CN217412200U - 一种高度可调节的伺服送料机 - Google Patents

Abstract

一种高度可调节的伺服送料机，包括送料机构和升降机构，升降机构包括底板、驱动组件和传动组件；所述传动组件包括多个与底板转动连接的链轮和多个与送料机构垂直固定连接的第一螺杆，所有链轮通过链条传动连接，链轮的中心位置开设有第一螺纹孔，第一螺杆与第一螺纹孔相配合；所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机与其中一个链轮驱动连接。通过升降机构能够调整送料机构的高度，用来对应不同的模具和冲床，适用范围广。

Description

一种高度可调节的伺服送料机

技术领域

本实用新型涉及冲压生产技术领域，具体的说是一种高度可调节的伺服送料机。

背景技术

伺服送料机是用于板料的整平和将整平后的板料送到冲床的模具上，伺服送料机配合自动卷料架和冲床使用，可以达到自动冲压的效果。在冲压过程中，伺服送料机一般固定到冲床上使用，其不足之处在于，冲床上使用不同模具时，由于模具的高度不同，伺服送料机的高度需要进行调整；同时，在对模具或者冲床进行维修时，需要将伺服送料机拆卸下来，浪费人力且不便于移动。

实用新型内容

为了解决现有技术中由于拆卸伺服送料机造成冲压效率低的不足，本实用新型提供一种高度可调节的伺服送料机，将送料机构固定连接在升降机构上，通过升降机构能够调整送料机构的高度，用来对应不同的模具；同时送料机构上设置的送料组件，更加准确的对板料进行定位，当需要移动本实用新型时，可通过行走轮将其移动到指定位置。本实用新型，适用范围广且便于移动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种高度可调节的伺服送料机，包括送料机构和升降机构，升降机构包括底板、驱动组件和传动组件；所述传动组件包括多个与底板转动连接的链轮和多个与送料机构垂直固定连接的第一螺杆，所有链轮通过链条传动连接，链轮的中心位置开设有第一螺纹孔，第一螺杆与第一螺纹孔相配合；所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机与其中一个链轮驱动连接。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述底板上连接有多个能够带动升降机构移动的行走轮。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述驱动电机驱动连接有主动齿轮，所述底板上转动连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮与链轮同轴固定连接。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述底板上固定连接有支撑套筒，支撑套筒与从动齿轮转动连接。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述伺服送料机还包括多个平衡支撑机构，平衡支撑机构包括第二螺杆和与底板固定连接的支撑臂，支撑臂上开设有与第二螺杆相配合的第二螺纹孔，第二螺杆转动过程中能够带动升降机构向上移动。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述第二螺杆的一端垂直固定连接有转动杆，第二螺杆的另外一端转动连接有抓地板。

为本实用新型一种高度可调节的伺服送料机的进一步优化：所述送料机构包括两个平行设置的侧板，侧板上设置有定位组件，定位组件包括丝杠和定位块，丝杠转动连接在侧板上并且朝向另外一个侧板，丝杠穿过定位块能够带动定位块水平往复运动，两个侧板之间设置有两个能够穿过定位块的导向杆，导向杆的两端分别与侧板固定连接，且两个导向杆分别设置在丝杠的两侧。

有益效果：

1.本实用新型提供了一种高度可调节的伺服送料机，将送料机构固定连接到升降机构上，即送料机构与第一螺杆固定连接，驱动电机带动链轮转动，进而带动第一螺杆上下移动，实现调整送料机构高度的效果，能够根据冲床和模具的高度对送料机构的高度进行调整，扩大了伺服送料机的适用范围；

2.本实用新型中，行走轮的设置便于伺服送料机的移动，避免了伺服送料机在冲床上来回安装和拆卸，提高了冲压效率；

3.本实用新型中，丝杠的转动过程中能够带动定位块的水平移动，进而调整两个定位块之间的距离直至与板料的宽度相同，本实用新型能够更准确的对板料进行定位；

4.本实用新型中，当伺服送料机移动到指定位置后，转动第二螺杆使抓底板与底面接触直至将升降机构支撑起来，避免伺服送料机工作时产生移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位组件的俯视图；

附图说明：1、送料机构，101、转动盘，102、侧板，103、导向杆，104、定位块， 105、丝杠，2、升降台，3、固定板，4、第一螺杆，5、链条，6、连接筒，7、从动齿轮，8、支撑套筒，9、连接板，10、行走轮，11、底板，12、驱动电机，13、抓地板，14、第二螺杆， 15、转动杆，16、支撑臂，17、转动轴，18、主动齿轮，19、链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高度可调节的伺服送料机，包括送料机构1和升降机构，送料机构1设置在升降机构的上方且与升降机构固定连接。本实施例中，送料机构1选择NCF-700，升降机构包括底板11、驱动组件和传动组件。本实施例中，底板11为长方形钢板。

驱动组件用于驱动传动组件，驱动组件包括驱动电机12，驱动电机12的底座固定连接在底板11上，驱动电机12驱动连接有转动轴17，转动轴17与升降机构驱动连接。

传动组件包括多个与底板11转动连接的链轮19和多个与送料机构1垂直固定连接的第一螺杆4，所有链轮19通过链条5传动连接，链轮19的中心位置开设有第一螺纹孔，第一螺杆4与第一螺纹孔相配合。链轮19和第一螺杆4的数量可以是2-4个，本实施例中，链轮19和第一螺杆4的数量均为4个，链轮19的转动过程中能够带动螺杆向上或者向下移动。

第一螺杆4与送料机构1的连接方式为：如图1所示，第一螺杆4与送料机构1通过升降台2相连接，升降台2为长方形板。第一螺杆4的顶端通过固定板3固定连接在升降台 2的下表面上，第一螺杆4与固定板3的连接方式为一体连接、过盈配合或者螺栓连接，本实施例中，两者的连接方式为过盈配合，即第一螺杆4的顶端有一部分为光滑部分，光滑部分与固定板3过盈配合。固定板3通过螺栓固定连接在升降台2上。升降台2的上表面通过螺栓与送料机构1的安装板固定连接。

链条5与底板11的连接方式：如图1所示，底板11上固定连接多个支撑套筒8，支撑套筒8的数量与链条5的数量相对应，即套筒数量为4个。在第一螺杆4向下移动过程中，第一螺杆4的底部会进入支撑套筒8内，因此，支撑套筒8的内径大于第一螺杆4的直径。支撑套筒8的轴线与底板11垂直，支撑套筒8的底端焊接到底板11上，套筒的顶端轴承连接有从动齿轮7，从动齿轮7通过连接筒6与链条5固定连接。本实施例中，连接筒6的内径要大于第一螺杆4的直径，保证第一螺杆4能够上下移动。连接筒6与从动齿轮7同轴且两者连接方式为一体连接。连接筒6与链条5的连接方式为螺栓连接。

驱动电机12与升降机构的连接方式：如图1所示，转动轴17同轴固定连接有主动齿轮18，两者的连接方式为过盈配合，主动齿轮18与其中一个从动齿轮7相啮合。驱动电机 12带动转动轴17转动，进而带动主动齿轮18的转动，使得其中一个链轮19转动，通过链条5传动两个链轮19同时转动，进而带动第一螺杆4在垂直方向上移动。驱动电机12的正转或者反转带动带动第一螺杆4向上或者向下移动。达到了调整升降机构高度的目的，使得本实用新型能够适用在更多不同型号的冲床和模具上，扩大了本实用新型的适用范围。

在对模具或者冲床进行维修时，需要将伺服送料机移开，方便维修，因此，底板11上连接有多个能够带动升降机构移动的行走轮10。行走轮10通过连接板9与底板11相连接，行走轮10的设置便于整个伺服送料机的移动，不必再依附于其他设备。

伺服送料机还包括多个平衡支撑机构，平衡支撑机构包括第二螺杆14和与底板11固定连接的支撑臂16，平衡支撑机构的数量为4个，本实施例中，支撑臂16固定连接在支撑套筒8的外侧壁上，两者的连接方式为焊接，支撑臂16上开设有与第二螺杆14相配合的第二螺纹孔，第二螺杆14转动过程中能够带动升降机构向上移动。第二螺杆14的一端垂直固定连接有转动杆15，第二螺杆14的另外一端转动连接有抓地板13。伺服送料机移动到指定位置后，转动第二螺杆14使抓底板11与底面接触直至将升降机构支撑起来，避免伺服送料机工作时产生移动。

送料机构1包括两个平行设置的侧板102，侧板102上设置有定位组件，本实施例中，定位组件的数量为2个，两个定位组件分别设置两个侧板102上。定位组件包括丝杠105和定位块104，丝杠105转动连接在侧板102上并且朝向另外一个侧板102，丝杠105穿过定位块104能够带动定位块104水平往复运动，两个侧板102之间设置有两个能够穿过定位块104的导向杆103，导向杆103的两端分别与侧板102固定连接，且两个导向杆103分别设置在丝杠105的两侧。如图2所示，侧板102上开设有与丝杠105相配合的第三螺纹孔，丝杠105 一端伸出侧板102，丝杠105的另一端朝向另外一个侧板102。伸出侧板102的一端固定连接有转动盘101。转动转动盘101使其带动丝杠105转动，进而带动定位块104水平方向的移动。更加准确对板料进行定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：包括送料机构(1)和升降机构，升降机构包括底板(11)、驱动组件和传动组件；

所述传动组件包括多个与底板(11)转动连接的链轮(19)和多个与送料机构(1)垂直固定连接的第一螺杆(4)，所有链轮(19)通过链条(5)传动连接，链轮(19)的中心位置开设有第一螺纹孔，第一螺杆(4)与第一螺纹孔相配合；

所述驱动组件包括驱动电机(12)，驱动电机(12)与其中一个链轮(19)驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述底板(11)上连接有多个能够带动升降机构移动的行走轮(10)。

3.如权利要求1所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述驱动电机(12)驱动连接有主动齿轮(18)，所述底板(11)上转动连接有与主动齿轮(18)啮合的从动齿轮(7)，从动齿轮(7)与链轮(19)同轴固定连接。

4.如权利要求3所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述底板(11)上固定连接有支撑套筒(8)，支撑套筒(8)与从动齿轮(7)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述伺服送料机还包括多个平衡支撑机构，平衡支撑机构包括第二螺杆(14)和与底板(11)固定连接的支撑臂(16)，支撑臂(16)上开设有与第二螺杆(14)相配合的第二螺纹孔，第二螺杆(14)转动过程中能够带动升降机构向上移动。

6.如权利要求5所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述第二螺杆(14)的一端垂直固定连接有转动杆(15)，第二螺杆(14)的另外一端转动连接有抓地板(13)。

7.如权利要求1所述的一种高度可调节的伺服送料机，其特征在于：所述送料机构(1)包括两个平行设置的侧板(102)，侧板(102)上设置有定位组件，定位组件包括丝杠(105)和定位块(104)，丝杠(105)转动连接在侧板(102)上并且朝向另外一个侧板(102)，丝杠(105)穿过定位块(104)能够带动定位块(104)水平往复运动，两个侧板(102)之间设置有两个能够穿过定位块(104)的导向杆(103)，导向杆(103)的两端分别与侧板(102)固定连接，且两个导向杆(103)分别设置在丝杠(105)的两侧。

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