CN112775197B - 一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机 - Google Patents

一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，其特征在于，机架包括固定横梁、钳口托架导轨梁、工作台导轨、龙门移动导轨；位于固定横梁上部的龙门上工作台包括龙门架、立柱、摆动油缸、龙门移动座，设置于固定工作台上方的龙门上工作台；立柱的下端与龙门移动座固定连接，立柱的上端与龙门架铰接；摆动油缸与龙门移动座铰接；摆动油缸通过活塞杆与龙门架铰接；龙门架上安装有主缸和导向机构；安装于固定横梁上的固定工作台；位于固定工作台两侧的安全踏台；设置于工作台导轨上的移动工作台；安装于钳口托架导轨梁上的钳口托架；安装于钳口托架上的钳口。本发明能够实现飞机蒙皮零件横向拉伸工艺和纵向拉伸工艺。

Description

一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机
技术领域
本发明属于蒙皮拉伸液压机技术领域，特别涉及一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机。
背景技术
大吨位、多自由度的蒙皮拉伸成形机结构复杂，大型的专用钳头、大型的托架拉伸机构、大型的工作台顶升机构等在国内均无使用案例，结构的开发有相当的难度。同时大型蒙皮横拉成形过程中变形量的实时监测与控制技术、蒙皮性能均匀性控制技术的开发难度也很大，而且直接影响蒙皮的成形质量。为了满足我国航空工业快速发展的要求，亟待设计和制造具有自主产权且技术水平更为先进的飞机蒙皮综合拉形智能化成套装备。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，能够实现飞机蒙皮零件横向拉伸工艺和纵向拉伸工艺。
本发明采用如下技术方案：
一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，包括：
机架(8)，所述机架(8)包括固定横梁(8-2)、对称设置于固定横梁(8-2)两侧的四根钳口托架导轨梁(8-1)、设置于钳口托架导轨梁(8-1)内侧的工作台导轨(8-3)、设置于钳口托架导轨梁(8-1)外侧的龙门移动导轨(8-4)；
位于固定横梁(8-2)上部的龙门上工作台(3)，所述龙门上工作台(3)包括龙门架(3-1)、位于龙门架(3-1)和固定横梁(8-2)之间的两根立柱(3-6)、两个摆动油缸(3-7)、位于两根立柱(3-6)下方的两个龙门移动座(3-5)，设置于固定工作台(4)上方的龙门上工作台(3-4)；所述立柱(3-6)的下端与龙门移动座(3-5)固定连接，所述立柱(3-6)的上端与龙门架(3-1)铰接；所述摆动油缸(3-7)的下端与龙门移动座(3-5)铰接；所述摆动油缸(3-7)的上端通过活塞杆与龙门架(3-1)铰接；在所述龙门架(3-1)上安装有主缸(3-2)和导向机构(3-3)；
安装于固定横梁(8-2)上的固定工作台(4)；
位于固定工作台(4)两侧的安全踏台(2)；
设置于固定工作台(4)两侧，工作台导轨(8-3)上的移动工作台(5)；
安装于四根钳口托架导轨梁(8-1)上的两个钳口托架(1)；
安装于钳口托架(1)上的钳口(7)。
优选地，所述钳口托架(1)包括与钳口托架导轨梁(8-1)滑动连接的移动座(1-8)、安装于移动座(1-8)上的俯仰缸(1-7)、固定安装于钳口托架导轨梁(8-1)上的推动座(1-6)、固定于推动座(1-6)上的推动缸(1-5)、连接于两个移动座(1-8)之间的架体(1-1)、连接于架体(1-1)上的旋转缸(1-2)和拉伸缸(1-3)、与旋转缸(1-2)和拉伸缸(1-3)连接的顶推座(1-4)。
优选地，所述钳口(7)包括与钳口托架(1)连接用的主轴及相关轴套(7-3)、钳口及夹紧缸(7-1)、与钳口及夹紧缸(7-1)连接的弧形缸(7-2)、安装于与主轴及相关轴套(7-3)两侧的钳口摆动缸(7-5)；所述钳口及夹紧缸(7-1)通过主钳体(7-4)与主轴及相关轴套(7-3)连接。
优选地，所述钳口托架导轨梁(8-1)上安装有辅助安全踏台(6)。
优选地，所述推动缸(1-5)为四个。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明中的蒙皮拉伸机，可实现如下功能：两个工作台在导轨上，沿着x方向可以做远离或靠近的移动；每个工作台可沿z方向上、下移动。钳口主要完成蒙皮板料的夹紧，通过钳口的变形能达到一定弧度，可实现不同种类的弧形板料的夹紧。托架机构主要用于安装钳口，完成钳口的纵向移动(包括摆动)、钳口的俯仰、钳口拉伸以及钳口垂直面上的旋转等功能。龙门上工作台可在x方向移动，可沿着z方向向下施加压力。安全踏台是为了方便操作人员随时对制件、模具进行调整。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构图；
图2是本发明优选实施例中机架的结构图；
图3是本发明优选实施例中龙门上工作台的结构图；
图4是本发明优选实施例中钳口托架的结构图；
图5是本发明优选实施例中钳口的结构图；
图中：1、钳口托架；2、安全踏台；3、龙门上工作台；4、固定工作台；5、移动工作台；6、辅助安全踏台；7、钳口；8、机架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1-5，
一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，包括机架8、固定工作台4、移动工作台5、钳口7、钳口托架1、龙门上工作台3、安全踏台2及辅助安全踏台6。其中：
机架8，所述机架8包括固定横梁8-2、对称设置于固定横梁8-2两侧的四根钳口托架导轨梁8-1、设置于钳口托架导轨梁8-1内侧的工作台导轨8-3、设置于钳口托架导轨梁8-1外侧的龙门移动导轨8-4；
位于固定横梁8-2上部的龙门上工作台3，所述龙门上工作台3包括龙门架3-1、位于龙门架3-1和固定横梁8-2之间的两根立柱3-6、两个摆动油缸3-7、位于两根立柱3-6下方的两个龙门移动座3-5，设置于固定工作台4上方的龙门上工作台3-4；所述立柱3-6的下端与龙门移动座3-5固定连接，所述立柱3-6的上端与龙门架3-1铰接；所述摆动油缸3-7的下端与龙门移动座3-5铰接；所述摆动油缸3-7的上端通过活塞杆与龙门架3-1铰接；在所述龙门架3-1上安装有主缸3-2和导向机构3-3；
安装于固定横梁8-2上的固定工作台4；
位于固定工作台4两侧的安全踏台2；
设置于固定工作台4两侧，工作台导轨8-3上的移动工作台5；
安装于四根钳口托架导轨梁8-1上的两个钳口托架1；
安装于钳口托架1上的钳口7。
所述钳口托架1包括与钳口托架导轨梁8-1滑动连接的移动座1-8、安装于移动座1-8上的俯仰缸1-7、固定安装于钳口托架导轨梁8-1上的推动座1-6、固定于推动座1-6上的推动缸1-5、连接于两个移动座1-8之间的架体1-1、连接于架体1-1上的旋转缸1-2和拉伸缸1-3、与旋转缸1-2和拉伸缸1-3连接的顶推座1-4。
所述钳口7包括与钳口托架1连接用的主轴及相关轴套7-3、钳口及夹紧缸7-1、与钳口及夹紧缸7-1连接的弧形缸7-2、安装于与主轴及相关轴套7-3两侧的钳口摆动缸7-5；所述钳口及夹紧缸7-1通过主钳体7-4与主轴及相关轴套7-3连接。
优选地，所述钳口托架导轨梁8-1上安装有辅助安全踏台6。
在上述优选实施例中，机架包括四根钳口托架导轨梁上端为支撑钳口托架的导轨梁，内侧具有支撑移动工作台的导轨，以及一个固定横梁内安装主工作台顶升缸，导轨梁和固定横梁采用多组螺栓连接组合而成。导轨梁的上表面是钳口托架的支撑导轨。钳口托架的支撑导轨梁底部两端分别通过地脚螺栓相连紧固到地基上，导轨梁终端与固定横梁采用螺栓固定，其余部分安装在地面上采用地脚螺栓进行固定。钳口包括钳口镶块、夹紧缸、弧形缸、弧形限位装置摆动油缸，旋转油缸，主轴及相关轴套。钳口托架包括主梁、拉伸缸、俯仰缸、旋转缸、推动缸、衬套。移动工作台和固定工作台之间布置了安全踏台。
优点是：本设备结构充分考虑了拉伸工艺的需求，设备动作与拉伸工艺相适应，可满足飞机蒙皮横向拉伸和纵向拉伸两种工艺需求；本设备有足够的的强度和刚度，保证拉伸工件的成形精度；本设备具有结构简单、便于维护和操作安全可靠的优点。
上述技术方案可实现如下功能：两个移动工作台在工作台导轨8-3上，沿着x方向可以做远离或靠近主工作台的移动；两个移动工作台均可沿z方向上、下移动；两个移动工作台左右两侧布置工作台顶升油缸，两个顶升油缸可单独沿z方向上、下移动。
钳口主要完成蒙皮板料的夹紧，通过钳口的变形能达到一定弧度，可实现不同种类的弧形板料的夹紧。托架机构主要用于安装钳口，完成钳口的纵向移动包括摆动、钳口的俯仰、钳口拉伸以及钳口垂直面上的旋转等功能。龙门上工作台可在x方向移动，可沿着z方向向下施加压力。安全踏台是为了方便操作人员随时对制件、模具进行调整。
上述优选实施例的工作原理如下：4个推动缸分别位于导轨梁的端头并安装在移动座上，移动座用螺钉和键固定在导轨梁上，在推动缸驱动下，托架随着移动座在主梁沿着x方向可做远离或靠近的移动。钳头由拉伸缸驱动，沿着x方向做远离或靠近托架的移动，以此控制拉伸成形的长度。
上述优选实施例的工作原理为：
蒙皮纵向拉伸成形时，首先，在推动缸驱动下，托架随着移动座在主梁沿着x方向向主工作台方向运动，靠近蒙皮两侧；其次，位于机器两侧的钳口在钳口夹紧缸的夹持力下夹住蒙皮板料；最后，拉伸缸推动顶推座，带动钳口沿着x方向远离主工作台方向运动，以此拉伸蒙皮。
进一步，蒙皮横向拉伸成形时，首先，在推动缸驱动下，托架随着移动座在主梁沿着x方向向主工作台方向运动，靠近蒙皮两侧；其次，位于机器两侧的钳口在钳口夹紧缸的夹持力下夹住蒙皮板料；第三步，上工作台在主缸3-2的推动下，沿着z方向向下移动，使得模具压住蒙皮；第四步，固定工作台在顶升缸的驱动下，沿着z方向向上移动，以此拉伸蒙皮。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明专利所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (3)

1.一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，其特征在于，至少包括：
机架(8)，所述机架(8)包括固定横梁(8-2)、对称设置于固定横梁(8-2)两侧的四根钳口托架导轨梁(8-1)、设置于钳口托架导轨梁(8-1)内侧的工作台导轨(8-3)、设置于钳口托架导轨梁(8-1)外侧的龙门移动导轨(8-4)；
位于固定横梁(8-2)上部的龙门上工作台(3)，所述龙门上工作台(3)包括龙门架(3-1)、位于龙门架(3-1)和固定横梁(8-2)之间的两根立柱(3-6)、两个摆动油缸(3-7)、位于两根立柱(3-6)下方的两个龙门移动座(3-5)，设置于固定工作台(4)上方的龙门上工作台(3-4)；所述立柱(3-6)的下端与龙门移动座(3-5)固定连接，所述立柱(3-6)的上端与龙门架(3-1)铰接；所述摆动油缸(3-7)的下端与龙门移动座(3-5)铰接；所述摆动油缸(3-7)的上端通过活塞杆与龙门架(3-1)铰接；在所述龙门架(3-1)上安装有主缸(3-2)和导向机构(3-3)；
安装于固定横梁(8-2)上的固定工作台(4)；
位于固定工作台(4)两侧的安全踏台(2)；
设置于固定工作台(4)两侧工作台导轨(8-3)上的移动工作台(5)；
安装于四根钳口托架导轨梁(8-1)上的两个钳口托架(1)；
安装于钳口托架(1)上的钳口(7)；其中：
所述钳口托架(1)包括与钳口托架导轨梁(8-1)滑动连接的移动座(1-8)、安装于移动座(1-8)上的俯仰缸(1-7)、固定安装于钳口托架导轨梁(8-1)上的推动座(1-6)、固定于推动座(1-6)上的推动缸(1-5)、连接于两个移动座(1-8)之间的架体(1-1)、连接于架体(1-1)上的旋转缸(1-2)和拉伸缸(1-3)、与旋转缸(1-2)和拉伸缸(1-3)连接的顶推座(1-4)；
所述钳口(7)包括与钳口托架(1)连接用的主轴及相关轴套(7-3)、钳口及夹紧缸(7-1)、与钳口及夹紧缸(7-1)连接的弧形缸(7-2)、安装于与主轴及相关轴套(7-3)两侧的钳口摆动缸(7-5)；所述钳口及夹紧缸(7-1)通过主钳体(7-4)与主轴及相关轴套(7-3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，其特征在于，所述钳口托架导轨梁(8-1)外侧安装有辅助安全踏台(6)。
3.根据权利要求1所述的用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，其特征在于，所述推动缸(1-5)为四个。
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