JPS633698Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は熱間圧延、押出し等で製造された棒材
を冷却床を経て出来るだけ小間隔で平行に並べて
移送する直棒材の移送装置に関するものである。

従来、此種の移送機構は第６図乃至第８図に示
す通りで、鋸歯状の溝を有する固定移送板と、同
様な溝を備えて円運動される可動移送板とにより
交互に鋸歯溝を乗り替えて移送されて来る前段移
送装置２１からの直棒材を第６図に示す如き位置
決めストツパー２２を設けたフラツトリンクチエ
ーン２３に移載して順次搬送するフラツトリンク
チエーン方式、又は第７図に示す如きエンドレス
に回行するＶ溝２４に順次移乗して移送するＶ溝
付リンクチエーン方式、或は第８図に示す如くキ
ヤリヤーアーム２５に順次乗架させて移送するキ
ヤリヤーアーム方式、などの様な形式が前段の鋸
歯状移送板から後段のチエーンコンベヤーへの移
載収集装置として通常適用されて来た。

しかし、これらの方式の欠点としては、第６図
のフラツトリンクチエーン方式では丸棒材移送の
場合前段からの移載の際、棒材が惰性で転動し、
その停止位置が定まらず、又後段移送装置への移
載に際しても同様な慣性転動をなし、棒材間のピ
ツチが不揃いで、且つ、平行配列が為されず、次
工程への規則正しい移送が困難であつた。

また、第８図に示すキヤリヤーアーム方式も第
６図と同様な転動をなし、又第７図のＶ溝付リン
クチエーン方式にすれば、棒材の停止位置と平行
度は保持できるが積載ピツチが棒材の大小に関係
なく限定され、小サイズの棒材の移送能力が極度
に低下し、実用上の不利が避けられなかつた。

本考案は上記従来装置の欠点、不具合を改善
し、棒材断面の大きさに関係なく配列ピツチを最
小限にしてグループ毎にまとめて製品にきずを付
けることなく移載搬送を可能とした移送装置を得
ることを目的としている。

以下本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。

１は上面に鋸歯状のＶ形溝２を夫々有して交互
に平行に配列された固定移送板３と可動移送板４
とからなる前段移送装置で、固定移送板３に対し
て可動移送板４は第１図に示す如き円運動軌跡Ｓ
を描く様に定位置に設置された偏心作動半径ｅの
偏心輪５及び６に係合従動する作動ガイドローラ
ー７及びローラー付係合金具８を有して、作動半
径ｅの偏心円運動をなし、熱間圧延、押出し等で
製造された棒材１８を固定移送板３と可動移送板
４とにより、そのＶ形溝２を交互に乗り替えて順
次搬送するようになつている。

９は前段移送装置１の固定移送板３と可動移送
板４の端部間から進行方向に沿うて配列された、
多数の波状チエーンリンク１０と局部に移載位置
決め用の突出チエーンリンク１１を連鎖してなる
複条の波状リンクチエーンコンベヤである。１２
は波状リンクチエーンコンベヤ用スプロケツトホ
イール１３の駆動軸、１４は従動軸であり、駆動
軸１２は図示されていないリミツトスイツチの作
動により数回転毎、つまり電動機の回転パルスを
キヤツチし前進と後退の距離を指令制御する変更
調節可能な制御スイツチにより設定間隔を維持し
つつ正、逆２様に間欠的に回転する駆動モータよ
り駆動されるようになつている。１５は前記の前
段移送装置１の固定移送板３の移送端部におい
て、その移送面と略同高に固定面（基礎）から立
設した直棒材配列ピツチ短縮調整ストツパーであ
る。

１６は波状リンクチエーンコンベヤ９上に最小
限の配列ピツチで整列移送させた直棒材を搬送す
る為の送り爪１７を有した後段のグループ送り用
トランスフアーチエーンコンベヤで、此のチエー
ンコンベヤ１６の後端部は第４図に示す如く波状
リンクチエーンコンベヤ９，９間においてその移
送面下に傾斜状に降下し、又は第５図に示すよう
に移送面より高く水平状態で回行するように上下
揺動自在に設置したものである。

本考案は上記の構成で、棒材１８の移送順序を
説明すると、熱間圧延、押出し等により製造され
た棒材は冷却床として用いられる前段移送装置１
上に順次乗せられ、この際駆動軸２０により偏心
輪５，６が夫々偏心半径ｅの円運動をなし、之等
偏心輪５，６に係合従動する作動ガイドローラー
７及びローラー付係合金具８を介して可動移送板
４が円運動軌跡Ｓの回転運動をすることによつ
て、前段移送装置１の鋸歯状のＶ形溝２上に順次
架乗された直棒材１８は固定移送板３と可動移送
板４のＶ形溝２に順次交互に移乗され第３図Ａに
示す位置Ａから位置Ｂへと固定移送板３上のＶ形
溝２を順次１ピツチＰずつ移送され可動移送板４
の末端位置X₁より波状リンクチエーンコンベヤ
９上の位置Ｃへ移載される。

このようにして直棒材１８の一群が波状リンク
チエーンコンベヤ９側に送られ、直棒材１８の一
群の最初の１本目の直棒材が波状リンクチエーン
コンベヤ９上に移載される時、波状リンクチエー
ンコンベヤ９の突出チエーンリンク１１はＸ３
点、即ち、直棒材配列ピツチ短縮調整ストツパー
１５の位置Ｘ２点と棒材直径Ｄ＋αの距離を置い
た位置に待機し、直棒材配列ピツチ短縮調整スト
ツパー１５を越えて波状リンクチエーンコンベヤ
９上の位置Ｃへ載せられた直棒材の惰性移動を防
止する（第３図Ｂ−１参照）。

この移載が終わると、波状リンクチエーンコン
ベヤ９は駆動モーターと連結する駆動軸１２が逆
回転して前記のα距離後退され、突出チエーンリ
ンク１１の後退で直棒材１８を直棒材配列ピツチ
短縮調整ストツパー１５に押し付ける（第３図Ｂ
−２参照）。次いでリミツトスイツチの作用で駆
動モーター及び駆動軸１２が正回転され、２本目
の直棒材の移載に備え波状リンクチエーンコンベ
ヤ９と共に突出チエーンリンク１１が第３図Ｂ−
２の位置から棒材直径Ｄ＋αの距離だけ前進移動
され、第３図Ｃの状態となり、２本目の直棒材が
Ｃ点に移載を終えた時点（第３図Ｄ参照）で、再
びリミツトスイツチの作用により、駆動モーター
と連結する駆動軸１２が逆回転されて波状リンク
チエーンコンベヤ９と共に突出チエーンリンク１
１が再びα距離後退移動され、波状リンクチエー
ンコンベヤ９の波状チエーンリンク１０上に移載
された直棒材が第３図Ｅに示す如く突出チエーン
リンク１１で押され配列ピツチ短縮調整ストツパ
ー１５との間に軽く締めて１本目と２本目の棒材
の間隔が短縮され、且つ平行配列が確保される。

次いで３本目の直棒材の移載の前にリミツトス
イツチの作用により駆動モーター及び駆動軸１２
の回転で波状リンクチエーンコンベヤ９と共に突
出チエーンリンク１１は第３図Ｅの状態から棒材
直径Ｄ＋αの距離だけ前進回転されて第３図Ｆの
状態位置に前進移動され、前段移送装置１の可動
移送板４から３本目の直棒材が移載を終えた時点
（第３図Ｇ参照）で、波状リンクチエーンコンベ
ヤ９と共に突出チエーンリンク１１がα距離だけ
後退移動して、以後可動移送板４からの直棒材の
移載に対応して、順次に波状リンクチエーンコン
ベヤ９と共に突出チエーンリンク１１が棒材直径
Ｄ＋α距離の前進とα距離の後退を交互に繰り返
し移動しながら波状リンクチエーンコンベヤ９上
に一群の直棒材の間隔を最小間隔に詰めて且つ平
行に整列移送できる。

これらの移載作動時、波状リンクチエーンコン
ベヤ９が間欠的に前後に移動しても棒材は該チエ
ーンコンベヤの波状リンクの谷部にて停止し、惰
性による転動を規制され、平行配列の乱れを生じ
ない。

又、該チエーンコンベヤのリンク上面がゆるや
かな波状を呈しているので、突出チエーンリンク
１１によつて最先端の棒材を押し付けることによ
つても、棒材にきずを付けることなく、その配列
間隔を容易に短縮することが出来る。

このようにして波状リンクチエーンコンベヤ９
上にグループ毎に集積された棒材群は、第４図、
第５図に示す後段のグループ送り用トランスフア
ーチエーンコンベヤ１６を第４図の状態より第５
図の状態に矢印の如く上昇させ、第５図の矢印方
向に運転することにより、該コンベヤに設けた送
り爪１７によつて波状リンクチエーンコンベヤ９
上に移載収集された棒材群は１グループとしてそ
の配列状態を乱すことなく次工程の切断ライン前
面テーブルに搬送されるものである。即ち直棒材
の切断に際しては、同時多量処理を行うため、切
断機の刃幅及び切断力に相応しい本数をグループ
単位で最小間隔に並列配置し搬送し得るものであ
る。

そして、その移載収集搬送が終われば波状リン
クチエーンコンベヤ９は前進回転されその突出チ
エーンリンク１１は直棒材配列ピツチ短縮調整ス
トツパー１５との間に棒材直径Ｄ＋αの間隔を置
いて停止して、次の一群の直棒材の最初の直棒材
の移載に備えて待機され、一方、後段移送装置、
つまりグループ送り用トランスフアーチエーンコ
ンベヤ１６は再び第４図に示す状態に下降され、
波状リンクチエーンコンベヤ９上に所定本数の棒
材が最小間隔で平行配列状態に移載収集する迄待
機するものである。

以上の説明から明らかなように、この考案の直
棒材の移送装置は上面に鋸歯状のＶ形溝を有した
固定移送板と、同様なＶ形溝の１ピツチの円運動
をなす可動移送板とからなる前段移送装置によ
り、順次Ｖ形溝を交互に移乗し搬送されて来る直
棒材をリンク上面に一定のゆるやかな波状を呈し
た波状チエーンリンクと局部に位置決め用の突出
リンクを有する波状リンクチエーンコンベヤにて
受け、該突出リンクを前段移送装置からの直棒材
の移載時と移載終了後に棒材直径Ｄ＋α距離の前
進とα距離の後退を交互に繰り返しながら移動す
るよう波状リンクチエーンコンベヤを前後に交互
に間欠的に運行作動せしめるようにしたことによ
つて、波状リンク面と相挨つて直棒材の惰性転動
を防止し、棒材表面にきずを付けることなくその
配列ピツチを平行、且つ、最小間隔に容易に短縮
することが出来、又棒材断面の大きさに関係なく
棒材平行配列間隔を詰めて次工程への規則正しい
移載収集搬送が可能で、直棒材の同時多量処理に
相応しい本数のグループ別移送に極めて有益であ
り、棒材のサイズによつて移送能力が低下する虞
れはなくスムーズな且つ効率的な移送が出来る等
の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の移送装置の一部破断した正面
図、第２図は第１図の概略を示す平面図、第３図
Ａ〜Ｇは第１図のａ部の詳細を示す作動説明図、
第４図、第５図は本考案の後段移載装置への載せ
替え状態を示す正面図、第６図乃至第８図は従来
の移送装置を示すもので、第６図はフラツトチエ
ーンによる移送装置の一部断面図、第７図はＶ溝
付リンクチエーン移送方式の一部断面図、第８図
はキヤリヤーアームによる移送装置の一部断面図
である。 １……前段移送装置、２……Ｖ形溝、３……固
定移送板、４……可動移送板、９……波状リンク
チエーンコンベヤ、１０……波状チエーンリン
ク、１１……移載位置決め用突出チエーンリン
ク、１５……直棒材配列ピツチ短縮調整ストツパ
ー、１６……後段移送装置のグループ送り用トラ
ンスフアーチエーンコンベヤ、Ｄ……棒材直径、
Ｄ＋α……波状リンクチエーンコンベヤの後退移
動距離、α……波状リンクチエーンコンベヤの前
進移動距離、１８……直棒材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 夫々上面に鋸歯状のＶ形溝を有して並設された
   固定移送板と、同様なＶ形溝の１ピツチの偏心円
   運動する可動移送板とにより直棒材を順次交互に
   移乗して搬送する前段移送装置と、後端部を水平
   位迄昇降可能に設置する後段のグループ送り用ト
   ランスフアーチエーンコンベヤとの間に、多数の
   波状チエーンリンクと局部に移載位置決め用突出
   チエーンリンクを連鎖した複条の波状チエーンリ
   ンクコンベヤを並設し、これら波状リンクチエー
   ンコンベヤは、前段移送装置から一群の直棒材の
   最初の直棒材が波状リンクチエーンコンベヤに移
   載される時、常にその移載位置決め用突出チエー
   ンリンクが、前記固定移送板端部に立設した直棒
   材配列ピツチ短縮調整ストツパーと棒材直径Ｄ＋
   αの距離を置いて待機され、その移載後α距離だ
   け後退し、以後順次直棒材の移載前と移載終了後
   に棒材直径Ｄ＋α距離の前進とα距離の後退を交
   互に繰り返しながら間欠的に前進運行せしめるよ
   うにした直棒材の移送装置。