JPH09278167A - ワークの整列方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】集合した複数のワークを簡単な構成によって統
一された所定の向きに一列に整列させることにある。 【解決手段】相互に略平行に設けられ、それぞれワーク
１８の搬送速度が異なる第１〜第３搬送用ベルト３８ａ
〜３８ｃと、前記第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜３８
ｃと非接触状態で設けられ、内側に折曲する折曲部５０
を有するガイド部材４２と、前記ガイド部材４２に対向
して設けられたガイド部材４４に保持され、弾性力を有
する舌片５４、５６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの向きを統
一し且つ一列に整列させることが可能なワークの整列方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、フイルムパトローネ
が収納された複数のフイルムケースをコンテナに収容
し、前記コンテナをコンベアによって次なる工程まで搬
送し、前記コンベアから移載された個々のフイルムケー
スを箱内に装填する作業を行った後、製品として出荷し
ている。

【０００３】ワークの配列に関連する従来技術として
は、ワークの搬送途中において、予め、所定の向きに一
列に配列されたワークの向きを変換し一定の方向に整列
させる技術的思想が開示されている（例えば、特開昭６
３−３７０２１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、コンベアから移載された個々のフイルム
ケースを整列させることなく手作業によって箱内に装填
しているため、前記装填作業が煩雑となり、長時間を要
するという不都合がある。

【０００５】また、前記特開昭６３−３７０２１号公報
に開示された技術的思想をフイルムケースの整列に適用
した場合、ワークの方向を転換させるためには、前記ワ
ークを予め所定の向きに一列に整列させなければならな
いという不都合がある。

【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、集合した複数のワークを簡単な構
成によって統一された所定の向きに一列に整列させるこ
とが可能なワークの整列方法および装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動源の駆動作用下に回転する第１無
限循環軌道によってワークを所定方向に搬送する過程
と、前記第１無限循環軌道と略平行に隣接しワークを同
一方向に搬送する第２無限循環軌道が設けられ、前記第
１無限循環軌道から第２無限循環軌道にガイド手段を介
してワークを移送する際、前記第１無限循環軌道と第２
無限循環軌道との速度差によって発生する力によってワ
ークの向きを変換させる過程と、前記ガイド手段に設け
られた舌片によってワークを該ガイド手段側に押圧する
ことにより、該ワークの向きを統一し且つ一列に整列さ
せる過程と、を有することを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明は、駆動源の駆動作用下に
回転してワークを所定方向に搬送する第１無限循環軌道
と、前記第１無限循環軌道と略平行に隣接し、該第１無
限循環軌道と異なる搬送速度でワークを同一方向に搬送
する第２無限循環軌道と、前記第１無限循環軌道および
第２無限循環軌道と非接触状態で設けられ、該第１無限
循環軌道の軸線に対して所定角度傾斜する折曲部の案内
作用下に、一方の無限循環軌道から他方の無限循環軌道
へとワークを移送するガイド手段と、前記ガイド手段に
保持され、弾性力の作用下にワークを該ガイド手段側に
押圧して前記ワークの向きを規制する舌片と、を備える
ことを特徴とする。

【０００９】この場合、第１無限循環軌道および第２無
限循環軌道と略平行に隣接する第３無限循環軌道が設け
られ、前記第１無限循環軌道は、ワークを所定の搬送速
度で搬送し、前記第２無限循環軌道は、前記第１無限循
環軌道よりも速い搬送速度でワークを搬送し、第３無限
循環軌道は、前記第１無限循環軌道と第２無限循環軌道
の中間の搬送速度でワークをそれぞれ同一方向に搬送す
ると好適である。また、ワークは、縦断面が楕円形状を
呈する柱体で形成すると好適である。

【００１０】本発明によれば、駆動源の駆動作用下に回
転する第１無限循環軌道によってワークが所定方向に搬
送される。続いて、前記第１無限循環軌道から第２無限
循環軌道にガイド手段を介してワークが移送される際、
前記第１無限循環軌道と第２無限循環軌道との速度差に
よって発生する力によってワークの向きが変換される。
さらに、前記ガイド手段に設けられた舌片によってワー
クが該ガイド手段側に押圧される。この結果、ワークの
向きを統一し且つ一列に整列させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係るワークの整列方法に
ついて、これを実施する装置との関連において好適な実
施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１２】図１は、本発明の実施の形態に係るワーク
整列装置が組み込まれたワーク搬送システムの概略斜視
図である。

【００１３】このワーク搬送システム１０は、回転自在
に軸支され、図示しない駆動源の駆動作用下にコンテナ
１２を矢印方向に搬送するコンベアライン１４を有する
コンテナ搬送部１６と、前記コンテナ１２内に積載され
た複数のワーク１８を傾斜板２０を介して前記コンベア
ライン１４と略直交する方向に移送するワーク移送部２
２と、前記ワーク移送部２２によって移送された複数の
ワーク１８の向きを同一方向に揃え、且つ一列に整列さ
せるワーク整列装置２４とから構成される。なお、ワー
ク１８は、縦断面が楕円形状の柱体からなるフイルムケ
ースであり、前記フイルムケースには、予めフイルムパ
トローネ（図示せず）が収納されている。

【００１４】コンテナ搬送部１６には、複数段（例え
ば、図１では１０段に設定している）に積層されたコン
テナ１２のうち、最下段のコンテナ１２のみを取り出し
てコンベアライン１４上に載置する図示しないコンテナ
取り出し装置と、前記コンテナ取り出し装置によって取
り出されたコンテナ１２を傾斜板２０と同じ高さまで上
昇させることにより、該コンテナ１２内に配列されたワ
ーク１８を傾斜板２０を介してワーク移送部２２へと移
送する図示しないリフターシリンダとが設けられる。

【００１５】コンテナ１２は、図２に示されるように、
複数のワーク１８を収容する矩形状の凹部２６が形成さ
れたコンテナ本体２８と、前記凹部２６内に配設され、
該凹部２６に沿って上下方向に摺動可能に設けられた底
板３０とを有する。前記コンテナ本体２８の底面部に
は、四隅に近接して４個の孔部３２が形成され、図示し
ないリフターシリンダの駆動作用下に該リフターシリン
ダーに連結されたシャフト３４を孔部３２に挿通させる
ことにより、ワーク１８が載置された前記底板３０を上
方に押し上げることができる。この結果、コンテナ１２
の凹部２６内に収容された複数のワーク１８が底板３０
と一体的に上昇し、底板３０が傾斜板２０と同じ高さに
なるまで前記底板３０を上昇させる。

【００１６】ワーク整列装置２４は、図示しない回転駆
動源の駆動作用下に所定方向に回転する複数のプーリ３
６にそれぞれ懸架される第１〜第３搬送用ベルト３８ａ
〜３８ｃを有し、前記第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜
３８ｃは相互に隣接し略平行に設けられる。この場合、
懸架されるプーリ３６の直径をそれぞれ異なるものとす
ることにより、第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜３８ｃ
のそれぞれの回転速度が異なるように構成されている。
例えば、第１搬送用ベルト３８ａを分速２３ｍの低速で
回転させ、第２搬送用ベルト３８ｂを分速３４ｍの高速
で回転させ、第３搬送用ベルト３８ｃを分速３０ｍの中
速で回転させることにより、前記第１〜第３搬送用ベル
ト３８ａ〜３８ｃによって搬送されるワーク１８の搬送
速度が異なるように構成されている。

【００１７】なお、前記第１〜第３搬送用ベルト３８ａ
〜３８ｃは、それぞれ、第１〜第３無限循環軌道として
機能するものである。

【００１８】前記第３搬送用ベルト３８ｃ上にはワーク
１８の搬送方向と略平行に延在する外枠４０（図３Ａ〜
図３Ｃ参照）が設けられ、前記外枠４０は、図示しない
固定部材に連結されたシャフト（図示せず）を介して支
持されることにより、該第３搬送用ベルト３８ｃと非接
触状態で設けられる。

【００１９】さらに、前記第１〜第３搬送用ベルト３８
ａ〜３８ｃ上には、相互に対向し所定間隔離間する一組
のガイド部材（ガイド手段）４２、４４が該第１〜第３
搬送用ベルト３８ａ〜３８ｃと非接触状態で設けられ
る。前記一組のガイド部材４２、４４は、一方の長尺な
ガイド部材４２と、他方の短尺なガイド部材４４とから
なり、ワーク１８を第３搬送用ベルト３８ｃに向かって
案内するとともに、前記ワーク１８の向きを規制する機
能を営む。なお、前記一組のガイド部材４２、４４は、
それぞれ図示しない固定部材に連結されたシャフト４６
ａ、４６ｂ（図３Ａ〜図３Ｃ参照）を介して支持され
る。

【００２０】長尺なガイド部材４２は、図３Ａ〜図３Ｃ
に示されるように、第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜３
８ｃと略平行に且つ直線状に形成された直線部４８と、
略中央から内側に向かって所定角度折曲する折曲部５０
とからなり、ワーク１８は、前記折曲部５０に沿って搬
送されることにより、第１搬送用ベルト３８ａから第２
搬送用ベルト３８ｂを経由し第３搬送用ベルト３８ｃに
向かって順次移行する。また、短尺なガイド部材４４の
屈曲する一端部５２には、弾性力の作用下にワーク１８
を折曲部５０側に押圧する第１舌片５４および第２舌片
５６が支持される。この場合、前記第１舌片５４および
第２舌片５６のそれぞれ端縁部と折曲部５０の内壁面と
の離間間隔は、楕円形状を呈するワーク１８の短軸と略
同一間隔に設定されている。なお、前記第１舌片５４お
よび第２舌片５６は、例えば、アルミニウム等の金属製
材料によって長方形状の薄板に形成される。

【００２１】本発明の実施の形態に係るワーク整列装置
２４が組み込まれたワーク搬送システム１０は、基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその動作
並びに作用効果について説明する。

【００２２】まず、コンベアライン１４によって複数段
に積層されたコンテナ１２が矢印方向に搬送される途中
において、図示しないコンテナ取り出し装置の付勢作用
下に、前記複数段のコンテナ１２のうちの最下段のコン
テナ１２のみをコンベアライン１４上に取り出す。

【００２３】続いて、図示しないリフターシリンダの付
勢作用下に、前記リフターシリンダに連結されたシャフ
ト３４を孔部３２に挿通して底板３０に当接させ、底板
３０を上方に押し上げることにより、コンテナ１２の凹
部２６に収容された複数のワーク１８が前記底板３０と
一体的に押し上げられる。底板３０上に配列された複数
のワーク１８は傾斜板２０に沿って下降し、ワーク整列
装置２４に導入される。

【００２４】前記ワーク整列装置２４では、予め、図示
しない回転駆動源の駆動作用下に第１〜第３搬送用ベル
ト３８ａ〜３８ｃをそれぞれ同一方向に回転させてお
く。なお、前記第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜３８ｃ
は、前述したように、それぞれ回転速度を相違させるこ
とにより、ワーク１８の搬送速度が異なるように設定さ
れている。

【００２５】傾斜板２０から下降した複数のワーク１８
は、相互に対向する一組のガイド部材４２、４４によっ
て規制された第１搬送用ベルト３８ａおよび第２搬送用
ベルト３８ｂの上面部に移送され、前記第１搬送用ベル
ト３８ａおよび第２搬送用ベルト３８ｂの回転作用下に
ワーク１８が矢印方向に搬送される。この場合、複数の
ワーク１８は、その向きがばらばらで統一されていない
状態で集合している（図１参照）。

【００２６】第１搬送用ベルト３８ａおよび第２搬送用
ベルト３８ｂによってワーク１８が矢印方向に搬送され
る途中、ワーク１８は、長尺なガイド部材４２の折曲部
５０に接触し前記折曲部５０に沿って進行する。その
際、低速で回転される第１搬送用ベルト３８ａと高速で
回転される第２搬送用ベルト３８ｂとの速度差に起因し
て、ワーク１８を反時計回りに回転させようとする力
（図３Ａ中の矢印Ａ参照）が該ワーク１８に付与され
る。従って、前記力がワーク１８に付与されることによ
り、折曲部５０の軸線とワーク１８の長軸とが略平行に
なるようにワーク１８の向きが変化する（図３Ａ参
照）。

【００２７】ワーク１８が前記折曲部５０に沿って進行
する際、短尺なガイド部材４４に保持され弾性力を有す
る第１舌片５４および第２舌片５６によってワーク１８
が折曲部側に押圧される。この結果、前記速度差に起因
する前記力によって折曲部５０の軸線とワーク１８の長
軸とが略平行にならなかったワーク１８に対し、第１舌
片５４および第２舌片５６によって折曲部５０側に押圧
する力（図３Ｂ中の矢印Ｂ参照）が作用することによ
り、ワーク１８の向きが略同一となる。しかも、前記第
１舌片５４および第２舌片５６の端縁部と折曲部５０の
内壁面との離間間隔がワーク１８の短軸に対応して設定
されているため、前記第１舌片５４および第２舌片５６
と折曲部５０との間を１個のワーク１８のみが通過する
ことができる。この結果、向きが略同一で且つ一列に整
列されたワーク１８が折曲部５０に沿って進行した後、
第３搬送用ベルト３８ｃによって次なる工程に搬送され
る（図３Ｂ参照）。

【００２８】なお、高速で回転する第２搬送用ベルト３
８ｂと中速で回転する第３搬送用ベルト３８ｃとの速度
差によって、ワーク１８に対して反時計回りの力（図３
Ｃ中の矢印Ｃ参照）が作用し、ワーク１８の向きを第３
搬送用ベルト３８ｃの軸線方向と略平行に変位させると
ともに、相互に前後するワーク１８の離間間隔を縮小さ
せて間欠搬送を行うことができる。

【００２９】本実施の形態では、それぞれ回転速度が異
なる第１〜第３搬送用ベルト３８ａ〜３８ｃを介してワ
ーク１８に対して反時計回りの力を作用させ該ワーク１
８の向きを変位させるとともに、弾性力を有する第１舌
片５４および第２舌片５６による押圧作用下にワーク１
８の向きを同一方向に統一し、且つ一列に整列させるこ
とが可能となる。

【００３０】この結果、向きがばらばらな状態で集合し
ている複数のワーク１８を、簡単な構成によって同一の
向きで且つ一列に整列させることが可能となる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００３２】すなわち、集合した複数のワークを、簡単
な構成によって統一された所定の向きに一列に整列させ
ることが可能となる。

【００３３】また、本発明では、第１無限循環軌道と第
２無限循環軌道との速度差に起因してワークに作用する
力と舌片による押圧力との共働作用下に、確実にワーク
の向きを統一して一列に整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るワーク整列装置が組
み込まれたワーク搬送システムの概略斜視図である。

【図２】図１に示すワーク搬送システムに用いられるコ
ンテナの斜視図である。

【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、図１に示すワー
ク整列装置の概略動作説明図であり、ワークが整列され
る状態を時系列に表した図である。

【符号の説明】

１０…ワーク搬送システム １２…コンテナ １４…コンベアライン １８…ワーク ２４…ワーク整列装置 ３８ａ〜３８ｃ
…搬送用ベルト ４２、４４…ガイド部材 ４８…直線部 ５０…折曲部 ５４、５６…舌
片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源の駆動作用下に回転する第１無限循
   環軌道によってワークを所定方向に搬送する過程と、 前記第１無限循環軌道と略平行に隣接しワークを同一方
   向に搬送する第２無限循環軌道が設けられ、前記第１無
   限循環軌道から第２無限循環軌道にガイド手段を介して
   ワークを移送する際、前記第１無限循環軌道と第２無限
   循環軌道との速度差によって発生する力によってワーク
   の向きを変換させる過程と、 前記ガイド手段に設けられた舌片によってワークを該ガ
   イド手段側に押圧することにより、該ワークの向きを統
   一し且つ一列に整列させる過程と、 を有することを特徴とするワークの整列方法。
2. 【請求項２】駆動源の駆動作用下に回転してワークを所
   定方向に搬送する第１無限循環軌道と、 前記第１無限循環軌道と略平行に隣接し、該第１無限循
   環軌道と異なる搬送速度でワークを同一方向に搬送する
   第２無限循環軌道と、 前記第１無限循環軌道および第２無限循環軌道と非接触
   状態で設けられ、該第１無限循環軌道の軸線に対して所
   定角度傾斜する折曲部の案内作用下に、一方の無限循環
   軌道から他方の無限循環軌道へとワークを移送するガイ
   ド手段と、 前記ガイド手段に保持され、弾性力の作用下にワークを
   該ガイド手段側に押圧して前記ワークの向きを規制する
   舌片と、 を備えることを特徴とするワークの整列装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、第１無限循
   環軌道および第２無限循環軌道と略平行に隣接する第３
   無限循環軌道が設けられ、前記第１無限循環軌道は、ワ
   ークを所定の搬送速度で搬送し、前記第２無限循環軌道
   は、前記第１無限循環軌道よりも速い搬送速度でワーク
   を搬送し、第３無限循環軌道は、前記第１無限循環軌道
   と第２無限循環軌道の中間の搬送速度でワークをそれぞ
   れ同一方向に搬送することを特徴とするワークの整列装
   置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の装置において、ワ
   ークは、縦断面が楕円形状を呈する柱体からなることを
   特徴とするワークの整列装置。