CN214059079U - 一种闭口油桶的桶盖翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，包括支架、翻转机构，翻转机构设置在支架上，所述翻转机构包括翻转齿轮，翻转轴和能够抓取桶盖的抓取臂，所述翻转轴转动支撑在支架上，抓取臂设置为多个，多个抓取臂沿圆周均匀分布连接在翻转轴上，翻转齿轮固定设置在翻转轴的端部，翻转齿轮上连接有驱动翻转齿轮转动的驱动装置，所述支架上还设置有传送装置和接收装置，翻转机构设置在传送装置和接收装置之间。本申请具有解决人工手动翻盖的翻转效率低下，提高翻转效率的效果。

Description

一种闭口油桶的桶盖翻盖装置

技术领域

本申请涉及翻盖装置的领域，尤其是涉及一种闭口油桶的桶盖翻盖装置。

背景技术

目前在闭口油桶的生产过程中，桶盖生产出来需要将其进行翻转进行下一步的操作，传统采用人工进行翻转，当桶盖由传送带输送至人工处时，人工手动将桶盖进行翻转，翻转后的桶盖继续由传送带输送至下一加工点，这样使得不仅翻转的效率低下，而且由于人工接触桶盖还对桶盖造成一定的污染，影响产品质量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：所述人工手动翻盖的翻转效率低下。

实用新型内容

为了解决人工手动翻盖的翻转效率低下的问题，提高翻转效率，本申请提供一种闭口油桶的桶盖翻盖装置。

本申请提供的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置采用如下的技术方案：

一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，包括支架和翻转机构，翻转机构设置在支架上，所述翻转机构包括翻转齿轮、翻转轴和能够抓取桶盖的抓取臂，所述翻转轴转动支撑在支架上，抓取臂设置为多个，多个抓取臂沿圆周均匀分布连接在翻转轴上，翻转齿轮固定设置在翻转轴的端部，翻转齿轮上连接有驱动翻转齿轮转动的驱动装置所述支架上还设置有传送装置和接收装置，翻转机构设置在传送装置和接收装置之间。

通过采用上述技术方案，多个抓取臂从传送装置上抓取了桶盖后，翻转齿轮可以带动多个抓取臂进行转动，实现同时对多个桶盖进行自动翻转，提高桶盖的翻转效率。

优选的，所述抓取臂包括连接杆、抓取块和接收槽，连接杆的一端固定连接在翻转轴上，另一端与抓取块固定连接，所述接收槽开设在抓取块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，连接杆的转动带动接收槽转动，桶盖边缘卡在接收槽内，当接收槽沿连接杆转动180°时，桶盖实现翻转。

优选的，所述接收槽的一个侧壁上设置有磁铁块。

通过采用上述技术方案，磁铁块将磁性金属桶盖进行吸附，避免磁性金属桶盖在翻转过程中从接收槽内掉落。

优选的，所述接收槽内与磁铁块相对的侧壁上设置有防滑橡胶。

通过采用上述技术方案，增大桶盖与接收槽之间的摩擦力，避免桶盖在翻转过程中滑落。

优选的，所述传送装置包括传送转盘、传送转轴和传送带，传送转轴固定安装在支架上，传送转盘转动连接在传送转轴上，传送带缠绕在传送转盘上，传送带表面沿靠近传送转轴的端部的边缘设置有限位凸条。

通过采用上述技术方案，传送装置通过传送带将桶盖传递至翻转机构处，限位凸条避免桶盖在通过传送带运输时从传送带侧边滑落，保证传送带在运输过程的稳定性。

优选的，所述接收装置包括接收转盘、接收转轴和接收带，接收转盘转动连接在接收转轴上，接收带套设在接收转盘上，接收带表面沿靠近接收转轴的端部的边缘也设置有所述限位凸条。

通过采用上述技术方案，接收装置通过接收带承接由翻转机构翻转过的桶盖，并将桶盖运送至下一加工阶段，限位凸条避免桶盖在运输时桶盖从接收带侧边滑落，保证接收带在运输过程的稳定性。

优选的，所述接收带上设置有若干个接收凸起，若干个接收凸起均匀分布在接收带表面。

通过采用上述技术方案，接收凸起随接收装置的接收带进行移动时，当抓取臂将桶盖传动到接收装置的接收带时，接收凸起可以将桶盖从抓取臂上推离，从而使得桶盖可以顺利落入接收装置的接收带上。

优选的，所述传送带的高度从远离翻转机构到靠近翻转机构逐渐降低。

通过采用上述技术方案，使得桶盖可以从传送带更顺畅的落入接收槽中。

优选的，所述接收带的高度从靠近翻转机构到远离翻转机构逐渐降低。

通过采用上述技术方案，翻转机构翻转后的桶盖可以更加顺畅的从接收槽内落入接收带上。

优选的，所述驱动装置包括带转齿轮和驱动件，带转齿轮与翻转齿轮啮合，驱动件与带转齿轮连接并驱动带转齿轮转动。

通过采用上述技术方案，通过驱动件带动带转齿轮转动，带转齿轮带动翻转齿轮转动，使得桶盖实现翻转。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在多个抓取臂抓取桶盖后，开启驱动装置使翻转齿轮转动，使得多个抓取臂随翻转齿轮转动，实现同时翻转多个桶盖的效果，提高装置对桶盖的翻转效率。

2.通过在接收带上设置接收凸起，当桶盖落在接收带表面时，接收凸起可以将桶盖从抓取槽内推离，从而使接收带顺利运送桶盖至下一加工点。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是A处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、支架；2、限位凸条；3、翻转机构；31、翻转齿轮；32、翻转轴；33、抓取臂；331、连接杆；332、抓取块；333、接收槽；4、磁铁块；5、防滑橡胶；6、传送装置；61、传送转盘；62、传送转轴；63、传送带；7、接收装置；71、接收转盘；72、接收转轴；73、接收带；731、接收凸起；8、驱动装置；81、带转齿轮；82、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种闭口油桶的桶盖翻盖装置。参照图1，一种闭口油桶的桶盖翻盖装置包括支架1、翻转机构3、传送装置6、接收装置7和驱动装置8，翻转机构3安装在支架1上，驱动装置8与翻转机构3连接并用于驱动翻转机构3上的桶盖进行翻转，传送装置6和接收装置7也安装在支架1上，翻转机构3设置在传送装置6和接收装置7之间，翻转机构3承接由传送装置6运送过来的桶盖并在翻转后传送给接收装置7，并由接收装置7运输至下一阶段。

参照图1，传送装置6包括传送转盘61、传送转轴62和传送带63，传送转轴62设置为两根，两个传送转轴62固定连接在支架1上且平行设置，其中一个传送转轴62上连接有带动传送转轴62转动的动力；传送转盘61成对设置，本实施例中传送转盘61设置为两对，两个传送转盘61分别转动连接在传送转轴62的两端；传送带63数量设置为不少于两根的多根，本实施例中传送带63设置为两根，传送带63为环形带，传送带63缠绕在位于传送转轴62同侧的两个传送转盘61上，且传送带63处于绷紧状态；两根传送带63的高度从远离翻转机构3到靠近翻转机构3逐渐降低，使得传送带63上的桶盖便于落入翻转机构3内；两个传送带63表面靠近的传送转轴62端部的边缘均设置有限位凸条2，使得传送带63运送桶盖时桶盖不易左右晃动，提高运输时的稳定性。

参照图1和图2，翻转机构3包括翻转齿轮31、翻转轴32和抓取臂33，翻转轴32水平转动支撑在支架1上，翻转齿轮31设置为两个，两个翻转齿轮31同轴固定在翻转轴32的两端，抓取臂33设置为不少于两个的多个，本实施例抓取臂33设置为六个，六个抓取臂33以翻转轴32的轴线为中心沿圆周均匀分布。抓取臂33包括连接杆331、抓取块332和接收槽333，抓取块332为长方体块状结构，连接杆331的一端固定连接在翻转轴32侧壁上，另一端与抓取块332固定连接，接收槽333开设在抓取块332的侧壁上，接收槽333用竖直切面所切得的截面呈U型且U型开口方向背离连接杆331，接收槽333的内侧壁上固定设置有磁铁块4，用于吸附磁性金属桶盖，使得桶盖不易从接收槽333中掉落；接收槽333与磁铁块4相对的内侧壁上固定设置有防滑橡胶5，用于增大桶盖与接收槽333的摩擦力，减少了桶盖从接收槽333中滑落的风险。通过翻转齿轮31转动可以带动翻转轴32上的抓取臂33转动，从而实现对桶盖的翻转。

参照图1，驱动装置8包括带转齿轮81和驱动件82，驱动件82设置为电机，电机固定安装在支架1上，带转齿轮81同轴固定连接在电机的输出轴上，电机带动带转齿轮81转动，带转齿轮81与一个翻转齿轮31啮合，在带转齿轮81的带动下翻转齿轮31转动，从而带动抓取臂33进行转动，使得落入接收槽333的桶盖可以随翻转齿轮31的转动进行自动翻转。

参照图1，接收装置7包括接收转盘71、接收转轴72和接收带73，接收转轴72设置为两根，两根接收转轴72固定连接在支架1上且平行设置,其中一个接收转轴72上连接有带动接收转轴72转动的动力；接收转盘71成对设置，本实施例中接收转盘71设置为两对，两个接收转盘71分别转动连接在接收转轴72的两端；接收带73数量不少于两根，本实施例中接收带73设置为两根，接收带73为环形带，接收带73缠绕在位于接收转轴72同侧的两个接收转盘71上，且接收带73处于绷紧状态；两根接收带73的高度从靠近翻转机构3到远离翻转机构3逐渐降低，便于接收槽333内的桶盖落入接收带73上；两个接收带73表面靠近的接收转轴72端部的边缘均设置有限位凸条2，使接收带73在运送桶盖时桶盖不易滑落，所述接收带73上还均匀设置有若干个接收凸起731，接收凸起731呈半圆柱型，接收凸起731的方形面固定连接在接收带73表面且弧面朝上，当抓取臂2抓取桶盖并将桶盖放置在接收带73的两个接收凸起731之间时，接收凸起731随接收带73运行的同时可以将桶盖从接收槽333中推离，使得桶盖顺利由接收带73传送至下一加工点。

本申请实施例一种闭口油桶的桶盖方案装置的实施原理为：当桶盖经第一传送带63运送至翻转机构3处时，桶盖落入抓取臂33的接收槽333内，由于抓取臂33固定设置在翻转轴32上，翻转轴32上还固定连接有翻转齿轮31，翻转齿轮31与带转齿轮81啮合，电机带动带转齿轮81转动，使得翻转齿轮31转动带动抓取臂33旋转，对接收槽333内的桶盖进行翻转，翻转后的桶盖落入接收带73上并运送至下一加工点。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：包括支架（1）和翻转机构（3），翻转机构（3）设置在支架（1）上，所述翻转机构（3）包括翻转齿轮（31），翻转轴（32）和能够抓取桶盖的抓取臂（33），所述翻转轴（32）转动支撑在支架（1）上，抓取臂（33）设置为多个，多个抓取臂（33）沿圆周均匀分布连接在翻转轴（32）上，翻转齿轮（31）固定设置在翻转轴（32）的端部，翻转齿轮（31）上连接有驱动翻转齿轮（31）转动的驱动装置（8），所述支架（1）上还设置有传送装置（6）和接收装置（7），翻转机构（3）设置在传送装置（6）和接收装置（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述抓取臂（33）包括连接杆（331）、抓取块（332）和接收槽（333），连接杆（331）的一端固定连接在翻转轴（32）上，另一端与抓取块（332）固定连接，所述接收槽（333）开设在抓取块（332）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述接收槽（333）内的一个侧壁上设置有磁铁块（4）。

4.根据权利要求3所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述接收槽（333）内与磁铁块（4）相对的侧壁上设置有防滑橡胶（5）。

5.根据权利要求1所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述传送装置（6）包括传送转盘（61）、传送转轴（62）和传送带（63），传送转轴（62）固定安装在支架（1）上，传送转盘（61）转动连接在传送转轴（62）上，传送带（63）缠绕在传送转盘（61）上，传送带（63）表面沿靠近传送转轴（62）的端部的边缘设置有限位凸条（2）。

6.根据权利要求5所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述接收装置（7）包括接收转盘（71）、接收转轴（72）和接收带（73），接收转盘（71）转动连接在接收转轴（72）上，接收带（73）套设在接收转盘（71）上，接收带（73）表面沿靠近接收转轴（72）的端部的边缘也设置有所述限位凸条（2）。

7.根据权利要求6所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述接收带（73）上设置有若干个接收凸起（731），若干个接收凸起（731）均匀分布在接收带（73）表面。

8.根据权利要求5所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述传送带（63）的高度从远离翻转机构（3）到靠近翻转机构（3）逐渐降低。

9.根据权利要求6所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述接收带（73）的高度从靠近翻转机构（3）到远离翻转机构（3）逐渐降低。

10.根据权利要求1所述的一种闭口油桶的桶盖翻盖装置，其特征在于：所述驱动装置（8）包括带转齿轮（81）和驱动件（82），带转齿轮（81）与翻转齿轮（31）啮合，驱动件（82）与带转齿轮（81）连接并驱动带转齿轮（81）转动。

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