JPH0624544A - 円筒型電池の整列装置 - Google Patents

円筒型電池の整列装置

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JPH0624544A
JPH0624544A JP18118992A JP18118992A JPH0624544A JP H0624544 A JPH0624544 A JP H0624544A JP 18118992 A JP18118992 A JP 18118992A JP 18118992 A JP18118992 A JP 18118992A JP H0624544 A JPH0624544 A JP H0624544A
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JP
Japan
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battery
cylindrical
batteries
cylindrical battery
phase
Prior art date
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Pending
Application number
JP18118992A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Inohara
剛 猪原
Isamu Shida
勇 志田
Kazushige Yamamoto
和茂 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FDK Twicell Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Battery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Battery Co Ltd filed Critical Toshiba Battery Co Ltd
Priority to JP18118992A priority Critical patent/JPH0624544A/ja
Publication of JPH0624544A publication Critical patent/JPH0624544A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は人手を掛けることなく、高速で一
組の電池の外観位相を揃えることができる円筒型電池の
整列装置である。 【構成】 円筒型電池2を個数区分けして横向きに平行
させて並べ直角方向に供給する供給手段3と、供給され
る電池2を所定単位で搬送する搬送手段5と、送られつ
つある電池2を二個づつ載置して回転させる複数の電池
回転手段6と、電池に対応して配列され搬送手段5に同
期して走行し電池回転手段6により回転する電池2の所
定の基準マークを検出して電池の位相を検知する位相検
知手段7と、同じく電池2に対応して配列され搬送手段
5および位相検知手段7に同期して走行し位相検知手段
7の基準マーク検出出力により電池2を押上げ、電池回
転手段6との接触を断ち電池2の回転を停止させる位置
決定手段8とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、円筒型電池の複数個
を一組にして包装する場合等に使用する円筒型電池の整
列装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より円筒型電池は複数個を一組にし
て透明な包装体で包装して販売されていた。この場合、
包装体が透明であるので、包装された複数の電池のそれ
ぞれの外観位相がバラバラであると商品価値が下がり、
商品価値を下げないように電池の外観位相を揃えて包装
しようとすると多くの工数が必要であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ような実情に鑑みてなされたもので、人手を掛けること
なく、高速で一組の電池の外観位相を揃えることができ
る円筒型電池の整列装置を提供することを目的としてい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明の円筒型電池の
整列装置は、円筒型電池を所定個数単位で区分けして横
向きに平行させて並べ横向き方向とは直角方向に供給す
る供給手段と、供給手段から供給される円筒型電池を所
定個数単位で搬送する搬送手段と、搬送手段により送ら
れつつある円筒型電池を二個づつ載置して接触摩擦によ
り回転させる複数の電池回転手段と、搬送手段により送
られる円筒型電池のそれぞれに対応するように配列され
搬送手段に同期して走行し電池回転手段により回転する
電池の所定の基準マークを検出して電池の位相位置を検
知する位相検知手段と、搬送手段により送られる円筒型
電池のそれぞれに対応するように配列され搬送手段およ
び位相検知手段に同期して走行し位相検知手段の電池の
基準マーク検出信号出力により作動して対応する円筒型
電池を載置して押上げ電池回転手段との接触を断ち電池
の回転を停止させる位置決定手段とを具備したことを特
徴としている。
【0005】
【作用】このように構成することで、一組の円筒型電池
を横並び状態で安定に搬送するとともに、この搬送途中
で電池を回転させて所定マークを検出した時点で、電池
回転手段との接触を断って、その電池の回転を停止させ
る。各電池についてこの処理を行い、一組の円筒型電池
の外観的位相を揃えるものである。
【0006】
【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の一実施
例を説明する。図1はこの実施例の構成を示す正面図で
あり、図2はその側面図である。
【0007】これらの図において、1は被包装の円筒型
電池をこの実施例の整列装置に横向きに平行させて並
べ、横方向とは直角方向に供給するシュートである。こ
のシュート1から供給される円筒型電池2は、回転しな
がら個数区分けをする星型回転供給機3に送られる。
【0008】星型回転供給機3には、供給される円筒型
電池2を一組の包装個数毎(この実施例では4個が一組
になっている)に区分けするため、回転する円盤の周囲
に電池2の円筒ケースに対応した凹部3aが一組の包装
個数に対応した数単位で複数組設けられており、シュー
ト1から送られる円筒型電池2はシュート1と凹部3a
に保持されて図示A矢印の回転方向に送られる。
【0009】星型回転供給機3の下方の水平方向には受
台4が設けられるとともに、この受台4に平行して、図
示B矢印方向に星型回転供給機3の周速度と同速度で駆
動されて移動する複数のキヤリア5が等間隔の無端チエ
ーン状に連結されて設けられている。
【0010】これらのキヤリア5は星型回転供給機3に
より包装個数単位に区分けされた円筒型電池2を一組の
個数で受台4上をB矢印方向に搬送するため、隣り合う
キヤリア5は包装個数に対応したピッチ寸法間隔で配列
され、その間に一組の円筒型電池2を挟み込み走行移動
するようになっている。
【0011】つまり、星型回転供給機3により包装個数
単位に区分けされた円筒型電池2は星型回転供給機3の
下部に送られてシュート1から離れたとき、星型回転供
給機3の周速度と同速度で移動する隣り合う二つのキヤ
リア5に挟まれて、受台4上を水平に図示右方向に送ら
れる。
【0012】受台4の端部以降の下流には、図示C矢印
方向に回転する電池回転ローラ6が円筒型電池2の二個
に対応する間隔で下流方向に複数設けられている。この
電池回転ローラ6は軸6aを介して図示しない回転駆動
機構により駆動されて回転する。
【0013】受台4上を隣り合う二つのキヤリア5に挟
まれて送られる一組の円筒型電池2は、受台4の端部以
降はこの電池回転ローラ6に載せられてキヤリア5によ
りさらに図示右方向に送られる。
【0014】電池回転ローラ6は図2に示すように、送
られる円筒型電池2の中央部分を保持するようにしてお
り、この電池回転ローラ6に載せられた、隣り合う二つ
の円筒型電池2は電池回転ローラ6との間の接触摩擦に
より、電池回転ローラ6の回転に追従して回転しながら
キヤリア5により搬送される。
【0015】電池回転ローラ6の上方には送られる円筒
型電池2のそれぞれに対応するように、無端チエーン状
に連結されて配列され、図示しない駆動機構により駆動
されて、円筒型電池2の搬送に同期して回転移動する、
光を利用した複数の検知センサ7が設けられている。
【0016】この検知センサ7は円筒型電池2のケース
外周面に設けられた基準マークまたはケース缶の接合線
を検出して、円筒型電池2の外観的位相を揃えるための
ものである。
【0017】また、電池回転ローラ6の両側には、図2
に示すように、搬送される円筒型電池2のそれぞれに対
応して検知センサ7と同様に円筒型電池2に同期して走
行する複数の位置決めユニット8が設けられている。こ
の位置決めユニット8も無端チエーン状に連結されて図
示しない駆動機構により回転移動する。
【0018】この位置決めユニット8は電磁ソレノイド
8aと、ソレノイド電流の通電または非通電で、この電
磁ソレノイド8aの中を上下する電池押し上げ用のプラ
ンジャー8bよりなり、電磁ソレノイド8aは同期して
走行する検知センサ7の検出信号出力を受けて電磁作用
によりプランジャー8bを押し上げるものである。
【0019】電池押し上げ用のプランジャー8bの上部
先端は、円筒型電池2を押し上げて電池回転ローラ6か
ら離したとき、円筒型電池2を安定に保持するため、円
筒型電池2との接触を良くするV字状の溝を設けるとと
もに、この先端部に永久磁石を埋込んで円筒型電池2の
ケースを磁気的に吸引するようにしている。
【0020】検知センサ7は図示左端の電池回転ローラ
6に移動してきたとき検知動作を開始しする。検知動作
をしながら対応する円筒型電池2に同期して図示右方向
に走行するが、この走行の間に円筒型電池2は電池回転
ローラ6のC矢印方向の移動運動により回転し、少なく
とも一回転する。
【0021】この回転を検知センサ7が監視して、基準
マークまたはケース缶の接合線を検知したときその信号
を対応する位置決めユニット8の電磁ソレノイド8aに
送り作動させる。これにより電磁ソレノイド8aはプラ
ンジャー8bを押し上げて、その上部先端で円筒型電池
2を押し上げ保持し、円筒型電池2と電池回転ローラ6
との接触を断ち、円筒型電池2の回転を停止させて、位
置を決定する。各電池回転ローラ6の回転速度は、円筒
型電池2が所定の位置まで移動する間に少なくとも1回
転するような速度に設定される。
【0022】所定の位置および図示右端の電池回転ロー
ラ6の下流まで円筒型電池2が搬送されてきたとき、位
置決めユニット8の電磁ソレノイド8aの電流を断っ
て、プランジャー8bを復帰させる。プランジャー8b
が下がると最後の電池回転ローラ6以降に設けられてい
る搬送受台9の上に円筒型電池2が載置されて、引き続
きキヤリア5により次の工程であるフィルム包装工程に
搬送される。
【0023】搬送受台9の上に載せられて搬送されると
き、この間に円筒型電池2が自転して位置決めされた外
観位相がづれないように、押えブラシ10により円筒型
電池2を押えるようにしている。
【0024】図3は、連動する一対の電池回転ローラ6
を設けて、円筒型電池2の両端をこの一対の電池回転ロ
ーラ6で保持する実施例で、この実施例では位置決めユ
ニット8を一対の電池回転ローラ6の間の中央に設けて
いる。この実施例によれば、電磁ソレノイド8aとプラ
ンジャー8bがそれぞれ一つで円筒型電池2を保持でき
るので機構が簡単になる。なお、この発明は上記実施例
に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変
形して実施できる。
【0025】上記実施例では位置決めユニットとして、
電磁ソレノイドが直接プランジャーを駆動するものを説
明したが、単4,単5などの直径が細い円筒型電池であ
るため、電池の下に直接電磁ソレノイドを配設すること
が困難な場合は、スペースを大きくとる必要のある電磁
ソレノイドを電池搬送方向の左右に交互に設けて、レバ
ー等を介してプランジャーを駆動する機構も実施でき
る。また、プランジャーの復帰はカム機構等を使用し
て、位置決めユニットの移動に伴って機械的に復帰させ
ることもできる。また、この実施例は一組が4個構成で
包装されるものを説明したが、包装単位個数に関係なく
実施できる。さらに、この発明は電池を箱に収納する場
合にも適用できる。
【0026】
【発明の効果】この発明によれば、人手を借りることな
く、円筒型電池の外観位相を連続かつ高速で揃えること
ができる。また、装置を大きな変更することなく、包装
個数単位(例えば4個パックまたは2個パック等)を容
易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例の構成を示す正面図。
【図2】同実施例説明用の拡大側面図。
【図3】円筒型電池を電池両端で保持する一対の電池回
転ローラを備えた他の実施例の説明図。
【符号の説明】 1…シュート、2…円筒型電池、3…星型回転供給機、
3a…凹部、4…受台 5…キャリア、6…電池回転ローラ、7…検知センサ、
8…位置決めユニット、8a…電磁ソレノイド、8b…
プランジャー、9…受台、10…押えブラシ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】円筒型電池を所定個数単位で区分けして横
    向きに平行させて並べ横向き方向とは直角方向に供給す
    る供給手段と、 供給手段から供給される円筒型電池を所定個数単位で搬
    送する搬送手段と、 搬送手段により送られつつある円筒型電池を二個づつ載
    置して接触摩擦により回転させる複数の電池回転手段
    と、 搬送手段により送られる円筒型電池のそれぞれに対応す
    るように配列され搬送手段に同期して走行し電池回転手
    段により回転する電池の所定の基準マークを検出して電
    池の位相位置を検知する位相検知手段と、 搬送手段により送られる円筒型電池のそれぞれに対応す
    るように配列され搬送手段および位相検知手段に同期し
    て走行し位相検知手段の電池の基準マーク検出信号出力
    により作動して対応する円筒型電池を載置して押上げ電
    池回転手段との接触を断ち電池の回転を停止させて電池
    の位置決めをする位置決定手段と、 を具備したことを特徴とする円筒型電池の整列装置。
JP18118992A 1992-07-08 1992-07-08 円筒型電池の整列装置 Pending JPH0624544A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844455A (zh) * 2019-11-30 2020-02-28 济南邦德激光股份有限公司 一种上料输送系统
CN114906606A (zh) * 2022-05-24 2022-08-16 广东机电职业技术学院 一种适用于竹子去青机的竹子供料机构

Cited By (3)

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CN110844455A (zh) * 2019-11-30 2020-02-28 济南邦德激光股份有限公司 一种上料输送系统
CN110844455B (zh) * 2019-11-30 2021-11-09 济南邦德激光股份有限公司 一种上料输送系统
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