JP2892911B2 - 円筒型電池の整列装置 - Google Patents
円筒型電池の整列装置Info
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- JP2892911B2 JP2892911B2 JP5192333A JP19233393A JP2892911B2 JP 2892911 B2 JP2892911 B2 JP 2892911B2 JP 5192333 A JP5192333 A JP 5192333A JP 19233393 A JP19233393 A JP 19233393A JP 2892911 B2 JP2892911 B2 JP 2892911B2
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- disc
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒型電池の整列装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、単１、単２、単３等の円筒型電池
は例えば２本または４本を１ユニットとして熱収縮性フ
ィルムによりシュリンク包装して出荷されている。この
ように円筒型電池をシュリンク包装するには、従来より
整列装置が用いられている。前記整列装置は、組み立て
を完了した円筒型電池を外周面に円筒型電池を横置きに
して挿入する複数の凹部が前記電池の包装個数（例えば
４個）を１単位とする箇所において等周角度の距離をあ
けて形成され、かつ前記単位間で前記周角度より大きい
周角度の距離をあけて形成された回転可能な円板を有す
る供給手段に送り、前記供給手段から送られた電池を搬
送手段で受けて４個の電池を１単位として互いに接触す
るように集合して整列する構成になっている。このよう
に整列された円筒型電池は、その後工程において、４個
の電池を１単位として熱収縮性フィルムによりシュリン
ク包装される。
は例えば２本または４本を１ユニットとして熱収縮性フ
ィルムによりシュリンク包装して出荷されている。この
ように円筒型電池をシュリンク包装するには、従来より
整列装置が用いられている。前記整列装置は、組み立て
を完了した円筒型電池を外周面に円筒型電池を横置きに
して挿入する複数の凹部が前記電池の包装個数（例えば
４個）を１単位とする箇所において等周角度の距離をあ
けて形成され、かつ前記単位間で前記周角度より大きい
周角度の距離をあけて形成された回転可能な円板を有す
る供給手段に送り、前記供給手段から送られた電池を搬
送手段で受けて４個の電池を１単位として互いに接触す
るように集合して整列する構成になっている。このよう
に整列された円筒型電池は、その後工程において、４個
の電池を１単位として熱収縮性フィルムによりシュリン
ク包装される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た整列装置により包装した円筒型電池（例えば４パック
電池）はそれらの外側に印刷した商品名、例えば「ＴＯ
ＳＨＩＢＡ」がばらばらになって配列されているため、
外観性において劣るという問題があった。
た整列装置により包装した円筒型電池（例えば４パック
電池）はそれらの外側に印刷した商品名、例えば「ＴＯ
ＳＨＩＢＡ」がばらばらになって配列されているため、
外観性において劣るという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、複数個の円筒型電池の商
品名や形番等が揃ってシュリンク包装されたパック電池
を得ることが可能な円筒型電池の整列装置を提供しよう
とするものである。
品名や形番等が揃ってシュリンク包装されたパック電池
を得ることが可能な円筒型電池の整列装置を提供しよう
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる円筒型電
池の整列装置は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿
入する複数の凹部が前記電池の包装個数を１単位とする
箇所において等周角度の距離をあけて形成され、かつ前
記単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて
形成された回転可能な円板を有する供給手段と、外周面
に円筒型電池を横置きにして挿入する複数の凹部が前記
電池の包装個数を１単位とする箇所において等周角度の
距離をあけて形成され、かつ前記単位間で前記周角度よ
り大きい周角度の距離をあけて形成された円板を有し、
前記円板は前記供給手段の円板に近接すると共にそれと
同期して反対方向に回転する第１搬送手段と、前記第１
搬送手段の前記凹部に挿入された前記円筒型電池の両端
面を保持して回転させる電池回転手段と、前記電池回転
手段により回転する前記電池の所定の基準マークに基づ
いて前記電池の位相位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の基準マーク検出信号出力により前記電池回転手
段の回転を停止させる制御手段と、前記第１搬送手段の
所定位置で前記電池回転手段による電池保持を解除する
電池保持解除手段と、外周面に円筒型電池を横置きにし
て挿入する複数の凹部が前記電池の包装個数を１単位と
する箇所において等周角度の距離をあけて形成され、か
つ前記単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあ
けて形成された円板と前記各凹部底部の前記円板の外周
面に埋め込まれた磁石とを有し、前記円板は前記第１搬
送手段の円板に近接すると共にそれと同期して反対方向
に回転する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によりそ
の垂直下方位置まで搬送された前記電池の両端付近を上
下間で挟持する水平方向に延出されたタイミングベルト
を有し、前記タイミングベルトは前記第２搬送手段の円
板と同期して回動する第３搬送手段と、前記第３搬送手
段から搬送された前記電池の両端付近を上下間で挟持す
る水平方向に延出されたタイミングベルトを有し、これ
らタイミングベルトは前記第３ 搬送手段のタイミングベ
ルトより遅い速度で回動して前記第３搬送手段から搬送
された複数の電池を前記単位で互い接触して整列させる
第４搬送手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。本発明に係わる円筒型電池の整列装置において、前
記電池回転手段は、 前記第１搬送手段の円板の両側面に
隣接して配置され、前記円板と同期して同方向に回転す
る第１、第２の支持円板と、 前記第１搬送手段の円板と
反対側の前記第２支持円板の側面に隣接して配置固定さ
れ、外周面にカム溝が前記供給手段と前記第１搬送手段
とが接近する箇所で前記第１搬送手段の円板側に近接
し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とが接近する
箇所で前記第１搬送手段の円板側から遠ざかるように形
成された前記電池保持解除手段を兼ねる円板と、 前記第
１支持円板の外周面に先端が前記第１搬送手段の複数の
凹部に挿入された円筒型電池の一端にそれぞれ当接する
ように配置された複数の回転軸と、 前記各回転軸に連結
され、前記検出手段の基準マーク検出信号出力に基づい
て前記制御手段により前記回転軸の回転を停止するため
の複数のクラッチと、 前記各回転軸に前記クラッチを介
して連結された駆動軸を有する複数のモータと、 前記第
２支持円板の外周縁部を貫通して支持され、先端が前記
第１搬送手段の複数の凹部にそれぞれ対向するように配
置されると共に他端付近に設けたローラピンを介して前
記円板のカム溝に係合された複数の支持部材と、 前記各
支持部材の内部に収納された複数のスプリングと、 前記
各支持部材の先端部に先端が前記第１搬送手段の複数の
凹部に挿入された円筒型電池の他端にそれぞれ当接する
ように挿入されるとともに前記スプリングにより先端が
前記電池に向けて付勢される複数のプランジャとを具備
した構造を有することが好ましい。
池の整列装置は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿
入する複数の凹部が前記電池の包装個数を１単位とする
箇所において等周角度の距離をあけて形成され、かつ前
記単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて
形成された回転可能な円板を有する供給手段と、外周面
に円筒型電池を横置きにして挿入する複数の凹部が前記
電池の包装個数を１単位とする箇所において等周角度の
距離をあけて形成され、かつ前記単位間で前記周角度よ
り大きい周角度の距離をあけて形成された円板を有し、
前記円板は前記供給手段の円板に近接すると共にそれと
同期して反対方向に回転する第１搬送手段と、前記第１
搬送手段の前記凹部に挿入された前記円筒型電池の両端
面を保持して回転させる電池回転手段と、前記電池回転
手段により回転する前記電池の所定の基準マークに基づ
いて前記電池の位相位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の基準マーク検出信号出力により前記電池回転手
段の回転を停止させる制御手段と、前記第１搬送手段の
所定位置で前記電池回転手段による電池保持を解除する
電池保持解除手段と、外周面に円筒型電池を横置きにし
て挿入する複数の凹部が前記電池の包装個数を１単位と
する箇所において等周角度の距離をあけて形成され、か
つ前記単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあ
けて形成された円板と前記各凹部底部の前記円板の外周
面に埋め込まれた磁石とを有し、前記円板は前記第１搬
送手段の円板に近接すると共にそれと同期して反対方向
に回転する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によりそ
の垂直下方位置まで搬送された前記電池の両端付近を上
下間で挟持する水平方向に延出されたタイミングベルト
を有し、前記タイミングベルトは前記第２搬送手段の円
板と同期して回動する第３搬送手段と、前記第３搬送手
段から搬送された前記電池の両端付近を上下間で挟持す
る水平方向に延出されたタイミングベルトを有し、これ
らタイミングベルトは前記第３ 搬送手段のタイミングベ
ルトより遅い速度で回動して前記第３搬送手段から搬送
された複数の電池を前記単位で互い接触して整列させる
第４搬送手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。本発明に係わる円筒型電池の整列装置において、前
記電池回転手段は、 前記第１搬送手段の円板の両側面に
隣接して配置され、前記円板と同期して同方向に回転す
る第１、第２の支持円板と、 前記第１搬送手段の円板と
反対側の前記第２支持円板の側面に隣接して配置固定さ
れ、外周面にカム溝が前記供給手段と前記第１搬送手段
とが接近する箇所で前記第１搬送手段の円板側に近接
し、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とが接近する
箇所で前記第１搬送手段の円板側から遠ざかるように形
成された前記電池保持解除手段を兼ねる円板と、 前記第
１支持円板の外周面に先端が前記第１搬送手段の複数の
凹部に挿入された円筒型電池の一端にそれぞれ当接する
ように配置された複数の回転軸と、 前記各回転軸に連結
され、前記検出手段の基準マーク検出信号出力に基づい
て前記制御手段により前記回転軸の回転を停止するため
の複数のクラッチと、 前記各回転軸に前記クラッチを介
して連結された駆動軸を有する複数のモータと、 前記第
２支持円板の外周縁部を貫通して支持され、先端が前記
第１搬送手段の複数の凹部にそれぞれ対向するように配
置されると共に他端付近に設けたローラピンを介して前
記円板のカム溝に係合された複数の支持部材と、 前記各
支持部材の内部に収納された複数のスプリングと、 前記
各支持部材の先端部に先端が前記第１搬送手段の複数の
凹部に挿入された円筒型電池の他端にそれぞれ当接する
ように挿入されるとともに前記スプリングにより先端が
前記電池に向けて付勢される複数のプランジャとを具備
した構造を有することが好ましい。
【０００６】
【作用】本発明によれば、前記供給手段および前記第１
搬送手段で円筒型電池を包装個数（例えば４個）を１単
位として等間隔をあけて横置きにして移動させ、かつ前
記各単位をそれら単位内の電池間距離より長くして移動
させると共に、前記各電池を前記第１搬送手段で移動さ
せる際に前記電池回転手段、前記検出手段および前記制
御手段より前記電池に印刷された商品名、形番等が前記
第３搬送手段に送られたときに互いに揃えられるように
位置合わせを行い、さらに第２搬送手段をを介して前記
電池を垂直下方位置で前記第３搬送手段に送り、前記第
３搬送手段から搬送された複数の電池を前記第４搬送手
段により前記単位（４個）で互い接触させ、前記単位間
で所望の距離があけられるように整列させることができ
る。このように整列された円筒型電池は、その後の工程
において４個を１単位として熱収縮性フィルムによりシ
ュリンク包装される。したがって、本発明の整列装置を
使用することによって４個の円筒型電池の商品名や形番
等が全て一つの面に揃って配列された４パック電池を得
ることができる。
搬送手段で円筒型電池を包装個数（例えば４個）を１単
位として等間隔をあけて横置きにして移動させ、かつ前
記各単位をそれら単位内の電池間距離より長くして移動
させると共に、前記各電池を前記第１搬送手段で移動さ
せる際に前記電池回転手段、前記検出手段および前記制
御手段より前記電池に印刷された商品名、形番等が前記
第３搬送手段に送られたときに互いに揃えられるように
位置合わせを行い、さらに第２搬送手段をを介して前記
電池を垂直下方位置で前記第３搬送手段に送り、前記第
３搬送手段から搬送された複数の電池を前記第４搬送手
段により前記単位（４個）で互い接触させ、前記単位間
で所望の距離があけられるように整列させることができ
る。このように整列された円筒型電池は、その後の工程
において４個を１単位として熱収縮性フィルムによりシ
ュリンク包装される。したがって、本発明の整列装置を
使用することによって４個の円筒型電池の商品名や形番
等が全て一つの面に揃って配列された４パック電池を得
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４を参照し
て詳細に説明する。図１は、本実施例の整列装置を示す
上面図、図２は図１の断面図、図３は図１の供給手段を
示す円板の正面図、図４は図１のカム溝を有する円板を
示す斜視図、図５は図１の第１搬送手段付近を示す要部
断面図である。ただし、図２にはシュリンク包装部材が
付加されている。
て詳細に説明する。図１は、本実施例の整列装置を示す
上面図、図２は図１の断面図、図３は図１の供給手段を
示す円板の正面図、図４は図１のカム溝を有する円板を
示す斜視図、図５は図１の第１搬送手段付近を示す要部
断面図である。ただし、図２にはシュリンク包装部材が
付加されている。
【０００８】テーブル１の左側上方には、シュート２が
配置されている。図示しない駆動手段により反時計回り
方向に回転される供給手段である第１円板３は、前記シ
ュート２の下部円弧部内に配置されている。前記第１円
板３は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複
数の凹部３がその厚さ方向に形成されている。前記各凹
部４は、図３に示すように電池の包装個数（例えば４
個）を１単位とする箇所（Ｐ1 〜Ｐ4 ）において等周角
度の距離をあけて形成され、かつ前記単位間（Ｐ4 とＰ
1 ）で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて形成
されている。前記第１円板３は、供給する円筒型電池の
長さより小さい厚さを有する。
配置されている。図示しない駆動手段により反時計回り
方向に回転される供給手段である第１円板３は、前記シ
ュート２の下部円弧部内に配置されている。前記第１円
板３は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複
数の凹部３がその厚さ方向に形成されている。前記各凹
部４は、図３に示すように電池の包装個数（例えば４
個）を１単位とする箇所（Ｐ1 〜Ｐ4 ）において等周角
度の距離をあけて形成され、かつ前記単位間（Ｐ4 とＰ
1 ）で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて形成
されている。前記第１円板３は、供給する円筒型電池の
長さより小さい厚さを有する。
【０００９】一対のフレーム５ａ、５ｂは、前記テーブ
ル１上に互いに一定距離をあけて、かつ前記第１円板３
の側面に沿うように立設されている。第１支持円板６、
前記第１円板３より径が大きい第１搬送手段である第２
円板７および第２支持円板８は、前記一対のフレーム５
ａ、５ｂ間に配置されている。軸９は、前記第１支持円
板６、第２円板７および第２支持円板８の中心に軸着さ
れている。プーリ１０は、前記一方のフレーム５ａを貫
通して突出した前記軸９部分に嵌着されている。前記プ
ーリ１０と図示しないモータの駆動軸とには、図示しな
いタイミングベルトが枢支され、前記モータの駆動軸の
回転力が前記タイミングベルトを介して前記軸９に伝達
され、前記第１支持円板６、第２円板７および第２支持
円板８が一体的に例えば時計回り方向に回転させるよう
になっている。
ル１上に互いに一定距離をあけて、かつ前記第１円板３
の側面に沿うように立設されている。第１支持円板６、
前記第１円板３より径が大きい第１搬送手段である第２
円板７および第２支持円板８は、前記一対のフレーム５
ａ、５ｂ間に配置されている。軸９は、前記第１支持円
板６、第２円板７および第２支持円板８の中心に軸着さ
れている。プーリ１０は、前記一方のフレーム５ａを貫
通して突出した前記軸９部分に嵌着されている。前記プ
ーリ１０と図示しないモータの駆動軸とには、図示しな
いタイミングベルトが枢支され、前記モータの駆動軸の
回転力が前記タイミングベルトを介して前記軸９に伝達
され、前記第１支持円板６、第２円板７および第２支持
円板８が一体的に例えば時計回り方向に回転させるよう
になっている。
【００１０】前記第２円板７は、その外周面が前記第１
円板３の外周面と近接して配置されている。前記第２円
板７は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複
数の凹状ステーション１１がその厚さ方向に形成されて
いる。前記各凹状ステーション１１は、前述した第１円
板３の複数の凹部４と同様に電池の包装個数（例えば４
個）を１単位とする箇所において等周角度の距離をあけ
て形成され、かつ前記単位間で前記周角度より大きい周
角度の距離をあけて形成されている。前記第１、２の円
板３、７の回転に際し、前記第２円板７は前記第１円板
３と最短で対向する位置において前記第１円板３の凹部
４の一つと前記第２円板７のステーション１１の一つと
が一致するようになっている。前記第２円板７は、搬送
させる円筒型電池の長さより小さい厚さを有する。
円板３の外周面と近接して配置されている。前記第２円
板７は、外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複
数の凹状ステーション１１がその厚さ方向に形成されて
いる。前記各凹状ステーション１１は、前述した第１円
板３の複数の凹部４と同様に電池の包装個数（例えば４
個）を１単位とする箇所において等周角度の距離をあけ
て形成され、かつ前記単位間で前記周角度より大きい周
角度の距離をあけて形成されている。前記第１、２の円
板３、７の回転に際し、前記第２円板７は前記第１円板
３と最短で対向する位置において前記第１円板３の凹部
４の一つと前記第２円板７のステーション１１の一つと
が一致するようになっている。前記第２円板７は、搬送
させる円筒型電池の長さより小さい厚さを有する。
【００１１】複数の小型モータ１２は、前記第１支持円
板６の外周面に前記第２円板７の前記ステーション１１
に対応して固定されている。前記各モータ１２の駆動軸
１３は、電磁クラッチ・ブレーキ１４を介して回転軸１
５に連結されている。前記回転軸１５の他端（前記第２
円板７側の端部）には、前記第２円板７の各ステーショ
ン１１に挿入された円筒型電池の一方の端面に当接され
るチップ１６が取着されている。複数の棒状支持部材１
７は、前記第２支持円板８の外周面近傍に前記第２円板
７の前記ステーション１１に対応して進退自在に挿入さ
れている。前記第２円板７側の前記各支持部材１７の先
端部付近には、スプリング１８がそれぞれ内蔵されてい
る。前記各支持部材１７の先端には、前記スプリング１
８により前記第２円板７側に付勢され、前記第２円板７
の各ステーション１１に挿入された円筒型電池の他方の
端面に当接されるプランジャ１９がそれぞれ取り付けら
れている。外周面にカム溝２０が形成された円板２１
は、前記第２支持円板８と前記フレーム５ｂの間に配置
され、かつ前記フレーム５ｂに固定されている。前記カ
ム溝２０は、図４に示すように前記第１円板３と前記第
２円板７とが最短で対向する位置に対応する部位Ｐ11か
ら時計回り方向に前記第２円板７と後述する第３円板と
が最短で対向する位置に対応する部位Ｐ12までの前記円
板２１外周面領域においてその外周面のほぼ中央に形成
され、かつ前記部位Ｐ12から時計回り方向に前記部位Ｐ
11までの前記円板２１外周面領域において前記部位
Ｐ12、Ｐ11の中間部で前記フレーム５ｂ側に近接するよ
うに蛇行して形成されている。前記各支持部材１７の後
端付近は、それぞれ前記円板２１の外周面に延出され、
かつ前記円板２１の中心方向に向かうローラピン２２が
それぞれ取り付けられている。前記ローラピン２２は、
前記円板２１の前記カム溝２０に係合され、前記ローラ
ピン２２の前記カム溝２０との係合位置により前記支持
部材１７が前進・後退される。このような各部材により
電池回転手段および電池保持解除手段が構成されてい
る。すなわち、前記カム溝２０と前記ローラピン２２と
の位置関係により前記支持部材１７が前記第２円板７に
向けて前進し、前記ローラピン２２が前記カム溝２０の
部位Ｐ11に移動すると、図５に示すように前記支持部材
１７先端のプランジャ１９が前記第２円板７のステーシ
ョン１１に挿入された円筒型電池Ｂの他方の端面に当接
され、前記小型モータ１２により回転される前記回転軸
１５先端のチップ１６が前記電池Ｂの一方の端面に当接
して前記電池Ｂが前記チップ１６と前記プランジャ１９
先端で挟持され、前記回転軸１５を前記モータ１２によ
り回転することにより前記電池Ｂが回転される。一方、
後述する検出センサおよび制御手段により前記電池Ｂの
回転が停止された後において、前記ローラピン２２が前
記円板２１のカム溝２０に沿って移動し、前記ローラピ
ン２２が前記カム溝２０の部位Ｐ12を通過すると、前記
支持部材１７が後退し、前記支持部材１７先端のプラン
ジャ１９が前記円筒型電池Ｂの他方の端面から離れて前
記チップ１６と前記プランジャ１９先端での前記電池Ｂ
の挟持が解除される。
板６の外周面に前記第２円板７の前記ステーション１１
に対応して固定されている。前記各モータ１２の駆動軸
１３は、電磁クラッチ・ブレーキ１４を介して回転軸１
５に連結されている。前記回転軸１５の他端（前記第２
円板７側の端部）には、前記第２円板７の各ステーショ
ン１１に挿入された円筒型電池の一方の端面に当接され
るチップ１６が取着されている。複数の棒状支持部材１
７は、前記第２支持円板８の外周面近傍に前記第２円板
７の前記ステーション１１に対応して進退自在に挿入さ
れている。前記第２円板７側の前記各支持部材１７の先
端部付近には、スプリング１８がそれぞれ内蔵されてい
る。前記各支持部材１７の先端には、前記スプリング１
８により前記第２円板７側に付勢され、前記第２円板７
の各ステーション１１に挿入された円筒型電池の他方の
端面に当接されるプランジャ１９がそれぞれ取り付けら
れている。外周面にカム溝２０が形成された円板２１
は、前記第２支持円板８と前記フレーム５ｂの間に配置
され、かつ前記フレーム５ｂに固定されている。前記カ
ム溝２０は、図４に示すように前記第１円板３と前記第
２円板７とが最短で対向する位置に対応する部位Ｐ11か
ら時計回り方向に前記第２円板７と後述する第３円板と
が最短で対向する位置に対応する部位Ｐ12までの前記円
板２１外周面領域においてその外周面のほぼ中央に形成
され、かつ前記部位Ｐ12から時計回り方向に前記部位Ｐ
11までの前記円板２１外周面領域において前記部位
Ｐ12、Ｐ11の中間部で前記フレーム５ｂ側に近接するよ
うに蛇行して形成されている。前記各支持部材１７の後
端付近は、それぞれ前記円板２１の外周面に延出され、
かつ前記円板２１の中心方向に向かうローラピン２２が
それぞれ取り付けられている。前記ローラピン２２は、
前記円板２１の前記カム溝２０に係合され、前記ローラ
ピン２２の前記カム溝２０との係合位置により前記支持
部材１７が前進・後退される。このような各部材により
電池回転手段および電池保持解除手段が構成されてい
る。すなわち、前記カム溝２０と前記ローラピン２２と
の位置関係により前記支持部材１７が前記第２円板７に
向けて前進し、前記ローラピン２２が前記カム溝２０の
部位Ｐ11に移動すると、図５に示すように前記支持部材
１７先端のプランジャ１９が前記第２円板７のステーシ
ョン１１に挿入された円筒型電池Ｂの他方の端面に当接
され、前記小型モータ１２により回転される前記回転軸
１５先端のチップ１６が前記電池Ｂの一方の端面に当接
して前記電池Ｂが前記チップ１６と前記プランジャ１９
先端で挟持され、前記回転軸１５を前記モータ１２によ
り回転することにより前記電池Ｂが回転される。一方、
後述する検出センサおよび制御手段により前記電池Ｂの
回転が停止された後において、前記ローラピン２２が前
記円板２１のカム溝２０に沿って移動し、前記ローラピ
ン２２が前記カム溝２０の部位Ｐ12を通過すると、前記
支持部材１７が後退し、前記支持部材１７先端のプラン
ジャ１９が前記円筒型電池Ｂの他方の端面から離れて前
記チップ１６と前記プランジャ１９先端での前記電池Ｂ
の挟持が解除される。
【００１２】リード２３を有する複数の検出センサ２４
は、図５に示すように前記第２円板７の側面に前記ステ
ーション１１に対応してそれぞれ固定されている。前記
各検出センサ２４は、前記チップ１６と前記プランジャ
１９先端で挟持された前記円筒型電池Ｂの前記第２円板
７の側面から突出した部分における例えば缶体の接合線
を基準点として検出するものである。前記検出センサ２
４の検出信号は、前記リード２３を通して制御手段２５
に出力される。前記制御手段２５は、前記駆動軸１３と
前記回転軸１５との間に配置された前記電磁クラッチ・
ブレーキ１４に接続されている。すなわち、前記第２円
板７のステーション１１において前記チップ１６と前記
プランジャ１９先端とにより挟持された状態で回転され
る円筒型電池Ｂを前記検出センサ２４によりその基準点
を検出し、その検出信号を前記制御手段２５に入力する
と、前記制御手段２５から前記電磁クラッチ・ブレーキ
１４に前記駆動軸１３と前記回転軸１５の連結を解除す
る信号が出力されて前記電池Ｂの回転が停止される。
は、図５に示すように前記第２円板７の側面に前記ステ
ーション１１に対応してそれぞれ固定されている。前記
各検出センサ２４は、前記チップ１６と前記プランジャ
１９先端で挟持された前記円筒型電池Ｂの前記第２円板
７の側面から突出した部分における例えば缶体の接合線
を基準点として検出するものである。前記検出センサ２
４の検出信号は、前記リード２３を通して制御手段２５
に出力される。前記制御手段２５は、前記駆動軸１３と
前記回転軸１５との間に配置された前記電磁クラッチ・
ブレーキ１４に接続されている。すなわち、前記第２円
板７のステーション１１において前記チップ１６と前記
プランジャ１９先端とにより挟持された状態で回転され
る円筒型電池Ｂを前記検出センサ２４によりその基準点
を検出し、その検出信号を前記制御手段２５に入力する
と、前記制御手段２５から前記電磁クラッチ・ブレーキ
１４に前記駆動軸１３と前記回転軸１５の連結を解除す
る信号が出力されて前記電池Ｂの回転が停止される。
【００１３】図示しない駆動手段により反時計回り方向
に回転され、かつ前記第２円板７より径の小さい第２搬
送手段である第３円板２６は、その外周面が前記第２円
板７の外周面と近接してその右側に配置されている。前
記第３円板２６は、外周面に円筒型電池を横置きにして
挿入する複数の凹部２７がその厚さ方向に形成されてい
る。前記各凹部２７は、前述した第１円板３の凹部４と
同様に電池の包装個数（例えば４個）を１単位とする箇
所において等周角度の距離をあけて形成され、かつ前記
単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて形
成されている。永久磁石２８は、前記各凹部２７底部の
前記第３円板２６部分にそれぞれ埋め込まれている。前
記第２、３の円板７、２６の回転に際し、前記第３円板
２６は前記第２円板７と最短で対向する位置において前
記第２円板７の凹状ステーション１１の一つと前記第３
円板２６の凹部２７の一つとが一致するようになってい
る。前記第３円板２６は、搬送させる円筒型電池の長さ
より小さい厚さを有する。
に回転され、かつ前記第２円板７より径の小さい第２搬
送手段である第３円板２６は、その外周面が前記第２円
板７の外周面と近接してその右側に配置されている。前
記第３円板２６は、外周面に円筒型電池を横置きにして
挿入する複数の凹部２７がその厚さ方向に形成されてい
る。前記各凹部２７は、前述した第１円板３の凹部４と
同様に電池の包装個数（例えば４個）を１単位とする箇
所において等周角度の距離をあけて形成され、かつ前記
単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて形
成されている。永久磁石２８は、前記各凹部２７底部の
前記第３円板２６部分にそれぞれ埋め込まれている。前
記第２、３の円板７、２６の回転に際し、前記第３円板
２６は前記第２円板７と最短で対向する位置において前
記第２円板７の凹状ステーション１１の一つと前記第３
円板２６の凹部２７の一つとが一致するようになってい
る。前記第３円板２６は、搬送させる円筒型電池の長さ
より小さい厚さを有する。
【００１４】前記第３円板２６の径方向に沿って延出さ
れた第３搬送手段である一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）は、一端が前記第３円
板２６の両側面側の垂直下方位置に存在するようにそれ
ぞれ配置されている。前記上部無端ベルト２９ａ、２９
ａ´は、半時計回り方向にそれぞれ回動され、前記下部
無端ベルト２９ｂ、（２９ｂ´）は時計回り方向にそれ
ぞれ回動される。前記上部無端ベルト２９ａ、２９ａ´
と前記下部無端ベルト２９ｂ、（２９ｂ´）とは、円筒
型電池の直径に相当する距離離れて配置されている。ま
た、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ
´、（２９ｂ´）は前記第３円板２６の回転速度に同期
して回動される。このような一対の上下無端ベルト２９
ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）において、前記一
方の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂは前記第３円板２６
の垂直下方位置に搬送された円筒型電池の一端付近を挟
持し、他方の上下無端ベルト２９ａ´、（２９ｂ´）は
前記円筒型電池の他端付近を挟持して前記電池を水平方
向に搬送する。
れた第３搬送手段である一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）は、一端が前記第３円
板２６の両側面側の垂直下方位置に存在するようにそれ
ぞれ配置されている。前記上部無端ベルト２９ａ、２９
ａ´は、半時計回り方向にそれぞれ回動され、前記下部
無端ベルト２９ｂ、（２９ｂ´）は時計回り方向にそれ
ぞれ回動される。前記上部無端ベルト２９ａ、２９ａ´
と前記下部無端ベルト２９ｂ、（２９ｂ´）とは、円筒
型電池の直径に相当する距離離れて配置されている。ま
た、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ
´、（２９ｂ´）は前記第３円板２６の回転速度に同期
して回動される。このような一対の上下無端ベルト２９
ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）において、前記一
方の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂは前記第３円板２６
の垂直下方位置に搬送された円筒型電池の一端付近を挟
持し、他方の上下無端ベルト２９ａ´、（２９ｂ´）は
前記円筒型電池の他端付近を挟持して前記電池を水平方
向に搬送する。
【００１５】第４搬送手段である上下無端ベルト３０
ａ、３０ｂは、一端が前記一方の上下無端ベルト２９
ａ、２９ｂの他端と他方の上下搬送ベルト２９ａ´、
（２９ｂ´）の他端の間に位置するように前記各無端ベ
ルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）に対して
平行に配置されている。前記上部無端ベルト３０ａは、
半時計回り方向に回動され、前記下部無端ベルト３０ｂ
は時計回り方向に回動される。また、前記上下無端ベル
ト３０ａ、３０ｂは前記一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）より低い速度で回動
（走行）される。前記上部無端ベルト３０ａと前記下部
無端ベルト３０ｂとは、円筒型電池の直径に相当する距
離離れて配置されている。コンベア３１は、前記上下無
端ベルト３０ａ、３０ｂの後段に配置される。電池包装
のための熱収縮性フィルム３２は、前記コンベア３１の
上方から前記コンベア３１で搬送される電池の上面側に
供給されると共に前記コンベア３１の下方から前記コン
ベア３１で搬送される電池と前記コンベア３１上面の間
に供給される。ただし、前記コンベア３１の下方から供
給される熱収縮性フィルムは図示していない。
ａ、３０ｂは、一端が前記一方の上下無端ベルト２９
ａ、２９ｂの他端と他方の上下搬送ベルト２９ａ´、
（２９ｂ´）の他端の間に位置するように前記各無端ベ
ルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）に対して
平行に配置されている。前記上部無端ベルト３０ａは、
半時計回り方向に回動され、前記下部無端ベルト３０ｂ
は時計回り方向に回動される。また、前記上下無端ベル
ト３０ａ、３０ｂは前記一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）より低い速度で回動
（走行）される。前記上部無端ベルト３０ａと前記下部
無端ベルト３０ｂとは、円筒型電池の直径に相当する距
離離れて配置されている。コンベア３１は、前記上下無
端ベルト３０ａ、３０ｂの後段に配置される。電池包装
のための熱収縮性フィルム３２は、前記コンベア３１の
上方から前記コンベア３１で搬送される電池の上面側に
供給されると共に前記コンベア３１の下方から前記コン
ベア３１で搬送される電池と前記コンベア３１上面の間
に供給される。ただし、前記コンベア３１の下方から供
給される熱収縮性フィルムは図示していない。
【００１６】次に、前述した整列装置の作用を説明す
る。まず、第１円板３を半時計回り方向、第１支持円板
６、第２円板７および第２支持円板８を時計回り方向、
第３円板２６を半時計回り方向、にそれぞれ回転させ、
かつ一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、
（２９ｂ´）および上下無端ベルト３０ａ、３０ｂをそ
れぞれ所定方向に回動させ、さらに前記第１支持円板６
に固定された複数の小形モータ１２をそれぞれ回転させ
る。シュート２に複数の例えば単３形の円筒型電池Ｂを
横置きにして互いに外周面が接触するように並べて供給
することにより前記電池Ｂは前記シュート２の円弧部に
落下される。前記電池Ｂが前記シュート２の円弧部に落
下される過程で、回転する前記第１円板３の凹部４に係
合、保持されて移動される。この際、前記凹部４は図３
に示すように前記電池Ｂの包装個数（例えば４個）を１
単位とする箇所（Ｐ1 〜Ｐ4 ）において等周角度の距離
をあけて前記第１円板３の外周面に形成され、かつ前記
単位間（Ｐ4 とＰ1 ）で前記周角度より大きい周角度の
距離をあけて前記第１円板３の外周面に形成されている
ため、前記電池Ｂは４個を１単位として等周角度で前記
凹部４に保持され、前記単位間の電池Ｂはそれより大き
い等周角度で前記凹部４に保持されながら移動される。
る。まず、第１円板３を半時計回り方向、第１支持円板
６、第２円板７および第２支持円板８を時計回り方向、
第３円板２６を半時計回り方向、にそれぞれ回転させ、
かつ一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、
（２９ｂ´）および上下無端ベルト３０ａ、３０ｂをそ
れぞれ所定方向に回動させ、さらに前記第１支持円板６
に固定された複数の小形モータ１２をそれぞれ回転させ
る。シュート２に複数の例えば単３形の円筒型電池Ｂを
横置きにして互いに外周面が接触するように並べて供給
することにより前記電池Ｂは前記シュート２の円弧部に
落下される。前記電池Ｂが前記シュート２の円弧部に落
下される過程で、回転する前記第１円板３の凹部４に係
合、保持されて移動される。この際、前記凹部４は図３
に示すように前記電池Ｂの包装個数（例えば４個）を１
単位とする箇所（Ｐ1 〜Ｐ4 ）において等周角度の距離
をあけて前記第１円板３の外周面に形成され、かつ前記
単位間（Ｐ4 とＰ1 ）で前記周角度より大きい周角度の
距離をあけて前記第１円板３の外周面に形成されている
ため、前記電池Ｂは４個を１単位として等周角度で前記
凹部４に保持され、前記単位間の電池Ｂはそれより大き
い等周角度で前記凹部４に保持されながら移動される。
【００１７】前記第１円板３の各凹部４で保持された複
数の前記電池Ｂは、前記第１円板３が前記第２円板７と
最短で対向する位置において前記第２円板７の凹状ステ
ーション１１に移し替えられる。この時、前記電池Ｂが
移し替えられた前記ステーション１１に対応する支持部
材１７のローラピン２２が円板２１に形成されたカム溝
２０に係合されながら図４に示す部位Ｐ11に移動するた
め、前記支持部材１７が最大距離前進され、図５に示す
ように前記支持部材１７先端のプランジャ１９が前記第
２円板１７のステーション１１に挿入された円筒型電池
Ｂの他方の端面に当接され、前記小型モータ１２により
回転される前記回転軸１５先端のチップ１６が前記電池
Ｂの一方の端面に当接して前記電池Ｂが前記チップ１６
と前記プランジャ１９先端で挟持され、前記モータ１２
により回転された前記回転軸１５により前記電池Ｂが回
転される。前記電池Ｂは、前記ステーション１１で回転
されながら前記第２円板７と共に移動される間に前記第
２円板７の側面に前記各ステーション１１に対応してそ
れぞれ取り付けられた検出センサ２４によりその基準点
が検出され、その検出信号は制御手段２５に入力され
る。前記検出信号が前記制御手段２５に入力されると、
前記制御手段２５から前記回転軸１５と駆動軸１３を繋
ぐ電磁クラッチ・ブレーキ１４にそれらの連結を解除す
る信号が出力されて前記電池Ｂの回転が停止される。こ
のため、前記第１円板３の複数の凹部４から前記第２円
板７の前記各ステーション１１に移された全ての円筒型
電池Ｂは前記第２円板７と共に移動される間に外観的位
相が揃えられる。
数の前記電池Ｂは、前記第１円板３が前記第２円板７と
最短で対向する位置において前記第２円板７の凹状ステ
ーション１１に移し替えられる。この時、前記電池Ｂが
移し替えられた前記ステーション１１に対応する支持部
材１７のローラピン２２が円板２１に形成されたカム溝
２０に係合されながら図４に示す部位Ｐ11に移動するた
め、前記支持部材１７が最大距離前進され、図５に示す
ように前記支持部材１７先端のプランジャ１９が前記第
２円板１７のステーション１１に挿入された円筒型電池
Ｂの他方の端面に当接され、前記小型モータ１２により
回転される前記回転軸１５先端のチップ１６が前記電池
Ｂの一方の端面に当接して前記電池Ｂが前記チップ１６
と前記プランジャ１９先端で挟持され、前記モータ１２
により回転された前記回転軸１５により前記電池Ｂが回
転される。前記電池Ｂは、前記ステーション１１で回転
されながら前記第２円板７と共に移動される間に前記第
２円板７の側面に前記各ステーション１１に対応してそ
れぞれ取り付けられた検出センサ２４によりその基準点
が検出され、その検出信号は制御手段２５に入力され
る。前記検出信号が前記制御手段２５に入力されると、
前記制御手段２５から前記回転軸１５と駆動軸１３を繋
ぐ電磁クラッチ・ブレーキ１４にそれらの連結を解除す
る信号が出力されて前記電池Ｂの回転が停止される。こ
のため、前記第１円板３の複数の凹部４から前記第２円
板７の前記各ステーション１１に移された全ての円筒型
電池Ｂは前記第２円板７と共に移動される間に外観的位
相が揃えられる。
【００１８】前記第２円板７のステーション１１で保持
され、かつ回転が停止された前記電池Ｂは前記第２円板
７が前記第３円板２６と最短で対向する位置に到達され
ると、前記電池Ｂを保持する前記ステーション１１に対
応する支持部材１７のローラピン２２が円板２１に形成
されたカム溝２０に係合されながら図４に示す部位Ｐ12
に移動するため、前記支持部材１７が後退し、前記支持
部材１７先端のプランジャ１９が前記電池Ｂの他方の端
面から離れて前記チップ１６と前記プランジャ１９先端
での前記電池Ｂの挟持が解除される。前記挟持が解除さ
れた前記電池Ｂは、同時に前記第３円板２６の凹部２７
に移し替えられる。この時、前記凹部２７底部の前記第
３円板２６部分には永久磁石２８が埋め込まれているた
め、前記凹部２７に移し替えられた前記電池Ｂは永久磁
石２８の磁力により保持される。
され、かつ回転が停止された前記電池Ｂは前記第２円板
７が前記第３円板２６と最短で対向する位置に到達され
ると、前記電池Ｂを保持する前記ステーション１１に対
応する支持部材１７のローラピン２２が円板２１に形成
されたカム溝２０に係合されながら図４に示す部位Ｐ12
に移動するため、前記支持部材１７が後退し、前記支持
部材１７先端のプランジャ１９が前記電池Ｂの他方の端
面から離れて前記チップ１６と前記プランジャ１９先端
での前記電池Ｂの挟持が解除される。前記挟持が解除さ
れた前記電池Ｂは、同時に前記第３円板２６の凹部２７
に移し替えられる。この時、前記凹部２７底部の前記第
３円板２６部分には永久磁石２８が埋め込まれているた
め、前記凹部２７に移し替えられた前記電池Ｂは永久磁
石２８の磁力により保持される。
【００１９】前記第３円板２６の凹部２７で保持された
前記電池Ｂが、前記第３円板２６の半時計回り方向の回
転によりその垂直下方位置に到達すると、前記電池Ｂは
第３円板２６の両側面側の垂直下方位置に延出された一
対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９
ｂ´）間で両端付近が挟持されて水平方向に搬送され
る。この時、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、２９
ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）は前記第３円板２６と同期
して回動するため、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）に移し替えられた電池
Ｂは前記第１円板３、第２円板７および第３円板２６に
おいて４個の電池Ｂを１単位として等周角度で保持さ
れ、前記単位間の電池Ｂがそれより大きい等周角度で保
持された位置関係および揃った外観的位相が維持されな
がら搬送される。
前記電池Ｂが、前記第３円板２６の半時計回り方向の回
転によりその垂直下方位置に到達すると、前記電池Ｂは
第３円板２６の両側面側の垂直下方位置に延出された一
対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９
ｂ´）間で両端付近が挟持されて水平方向に搬送され
る。この時、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、２９
ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）は前記第３円板２６と同期
して回動するため、前記一対の上下無端ベルト２９ａ、
２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）に移し替えられた電池
Ｂは前記第１円板３、第２円板７および第３円板２６に
おいて４個の電池Ｂを１単位として等周角度で保持さ
れ、前記単位間の電池Ｂがそれより大きい等周角度で保
持された位置関係および揃った外観的位相が維持されな
がら搬送される。
【００２０】前記一対の上下無端ベルト２９ａ、２９
ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）で挟持されて搬送された前
記電池Ｂがその他端に達すると、一端が前記上下無端ベ
ルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）間に配置
された上下無端ベルト３０ａ、３０ｂに移し替えられ
る。この時、前記上下無端ベルト３０ａ、３０ｂは前記
一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２
９ｂ´）より低い速度で回動（走行）されるているた
め、移し替えられた複数の電池Ｂは４個の電池単位で互
い側面が接触され、かつ単位間で所定の距離ｄ（例えば
７．５ｍｍ）をあけて整列される。このように整列され
た複数の電池Ｂは、コンベア３１上に移送され、上下か
ら供給された熱収縮性フィルム３２で挟まれ、前記距離
ｄをあけて分離された前記４個の電池単位でシュリンク
包装されることにより４パック電池が組み立てられる。
ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）で挟持されて搬送された前
記電池Ｂがその他端に達すると、一端が前記上下無端ベ
ルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２９ｂ´）間に配置
された上下無端ベルト３０ａ、３０ｂに移し替えられ
る。この時、前記上下無端ベルト３０ａ、３０ｂは前記
一対の上下無端ベルト２９ａ、２９ｂ、２９ａ´、（２
９ｂ´）より低い速度で回動（走行）されるているた
め、移し替えられた複数の電池Ｂは４個の電池単位で互
い側面が接触され、かつ単位間で所定の距離ｄ（例えば
７．５ｍｍ）をあけて整列される。このように整列され
た複数の電池Ｂは、コンベア３１上に移送され、上下か
ら供給された熱収縮性フィルム３２で挟まれ、前記距離
ｄをあけて分離された前記４個の電池単位でシュリンク
包装されることにより４パック電池が組み立てられる。
【００２１】したがって、本発明の整列装置によれば例
えば４個の円筒型電池の商品名や形番等が全て一つの面
に揃って配列された４パック電池を得ることができる。
なお、前記実施例では第２円板の各ステーションに対応
して円筒型電池を回転させる個別の小型モータを前記第
２円板に設けたが、必ずしも各ステーション対応してモ
ータを設ける必要がない。例えば、前記モータの代わり
に前記第１支持円板の前記第２円板と反対側の側面と対
向する大口径のドライブギャと前記ステーションに対応
して配置した複数の駆動軸の端部に前記ドライブギャと
噛合するようにそれぞれ取り付けられたピニオンギャと
を用い、前記ドライブギャの回転運動を前記ピニオンギ
ャを介して前記駆動軸に伝達し、前記駆動軸に電磁クラ
ッチ・ブレーキを介して連結された先端にチップを有す
る回転軸を回転させて円筒型電池を回転させるようにし
てもよい。このような構成において、検出センサが前記
円筒型電池の所定基準点を検出した時に、前記電磁クラ
ッチによる前記駆動軸と回転軸との連結を解除すること
により前記電池の回転を停止させることができる。
えば４個の円筒型電池の商品名や形番等が全て一つの面
に揃って配列された４パック電池を得ることができる。
なお、前記実施例では第２円板の各ステーションに対応
して円筒型電池を回転させる個別の小型モータを前記第
２円板に設けたが、必ずしも各ステーション対応してモ
ータを設ける必要がない。例えば、前記モータの代わり
に前記第１支持円板の前記第２円板と反対側の側面と対
向する大口径のドライブギャと前記ステーションに対応
して配置した複数の駆動軸の端部に前記ドライブギャと
噛合するようにそれぞれ取り付けられたピニオンギャと
を用い、前記ドライブギャの回転運動を前記ピニオンギ
ャを介して前記駆動軸に伝達し、前記駆動軸に電磁クラ
ッチ・ブレーキを介して連結された先端にチップを有す
る回転軸を回転させて円筒型電池を回転させるようにし
てもよい。このような構成において、検出センサが前記
円筒型電池の所定基準点を検出した時に、前記電磁クラ
ッチによる前記駆動軸と回転軸との連結を解除すること
により前記電池の回転を停止させることができる。
【００２２】前記実施例では、検出センサにより検出さ
れる円筒型電池の基準点として缶体の接合線を利用した
が、前記接合線のない電池においては別途基準マークを
缶体の所定の箇所に付せばよい。
れる円筒型電池の基準点として缶体の接合線を利用した
が、前記接合線のない電池においては別途基準マークを
缶体の所定の箇所に付せばよい。
【００２３】前記実施例では、４パック電池を得るため
の整列装置について説明したが、２パック電池等にも同
様に適用できる。前記実施例では、単３形の円筒型電池
を例にして説明したが、単１形、単２形、単４形の円筒
型電池にも同様に適用できる。
の整列装置について説明したが、２パック電池等にも同
様に適用できる。前記実施例では、単３形の円筒型電池
を例にして説明したが、単１形、単２形、単４形の円筒
型電池にも同様に適用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係わる円
筒型電池の整列装置によれば複数個の円筒型電池の商品
名や形番等が揃ってシュリンク包装され、外観的に美麗
なパック電池を得ることができる等顕著な効果を奏す
る。
筒型電池の整列装置によれば複数個の円筒型電池の商品
名や形番等が揃ってシュリンク包装され、外観的に美麗
なパック電池を得ることができる等顕著な効果を奏す
る。
【図１】本実施例の整列装置を示す上面図。
【図２】図１の整列装置の断面図。
【図３】図１の供給手段を示す円板の正面図。
【図４】図１のカム溝を有する円板を示す斜視図。
【図５】図１の第１搬送手段付近を示す要部断面図。
１…テーブル、２…シュート、３…第１円板、４…凹
部、７…第２円板、１１…凹状ステーション、１２…小
形モータ、１４…電磁クラッチ・ブレーキ、１８…棒状
支持部材、２０…カム溝、２１…円板、２２…ピン、２
４…検出センサ、２５…制御手段、２６…第３円板、２
７…凹部、２８…永久磁石、２９ａ、２９ｂ、２９ａ
´、（２９ｂ´）、３０ａ、３０ｂ…無端ベルト、Ｂ…
円筒型電池。
部、７…第２円板、１１…凹状ステーション、１２…小
形モータ、１４…電磁クラッチ・ブレーキ、１８…棒状
支持部材、２０…カム溝、２１…円板、２２…ピン、２
４…検出センサ、２５…制御手段、２６…第３円板、２
７…凹部、２８…永久磁石、２９ａ、２９ｂ、２９ａ
´、（２９ｂ´）、３０ａ、３０ｂ…無端ベルト、Ｂ…
円筒型電池。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−156850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−254665（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−13664（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01M 2/02
Claims (2)
- 【請求項１】 外周面に円筒型電池を横置きにして挿入
する複数の凹部が前記電池の包装個数を１単位とする箇
所において等周角度の距離をあけて形成され、かつ前記
単位間で前記周角度より大きい周角度の距離をあけて形
成された回転可能な円板を有する供給手段と、 外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複数の凹部
が前記電池の包装個数を１単位とする箇所において等周
角度の距離をあけて形成され、かつ前記単位間で前記周
角度より大きい周角度の距離をあけて形成された円板を
有し、前記円板は前記供給手段の円板に近接すると共に
それと同期して反対方向に回転する第１搬送手段と、 前記第１搬送手段の前記凹部に挿入された前記円筒型電
池の両端面を保持して回転させる電池回転手段と、 前記電池回転手段により回転する前記電池の所定の基準
マークに基づいて前記電池の位相位置を検出する検出手
段と、 前記検出手段の基準マーク検出信号出力により前記電池
回転手段の回転を停止させる制御手段と、 前記第１搬送手段の所定位置で前記電池回転手段による
電池保持を解除する電池保持解除手段と、 外周面に円筒型電池を横置きにして挿入する複数の凹部
が前記電池の包装個数を１単位とする箇所において等周
角度の距離をあけて形成され、かつ前記単位間で前記周
角度より大きい周角度の距離をあけて形成された円板と
前記各凹部底部の前記円板の外周面に埋め込まれた磁石
とを有し、前記円板は前記第１搬送手段の円板に近接す
ると共にそれと同期して反対方向に回転する第２搬送手
段と、 前記第２搬送手段によりその垂直下方位置まで搬送され
た前記電池の両端付近を上下間で挟持する水平方向に延
出されたタイミングベルトを有し、前記タイミングベル
トは前記第２搬送手段の円板と同期して回動する第３搬
送手段と、前記第３搬送手段から搬送された前記電池の両端付近を
上下間で挟持する水平方向に延出されたタイミングベル
トを有し、これらタイミングベルトは前記第３搬送手段
のタイミングベルトより遅い速度で回動して 前記第３搬
送手段から搬送された複数の電池を前記単位で互い接触
して整列させる第４搬送手段とを具備したことを特徴と
する円筒型電池の整列装置。 - 【請求項２】 前記電池回転手段は、 前記第１搬送手段の円板の両側面に隣接して配置され、
前記円板と同期して同方向に回転する第１、第２の支持
円板と、 前記第１搬送手段の円板と反対側の前記第２支持円板の
側面に隣接して配置固定され、外周面にカム溝が前記供
給手段と前記第１搬送手段とが接近する箇所で前記第１
搬送手段の円板側に近接し、前記第１搬送手段と前記第
２搬送手段とが接近する箇所で前記第１搬送手段の円板
側から遠ざかるように形成された前記電池保持解除手段
を兼ねる円板と、 前記第１支持円板の外周面に先端が前記第１搬送手段の
複数の凹部に挿入された円筒型電池の一端にそれぞれ当
接するように配置された複数の回転軸と、 前記各回転軸に連結され、前記検出手段の基準マーク検
出信号出力に基づいて前記制御手段により前記回転軸の
回転を停止するための複数のクラッチと、 前記各回転軸に前記クラッチを介して連結された駆動軸
を有する複数のモータと、 前記第２支持円板の外周縁部を貫通して支持され、先端
が前記第１搬送手段の複数の凹部にそれぞれ対向するよ
うに配置されると共に他端付近に設けたローラピンを介
して前記円板のカム溝に係合された複数の支持部材と、 前記各支持部材の内部に収納された複数のスプリング
と、 前記各支持部材の先端部に先端が前記第１搬送手段の複
数の凹部に挿入された円筒型電池の他端にそれぞれ当接
するように挿入されるとともに前記スプリングにより先
端が前記電池に向けて付勢される複数のプランジャとを
具備することを特徴とする請求項１記載の円筒型電池の
整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192333A JP2892911B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 円筒型電池の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192333A JP2892911B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 円筒型電池の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0750156A JPH0750156A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2892911B2 true JP2892911B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16289545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5192333A Expired - Fee Related JP2892911B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 円筒型電池の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892911B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102438457B1 (ko) * | 2021-11-19 | 2022-08-31 | 주식회사 와이디시스템 | 배터리 검사 시스템 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2460885B1 (fr) * | 1979-07-12 | 1985-10-31 | Ato Bouchon Rapid | Procede de thermoscellage et dispositifs de mise en oeuvre |
| KR101248903B1 (ko) * | 2011-11-18 | 2013-04-23 | (주)로케트 디앤에스 | 전지의 이송을 위한 가변피치 디스크장치 |
| WO2014162584A1 (ja) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | 上野精機株式会社 | 移載装置 |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP5192333A patent/JP2892911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102438457B1 (ko) * | 2021-11-19 | 2022-08-31 | 주식회사 와이디시스템 | 배터리 검사 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0750156A (ja) | 1995-02-21 |
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