CN114906606A - 一种适用于竹子去青机的竹子供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件；供料机架的前部上方为进料工位，后部下方为去青工位，旋转顶出组件位于进料工位的末端，搬运组件位于旋转顶出组件的后方；搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板；旋转顶出组件包括旋转卡槽，旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸，旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘，圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留，圆筒段对应的圆心角小于等于180度。本发明保证竹子的有序进料，实现了竹子搬运过程中轻拿轻放，提高去青步骤进料过程的自动化程度，节省人力，属于竹子加工设备技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及竹子加工设备，具体涉及一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，应用于竹子去青机上。
背景技术
竹材具有优异的韧性，古往今来一直受到市场的追捧和应用，但竹材加工就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。
目前竹子去青通常采用人工去青和机械去青方式。机械去青方式多种多样，但普遍为半自动结构，即需人工将竹子放到去青机构上，存在以下问题：1、由于竹子装卸过程需要人工完成，故去青整体效率偏低。2、由于至少要安排1人装卸，故提高了去青成本。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种便于实现去青机械全自动化操作的适用于竹子去青机的竹子供料机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件；供料机架的前部上方为进料工位，后部下方为去青工位，旋转顶出组件位于进料工位的末端，搬运组件位于旋转顶出组件的后方；搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板；旋转顶出组件包括旋转卡槽，旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸，旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘，圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留，圆筒段对应的圆心角小于等于180度。
作为一种优选，旋转顶出组件还包括轴承座、联轴器、电机安装板、电机；轴承座安装在供料机架上，旋转卡槽两端的转轴安装在轴承座中，电机通过电机安装板安装在供料机架上，电机通过联轴器与其中一根转轴连接。
作为一种优选，旋转顶出组件还包括微型光电传感器和传感器定位卡盘；微型光电传感器安装在供料机架上，传感器定位卡盘与另一根转轴相接随该转轴转动；传感器定位卡盘触发微型光电传感器发送信号，最终控制搬运组件动作。
作为一种优选，一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，包括两个左右对称设置的预放夹；预放夹安装在供料机架上，预放夹从前上方向后下方倾斜；竹子架设在两个预放夹之间，从而在预放夹的上方形成进料工位。
作为一种优选，预放夹的倾斜角度为30-50度。
作为一种优选，搬运组件还包括升降组件、接取与下放组件；接取与下放组件通过升降组件安装在供料机架上，接取与下放组件驱动竹子搬运板摆动实现接取竹子和下放竹子动作。
作为一种优选，升降组件包括线性轴承、导杆、上下搬运气缸、导杆连接板、搬运组件安装板、气缸作用板；供料机架设有架设在旋转顶出组件上方的安装横杆，搬运组件安装板固定在安装横杆上，线性轴承和上下搬运气缸均安装在搬运组件安装板的上端面，上下搬运气缸的推杆从上往下穿过搬运组件安装板，上下搬运气缸的推杆的下端连接气缸作用板，两根导杆的上端通过导杆连接板固定连接，两根导杆的下端与气缸作用板的上端面固定连接，两根导杆的中部穿过两个线性轴承；接取与下放组件安装在气缸作用板的下端。
作为一种优选，上下搬运气缸位于搬运组件安装板的左右居中的位置，线性轴承左右对称布置在上下搬运气缸的左右两侧；导杆连接板呈“凹”字形，上下搬运气缸位于导杆连接板的中部的让位空间处。
作为一种优选，接取与下放组件包括搬运板驱动气缸、接取连接板、驱动气缸安装板；驱动气缸安装板通过接取连接板固定在气缸作用板的下方，竹子搬运板位于驱动气缸安装板的下方且与驱动气缸安装板铰接，搬运板驱动气缸安装在驱动气缸安装板的上端面，搬运板驱动气缸的推杆从上往下穿过驱动气缸安装板，搬运板驱动气缸的推杆的下端连接竹子搬运板，从而驱动竹子搬运板绕铰接点转动。
作为一种优选，竹子搬运板的前端设有至少两根指板，竹子被指板托起。
本发明的原理是：采用旋转顶出组件，实现了一次供给一根竹子，保证竹子的有序进料；采用搬运组件，实现了竹子搬运过程中的轻拿轻放；由此，为后续去青加工做准备，有序进料，提高了去青机的去青质量，也实现了竹子去青机的自动供料功能。
本发明具有如下优点：
1.采用旋转顶出组件，结构简单，保证竹子的有序进料。
2.采用预放夹，保证了竹子依次排队，同时与旋转卡槽配合，实现一次供给一根竹子的功能。
3.采用搬运组件，通过双气缸的使用，实现了竹子搬运过程中轻拿轻放，避免了强制下落对竹子造成的损伤；结构简单、紧凑。
4.采用微型光电传感器和传感器定位卡盘配合动作，对搬运组件动作进行控制，保证组件之间工作的有序配合。
5.通过旋转顶出组件和搬运组件的配合，提高去青步骤进料过程的自动化程度，节省人力。
附图说明
图1是一种适用于竹子去青机的竹子供料机构的立体图。
图2是搬运组件的立体图。
图3是旋转顶出组件的立体图。
图4是旋转顶出组件的结构示意图。
其中，1为供料机架，2为旋转顶出组件，3为搬运组件，4为预放夹，5为竹子，1-1为安装横杆，2-1为旋转卡槽，2-2为轴承座，2-3为联轴器，2-4为电机安装板，2-5为电机，2-6为微型光电传感器，2-7为传感器定位卡盘，3-1为线性轴承，3-2为导杆，3-3为上下搬运气缸，3-4为导杆连接板，3-5为搬运组件安装板，3-6为气缸作用板，3-7为搬运板驱动气缸，3-8为接取连接板，3-9为驱动气缸安装板，3-10为竹子搬运板，3-11为指板。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件；供料机架的前部上方为进料工位，后部下方为去青工位，旋转顶出组件位于进料工位的末端，搬运组件位于旋转顶出组件的后方；搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板；旋转顶出组件包括旋转卡槽，旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸，旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘，圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留，圆筒段对应的圆心角小于等于180度，本实施例为180度。
旋转顶出组件还包括轴承座、联轴器、电机安装板、电机；轴承座安装在供料机架上，旋转卡槽两端的转轴安装在轴承座中，电机通过电机安装板安装在供料机架上，电机通过联轴器与其中一根转轴连接。
旋转顶出组件还包括微型光电传感器和传感器定位卡盘；微型光电传感器安装在供料机架上，传感器定位卡盘与另一根转轴相接随该转轴转动；传感器定位卡盘触发微型光电传感器发送信号，最终控制搬运组件动作。
一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，包括两个左右对称设置的预放夹；预放夹安装在供料机架上，预放夹从前上方向后下方倾斜；竹子架设在两个预放夹之间，从而在预放夹的上方形成进料工位。
预放夹的倾斜角度为30-50度，本实施例为45度。
搬运组件还包括升降组件、接取与下放组件；接取与下放组件通过升降组件安装在供料机架上，接取与下放组件驱动竹子搬运板摆动实现接取竹子和下放竹子动作。
升降组件包括线性轴承、导杆、上下搬运气缸、导杆连接板、搬运组件安装板、气缸作用板；供料机架设有架设在旋转顶出组件上方的安装横杆，搬运组件安装板固定在安装横杆上，线性轴承和上下搬运气缸均安装在搬运组件安装板的上端面，上下搬运气缸的推杆从上往下穿过搬运组件安装板，上下搬运气缸的推杆的下端连接气缸作用板，两根导杆的上端通过导杆连接板固定连接，两根导杆的下端与气缸作用板的上端面固定连接，两根导杆的中部穿过两个线性轴承；接取与下放组件安装在气缸作用板的下端。
上下搬运气缸位于搬运组件安装板的左右居中的位置，线性轴承左右对称布置在上下搬运气缸的左右两侧；导杆连接板呈“凹”字形，上下搬运气缸位于导杆连接板的中部的让位空间处。
接取与下放组件包括搬运板驱动气缸、接取连接板、驱动气缸安装板；驱动气缸安装板通过接取连接板固定在气缸作用板的下方，竹子搬运板位于驱动气缸安装板的下方且与驱动气缸安装板铰接，搬运板驱动气缸安装在驱动气缸安装板的上端面，搬运板驱动气缸的推杆从上往下穿过驱动气缸安装板，搬运板驱动气缸的推杆的下端连接竹子搬运板，从而驱动竹子搬运板绕铰接点转动。
竹子搬运板的前端设有至少两根指板，竹子被指板托起。
操作方式如下：
进入供料机构的竹子，为等长的节段，粗细也大致相等，从而旋转卡槽的长度和内径，都与待加工竹子段相应。
进料时，竹子置入倾斜的预放夹，即在进料工位依次整齐排列。
初始状态时，旋转卡槽开口朝向预放夹的末端，位于进料工位末端的竹子在重力的作用下落入旋转卡槽中；检测到进料成功后，电机启动，电机通过联轴器带动旋转卡槽转动，当转动至开口朝向下时，竹子在重力的作用下落到竹子搬运板的指板上。旋转卡槽转动时，带动传感器定位卡盘同步转动，当转动至开口朝向下时，微型光电传感器检测到传感器定位卡盘上的标记，像控制系统发出信号，控制系统控制搬运组件动作。随后旋转顶出组件复位，开始下一根竹子的入料。
搬运组件动作时，上下搬运气缸启动，上下搬运气缸的推杆带动气缸作用板在线性轴承和导杆的导向作用下向下平移，气缸作用板带动竹子搬运板和竹子向下平移靠近去青工位，到达指定位置后，搬运板驱动气缸动作，驱动竹子搬运板转动，即指板转至下垂位置，竹子在重力的作用下落入去青工位。随后搬运组件复位，开始下一根竹子的入料。
由于采用旋转顶出组件，保证一次进入一根竹子。由于采用搬运组件，先降低竹子高度，再放下竹子，保证竹子的轻拿轻放。旋转顶出组件和搬运组件配合使用，保证竹子有序进料，方便下一步去青加工，提高竹子去青机的自动化程度，提高供料的效率和摆放的精准度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：包括供料机架、旋转顶出组件、搬运组件；供料机架的前部上方为进料工位，后部下方为去青工位，旋转顶出组件位于进料工位的末端，搬运组件位于旋转顶出组件的后方；搬运组件包括将竹子从旋转顶出组件的下方运送至去青工位的竹子搬运板；旋转顶出组件包括旋转卡槽，旋转卡槽的转轴沿着左右方向延伸，旋转卡槽包括圆筒段和位于圆筒段左右两端的两个圆盘，圆筒段为圆筒的前侧去除圆筒壁而后侧保留，圆筒段对应的圆心角小于等于180度。
2.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：旋转顶出组件还包括轴承座、联轴器、电机安装板、电机；轴承座安装在供料机架上，旋转卡槽两端的转轴安装在轴承座中，电机通过电机安装板安装在供料机架上，电机通过联轴器与其中一根转轴连接。
3.按照权利要求2所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：旋转顶出组件还包括微型光电传感器和传感器定位卡盘；微型光电传感器安装在供料机架上，传感器定位卡盘与另一根转轴相接随该转轴转动；传感器定位卡盘触发微型光电传感器发送信号，最终控制搬运组件动作。
4.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：包括两个左右对称设置的预放夹；预放夹安装在供料机架上，预放夹从前上方向后下方倾斜；竹子架设在两个预放夹之间，从而在预放夹的上方形成进料工位。
5.按照权利要求4所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：预放夹的倾斜角度为30-50度。
6.按照权利要求1所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：搬运组件还包括升降组件、接取与下放组件；接取与下放组件通过升降组件安装在供料机架上，接取与下放组件驱动竹子搬运板摆动实现接取竹子和下放竹子动作。
7.按照权利要求6所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：升降组件包括线性轴承、导杆、上下搬运气缸、导杆连接板、搬运组件安装板、气缸作用板；供料机架设有架设在旋转顶出组件上方的安装横杆，搬运组件安装板固定在安装横杆上，线性轴承和上下搬运气缸均安装在搬运组件安装板的上端面，上下搬运气缸的推杆从上往下穿过搬运组件安装板，上下搬运气缸的推杆的下端连接气缸作用板，两根导杆的上端通过导杆连接板固定连接，两根导杆的下端与气缸作用板的上端面固定连接，两根导杆的中部穿过两个线性轴承；接取与下放组件安装在气缸作用板的下端。
8.按照权利要求7所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：上下搬运气缸位于搬运组件安装板的左右居中的位置，线性轴承左右对称布置在上下搬运气缸的左右两侧；导杆连接板呈“凹”字形，上下搬运气缸位于导杆连接板的中部的让位空间处。
9.按照权利要求7所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：接取与下放组件包括搬运板驱动气缸、接取连接板、驱动气缸安装板；驱动气缸安装板通过接取连接板固定在气缸作用板的下方，竹子搬运板位于驱动气缸安装板的下方且与驱动气缸安装板铰接，搬运板驱动气缸安装在驱动气缸安装板的上端面，搬运板驱动气缸的推杆从上往下穿过驱动气缸安装板，搬运板驱动气缸的推杆的下端连接竹子搬运板，从而驱动竹子搬运板绕铰接点转动。
10.按照权利要求9所述的一种适用于竹子去青机的竹子供料机构，其特征在于：竹子搬运板的前端设有至少两根指板，竹子被指板托起。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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