CN219236200U - 自动插叶片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插叶片机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台。设有多个叶片剥离机构，可以分别用来剥离黑色字符叶片或彩色字符叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题，而且对叶片变形、刮伤有显著改善效果。由横移机械手对剥离后的黑色字符叶片或彩色字符叶片夹取并转移至纵移接送片机构，再由纵移接送片机构移至预定位置，方便插片机械手夹取，并通过旋转插片台的旋转360°配合，实现逐一将黑色字符叶片或彩色字符叶片准确插置在圆形胶壳的插槽中，有效提高装配合格率，且品质稳定易管控，且自动化操作，组装效率高，进而节省劳力成本。

Description

自动插叶片机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动插叶片机。

背景技术

叶片产品由圆形胶壳和叶片组成，所述圆形胶壳上设有若干沿其周向方向排列的插槽，所述叶片插在所述插槽中。叶片又分黑色字符叶片及彩色字符叶片，其中黑色字符叶片多达56片，彩色字符叶片8片。在装配时，对黑色字符叶片和彩色字符叶片的装配顺序位置有要求，不能出现顺序错误。

现有的组装方式均是采用人工进行叶片装置。采用人工组装主要存在以下几大缺陷:第一，效率低下，因为是人工作业方式组装，只能单个叶片逐一组装，导致装配效率低下；第二，因叶片在PE膜粘连性较大，人工手动剥离叶片容易导致叶片的变形，在插叶片时影响叶片质量；第三，人工式组装，需要更多的人工组装，导致拉线变长，车间利用率低。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种能自动将叶片剥离并组装的自动插叶片机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种自动插叶片机，其包括机架、控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台，多个叶片剥离机构依次排列设置所述机架的一侧位置，所述旋转插片台和纵移接送片机构依次排列在所述机架的另一侧位置，所述横移机械手对应所述纵移接送片机构和叶片剥离机构之间的位置设置在机架上，所述插片机械手对应所述旋转插片台和纵移接送片机构之间的位置设置在机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述叶片剥离机构包括剥离底座、垂直插板、压辊、压架、按压气缸、剥离气缸、安装板、固定夹板、活动夹板和直线驱动装置，所述垂直插板垂直设置在所述剥离底座上，两个按压气缸对称设置在所述垂直插板的正面顶部两侧，所述压架设置两个按压气缸的活塞杆上，所述压辊设置在所述压架上；所述直线驱动装置对应所述垂直插板的位置倾斜设置在所述剥离底座上，所述安装板设置在所述直线驱动装置的驱动部件上，所述剥离气缸设置在所述安装板上，所述固定夹板设置在所述安装板的端部，所述活动夹板设置在所述剥离气缸的活塞杆，并能在所述剥离气缸的活塞杆作伸缩动作时相对所述固定夹板作夹紧或松开动作。所述直线驱动装置的倾斜角度要确保在其伸出时能驱动固定夹板移动到所述垂直插板的上端位置，以通过活动夹板和固定夹板相配合实现将叶片材料的边缘夹持，随着直线驱动装置的缓慢退回，在垂直插板上缘作用下，使得叶片材料弯折，由于PE膜相对叶片的柔性度较软，叶片材料中的叶片自动与PE膜剥离。随着PE膜的持续弯折下拉，剥离出来的叶片竖直向上升高并高出所述垂直插板上缘，以方便横移机械手的夹取。

作为本实用新型的一种优选方案，对应所述垂直插板的正面底部位置设有叶片托盘，方便叠放叶片材料，给上料带来方便。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横移机械手包括横移支架、横向移动装置、横移升降装置、升降座、横移夹紧气缸、后夹板和前夹板，所述横向移动装置设置在横移支架上，所述横移升降装置设置在所述横向移动装置上，所述升降座设置在所述横移升降装置上，所述后夹板固定在所述升降座的底面后侧，所述前夹板通过导轴活动设置在所述前夹板的前方位置，所述横移夹紧气缸设置在后夹板上，并能驱动所述前夹板相对所述后夹板作夹紧或松开动作，相应实现将剥离的叶片夹取及松开放在所述纵移接送片机构上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵移接送片机构包括纵向移动装置、接送座和震动插片座，所述接送座设置在纵向移动装置上，所述震动插片座设置在所述接送座上，所述震动插片座上设有一排供叶片插入的插位，所述震动插片座上设有与所述插位相连通的气孔,通过气孔将气体吹入插位，使得位于插位的叶片产生高频率震动，确保放置到位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述插片机械手包括插片支架、X向移动装置、插片座、活动座、插片气缸、夹手气缸和设置在该夹手气缸上的夹具，所述夹手气缸的数量为八个。所述X向移动装置设置在所述插片支架上，所述插片座设置在X向移动装置设置上，多个活动座通过滑轨并排活动设置在所述插片座上，所述夹手气缸设置在活动座上，多个插片气缸并排设置在所述插片座上，并能驱动与其相对应的活动座作升降动作，实现将叶片插在插槽上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转插片台包括框板、Y向驱动装置、底板、旋转底座、产品治具和旋转电机，所述框板的中部设有方形开口，该方形开口的两侧对称设有Y向滑轨，所述底板通过滑块活动设置在所述Y向滑轨上，所述Y向驱动装置设置在框板上，并能驱动所述底板于Y向滑轨上作往复运动，所述旋转底座转动设置在所述底板上，所述产品治具设置在所述旋转底座上，所述旋转电机设置在所述底板的底面，且能驱动所述旋转底座作旋转动作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，设有多个叶片剥离机构，可以分别用来剥离黑色字符叶片或彩色字符叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题，而且相对于传统叶片剥离工序易变形或刮伤等问题有显著改善效果。由横移机械手对剥离后的黑色字符叶片或彩色字符叶片夹取并转移至纵移接送片机构，再由纵移接送片机构移至预定位置，方便插片机械手夹取，并通过旋转插片台旋转360°配合，实现逐一将黑色字符叶片或彩色字符叶片准确插置在圆形胶壳的插槽中，有效提高装配合格率，且品质稳定易管控，且自动化操作，组装效率高，进而节省劳力成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中叶片剥离机构的正视结构示意图。

图3是本实用新型中叶片剥离机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型中叶片剥离机构的分解结构示意图。

图5是本实用新型中旋转插片台的结构示意图。

图6是本实用新型中纵移接送片机构的结构示意图。

图7是本实用新型中横移机械手的结构示意图。

图8是本实用新型中插片机械手的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1-图8，本实施例提供的一种自动插叶片机，其包括机架1、控制器2及分别与该控制器2相连并受其控制的叶片剥离机构3、横移机械手4、插片机械手5、纵移接送片机构6和旋转插片台7。

本实施例中，所述叶片剥离机构3的数量为三个，依次排列设置所述机架1的一侧位置，其中一个叶片剥离机构3用来剥离彩色字符的叶片，另两个叶片剥离机构3用来剥离黑色字符的叶片，通过控制横移机械手4移至相应位置，便能实现夹取黑色字符的叶片或彩色字符的叶片，互不干扰，避免出现顺序错误问题。

参见图2、图3和图4，所述叶片剥离机构3包括剥离底座31、垂直插板32、压辊33、压架34、按压气缸35、剥离气缸36、安装板37、固定夹板38、活动夹板39和直线驱动装置30，所述垂直插板32垂直设置在所述剥离底座31上，两个按压气缸35对称设置在所述垂直插板32的正面顶部两侧，所述压架34设置两个按压气缸35的活塞杆上，所述压辊33设置在所述压架34上；所述直线驱动装置30对应所述垂直插板32的位置倾斜设置在所述剥离底座31上，所述安装板37设置在所述直线驱动装置30的驱动部件上，所述剥离气缸36设置在所述安装板37上，所述固定夹板38设置在所述安装板37的端部，所述活动夹板39设置在所述剥离气缸36的活塞杆，并能在所述剥离气缸36的活塞杆作伸缩动作时相对所述固定夹板38作夹紧或松开动作。较佳的，对应所述垂直插板32的正面底部位置设有叶片托盘311，方便叠放叶片材料8，给上料带来方便。叶片材料8包括PE膜和若干整齐粘贴在该PE膜上的叶片。

所述直线驱动装置30的倾斜角度由垂直插板32的高度而定，要确保在所述直线驱动装置30伸出时能驱动固定夹板38移动到所述垂直插板32的上端位置，以通过活动夹板39和固定夹板38相配合实现将叶片材料8的边缘夹持，随着直线驱动装置30的缓慢退回，在垂直插板32上缘作用下，使得叶片材料8弯折，由于PE膜相对叶片的柔性度较软，且由于压辊33将叶片的下部压住，更容易让叶片的上片翘起，即保持原有的垂直状态，而PE膜弯折向下，实现叶片材料8中的叶片自动与PE膜剥离。随着PE膜的持续弯折下拉，剥离出来的叶片竖直向上升高并高出所述垂直插板32上缘，以方便横移机械手4的夹取。

所述旋转插片台7和纵移接送片机构6依次排列在所述机架1的另一侧位置。

参见图5，所述旋转插片台7包括框板71、Y向驱动装置72、底板73、旋转底座74、产品治具75和旋转电机76，所述Y向驱动装置72优选为气缸。所述框板71的中部设有方形开口，该方形开口的两侧对称设有Y向滑轨77，所述底板73通过滑块活动设置在所述Y向滑轨77上，所述Y向驱动装置72设置在框板71上，并能驱动所述底板73于Y向滑轨77上作往复运动，所述旋转底座74转动设置在所述底板73上，所述产品治具75设置在所述旋转底座74上，所述旋转电机76设置在所述底板73的底面，且能驱动所述旋转底座74作旋转动作。设有方形开口，避免干涉旋转电机76的前后移动动作。

参见图6，所述纵移接送片机构6包括纵向移动装置61、接送座62和震动插片座63，所述接送座62设置在纵向移动装置61上，所述震动插片座63设置在所述接送座62上，所述震动插片座63上设有一排供叶片插入的插位631，所述震动插片座63上设有与所述插位631相连通的气孔632,气孔632通过管路与供气装置相连接。通过气孔632将气体引入插位631，使得位于插位631的叶片能产生高频率震动，确保将叶片震动放置到位。

所述横移机械手4对应所述纵移接送片机构6和叶片剥离机构3之间的位置设置在机架1上。具体的，参见图7，所述横移机械手4包括横移支架41、横向移动装置42、横移升降装置43、升降座44、横移夹紧气缸45、后夹板46和前夹板47，所述横向移动装置42设置在横移支架41上，所述横移升降装置43设置在所述横向移动装置42上，所述升降座44设置在所述横移升降装置43上，所述后夹板46固定在所述升降座44的底面后侧，所述前夹板47通过导轴活动设置在所述前夹板47的前方位置，所述横移夹紧气缸45设置在后夹板46上，并能驱动所述前夹板47相对所述后夹板46作夹紧或松开动作，相应实现将剥离的叶片夹取及松开放在所述纵移接送片机构6上。

所述插片机械手5对应所述旋转插片台7和纵移接送片机构6之间的位置设置在机架1上。具体的，参见图8，所述插片机械手5包括插片支架51、X向移动装置52、插片座53、活动座54、插片气缸55、夹手气缸56和设置在该夹手气缸56上的夹具57，所述夹手气缸56的数量为八个。所述X向移动装置52设置在所述插片支架51上，所述插片座53设置在X向移动装置52设置上，八个活动座54通过滑轨并排活动设置在所述插片座53上，所述夹手气缸56设置在活动座54上，八个插片气缸55并排设置在所述插片座53上，并能驱动与其相对应的活动座54作升降动作，实现将叶片插在插槽上。

工作时，预先将圆形胶壳9装配在产品治具75上，圆形胶壳上设有六十四个沿其周向方向排列的插槽，其中五十六个插槽要插入黑色字符的叶片，剩下的八个插槽要插入彩色字符的叶片。由于黑色字符的叶片所需数量较多，可以用位于第一位置、第三位置的叶片剥离机构3进行剥离黑色字符的叶片。用位于第二位置的叶片剥离机构3进行剥离彩色字符的叶片。可以通过控制器2预先设定横移机械手4移动至第一、第二或第三位置的叶片剥离机构3处，则相应实现夹取黑色或彩色字符的叶片，避免人工干预，保证叶片顺序正确。

在剥离时，通过直线驱动装置30的缓慢退回拉动叶片材料8，使得叶片自动与PE膜剥离，且剥离出来的叶片竖直向上升高至预定位置，相对于传统叶片剥离工序易变形或刮伤等问题有显著改善效果。接着由横移机械手4对剥离后的黑色字符的叶片或彩色字符的叶片夹取并转移至纵移接送片机构6，再由纵移接送片机构6移至预定位置，方便插片机械手5夹取，并通过旋转插片台7旋转360°配合，依次循环八次，实现逐一将黑色字符的叶片或彩色字符的叶片准确插满圆形胶壳的插槽，操作简单、方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动插叶片机，其包括机架，其特征在于，其还包括控制器及分别与该控制器相连并受其控制的叶片剥离机构、横移机械手、插片机械手、纵移接送片机构和旋转插片台，多个叶片剥离机构依次排列设置所述机架的一侧位置，所述旋转插片台和纵移接送片机构依次排列在所述机架的另一侧位置，所述横移机械手对应所述纵移接送片机构和叶片剥离机构之间的位置设置在机架上，所述插片机械手对应所述旋转插片台和纵移接送片机构之间的位置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述叶片剥离机构包括剥离底座、垂直插板、压辊、压架、按压气缸、剥离气缸、安装板、固定夹板、活动夹板和直线驱动装置，所述垂直插板垂直设置在所述剥离底座上，两个按压气缸对称设置在所述垂直插板的正面顶部两侧，所述压架设置两个按压气缸的活塞杆上，所述压辊设置在所述压架上；所述直线驱动装置对应所述垂直插板的位置倾斜设置在所述剥离底座上，所述安装板设置在所述直线驱动装置的驱动部件上，所述剥离气缸设置在所述安装板上，所述固定夹板设置在所述安装板的端部，所述活动夹板设置在所述剥离气缸的活塞杆，并能在所述剥离气缸的活塞杆作伸缩动作时相对所述固定夹板作夹紧或松开动作。

3.根据权利要求2所述的自动插叶片机，其特征在于：对应所述垂直插板的正面底部位置设有叶片托盘。

4.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述横移机械手包括横移支架、横向移动装置、横移升降装置、升降座、横移夹紧气缸、后夹板和前夹板，所述横向移动装置设置在横移支架上，所述横移升降装置设置在所述横向移动装置上，所述升降座设置在所述横移升降装置上，所述后夹板固定在所述升降座的底面后侧，所述前夹板通过导轴活动设置在所述前夹板的前方位置，所述横移夹紧气缸设置在后夹板上，并能驱动所述前夹板相对所述后夹板作夹紧或松开动作。

5.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述纵移接送片机构包括纵向移动装置、接送座和震动插片座，所述接送座设置在纵向移动装置上，所述震动插片座设置在所述接送座上，所述震动插片座上设有一排供叶片插入的插位，所述震动插片座上设有与所述插位相连通的气孔。

6.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述插片机械手包括插片支架、X向移动装置、插片座、活动座、插片气缸、夹手气缸和设置在该夹手气缸上的夹具，所述X向移动装置设置在所述插片支架上，所述插片座设置在X向移动装置设置上，多个活动座通过滑轨并排活动设置在所述插片座上，所述夹手气缸设置在活动座上，多个插片气缸并排设置在所述插片座上，并能驱动与其相对应的活动座作升降动作。

7.根据权利要求6所述的自动插叶片机，其特征在于：所述夹手气缸的数量为八个。

8.根据权利要求1所述的自动插叶片机，其特征在于：所述旋转插片台包括框板、Y向驱动装置、底板、旋转底座、产品治具和旋转电机，所述框板的中部设有方形开口，该方形开口的两侧对称设有Y向滑轨，所述底板通过滑块活动设置在所述Y向滑轨上，所述Y向驱动装置设置在框板上，并能驱动所述底板于Y向滑轨上作往复运动，所述旋转底座转动设置在所述底板上，所述产品治具设置在所述旋转底座上，所述旋转电机设置在所述底板的底面，且能驱动所述旋转底座作旋转动作。

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