CN212607970U - 一种竹片输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种竹片输送机，涉及竹片输送领域。一种竹片输送机，包括箱体，箱体内通过料斗板分隔成出料腔和输送腔，出料腔和输送腔内位于料斗板的输料口处分别设置有第一输送滚轮和第二输送滚轮，第一输送滚轮和第二输送滚轮环绕其外壁面阵列分布有若干凸块，第二输送滚轮的底部设置有输送机构。采用本装置可免去人工搬运竹片的人力浪费，同时一个工人操作至少三台机器进行竹片运输。

Description

一种竹片输送机

技术领域

本实用新型涉及竹片输送领域，具体而言，涉及一种竹片输送机。

背景技术

竹工艺品和竹制生活用品是指以竹子为原料进行雕刻创作的产品，如竹制凉席，烧烤签，牙签等。竹工艺与一般的木工艺品不同，竹工艺品通过蒸煮烘干后，使用期限远超过木制产品。由于竹子坚忍不拔的特性，自古以来一直被文人雅士所推崇，所以竹工艺品较木工艺品更受欢迎，更受人们的喜爱。竹工艺品的种类很多，包含：竹简，竹匾、竹挂画、竹简字画、竹雕竹刻笔筒、竹雕留青臂搁、竹根雕等各种类别，在编制各种工艺品之前，首先要将竹筒切片，切片后经加工初步成型的竹片在转入下一道工序作进一步加工之前，需要从上一道工序的机械设备上转移下来，目前通常都是靠人工搬运来进行运输，人工搬运耗费的劳动强度很大、不仅费时费力、而且工作效率也比较低，并且竹片在运输过程中还容易划伤搬运人员的手，对工人的人身安全带来很大的威胁，不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竹片输送机，其能够提高竹片的运输效率，降低人工与时间成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种竹片输送机，包括箱体，所述箱体内通过料斗板分隔成出料腔和输送腔，所述出料腔和输送腔内位于所述料斗板的输料口处分别设置有第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮环绕其外壁面阵列分布有若干凸块，所述第二输送滚轮的底部设置有输送机构。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述料斗板的一端与所述箱体顶部开设的投料口进行连接，所述料斗板朝向所述输送腔的一端弯折，所述输料口位于所述料斗板的弯折处。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述输送机构朝向所述出料腔的一端呈一定角度设置。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述输送机构包括一对滚轴、缠绕于两个所述滚轴上的输送带和设置于所述输送带上间隔排布的若干凸块，任一所述滚轴连接有设置于所述箱体上的旋转电机。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述第二输送滚轮上的凸块与所述输送带上的凸块排布间距相同。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述第二输送滚轮沿所述输料口至位于其底部的输送机构一端包覆有挡板。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述箱体相对的两面侧壁位于所述输送机构朝向所述出料腔的一端对称设置有引拔气缸和出料口，位于所述引拔气缸和所述出料口朝向所述输送机构另一端的一侧对称设置有旋转气缸和颜色色标传感器，所述旋转气缸的端部设置有机械夹具。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述出料口的一侧设置有接近开关。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述第二输送滚轮上的凸块呈弯折状。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述箱体内还设有用于控制各电子部件的PLC控制器。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实施例提供一种竹片输送机，包括箱体，所述箱体内通过料斗板分隔成出料腔和输送腔，所述出料腔和输送腔内位于所述料斗板的输料口处分别设置有第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮环绕其外壁面阵列分布有若干凸块，所述第二输送滚轮的底部设置有输送机构。投入料斗板的竹片通过第一输送滚轮进行接收，单个竹片卡置进入凸块之间的空隙内，在进行旋转后从输料口进入第二输送滚轮的空袭中，进一步进行转动输送至输送机构并进行运送，通过两个输送滚轮的配合能够将竹片一个接一个的进行输送，能够有效提高生产效率，降低人工与时间成本，提高安全性能，采用本装置可免去人工搬运竹片的人力浪费，同时一个工人操作至少三台机器进行竹片运输。

在实际使用时，向出料腔内投放竹片，出料腔内的第一输送滚轮将堆放在料斗板上的竹片一片一片的从料斗板的输料口内送出至第二输送滚轮上的卡槽内，在第二输送滚轮与输送带同步同转的情况下，第二输送滚轮卡槽上的竹片将送至输送带上凸块之间卡槽内，输送带将第二输送滚轮送至的竹片送至成型机入口的相应空位上，过程需经过颜色色标传感器的筛选，筛选过后竹片将完成成型机所需要的统一朝向，待竹片被送到成型机入口的定位点时，引拔气缸将竹片推送出箱体进入成型机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所述竹片输送机正视内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述竹片输送机后视内部结构示意图。

图标：1-箱体；101-投料口；2-料斗板；201-输料口；3-出料腔；301-第一输送滚轮；4-输送腔；401-第二输送滚轮；4011-挡板；402-滚轴；403-输送带；404-引拔气缸；405-出料口；406-颜色色标传感器；407-旋转气缸；4071-机械夹具；408-接近开关；5-凸块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，图1为本实用新型实施例所述竹片输送机正视内部结构示意图；图2为本实用新型实施例所述竹片输送机后视内部结构示意图。

本实施例提供一种竹片输送机，包括箱体1，箱体1内通过料斗板2分隔成出料腔3和输送腔4，出料腔3和输送腔4内位于料斗板2的输料口201处分别设置有第一输送滚轮301和第二输送滚轮401，第一输送滚轮301和第二输送滚轮401环绕其外壁面阵列分布有若干凸块5，第二输送滚轮401的底部设置有输送机构。投入料斗板2的竹片通过第一输送滚轮301进行接收，单个竹片卡置进入凸块5之间的空隙内，在进行旋转后从输料口201进入第二输送滚轮401的空袭中，进一步进行转动输送至输送机构并进行运送，通过两个输送滚轮的配合能够将竹片一个接一个的进行输送，能够有效提高生产效率，降低人工与时间成本，提高安全性能，采用本装置可免去人工搬运竹片的人力浪费，同时一个工人操作至少三台机器进行竹片运输。

上述实施例中，第一输送滚轮301和第二输送滚轮401端面中心处眼神有轴杆，轴杆上套接有链轮，两个链轮通过链条驱动，其中一个轴头部与一旋转电机连接进而驱动两个输送滚轮以同速转动，保证其运输竹片流程的顺畅度，第二输送滚轮401上的凸块5呈矩形状并与滚轮一体成型，其凸块5与凸块5之间的间距仅能够容纳一片竹片，第一输送滚轮301的凸块5与凸块5之间同样仅容纳一片竹片。

在实际使用时，向出料腔3内投放竹片，出料腔3内的第一输送滚轮301将堆放在料斗板2上的竹片一片一片的从料斗板2的输料口201内送出至第二输送滚轮401上的卡槽内，在第二输送滚轮401与输送带403同步同转的情况下，第二输送滚轮401卡槽上的竹片将送至输送带403上凸块5之间卡槽内，输送带403将第二输送滚轮401送至的竹片送至成型机入口的相应空位上，过程需经过颜色色标传感器406的筛选，筛选过后竹片将完成成型机所需要的统一朝向，待竹片被送到成型机入口的定位点时，引拔气缸404将竹片推送出箱体1进入成型机。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，料斗板2的一端与箱体1顶部开设的投料口101进行连接，料斗板2朝向输送腔4的一端弯折，输料口201位于料斗板2的弯折处。箱体1顶部开设有用于投放竹片的投料口101，料斗板2的左端与投料口101对接，同时料斗板2向底部弯折，竹片从投料口101进入料斗板2后向第一输送滚轮301滑动，料斗板2底部的输料口201将料斗板2打断，第一输送滚轮301进行旋转时用于接收左段料斗板2投入的竹片，经过旋转后竹片掉落在右端的料斗板2上并向第二输送滚轮401传送。

上实施例中，第一输送滚轮301可直接接收左段料斗板2传送的竹片旋转后直接从输料口201投入至第二输送滚轮401。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，输送机构朝向出料腔3的一端呈一定角度设置，输送机构的左端朝向箱体1顶部抬起，延长输送路线便于进行竹片的检测，同时方便对接下一流程的成型机。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，输送机构包括一对滚轴402、缠绕于两个滚轴402上的输送带403和设置于输送带403远离贴合滚轴402壁面上间隔排布的若干凸块5，任一滚轴402连接有设置于箱体1上的旋转电机。输送带403两端分别缠绕在两个滚轴402上，右端滚轴402位于第二输送滚轮401的底部，输送带403的带条壁上分布有若干凸块5，凸块5与凸块5之间的空隙用于接收第二输送滚轮401传输出来的竹片，同时输送带403转动的速度与第一输送滚轮301和第二输送滚轮401一致，保证竹片能够一个一个被分开输送。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，第二输送滚轮401上的凸块5与输送带403上的凸块5排布间距相同。第二输送滚轮401和输送带403上凸块5与凸块5之间的间距相同，且同时仅可容纳一片竹片，保证竹片运输的规整化，同时也能够保证后续检测流程的精准度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，第二输送滚轮401沿输料口201至位于其底部的输送机构一端包覆有挡板4011。

本实施例中的挡板4011呈半圆弧状且与箱体1的侧壁进行连接，挡板4011能够用来包覆第二输送滚轮401的侧方，用以防止竹片在进行旋转输送的过程中从空隙内滑落掉落在箱体1内。

上述实施例中，挡板4011可将第二输送滚轮401全部包覆，仅留下与输料口201和输送机构对接的两个缺口用于排放竹片。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，箱体1相对的两面侧壁位于输送机构朝向出料腔3的一端对称设置有引拔气缸404和出料口405，位于引拔气缸404和出料口405朝向输送机构另一端的一侧对称设置有旋转气缸407和颜色色标传感器406，旋转气缸407的端部设置有机械夹具4071。位于输送机构左端端部的位置箱体1相对的两面侧壁对称设置用于排出竹片的出料口405和用于将竹片推出输送带403到达出料口405外的引拔气缸404，引拔气缸404可进行往复运动，类似液压伸缩杆的工作流程，伸长可将竹片进行推出，同时输送带403将竹片运往出料口405一端时会经过检测区，既对称设置在箱体1两侧壁面上的颜色色标传感器406和机械夹具4071，颜色色标传感器406指的是对各种竹片进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色，颜色色标传感器406可检测位于输送带403上的竹片的正反面，颜色色标传感器406通过检测到的色差与预设背景颜色进行对比，如存在差异，则机械夹具4071将竹片进行夹持并通过旋转气缸407进行翻转，进而保证竹片出料时处于同一面，便于后续成型机进行竹片处理。

本实施例中的引拔气缸404的型号为CG1BN20-120；旋转气缸407的型号为SQB—10A；颜色色标传感器406的型号为BV—511；机械夹具4071的型号为大夹具双动2015D。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，出料口405的一侧设置有接近开关408，接近开关408又称无触点接近开关408，是理想的电子开关量传感器。当检测体接近开关408的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。采用接近开关408能够使引拔气缸404及时将竹片推出。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，第二输送滚轮401上的凸块5呈弯折状。第二输送滚轮401上的凸块5均朝向投料口101一端，采用弯折状的凸块5能够将料斗板2上的竹片铲起并进行运输。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，箱体1内还设有用于控制各电子部件的PLC控制器，利用PLC控制器提前进行编程，使箱体1内各部件进行配合形成输送竹片的完整流程线。

本实施例中的PLC控制器型号为西门子s7-200。

综上，本实用新型的实施例提供一种竹片输送机，包括箱体1，所述箱体1内通过料斗板2分隔成出料腔3和输送腔4，所述出料腔3和输送腔4内位于所述料斗板2的输料口201处分别设置有第一输送滚轮301和第二输送滚轮401，所述第一输送滚轮301和第二输送滚轮401环绕其外壁面阵列分布有若干凸块5，所述第二输送滚轮401的底部设置有输送机构。投入料斗板2的竹片通过第一输送滚轮301进行接收，单个竹片卡置进入凸块5之间的空隙内，在进行旋转后从输料口201进入第二输送滚轮401的空袭中，进一步进行转动输送至输送机构并进行运送，通过两个输送滚轮的配合能够将竹片一个接一个的进行输送，能够有效提高生产效率，降低人工与时间成本，提高安全性能，采用本装置可免去人工搬运竹片的人力浪费，同时一个工人操作至少三台机器进行竹片运输。

在实际使用时，向出料腔3内投放竹片，出料腔3内的第一输送滚轮301将堆放在料斗板2上的竹片一片一片的从料斗板2的输料口201内送出至第二输送滚轮401上的卡槽内，在第二输送滚轮401与输送带403同步同转的情况下，第二输送滚轮401卡槽上的竹片将送至输送带403上凸块5之间卡槽内，输送带403将第二输送滚轮401送至的竹片送至成型机入口的相应空位上，过程需经过颜色色标传感器406的筛选，筛选过后竹片将完成成型机所需要的统一朝向，待竹片被送到成型机入口的定位点时，引拔气缸404将竹片推送出箱体1进入成型机。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竹片输送机，其特征在于，包括箱体，所述箱体内通过料斗板分隔成出料腔和输送腔，所述出料腔和输送腔内位于所述料斗板的输料口处分别设置有第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮环绕其外壁面阵列分布有若干凸块，所述第二输送滚轮的底部设置有输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述料斗板的一端与所述箱体顶部开设的投料口进行连接，所述料斗板朝向所述输送腔的一端弯折，所述输料口位于所述料斗板的弯折处。

3.根据权利要求1所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述输送机构朝向所述出料腔的一端呈一定角度设置。

4.根据权利要求3所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述输送机构包括一对滚轴、缠绕于两个所述滚轴上的输送带和设置于所述输送带上间隔排布的若干凸块，任一所述滚轴连接有设置于所述箱体上的旋转电机。

5.根据权利要求4所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述第二输送滚轮上的凸块与所述输送带上的凸块排布间距相同。

6.根据权利要求5所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述第二输送滚轮沿所述输料口至位于其底部的输送机构一端包覆有挡板。

7.根据权利要求3所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述箱体相对的两面侧壁位于所述输送机构朝向所述出料腔的一端对称设置有引拔气缸和出料口，位于所述引拔气缸和所述出料口朝向所述输送机构另一端的一侧对称设置有旋转气缸和颜色色标传感器，所述旋转气缸的端部设置有机械夹具。

8.根据权利要求7所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述出料口的一侧设置有接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述第二输送滚轮上的凸块呈弯折状。

10.根据权利要求1所述的一种竹片输送机，其特征在于，所述箱体内还设有用于控制各电子部件的PLC控制器。

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