CN116713842B - 一种微电机轴轴端精磨加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微电机轴轴端精磨加工装置，涉及微电机轴加工技术领域，包括机箱，所述机箱的表面安装有砂轮，所述机箱的表面转动连接有芯轴，所述芯轴的圆弧面均匀开设有若干个卡槽，所述机箱的表面安装有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动带，所述传动带的内壁与芯轴传动连接，所述机箱的表面固定连接有上料盒，所述上料盒位于芯轴的上方，所述机箱的表面安装有轴自转装置，所述轴自转装置的圆弧面传动连接有皮带，所述机箱的表面安装有张紧机构，本发明，达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果，解决了打磨后微电机轴一般掉落在承接板上，而由于承接板自身结构较于单一不便于连续整体定量输送的问题。

Description

一种微电机轴轴端精磨加工装置

技术领域

本发明涉及微电机轴加工技术领域，具体为一种微电机轴轴端精磨加工装置。

背景技术

微电机轴顾名思义是微电机内缺一不可的轴承，在微电机轴的加工过程中，需要对轴端进行精确打磨，从而会用到精磨装置，一般由、机箱、砂轮、芯轴、卡槽、步进电机、传动带、上料盒、轴自转装置、皮带、导辊、张紧机构组成，一般是将微电机轴通过上料盒上料至芯轴的卡槽内，随后通过芯轴的旋转带动微电机轴旋转，再借助皮带使微电机轴自身产生自转，从而通过砂轮打磨轴端，使轴端被打磨成有锥度的圆弧。

针对上述及现有的相关技术，还存在以下缺陷：通过砂轮将微电机轴打磨完成后，微电机轴会从芯轴卡槽内掉出，然而掉出后一般直接掉落在承接板上，而由于承接板自身的结构较于单一，难以使打磨后微电机轴快速传料，且很容易由于设备的抖动导致微电机轴倾斜而影响后期打包效率的问题出现。

为此，我们提出一种微电机轴轴端精磨加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微电机轴轴端精磨加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括机箱，所述机箱的表面安装有砂轮，所述机箱的表面转动连接有芯轴，所述芯轴的圆弧面均匀开设有若干个卡槽，所述机箱的表面安装有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动带，所述传动带的内壁与芯轴传动连接，所述机箱的表面固定连接有上料盒，所述上料盒位于芯轴的上方，所述机箱的表面安装有轴自转装置，所述轴自转装置的圆弧面传动连接有皮带，所述机箱的表面安装有张紧机构，所述张紧机构的表面与皮带滑动连接，所述机箱的表面安装有若干个导辊，所述导辊的圆弧面与皮带滑动连接，还包括：设置于所述机箱表面，用以对打磨后微电机轴进行整齐出料的出料结构，所述出料结构包括梯形斜块，所述梯形斜块的斜面固定连接有料板，所述料板位于芯轴的一侧，所述料板的上表面固定连接有两个侧板，所述侧板的一侧固定连接有侧框，达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果，设置于所述侧框上方，用以对卡槽内微电机轴进行挤压的导料结构，所述导料结构包括支板，所述支板的表面滑动连接有卡框，所述卡框的一侧固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有两个圆弧板，达到了对芯轴的卡槽内微电机轴进行导料的效果，设置于所述机箱一侧，用以对微电机轴进行快速收集的收集结构，所述收集结构包括矩形管，所述矩形管的内壁滑动连接有滑框，所述滑框的一侧固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有收集盒，达到了可对少量精磨后微电机轴收集的效果。

优选地，所述梯形斜块的一侧与机箱固定连接，所述侧框的内壁滑动连接有若干个滑杆，所述滑杆的上表面固定连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有隔板，所述隔板位于两个侧板内。

上述部件达到的效果为：达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果，从而尽量避免打磨后微电机轴一般掉落在承接板上，而由于承接板自身结构较于单一不便于连续整体定量输送的问题出现。

优选地，所述圆杆远离隔板的一端固定连接有握杆，所述滑杆的截面呈矩形。

上述部件达到的效果为：移动握杆借助圆杆带动滑杆从侧框内滑动，借助截面为矩形的滑杆起到防止隔板旋转的作用。

优选地，所述隔板的上表面固定连接有铁板，所述侧板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有磁铁，所述磁铁的下表面与铁板相吸和。

上述部件达到的效果为：铁板与磁铁相吸和后带动隔板被限位，铁板达到临时限位隔板的效果。

优选地，所述侧板为亚克力板，所述隔板的下表面固定连接有V形条，所述V形条为橡胶条。

上述部件达到的效果为：隔板移动带动V形条插入料板内微电机轴之间分隔，V形条起到更好分隔微电机轴使隔板插入的作用。

优选地，所述支板的下表面与侧框固定连接，所述圆弧板位于芯轴两侧的位置。

上述部件达到的效果为：达到了对芯轴的卡槽内微电机轴进行导料的效果，从而尽量避免微电机轴卡在卡槽内至较高处掉落而难以滑入出料结构内，以此进一步提高微电机轴的出料效果，从而提高装置整体出料过程中的稳定性。

优选地，所述卡框的一侧螺纹贯穿有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有转把，所述螺杆远离转把的一端与支板相抵接。

上述部件达到的效果为：转动转把带动螺杆与支板一侧贴合挤压，螺杆起到对圆弧板高度进行自由调节的作用。

优选地，所述矩形管的一侧与机箱固定连接，所述矩形管的一侧滑动贯穿有长杆，所述长杆的一端固定连接有握球，所述长杆的圆弧面与滑框内壁滑动连接，所述收集盒位于料板的下方。

上述部件达到的效果为：达到了可对少量精磨后微电机轴收集的效果，通过各部件的配合，收集的同时可纵向晃动，方便微电机轴快速在收集结构内堆叠，以此提高微电机轴的收集速率以及人员的工作效率。

优选地，所述收集盒的一侧固定连接有托板，所述托板的下表面与矩形管滑动连接。

上述部件达到的效果为：收集盒移动带动托板从矩形管上表面滑动，托板起到进一步提高收集盒稳定性防止倾斜的作用。

优选地，所述收集盒的两侧均固定连接有把手，所述收集盒的内壁固定连接有缓冲棉，所述缓冲棉的厚度不低于一点五厘米。

上述部件达到的效果为：微电机轴掉落至收集盒内缓冲棉表面，缓冲棉达到提高微电机轴自身缓冲的同时避免造成磨损的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，通过设置出料结构，达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果，通过倾斜的料板使微电机轴可借助自身自行旋转，从而避免微电机轴堆积在芯轴一侧而影响芯轴卡槽内微电机轴的正常掉落，还可通过多个隔板对微电机轴进行定量分隔，以此大大方便人员后期对微电机轴的打包，整体简单，使微电机轴整齐输送的同时可进行定量打包。

本发明，通过设置导料结构，达到了对芯轴的卡槽内微电机轴进行导料的效果，从而尽量避免微电机轴卡在卡槽内至较高处掉落而难以滑入出料结构内，以此进一步提高微电机轴的出料效果，从而提高装置整体出料过程中的稳定性。

本发明，通过设置收集结构，达到了可对少量精磨后微电机轴收集的效果，通过各部件的配合，收集的同时可纵向晃动，方便微电机轴快速在收集结构内堆叠，以此提高微电机轴的收集速率以及人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的局部结构示意图；

图3为本发明梯形斜块处的结构示意图；

图4为本发明V形条处的结构示意图；

图5为本发明连接架处的结构示意图；

图6为本发明圆弧板处的结构示意图；

图7为本发明的下方局部结构示意图；

图8为本发明图7的局部结构示意图；

图9为本发明滑框处的结构示意图；

图10为本发明缓冲棉处的结构示意图。

图中：1-机箱；2-出料结构；201-梯形斜块；202-料板；203-侧板；204-侧框；205-滑杆；206-圆杆；207-隔板；208-握杆；209-铁板；210-连接杆；211-磁铁；212-V形条；3-导料结构；31-支板；32-卡框；33-连接架；34-圆弧板；35-螺杆；36-转把；4-收集结构；41-矩形管；42-长杆；43-握球；44-滑框；45-连接板；46-收集盒；47-托板；48-把手；49-缓冲棉；5-砂轮；6-芯轴；7-步进电机；8-传动带；9-上料盒；10-轴自转装置；11-皮带；12-张紧机构；13-导辊；14-卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括机箱1，机箱1的表面安装有砂轮5，机箱1的表面转动连接有芯轴6，芯轴6的圆弧面均匀开设有若干个卡槽14，机箱1的表面安装有步进电机7，步进电机7的输出端传动连接有传动带8，传动带8的内壁与芯轴6传动连接，机箱1的表面固定连接有上料盒9，上料盒9位于芯轴6的上方，机箱1的表面安装有轴自转装置10，轴自转装置10的圆弧面传动连接有皮带11，机箱1的表面安装有张紧机构12，张紧机构12的表面与皮带11滑动连接，机箱1的表面安装有若干个导辊13，导辊13的圆弧面与皮带11滑动连接，还包括：设置于机箱1表面，用以对打磨后微电机轴进行整齐出料的出料结构2，出料结构2包括梯形斜块201，梯形斜块201的斜面固定连接有料板202，料板202位于芯轴6的一侧，料板202的上表面固定连接有两个侧板203，侧板203的一侧固定连接有侧框204，达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果。设置于侧框204上方，用以对卡槽14内微电机轴进行挤压的导料结构3，导料结构3包括支板31，支板31的表面滑动连接有卡框32，卡框32的一侧固定连接有连接架33，连接架33的一侧固定连接有两个圆弧板34，达到了对芯轴6的卡槽14内微电机轴进行导料的效果。设置于机箱1一侧，用以对微电机轴进行快速收集的收集结构4，收集结构4包括矩形管41，矩形管41的内壁滑动连接有滑框44，滑框44的一侧固定连接有连接板45，连接板45的上表面固定连接有收集盒46，达到了可对少量精磨后微电机轴收集的效果。

下面具体说一下其出料结构2、导料结构3和收集结构4的具体设置和作用。

如图2和图3以及图4所示，梯形斜块201的一侧与机箱1固定连接，侧框204的内壁滑动连接有若干个滑杆205，滑杆205的上表面固定连接有圆杆206，圆杆206的一端固定连接有隔板207，隔板207位于两个侧板203内，达到了对打磨后掉落的微电机轴进行快速出料的效果，从而尽量避免打磨后微电机轴一般掉落在承接板上，而由于承接板自身结构较于单一不便于连续整体定量输送的问题出现，圆杆206远离隔板207的一端固定连接有握杆208，滑杆205的截面呈矩形，移动握杆208借助圆杆206带动滑杆205从侧框204内滑动，借助截面为矩形的滑杆205起到防止隔板207旋转的作用。

隔板207的上表面固定连接有铁板209，侧板203的一侧固定连接有连接杆210，连接杆210另一端固定连接有磁铁211，磁铁211的下表面与铁板209相吸和，铁板209与磁铁211相吸和后带动隔板207被限位，铁板209达到临时限位隔板207的效果，侧板203为亚克力板，隔板207的下表面固定连接有V形条212，V形条212为橡胶条，隔板207移动带动V形条212插入料板202内微电机轴之间分隔，V形条212起到更好分隔微电机轴使隔板207插入的作用。

如图5和图6所示，支板31的下表面与侧框204固定连接，圆弧板34位于芯轴6两侧的位置，达到了对芯轴6的卡槽14内微电机轴进行导料的效果，从而尽量避免微电机轴卡在卡槽14内至较高处掉落而难以滑入出料结构2内，以此进一步提高微电机轴的出料效果，从而提高装置整体出料过程中的稳定性，卡框32的一侧螺纹贯穿有螺杆35，螺杆35的一端固定连接有转把36，螺杆35远离转把36的一端与支板31相抵接，转动转把36带动螺杆35与支板31一侧贴合挤压，螺杆35起到对圆弧板34高度进行自由调节的作用。

如图7-图10所示，矩形管41的一侧与机箱1固定连接，矩形管41的一侧滑动贯穿有长杆42，长杆42的一端固定连接有握球43，长杆42的圆弧面与滑框44内壁滑动连接，收集盒46位于料板202的下方，达到了可对少量精磨后微电机轴收集的效果，通过各部件的配合，收集的同时可纵向晃动，方便微电机轴快速在收集结构4内堆叠，以此提高微电机轴的收集速率以及人员的工作效率。

收集盒46的一侧固定连接有托板47，托板47的下表面与矩形管41滑动连接，收集盒46移动带动托板47从矩形管41上表面滑动，托板47起到进一步提高收集盒46稳定性防止倾斜的作用，收集盒46的两侧均固定连接有把手48，收集盒46的内壁固定连接有缓冲棉49，微电机轴掉落至收集盒46内缓冲棉49表面，缓冲棉49达到提高微电机轴自身缓冲的同时避免造成磨损的效果。

工作原理：当需要对微电机轴轴端进行打磨时，首先通过机箱1启动步进电机7、轴自转装置10、砂轮5，此时轴自转装置10驱动皮带11在导辊13表面滑动，通过张紧机构12可对皮带11张紧进行调节，而传动带8由于步进电机7的驱动带动芯轴6旋转，随后将微电机轴放置在上料盒9内，微电机轴通过上料盒9均匀掉落至旋转中芯轴6的卡槽14内，通过芯轴6旋转至一定位置时，皮带11与卡槽14内微电机轴接触，并在微电机轴圆弧面滑动持续摩擦，使微电机轴在卡槽14内发生自转，此时微电机轴与砂轮5接触，自转的微电机轴通过旋转的砂轮5对微电机轴轴端进行精磨，精磨完成后，芯轴6持续转动至料板202一侧，微电机轴再从卡槽14内掉落至两个侧板203之间料板202的表面，而未及时掉落的则被导料结构3遮挡从而掉落至料板202表面，料板202借助梯形斜块201的斜面使自身倾斜，从而使微电机轴在料板202表面旋转滑动，最后与料板202脱离通过收集结构4收集，而需要对微电机轴进行定量收集时，由于芯轴6的持续运转使微电机轴持续滑动，从而使多个微电机轴在料板202表面滑动，当滑动收集一定数量后，移动握杆208带动圆杆206向远离磁铁211的一侧移动，滑杆205通过圆杆206在侧框204内滑动，借助截面为矩形的滑杆205起到防止隔板207旋转的作用，隔板207通过圆杆206带动铁板209与磁铁211脱离，铁板209达到临时限位隔板207的效果，隔板207再借助V形条212插入微电机轴之间，V形条212起到更好分隔微电机轴使隔板207插入的作用，从而使微电机轴之间被分隔，而通过多个隔板207的配合则对微电机轴形成定量分隔出料。

当需要对圆弧板34高度进行调节而对微电机轴进行导料时，首先移动连接架33带动卡框32从支板31表面滑动，两个圆弧板34通过连接架33移动至一定高度后，借助转把36带动螺杆35通过卡框32向靠近支板31的一侧转动，螺杆35的一端与支板31贴合挤压，螺杆35起到对圆弧板34高度进行自由调节的作用，从而使卡框32被限位在支板31表面，此时卡槽14内微电机轴未及时掉落时会与圆弧板34接触，通过圆弧板34的遮挡使微电机轴从卡槽14内脱落，从而掉落至料板202表面。

当需要对微电机轴进行收集时，首先借助把手48带动收集盒46向靠进料板202的一侧移动，连接板45通过收集盒46的移动，带动一侧的滑框44插入矩形管41内部，随后借助握球43带动长杆42通过矩形管41插入滑框44内，此时料板202表面微电机轴滑动时会掉落至收集盒46内缓冲棉49表面，缓冲棉49达到提高微电机轴自身缓冲的同时避免造成磨损的效果，收集至一定数量后，借助把手48晃动收集盒46，托板47通过收集盒46的晃动在矩形管41上表面滑动，托板47起到进一步提高收集盒46稳定性防止倾斜的作用，连接板45通过收集盒46带动滑框44从矩形管41内滑动，滑框44再从长杆42圆弧面滑动，通过长杆42的限位使滑框44无法与矩形管41脱离，而微电机轴通过收集盒46的晃动被平摊在收集盒46内，以此可整齐的收集更多微电机轴。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）内安装有砂轮（5），所述机箱（1）的表面转动连接有芯轴（6），所述芯轴（6）的圆弧面均匀开设有若干个卡槽（14），所述机箱（1）的表面安装有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端传动连接有传动带（8），所述传动带（8）的内壁与芯轴（6）传动连接，所述机箱（1）的表面固定连接有上料盒（9），所述上料盒（9）位于芯轴（6）的上方，所述机箱（1）的表面安装有轴自转装置（10），所述轴自转装置（10）的圆弧面传动连接有皮带（11），所述机箱（1）的表面安装有张紧机构（12），所述张紧机构（12）的表面与皮带（11）滑动连接，所述机箱（1）的表面安装有若干个导辊（13），所述导辊（13）的圆弧面与皮带（11）滑动连接，还包括：

设置于所述机箱（1）表面，用以对打磨后微电机轴进行整齐出料的出料结构（2），所述出料结构（2）包括梯形斜块（201），所述梯形斜块（201）的斜面固定连接有料板（202），所述料板（202）位于芯轴（6）的一侧，所述料板（202）的上表面固定连接有两个侧板（203），所述侧板（203）的一侧固定连接有侧框（204），所述梯形斜块（201）的一侧与机箱（1）固定连接，所述侧框（204）的内壁滑动连接有若干个滑杆（205），所述滑杆（205）的上表面固定连接有圆杆（206），所述圆杆（206）的一端固定连接有隔板（207），所述隔板（207）位于两个侧板（203）内，所述圆杆（206）远离隔板（207）的一端固定连接有握杆（208），所述滑杆（205）的截面呈矩形，所述隔板（207）的上表面固定连接有铁板（209），所述侧板（203）的一侧固定连接有连接杆（210），所述连接杆（210）另一端固定连接有磁铁（211），所述磁铁（211）的下表面与铁板（209）相吸合；

设置于所述侧框（204）上方，用以对卡槽（14）内微电机轴进行挤压的导料结构（3），所述导料结构（3）包括支板（31），所述支板（31）的表面滑动连接有卡框（32），所述卡框（32）的一侧固定连接有连接架（33），所述连接架（33）的一侧固定连接有两个圆弧板（34）；

设置于所述机箱（1）一侧，用以对微电机轴进行快速收集的收集结构（4），所述收集结构（4）包括矩形管（41），所述矩形管（41）的内壁滑动连接有滑框（44），所述滑框（44）的一侧固定连接有连接板（45），所述连接板（45）的上表面固定连接有收集盒（46）。

2.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述侧板（203）为亚克力板，所述隔板（207）的下表面固定连接有V形条（212），所述V形条（212）为橡胶条。

3.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述支板（31）的下表面与侧框（204）固定连接，所述圆弧板（34）位于芯轴（6）两侧的位置。

4.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述卡框（32）的一侧螺纹贯穿有螺杆（35），所述螺杆（35）的一端固定连接有转把（36），所述螺杆（35）远离转把（36）的一端与支板（31）相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述矩形管（41）的一侧与机箱（1）固定连接，所述矩形管（41）的一侧滑动贯穿有长杆（42），所述长杆（42）的一端固定连接有握球（43），所述长杆（42）的圆弧面与滑框（44）内壁滑动连接，所述收集盒（46）位于料板（202）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述收集盒（46）的一侧固定连接有托板（47），所述托板（47）的下表面与矩形管（41）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述收集盒（46）的两侧均固定连接有把手（48），所述收集盒（46）的内壁固定连接有缓冲棉（49）。