CN111318938A - 一种新型磨针机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种新型磨针机，包括机架、料盘装置、砂轮装置和压料盘；料盘装置包括料盘固定座、料盘和料盘驱动机构；料盘设于料盘固定座一侧、其外缘面上具有多个卡料槽，料盘轴穿过料盘固定座连接料盘驱动机构；砂轮装置包括砂轮固定座、砂轮和砂轮驱动机构；砂轮设于砂轮固定座一侧，砂轮轴穿过砂轮固定座与砂轮驱动机构连接；砂轮装置设于料盘附近、砂轮与料盘同心且靠近设置；压料盘具有压料盘座和弧形压料板，弧形压料板套于料盘上部、其内缘面与料盘外缘面靠近，弧形压料板位于料盘上部的两侧具有料盘入料口和料盘出料口；工件落入料盘的卡料槽内由压料盘的弧形压料板压住并由砂轮磨削。本发明能自动、快速、高效的对棒料进行高精度磨削。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工机器，具体是用于加工棒料的磨针机。
背景技术
申请号为201910254319.X的中国专利公开了一种棒料自动打磨机，其包括有上料组件、旋转夹紧机构及打磨机构，上料组件设于旋转夹紧机构的前端、向旋转夹紧机构运送棒料，打磨机构设于旋转夹紧机构的附近、用于将旋转夹紧机构上的棒料打磨，这种打磨机体积大、结构不合理、且只能对棒料进行粗加工、打磨精度非常有限，因此有必要改进。
发明内容
本发明的目的是提出一种新型磨针机，其具有结构紧凑、占用空间小、易于操作的特点，可适用于多规格多加工要求的棒料工件，能自动、快速、高效的对棒料进行高精度磨削。
本发明的目的可通过以下技术方案实现：
一种新型磨针机，其包括有机架、料盘装置、砂轮装置和压料盘。
所述机架包括有竖向设置的支架和设于支架顶部的面板，所述料盘装置、砂轮装置和压料盘分别设于机架上。
所述料盘装置包括有料盘固定座、料盘和料盘驱动机构；料盘固定座竖向设于机架的面板上，料盘设于料盘固定座的一侧、其外缘面上具有多个均匀分布的卡料槽，料盘的中部具有同轴设置的料盘轴，料盘轴活动穿过料盘固定座、与料盘驱动机构传动连接，通过料盘驱动机构由料盘轴带动料盘转动。
所述砂轮装置包括砂轮固定座、砂轮和砂轮驱动机构；砂轮固定座竖向设于机架的面板上，砂轮设于砂轮固定座的一侧、其中部具有同轴设置的砂轮轴，砂轮轴活动穿过砂轮固定座、与砂轮驱动机构传动连接，通过砂轮驱动机构由砂轮轴带动砂轮转动；砂轮装置设于料盘装置的料盘附近、砂轮与料盘同心且靠近设置。
所述压料盘具有竖向设置的压料盘座和设于压料盘座侧面上的弧形压料板，压料盘通过压料盘座固定连接于料盘固定座上，其弧形压料板套于料盘上部，弧形压料板的内缘面与料盘的外缘面靠近，弧形压料板位于料盘上部的两侧分别具有料盘入料口和料盘出料口；工件由料盘入料口落入料盘的卡料槽内、由压料盘的弧形压料板压住后、随料盘向料盘出料口方向转动同时由转动的砂轮加工。
优化方案，本发明还包括有送料装置和料斗装置。
所述送料装置包括有送料拖板座、送料气缸和送料拖板；送料拖板座竖向设于机架的面板上位于料盘入料口前方，送料拖板座靠近料盘入料口的一侧顶端具有向下倾斜的送料导槽，送料导槽的末端延伸至料盘入料口内靠近料盘的外缘面，送料拖板座的另一侧具有竖向倾斜设置的拖板导槽，拖板导槽的顶端与送料导槽的前端连通；送料气缸靠近送料拖板座的拖板导槽侧下部设置、其包括有送料气缸主体和活动穿出送料气缸主体顶端的送料气缸杆；送料拖板为长条形板，其上部活动设于送料拖板座的拖板导槽内、下部穿出拖板导槽与送料气缸杆连接；送料气缸可通过送料气缸杆带动送料拖板沿拖板导槽上下移动、使送料拖板的顶端靠近或远离送料导槽。
所述料斗装置包括有振动器固定座、振动器和料斗；振动器固定座竖向设于机架的面板上位于送料装置的前方，振动器固定安装于振动器固定座上、其内设有振动器电机；料斗为一端具有料斗出口、另一端具有料斗入口的长方形壳体结构，料斗由料斗入口端向料斗出口端倾斜设于振动器上方、并与振动器电机的输出轴连接；料斗出口贴靠于送料装置的送料拖板的上部，送料拖板向上移动时、可将料斗内位于料斗出口端的工件逐个沿拖板导槽推送至送料导槽后、落入料盘的卡料槽内，实现料盘入料。
还包括有拨料块和接料盒；所述拨料块竖向设于机架的面板上位于料盘出料口后方，拨料块的顶端两侧具有向料盘的卡料槽两端延伸的2个拨料导条；所述接料盒为一端具有接料盒入口的长方形盒体结构，接料盒置于拨料块的顶部、其接料盒入口靠近拨料块的拨料导条，工件随料盘运转至料盘出料口后、沿拨料导条落入接料盒内实现料盘出料。
进一步优化方案，本发明中，所述砂轮装置的砂轮固定座的底面上具有底导块，砂轮通过设于砂轮固定座底部的砂轮调节装置实现移动；所述砂轮调节装置包括有燕尾导槽座、砂轮调节座和砂轮调节螺丝，所述燕尾导槽座横向设于砂轮固定座的底部、其顶部对应砂轮固定座的底导块具有座导槽，所述砂轮调节座设于燕尾导槽座上座导槽的一端、其上具有正对砂轮调节座设置的螺丝穿孔，所述螺丝穿孔内具有定位螺纹，砂轮调节螺丝由螺丝穿孔安装于砂轮调节座上、其末端正对砂轮固定座，转动砂轮调节螺丝可由砂轮固定座推动砂轮相对于料盘平行移动。
再进一步优化方案，本发明中，所述料盘装置的料盘远离砂轮的一侧上部设有弧形板结构的内挡料板，所述内挡料板沿料盘入料口附近延伸至料盘出料口附近、其正对料盘上部的卡料槽的一端设置。进一步，所述内挡料板的末端具有长条形孔的内板安装孔，内挡料板通过内板安装孔和安装螺栓可调节的连接于压料盘的压料盘座上。
又进一步优化方案，本发明中，所述砂轮装置的砂轮远离料盘的一侧上部固定设有弧形板结构的外挡料板，所述外挡料板沿由砂轮的中上部延伸至料盘出料口附近、其正对料盘中上部的卡料槽的另一端设置。进一步，所述外挡料板的末端具有长条形孔的外板安装孔，外挡料板通过外板安装孔和另一安装螺栓可调节的连接于砂轮固定座上。
又再进一步优化方案，本发明中，所述料盘驱动机构包括有料盘驱动电机和料盘驱动带，料盘驱动电机设于机架的面板下方靠近料盘装置，面板位于料盘驱动电机的上方具有第一面板穿口，料盘驱动带的一端套于料盘驱动电机的输出轴上、另一端穿过第一面板穿口套于料盘的料盘轴上。
更进一步优化方案，本发明中，砂轮驱动机构包括有砂轮驱动电机和砂轮驱动带，砂轮驱动电机设于机架的面板下方靠近砂轮装置，面板位于砂轮驱动电机的上方具有第二面板穿口，砂轮驱动带的一端套于砂轮驱动电机的输出轴上、另一端穿过第二面板穿口套于砂轮的砂轮轴上。
本发明具有以下突出的实质性特点和显著的进步：
1、本发明的磨针机通过料盘装置、砂轮装置和压料盘组装成磨针机构对棒形工件的外型进行磨削，有效确保了棒形工件的加工效率和加工精度。
2、本发明的磨针机进一步通过料斗装置和送料装置的配合，将棒形工件逐个送入磨针机构，确保磨针机构顺利进行加工，具有送料自动快速平稳的特点。
3、本发明的磨针机进一步通过拨料块和接料盒的配合，实现工件的自动整齐集中出料，具有出料快速、便于收集的特点；其中接料盒便于根据工件的规格进行调整，接料盒满料后直接取出，另放置一个接料盒即可，非常方便。
4、本发明的磨针机进一步通过砂轮调节装置实现对砂轮位置的微调，便于砂轮与料盘的相对定位，进一步确保工件的加工精度。
5、本发明的磨针机进一步通过内挡料板及外挡料板实现工件整齐排列，内、外挡料板还进一步通过长条形的内、外板安装孔实现距离卡料槽两端的间距调节，以适应不用长度的棒形工件。
6、本发明的磨针机进一步通过驱动带传送结构的料盘驱动机构和砂轮驱动机构分别实现对料盘和砂轮的驱动运转，各驱动电机及传动机构隐藏于机架的面板之下，使整机具有结构紧凑、占用空间小的特点。
7、本发明的磨针机可实现以下良好的加工性能：(1)加工精度高(0.03MM内)、加工速度快(80-250个/分钟)；(2)加工自动化高、加工操作简单；(3)砂轮装卸方便、易于加工调整及维常规护；(4)砂轮四分之一圆周长度参与有效加工，具有磨削路径长、磨削进刀量均匀的特点；(5)砂轮采用电镀金刚石砂轮，具有耐磨耐用且磨砂小的特点，能有效减少更换维护及确保加工环境干净；(6)由于工件被加工的形状及尺寸与砂轮的磨削部位形状相关，更换不同形状及尺寸的砂轮，工件可被加工出不同的规格，如倒角，磨尖，磨沟及其它异形磨削成型。
附图说明
图1和图2为本发明的磨针机的结构示意图。
图3为本发明的磨针机的局部结构示意图。
图4为本发明的磨针机中送料装置及料斗装置结构示意图。
图5为本发明的磨针机中送料装置与料盘的位置关系示意图。
图6为本发明的磨针机中磨针和机构的局部结构示意图。
图7为本发明的磨针机中砂轮装置的局部结构示意图。
图8和图9为本发明的磨针机中拨料块和接料盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例
参考图1至图9，一种新型磨针机，其包括有机架1、料盘装置、砂轮装置、压料盘、送料装置、料斗装置、拨料块80和接料盒。
具体参考图1和图2，所述机架1包括有竖向设置的支架和设于支架顶部的面板10，所述料盘装置、砂轮装置和压料盘分别设于机架1上。
结合参考图3和图6，所述料盘装置包括有料盘固定座20、料盘2和料盘驱动机构；料盘固定座20竖向设于机架1的面板10上，料盘2设于料盘固定座20的一侧、其外缘面上具有多个均匀分布的卡料槽21，料盘2的中部具有同轴设置的料盘轴22，料盘轴22活动穿过料盘固定座20、与料盘驱动机构传动连接。所述料盘驱动机构包括有料盘驱动电机(图中未示)和料盘驱动带23，料盘驱动电机设于机架1的面板10下方靠近料盘装置，面板10位于料盘驱动电机的上方具有第一面板穿口11，料盘驱动带23的一端套于料盘驱动电机的输出轴上、另一端穿过第一面板穿口11套于料盘2的料盘轴22上，料盘驱动机构由料盘轴22带动料盘2转动。
结合参考图3和图7，所述砂轮装置包括砂轮固定座30、砂轮3、砂轮驱动机构和砂轮调节装置；砂轮固定座30竖向设于机架1的面板10上、其底面上具有底导块，砂轮3设于砂轮固定座30的一侧、其中部具有同轴设置的砂轮轴31，砂轮轴31活动穿过砂轮固定座30、与砂轮驱动机构传动连接。所述砂轮驱动机构包括有砂轮驱动电机(图中未示)和砂轮驱动带33，砂轮驱动电机设于机架1的面板10下方靠近砂轮装置，面板10位于砂轮驱动电机的上方具有第二面板穿口12，砂轮驱动带33的一端套于砂轮驱动电机的输出轴上、另一端穿过第二面板穿口12套于砂轮3的砂轮轴31上，砂轮驱动机构由砂轮轴31带动砂轮3转动。
结合参考图1和图7，其中砂轮3通过设于砂轮固定座30底部的砂轮调节装置实现移动；所述砂轮调节装置包括有燕尾导槽座9、砂轮调节座92和砂轮调节螺丝91，所述燕尾导槽座9横向设于砂轮固定座30的底部、其顶部对应砂轮固定座30的底导块具有座导槽90，所述砂轮调节座92设于燕尾导槽座9上座导槽90的一端、其上具有正对砂轮调节座92设置的螺丝穿孔，所述螺丝穿孔内具有定位螺纹，砂轮调节螺丝91由螺丝穿孔安装于砂轮调节座92上、其末端正对砂轮固定座30，转动砂轮调节螺丝91可由砂轮固定座30推动砂轮3相对于料盘2平行移动。
结合参考图6和图7，砂轮装置设于料盘装置的料盘2附近、砂轮3与料盘2同心且靠近设置。
结合参考图5和图6，所述压料盘具有竖向设置的压料盘座40和设于压料盘座40侧面上的弧形压料板4，压料盘通过压料盘座40固定连接于料盘固定座20上，其弧形压料板4套于料盘2上部，弧形压料板4的内缘面与料盘2的外缘面靠近，弧形压料板4位于料盘2上部的两侧分别具有料盘入料口41和料盘出料口42。
结合参考图6和图7，所述料盘装置的料盘2远离砂轮3的一侧上部设有弧形板结构的内挡料板51，所述内挡料板51沿料盘入料口41附近延伸至料盘出料口42附近、其正对料盘2上部的卡料槽21的一端设置。所述内挡料板51的末端具有长条形孔的内板安装孔，内挡料板51通过内板安装孔和安装螺栓可调节的连接于压料盘的压料盘座40上。
结合参考图6和图7，所述砂轮装置的砂轮3远离料盘2的一侧上部固定设有弧形板结构的外挡料板52，所述外挡料板52沿由砂轮3的中上部延伸至料盘出料口42附近、其正对料盘2中上部的卡料槽21的另一端设置。所述外挡料板52的末端具有长条形孔的外板安装孔521，外挡料板52通过外板安装孔521和另一安装螺栓可调节的连接于砂轮固定座30上。
料盘装置、砂轮装置和压料盘组装成磨针机构实现对工件5的自动加工，工件5由料盘入料口41落入料盘2的卡料槽21内、由压料盘的弧形压料板4压住后、随料盘2向料盘出料口42方向转动同时由转动的砂轮3进行加工。其中，待加工的工件5由设于磨针机构前方的料斗装置和送料装置实现自动入料；完成加工的工件5由设于磨针机构后方的拨料块80和接料盒实现自动出料及收集。
结合参考图4和图5，所述送料装置包括有送料拖板座6、送料气缸61和送料拖板62；送料拖板座6竖向设于机架1的面板10上位于料盘入料口41前方，送料拖板座6靠近料盘入料口41的一侧顶端具有向下倾斜的送料导槽63，送料导槽63的末端延伸至料盘入料口41内靠近料盘2的外缘面，送料拖板座6的另一侧具有竖向倾斜设置的拖板导槽64，拖板导槽64的顶端与送料导槽63的前端连通；送料气缸61靠近送料拖板座6的拖板导槽64侧下部设置、其包括有送料气缸主体和活动穿出送料气缸主体顶端的送料气缸杆610；送料拖板62为长条形板，其上部活动设于送料拖板座6的拖板导槽64内、下部穿出拖板导槽64与送料气缸杆610连接。
结合参考图3和图4，所述料斗装置包括有振动器固定座70、振动器71和料斗7；振动器固定座70竖向设于机架1的面板10上位于送料装置的前方，振动器71固定安装于振动器固定座70上、其内设有振动器电机；料斗7为一端具有料斗出口、另一端具有料斗入口72的长方形壳体结构，料斗7由料斗入口72端向料斗出口端倾斜设于振动器71上方、并与振动器电机的输出轴连接；料斗出口贴靠于送料装置的送料拖板62的上部。
送料装置的送料气缸61工作时，通过送料气缸杆610带动送料拖板62沿拖板导槽64向上移动，将料斗装置的料斗7内位于料斗出口端的工件5逐个沿拖板导槽64推送至送料导槽63后、自由落入料盘2的卡料槽21内，完成料盘2入料。
结合参考图8和图9，所述拨料块80竖向设于机架1的面板10上位于料盘出料口42后方，拨料块80的顶端两侧具有向料盘2的卡料槽21两端延伸的2个拨料导条82；所述接料盒8为一端具有接料盒入口81的长方形盒体结构，接料盒8置于拨料块80的顶部、其接料盒入口81靠近拨料块80的拨料导条82，工件5随料盘2运转至料盘出料口42后、沿拨料导条82落入接料盒8内实现料盘2出料。
本实施例的磨针机启动运转后，料斗7内的工件5在振动器71的振动作用下，逐渐向料斗出口端移动，之后，送料拖板62在送料气缸61推动下将工件5逐个传送至送料导槽63内，工件5沿送料导槽63自由落入料盘2的卡料槽21内。随后，料盘2及卡料槽21内的工件5在料盘驱动机构的带动作顺时针圆周运动，内挡料板51和外挡料板52由工件5的两端实现多个工件5的自动对齐，以及压料盘上的弧形压料板4将工件5限位在卡料槽21内，同时砂轮3在砂轮驱动机构的带动下也作高速顺时针圆周运动，实现对工件5的磨削加工。完成加工后的工件5随料盘2继续转动至料盘出料口42端、受拨料块80的拨料导条82的阻挡及引导、自由落入接料盒8内，完成工件5的出料及收集。
本实施例的磨针机在初始安装时，将砂轮轴31与料盘轴22对齐安装，在通过砂轮调节装置微调砂轮3的左右位置，直至能将各个工件5加工成合格尺寸，再紧固好砂轮固定座30，进行大批量生产。
Claims (10)
1.一种新型磨针机，其特征在于：包括有机架(1)、料盘装置、砂轮装置和压料盘；
所述机架(1)包括有竖向设置的支架和设于支架顶部的面板(10)，所述料盘装置、砂轮装置和压料盘分别设于机架(1)上；
所述料盘装置包括有料盘固定座(20)、料盘(2)和料盘驱动机构；料盘固定座(20)竖向设于机架(1)的面板(10)上，料盘(2)设于料盘固定座(20)的一侧、其外缘面上具有多个均匀分布的卡料槽(21)，料盘(2)的中部具有同轴设置的料盘轴(22)，料盘轴(22)活动穿过料盘固定座(20)、与料盘驱动机构传动连接，通过料盘驱动机构由料盘轴(22)带动料盘(2)转动；
所述砂轮装置包括砂轮固定座(30)、砂轮(3)和砂轮驱动机构；砂轮固定座(30)竖向设于机架(1)的面板(10)上，砂轮(3)设于砂轮固定座(30)的一侧、其中部具有同轴设置的砂轮轴(31)，砂轮轴(31)活动穿过砂轮固定座(30)、与砂轮驱动机构传动连接，通过砂轮驱动机构由砂轮轴(31)带动砂轮(3)转动；砂轮装置设于料盘装置的料盘(2)附近、砂轮(3)与料盘(2)同心且靠近设置；
所述压料盘具有竖向设置的压料盘座(40)和设于压料盘座(40)侧面上的弧形压料板(4)，压料盘通过压料盘座(40)固定连接于料盘固定座(20)上，其弧形压料板(4)套于料盘(2)上部，弧形压料板(4)的内缘面与料盘(2)的外缘面靠近，弧形压料板(4)位于料盘(2)上部的两侧分别具有料盘入料口(41)和料盘出料口(42)；工件(5)由料盘入料口(41)落入料盘(2)的卡料槽(21)内、由压料盘的弧形压料板(4)压住后、随料盘(2)向料盘出料口(42)方向转动同时由转动的砂轮(3)加工。
2.根据权利要求1所述的新型磨针机，其特征在于：还包括有送料装置和料斗装置；
所述送料装置包括有送料拖板座(6)、送料气缸(61)和送料拖板(62)；送料拖板座(6)竖向设于机架(1)的面板(10)上位于料盘入料口(41)前方，送料拖板座(6)靠近料盘入料口(41)的一侧顶端具有向下倾斜的送料导槽(63)，送料导槽(63)的末端延伸至料盘入料口(41)内靠近料盘(2)的外缘面，送料拖板座(6)的另一侧具有竖向倾斜设置的拖板导槽(64)，拖板导槽(64)的顶端与送料导槽(63)的前端连通；送料气缸(61)靠近送料拖板座(6)的拖板导槽(64)侧下部设置、其包括有送料气缸主体和活动穿出送料气缸主体顶端的送料气缸杆(610)；送料拖板(62)为长条形板，其上部活动设于送料拖板座(6)的拖板导槽(64)内、下部穿出拖板导槽(64)与送料气缸杆(610)连接；送料气缸(61)可通过送料气缸杆(610)带动送料拖板(62)沿拖板导槽(64)上下移动、使送料拖板(62)的顶端靠近或远离送料导槽(63)；
所述料斗装置包括有振动器固定座(70)、振动器(71)和料斗(7)；振动器固定座(70)竖向设于机架(1)的面板(10)上位于送料装置的前方，振动器(71)固定安装于振动器固定座(70)上、其内设有振动器电机；料斗(7)为一端具有料斗出口、另一端具有料斗入口(72)的长方形壳体结构，料斗(7)由料斗入口(72)端向料斗出口端倾斜设于振动器(71)上方、并与振动器电机的输出轴连接；料斗出口贴靠于送料装置的送料拖板(62)的上部，送料拖板(62)向上移动时、可将料斗(7)内位于料斗出口端的工件(5)逐个沿拖板导槽(64)推送至送料导槽(63)后、落入料盘(2)的卡料槽(21)内，实现料盘(2)入料。
3.根据权利要求1所述的新型磨针机，其特征在于：还包括有拨料块(80)和接料盒(8)；所述拨料块(80)竖向设于机架(1)的面板(10)上位于料盘出料口(42)后方，拨料块(80)的顶端两侧具有向料盘(2)的卡料槽(21)两端延伸的2个拨料导条(82)；所述接料盒(8)为一端具有接料盒入口(81)的长方形盒体结构，接料盒(8)置于拨料块(80)的顶部、其接料盒入口(81)靠近拨料块(80)的拨料导条(82)，工件(5)随料盘(2)运转至料盘出料口(42)后、沿拨料导条(82)落入接料盒(8)内实现料盘(2)出料。
4.根据权利要求1所述的新型磨针机，其特征在于：所述砂轮装置的砂轮固定座(30)的底面上具有底导块，砂轮(3)通过设于砂轮固定座(30)底部的砂轮调节装置实现移动；所述砂轮调节装置包括有燕尾导槽座(9)、砂轮调节座(92)和砂轮调节螺丝(91)，所述燕尾导槽座(9)横向设于砂轮固定座(30)的底部、其顶部对应砂轮固定座(30)的底导块具有座导槽(90)，所述砂轮调节座(92)设于燕尾导槽座(9)上座导槽(90)的一端、其上具有正对砂轮调节座(92)设置的螺丝穿孔，所述螺丝穿孔内具有定位螺纹，砂轮调节螺丝(91)由螺丝穿孔安装于砂轮调节座(92)上、其末端正对砂轮固定座(30)，转动砂轮调节螺丝(91)可由砂轮固定座(30)推动砂轮(3)相对于料盘(2)平行移动。
5.根据权利要求1所述的新型磨针机，其特征在于：所述料盘装置的料盘(2)远离砂轮(3)的一侧上部设有弧形板结构的内挡料板(51)，所述内挡料板(51)沿料盘入料口(41)附近延伸至料盘出料口(42)附近、其正对料盘(2)上部的卡料槽(21)的一端设置。
6.根据权利要求5所述的新型磨针机，其特征在于：所述内挡料板(51)的末端具有长条形孔的内板安装孔，内挡料板(51)通过内板安装孔和安装螺栓可调节的连接于压料盘的压料盘座(40)上。
7.根据权利要求1所述的新型磨针机，其特征在于：所述砂轮装置的砂轮(3)远离料盘(2)的一侧上部固定设有弧形板结构的外挡料板(52)，所述外挡料板(52)沿由砂轮(3)的中上部延伸至料盘出料口(42)附近、其正对料盘(2)中上部的卡料槽(21)的另一端设置。
8.根据权利要求7所述的新型磨针机，其特征在于：所述外挡料板(52)的末端具有长条形孔的外板安装孔(521)，外挡料板(52)通过外板安装孔(521)和另一安装螺栓可调节的连接于砂轮固定座(30)上。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的新型磨针机，其特征在于：所述料盘驱动机构包括有料盘驱动电机和料盘驱动带(23)，料盘驱动电机设于机架(1)的面板(10)下方靠近料盘装置，面板(10)位于料盘驱动电机的上方具有第一面板穿口(11)，料盘驱动带(23)的一端套于料盘驱动电机的输出轴上、另一端穿过第一面板穿口(11)套于料盘(2)的料盘轴(22)上。
10.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的新型磨针机，其特征在于：砂轮驱动机构包括有砂轮驱动电机和砂轮驱动带(33)，砂轮驱动电机设于机架(1)的面板(10)下方靠近砂轮装置，面板(10)位于砂轮驱动电机的上方具有第二面板穿口(12)，砂轮驱动带(33)的一端套于砂轮驱动电机的输出轴上、另一端穿过第二面板穿口(12)套于砂轮(3)的砂轮轴(31)上。
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