CN108436279A - 一种产品自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品自动打标装置，其包括：送料机构、打标机构、检测剔除机构；送料机构包括下料斗、送料传送带、排序装置，送料送料传送带上设有若干隔板，若干隔板固定于送料传送带上；打标机构包括打标传送带、激光打标机，打标传送带于排序装置的出口相邻接，检测剔除机构包括扫描相机、剔除装置，扫描相机的镜头与激光打标机的机头方向相适应，扫描相机和剔除装置均固定设置于打标传送带的侧边，扫描相机设置于激光打标机后端，剔除装置设置于扫描相机后端。本发明提供的产品自动打标装置在大量产品生产线上对产品自动赋码且对赋码信息实现检测剔除后关联准确，打标效率高、信息关联准确、全自动操作、节省了大量人力。

Description

一种产品自动打标装置

技术领域

本发明涉及一种产品自动打标装置。

背景技术

为了追踪产品的流通路径，以利于监控销售渠道并在出现质量问题时，可以及时追回特定批次的产品，需要对每一个产品赋上唯一的产品信息码，就相当于拥有一个独立的身份号。而随着产品流水线生产的普遍性，需要在流水线上将这个身份号信息以赋码的形式印到该产品上以及该产品的包装上。

申请号为CN201120216176.2的专利公开了一种用于产品包装流水线的赋码装置，该赋码装置能够及时发现流水线上的赋码工作的错误，并能够在发现流水线上的产品包装喷码错误后，将内外码从错误对应关系调整到正确的对应关系上，使后面的产品包装的赋码正确进行，或者利用冗余码来喷涂，避免流水线工作中断。但是对错误喷码后的冗余码喷涂没有记录、存储和输出功能，这样后续的补码就很难确定补什么，补多少，号码也不具有连续性。

因此，如何提供一种在大量产品生产线上对产品自动赋码且对赋码信息实现检测剔除后关联准确的产品自动打标装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种产品自动打标装置，其在流水线上实现产品自动赋码且对赋码信息实现检测剔除后关联准确。

为了实现上述目的，本发明提供了一种产品自动打标装置，产品自动打标装置包括：送料机构、打标机构、检测剔除机构；

送料机构包括下料斗、送料传送带、排序装置，送料传送带的前端与下料斗的下部开口相邻接，送料传送带的尾端位于排序装置的上方，送料传送带上设有若干隔板，若干隔板固定于送料传送带上；

打标机构包括打标传送带、激光打标机，打标传送带于排序装置的出口相邻接，激光打标机固定设置于打标传送带侧边，激光打标机的机头与产品在打标传送带上的位置相适应；

检测剔除机构包括扫描相机、剔除装置，扫描相机的镜头与激光打标机的机头方向相适应，扫描相机和剔除装置均固定设置于打标传送带的侧边，扫描相机设置于激光打标机后端，剔除装置设置于扫描相机后端。

本发明通过将产品由下料斗通过送料传送带传送至排序装置排序后，将产品按照一定的排序传送至打标传送带，从而方便激光打标机在打标传送带上对产品逐一打标。通过排序后对产品打标，有利于激光打标机稳定有序地对全部产品完成自动打标，避免产品混乱排序时，激光打标机在产品上打标不均匀、甚至漏打、造成产品质量不同一、影响产品出货。进一步地，本发明送料时通过在传送带上设置若干隔板，由下向上传送产品至排序装置排序，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，有利于装置有序稳定运行。进一步地，本发明提供的自动打标装置不仅实现对产品完成打标，还设置了检测剔除机构对打标结果进行检测，并且检测出不合格的产品剔除，剔除装置的操作反馈至系统，便于系统根据剔除的产品进行信息处理，确保产品与产品赋码信息关联准确。

本发明提供的产品自动打标装置在大量产品生产线上对产品自动赋码且对赋码信息实现检测剔除后关联准确，打标效率高、信息关联准确、全自动操作、节省了大量人力。

根据发明另一具体实施方式，送料机构还包括下料支架和接料板，下料斗固定在下料支架的上端，接料板固定在下料支架的下端，下料斗的侧边设有侧边开口，侧边开口延伸至下料斗底部，接料板的前端与下料斗接合，接料板覆盖下料斗的下部开口，送料传送带的前端设置于接料板的尾部下方。

根据发明另一具体实施方式，侧边开口向后设置，侧边开口大小大于产品大小。

根据发明另一具体实施方式，若干隔板在送料传送带上均匀分布。

根据发明另一具体实施方式，接料板距送料传送带的高度大于隔板的高度。

根据发明另一具体实施方式，送料传送带进一步设有若干立柱和防护挡板，防护挡板设置于送料传送带上，防护挡板的形状与送料传送带相适应，防护挡板的高度与隔板的高度相适应。

根据发明另一具体实施方式，排序装置为振动筛，振动筛的出口处设有送料槽，送料槽位于打标传送带上方，送料槽的宽度与产品大小相适应。

根据发明另一具体实施方式，打标传送带倾斜设置，打标传送带左高右低式倾斜，激光打标机、扫描相机、剔除装置设置于打标传送带的右侧。

根据发明另一具体实施方式，排序装置包括排序传送带、蜘蛛机械手、龙骨传送带，龙骨传送带固定设置于排序传送带的侧边；

排序装置还包括回料槽和回料传送带，回料槽固定于排序传送带的后端，回料槽倾斜设置，回料传送带的前端位于回料槽的下方，回料传送带由下向上传送，回料传送带上设有若干隔板，回料传送带的尾端固定于下料斗上方。

根据发明另一具体实施方式，龙骨传送带为打标传送带，打标传送带水平设置，激光打标机立于打标传送带的侧边。

与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：

1、本发明通过将产品由下料斗通过送料传送带传送至排序装置排序后，将产品按照一定的排序传送至打标传送带，从而方便激光打标机在打标传送带上对产品逐一打标。通过排序后对产品打标，有利于激光打标机稳定有序地对全部产品完成自动打标，避免产品混乱排序时，激光打标机在产品上打标不均匀、甚至漏打、造成产品质量不同一、影响产品出货

2、本发明送料时通过在传送带上设置若干隔板，由下向上传送产品至排序装置排序，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，有利于装置有序稳定运行。

3、本发明通过激光打标机对产品自动打标，打标效率高、操作过程稳定、打标信息可自动存入系统、便于产品信息关联。

4、本发明设置了检测剔除机构对打标结果进行检测，并且检测出不合格的产品剔除，剔除装置的操作反馈至系统，便于系统根据剔除的产品进行信息处理，确保产品与产品赋码信息关联准确。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的产品自动打标装置的结构示意图；

图2是实施例2的产品自动打标装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种产品自动打标装置，如图1所示，其包括：送料机构、打标机构、检测剔除机构；

送料机构包括下料斗112、送料传送带114、排序装置，送料传送带114的前端与下料斗112的下部开口相邻接，送料传送带114的尾端位于排序装置的上方，送料传送带114上设有若干隔板116，若干隔板116固定于送料传送带114上；

打标机构包括打标传送带121、激光打标机122，打标传送带121于排序装置的出口相邻接，激光打标机122固定设置于打标传送带121侧边，激光打标机122的机头与产品在打标传送带121上的位置相适应；

检测剔除机构包括扫描相机131、剔除装置132，扫描相机131的镜头与激光打标机122的机头方向相适应，扫描相机131和剔除装置132均固定设置于打标传送带121的侧边，扫描相机131设置于激光打标机122后端，剔除装置132设置于扫描相机131后端。

送料机构还包括下料支架111和接料板113，下料斗112固定在下料支架111的上端，接料板113固定在下料支架111的下端，下料斗112的侧边设有侧边开口(图中未示出)，侧边开口(图中未示出)延伸至下料斗112底部，接料板113的前端与下料斗112接合，接料板113覆盖下料斗112的下部开口，送料传送带114的前端设置于接料板113的尾部下方。

侧边开口(图中未示出)向后设置，侧边开口(图中未示出)大小大于产品大小，便于产品到接料板113上。

若干隔板116在送料传送带114上均匀分布。使得每次从送料传送带114上掉落到排序装置内的产品数量均匀，避免产品数量一次落入过多，干扰排序装置排序，同时，避免一次落入过少，降低后续操作的工作效率。传送产品数目相对均匀，便于送料机构长期稳定运行。

接料板113距送料传送带114的高度大于隔板116的高度，使得接料板113的设置不影响传送带的传送。

送料传送带114进一步设有若干立柱和防护挡板115，防护挡板115设置于送料传送带114上，防护挡板115的形状与送料传送带114相适应，防护挡板115的高度与隔板116的高度相适应，避免产品掉落。

排序装置为振动筛117，振动筛117的出口处设有送料槽118，送料槽118位于打标传送带121上方，送料槽118的宽度与产品大小相适应，便于产品排序后输出，同时方便排序后的产品落入后续的传送带上，以便对产品进行进一步加工。

打标传送带121倾斜设置，便于激光打标机122打标时，打在产品上合适的位置处。同时，倾斜的设置，使得产品受重力影响自动滑落至打标传送带121的较低的一侧，进一步地方便了激光打标机122打标，同时，减少了限位装置的设置，为表面产品从打标传送带121掉落，打标传送带121底侧设有侧挡板(图中未示出)。进一步地，可包括打标传送带121倾斜角度可调节的方式。

本实施例中打标传送带121为左高右低式倾斜，激光打标机122设置于打标传送带121的右侧，打标传送带121的右侧设有侧挡板(图中未示出)。当然，也可包括左低右高式倾斜，其设置根据实际情况确定。

本实施例的产品打标装置中还包括若干触发器(图中未示出)和控制器141，激光打标机122接收控制器141的指令在产品上打入相应的信息，并且控制器141根据触发器(图中未示出)反馈的信号控制激光打标机122打标操作。触发器设置于打标传送带121的左侧。其控制器141上还设有报警装置(图中未示出)，便于有故障时及时通知工作人员处理，提高工作效率。

本实施例中的剔除装置132采用拉板式，并通过电机驱动，电机与控制器141电性连接，根据控制器141的指令进行剔除操作。扫描相机131通过连杆固定于打标传送带121上方，扫描结果反馈至控制器141处理。剔除装置132设置于扫描相机131后端，便于控制器141根据扫描结果做出判断后，再进行剔除操作，有利于自动达标装置有序稳定运行。进一步的，在剔除装置132的右侧，设有废料箱(图中未示出)，废料箱(图中未示出)固定于剔除装置132的右侧，便于接收被剔除装置132剔除的产品。

本实施例提供的产品自动打标装置在大量产品生产线上对产品自动赋码且对赋码信息实现检测剔除后关联准确，打标效率高、信息关联准确、全自动操作、节省了大量人力。

实施例2

本实施例提供了一种产品自动打标装置，如图2所示，其与实施例1的区别在于排序装置为机械手排序装置，其包括排序传送带221、蜘蛛机械手(图中未示出)、龙骨传送带225，龙骨传送带225固定设置于排序传送带221的侧边；

送料机构与实施例1相同，产品从固定于下料支架211上的下料斗212，经接料板213落入送料传送带214上，送料传送带214上设有若干均匀分布的隔板215，通过送料传送带214将产品传送至排序传送带221，产品在排序传送带221上传送的同时，蜘蛛机械手(图中未示出)从排序传送带221上抓取产品依次排列至龙骨传送带225上，便于激光打标机226打标，由于龙骨传送带225传送时，对产品设有限位作用，激光打标机226的位置可直接根据龙骨传送带225的位置设定。

排序装置还包括回料槽216和回料传送带217，回料槽216固定于排序传送带221的后端，回料槽216倾斜设置，回料传送带217的前端位于回料槽216的下方，回料传送带217由下向上传送，回料传送带217上设有若干隔板215，回料传送带217的尾端固定于下料斗212上方。使得蜘蛛机械手(图中未示出)来不及抓取的产品经回料槽216和回料传送带217将产品传送到下料斗212内，进行循环送料排序。为便于产品从回料传送带217上落至下料斗212中，不至于产品损坏，回料传送带217的末端设有下料槽218。

龙骨传送带225为打标传送带，打标传送带水平设置，激光打标机226立于打标传送带的侧边。

本实施例中的排序装置中进一步包括若干限位挡板223，若干限位挡板固定设置于排序传送带221上方，若干限位挡板223构成若干限位槽，若干限位槽的出口与蜘蛛机械手(图中未示出)的位置平齐。

本实施例中，蜘蛛机械手(图中未示出)的数目、龙骨传送带225的数目为2个，2个龙骨传送带225分别设置于排序传送带221的两侧。对应的，本实施例中的排序传送带221上设有4个限位挡板223，蜘蛛机械手(图中未示出)分别对应排序传送带221两侧的龙骨传送带225进行布料排序，为了减少蜘蛛机械手(图中未示出)移动的距离，产品在排序传送带221上尽可能的位于排序传送带221上靠近龙骨传送带225的位置，因此，本实施例中的4个限位挡板在排序传送带221上形成2个向两侧偏移的限位槽。4个限位挡板固定于排序传送带221上方的挂架222上，使得限位挡板固定于排序传送带221上方，并且不随排序传送带221传动。

同样的，本实施例的产品打标装置中还包括若干触发器(图中未示出)和控制器241，激光打标机226接收控制器241的指令在产品上打入相应的信息，并且控制器241根据触发器反馈的信号控制激光打标机226打标操作。触发器(图中未示出)设置于打标传送带的左侧。其控制器241上还设有报警装置(图中未示出)，便于有故障时及时通知工作人员处理，提高工作效率。

本实施例中的剔除装置为气缸驱动的剔除推杆233，扫描相机231通过挂杆(图中未示出)固定于龙骨传送带225上方，每个龙骨传送带225上均设有剔除推杆233、扫描相机231，对应剔除推杆233的位置设有废料箱232，剔除推杆233和废料箱232在龙骨传送带225上对向设置，便于废料箱232接收被剔除的产品。扫描相机231对龙骨传送带225上打标后的产品扫描其赋码信息，将扫描到的信息反馈至控制器241处理，根据控制器241处理结果，发送指令至剔除推杆233进行相应的操作，控制器241根据产品是否剔除进行相应的信息关联，保证产品信息关联准确。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种产品自动打标装置，其特征在于，所述产品自动打标装置包括：送料机构、打标机构、检测剔除机构；

所述送料机构包括下料斗、送料传送带、排序装置，所述送料传送带的前端与所述下料斗的下部开口相邻接，所述送料传送带的尾端位于所述排序装置的上方，所述送料传送带上设有若干隔板，若干所述隔板固定于所述送料传送带上；

所述打标机构包括打标传送带、激光打标机，所述打标传送带于所述排序装置的出口相邻接，所述激光打标机固定设置于所述打标传送带侧边，所述激光打标机的机头与所述产品在所述打标传送带上的位置相适应；

所述检测剔除机构包括扫描相机、剔除装置，所述扫描相机的镜头与所述激光打标机的机头方向相适应，所述扫描相机和所述剔除装置均固定设置于所述打标传送带的侧边，所述扫描相机设置于所述激光打标机后端，所述剔除装置设置于所述扫描相机后端。

2.如权利要求1所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述送料机构还包括下料支架和接料板，所述下料斗固定在所述下料支架的上端，所述接料板固定在所述下料支架的下端，所述下料斗的侧边设有侧边开口，所述侧边开口延伸至所述下料斗底部，所述接料板的前端与所述下料斗接合，所述接料板覆盖所述下料斗的下部开口，所述送料传送带的前端设置于所述接料板的尾部下方。

3.如权利要求2所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述侧边开口向后设置，所述侧边开口大小大于所述产品大小。

4.如权利要求1所述的产品自动打标装置，其特征在于，若干所述隔板在所述送料传送带上均匀分布。

5.如权利要求2所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述接料板距所述送料传送带的高度大于所述隔板的高度。

6.如权利要求1所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述送料传送带进一步设有若干立柱和防护挡板，所述防护挡板设置于所述送料传送带上，所述防护挡板的形状与所述送料传送带相适应，所述防护挡板的高度与所述隔板的高度相适应。

7.如权利要求1所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述排序装置为振动筛，所述振动筛的出口处设有送料槽，所述送料槽位于所述打标传送带上方，所述送料槽的宽度与产品大小相适应。

8.如权利要求7所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述打标传送带倾斜设置，所述打标传送带左高右低式倾斜，所述激光打标机、所述扫描相机、所述剔除装置设置于所述打标传送带的右侧。

9.如权利要求1所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述排序装置包括排序传送带、蜘蛛机械手、龙骨传送带，所述龙骨传送带固定设置于所述排序传送带的侧边；

所述排序装置还包括回料槽和回料传送带，所述回料槽固定于所述排序传送带的后端，所述回料槽倾斜设置，所述回料传送带的前端位于所述回料槽的下方，所述回料传送带由下向上传送，所述回料传送带上设有若干隔板，所述回料传送带的尾端固定于所述下料斗上方。

10.如权利要求9所述的产品自动打标装置，其特征在于，所述龙骨传送带为打标传送带，所述打标传送带水平设置，所述激光打标机立于所述打标传送带的侧边。