CN202481733U - 柱状物料理顺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种柱状物料理顺装置，包括用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，包括一进料机构；一接料机构，设于所述进料机构的下游；一理料机构，设于所述接料机构的下游；一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游；一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游。本实用新型提供的柱状物料理顺装置可实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备生产技术领域，更具体地说，是涉及一种柱状物料理顺装置。
背景技术
柱状物料(如塑膜包装的火腿肠、工业炸药等)由于产量大，需要高速的整理及包装。目前，柱状物料大多需要人工或设备整理，利用人工整理，生产速度慢，也大大增加了工人的劳动强度；而现有的物料整理设备，设备庞大，同时难免会造成一些物料的破损，可靠性低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、速度快的柱状物料理顺装置，旨在实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性。
为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，包括：
一进料机构，用于将外部送来的柱状物输送至下游；
一接料机构，设于所述进料机构的下游，用于接住所述进料结构输送过来的柱状物并输送至下游；
一理料机构，设于所述接料机构的下游，用于将所述接料机构输送过来的凌乱无序的柱状物理顺并输送至下游；
一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游，用于输送所述理料机构理顺后的柱状物并提供给抓取装置抓取；
一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游，用于将所述抓取物料输送机构上未被抓取的柱状物回传到所述送料机构上。
进一步地，所述进料机构包括进料驱动装置和由所述进料驱动装置驱动的进料传送带。
进一步地，所述接料机构包括接料驱动装置和由所述接料驱动装置驱动的接料传送带。
进一步地，所述理料机构包括理料驱动装置和由所述理料驱动装置驱动的理料传送带。
进一步地，所述理料传送带包括第一理料传送带和设于所述第一理料传送带的下游、且传送速度高于所述第一理料传送带的传送速度的第二理料传送带；所述第一理料传送带上设有多个定向隔板。
进一步地，所述第一理料传送带和第二理料传送带的上方设有防止柱状物来回翻滚并将柱状物隔开的挡条。
进一步地，所述抓取物料输送机构包括抓取物料输送驱动装置和由所述抓取物料输送驱动装置驱动的抓取物料输送链板。
进一步地，所述抓取物料输送链板上设有多个成矩阵排列的弧形凸棱。
进一步地，所述回料机构包括回料驱动装置和由所述回料驱动装置驱动的回料传送带。
进一步地，所述回料传送带包括第一回料传送带和设于所述第一回料传送带下游的第二回料传送带、及设于所述第二回料传送带下游的第三回料传送带，所述第三回料传送带设于所述进料传送带的上游且位于其侧方，所述第一回料传送带、第二回料传送带、第三回料传送带上设有多个与其传送方向相垂直的凸棱。
本实用新型提供的柱状物料理顺装置的有益效果在于：本实用新型柱状物料理顺装置结构简单，速度快，不会污染设备和环境，可安装在全自动生产线上使用，实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性，使用中，无冲击，无火花，完全满足机器人的抓取物料需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的柱状物料理顺装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柱状物料理顺装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参照图1及图2，现对本实用新型提供的柱状物料理顺装置进行说明。所述柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物111理顺并提供给抓取装置抓取，包括进料机构1、接料机构2、理料机构3、抓取物料输送机构4、回料机构5；所述进料机构1用于将外部送来的柱状物111输送至下游的接料机构2，该接料机构2用于接住所述进料结构1输送过来的柱状物111并输送至下游的理料机构3，该理料机构3用于将所述接料机构2输送过来的凌乱无序的柱状物111理顺并输送至下游的抓取物料输送机构4，该抓取物料输送机构4用于输送所述理料机构3理顺后的柱状物111并提供给抓取装置抓取；所述回料机构5设于所述抓取物料输送机构4的下游，用于将所述抓取物料输送机构4上未被抓取的柱状物111回传到所述送料机构1上。
本实用新型提供的柱状物料理顺装置，其结构简单，速度快，不会污染设备和环境，可安装在全自动生产线上使用，实现柱状物料的自动给料并理顺，降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和安全可靠性，使用中，无冲击，无火花，完全满足机器人的抓取物料的供给需要。
进一步地，再请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述进料机构1包括进料驱动装置和由所述进料驱动装置驱动的进料传送带11。该进料驱动装置包括动力部件100和辊轮，进料传送带11设于辊轮之上，其动力部件选用电机，电机带动辊轮转动，同时辊轮带动进料传送带11运转，当柱状物111进入进料传送带11上时，便跟随进料传送带11一起前移至下游。
进一步地，还请请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述接料机构2包括接料驱动装置(图中不可见)和接料传送带21，接料传送带21由所述接料驱动装置驱动，接料机构的高度2比送料机构1低，当柱状物111从进料传送带11上落到接料传送带21，便跟随接料传送带21继续前行至下游。
进一步地，又请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述理料机构3包括理料驱动装置(图中不可见)和理料传送带31，该理料传送带31由所述理料驱动装置驱动，而理料机构3的高度比接料机构2低，从接料机构2过来的柱状物111落入理料传送皮带31上后便跟随其前行。
进一步地，继续请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述理料传送带31包括第一理料传送带311和设于所述第一理料传送带311的下游、且传送速度高于所述第一理料传送带311的传送速度的第二理料传送带321；所述第一理料传送带311上设有多个定向隔板312。这样，从接料传送带31落入第一理料传送带311的柱状物111，在定向隔板312的作用下，柱状物111由原来的凌乱状态变成基本相互平行的状态并被送至第二理料传送带321，由于第二理料传送带321的传送速度比第一理料传送带311快，故柱状物11在第二理料传送带321与第一理料传送带311的交接处不断分开、拉直，达到方便机器人抓取的状态，并被传送到下游供机器人抓取。
进一步地，仍请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述第一理料传送带311和第二理料传送带321的上方设有防止柱状物111来回翻滚并将柱状物111隔开的挡条，以防止柱状物11来回滚动并方便将柱状物111隔开。
进一步地，请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述抓取物料输送机构4包括抓取物料输送驱动装置和由所述抓取物料输送驱动装置驱动的抓取物料输送链板41。该抓取物料输送驱动装置包括驱动电机200和辊轮，两者以适当的速度驱动抓取物料输送链板41运转，带动其上的柱状物111以一定的速度前行以供抓取装置抓取。
进一步地，请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述抓取物料输送链板41上设有多个成矩阵排列的弧形凸棱。这些弧形凸棱之间形成的凹陷便于柱状物111落入其中，在抓取装置抓取时柱状物111不会左右滚动，提高被抓的可靠性。
进一步地，请参见图1及图2，作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述回料机构5包括回料驱动装置和由所述回料驱动装置驱动的回料传送带。回料机构5用于将抓取物料输送机构4未被机器人抓取的柱状物111返回至送料机构上，因此需形成一回路，到达循环运行。
进一步地，请参见图1及图2作为本实用新型提供的柱状物料理顺装置的一种具体实施方式，所述回料传送带包括第一回料传送带51和设于所述第一回料传送带51下游的第二回料传送带52、及设于所述第二回料传送带52下游的第三回料传送带53，所述第三回料传送带53设于所述进料传送带11的上游且位于其侧方，这三个回料传送带形成一回路，其中，第一回料传送带51有驱动电机300驱动，另外两个回料传送带也设置相应的驱动机构进行驱动，所述第一回料传送带51、第二回料传送带52、第三回料传送带53上分别设有多个与其传送方向相垂直的凸棱511、凸棱521和凸棱531，因为要将柱状物111从较低的抓取物料输送链板41回流到较高的进料传送带11上，因此回料传送带具有以一定的斜度，设置凸棱511、凸棱521和凸棱531可以增大摩擦，防止柱状物111在各回料传送带上滚动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柱状物料理顺装置，用于柱状物整理码垛流水线上将柱状物理顺并提供给抓取装置抓取，其特征在于，包括：
一进料机构，用于将外部送来的柱状物输送至下游；
一接料机构，设于所述进料机构的下游，用于接住所述进料结构输送过来的柱状物并输送至下游；
一理料机构，设于所述接料机构的下游，用于将所述接料机构输送过来的凌乱无序的柱状物理顺并输送至下游；
一抓取物料输送机构，设于所述理料机构的下游，用于输送所述理料机构理顺后的柱状物并提供给抓取装置抓取；
一回料机构，设于所述抓取物料输送机构的下游，用于将所述抓取物料输送机构上未被抓取的柱状物回传到所述送料机构上。
2.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述进料机构包括进料驱动装置和由所述进料驱动装置驱动的进料传送带。
3.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述接料机构包括接料驱动装置和由所述接料驱动装置驱动的接料传送带。
4.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述理料机构包括理料驱动装置和由所述理料驱动装置驱动的理料传送带。
5.如权利要求4所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述理料传送带包括第一理料传送带和设于所述第一理料传送带的下游、且传送速度高于所述第一理料传送带的传送速度的第二理料传送带；所述第一理料传送带上设有多个定向隔板。
6.如权利要求5所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述第一理料传送带和第二理料传送带的上方设有防止柱状物来回翻滚并将柱状物隔开的挡条。
7.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述抓取物料输送机构包括抓取物料输送驱动装置和由所述抓取物料输送驱动装置驱动的抓取物料输送链板。
8.如权利要求7所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述抓取物料输送链板上设有多个成矩阵排列的弧形凸棱。
9.如权利要求1所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述回料机构包括回料驱动装置和由所述回料驱动装置驱动的回料传送带。
10.如权利要求9所述的柱状物料理顺装置，其特征在于，所述回料传送带包括第一回料传送带和设于所述第一回料传送带下游的第二回料传送带、及设于所述第二回料传送带下游的第三回料传送带，所述第三回料传送带设于所述进料传送带的上游且位于其侧方，所述第一回料传送带、第二回料传送带、第三回料传送带上设有多个与其传送方向相垂直的凸棱。
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