CN201535974U - 循环供料分拣搬运实训考核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一循环供料分拣搬运实训考核装置，包括有依次相邻设置的传送分拣机构、同步带搬运机构、滚珠丝杆搬运机构、供料机构、搬运机械手，搬运机械手设置在供料机构与传送分拣机构之间，供料机构设置在传送分拣机构与滚珠丝杆搬运机构之间，同步带搬运机构平行设置在传送分拣机构侧边，滚珠丝杆搬运机构的一端相邻于同步带搬运机构，另一端相邻供料机构，滚珠丝杆搬运机构包括由滚珠丝杆传动的滑块和设置滑块上的搬运机构。本实用新型具有连续不间断工作的特点。

Description

循环供料分拣搬运实训考核装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于教学实训的循环供料分拣搬运实训考核装置。

背景技术

在先前的各实训装备中，实训装备中的各工作站依次从左到右相邻设置或依次从右到左相邻设置，工件从实训台的一端经过供料、加工、分配、分拣等模拟工序送至实训台的另一端，对一个工件来说整个过程是连续的，但整机的工作流程演示却呈断续状态，因为工件的数目有限，供料机构中的工件一旦分配完毕，整个系统将处于等待停止状态，必须人为添加工件，装备才能继续循环工作，给实训或演示过程带来了诸多的不便，特别是对模仿自动生产线的装备，不能体现自动生产线的不间断工作特点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能连续不间断工作的循环供料分拣搬运实训考核装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一循环供料分拣搬运实训考核装置，包括有传送分拣机构、同步带搬运机构、滚珠丝杆搬运机构、供料机构，供料机构设置在传送分拣机构与滚珠丝杆搬运机构之间，同步带搬运机构平行设置在传送分拣机构侧边，供料机构设置有入料口、出料口，出料口与传送分拣机构之间设置有搬运机械手，传送分拣机构包括有传送带、多个分拣气缸，多个分拣气缸位于传送带的一侧边，传送带的另一侧边平行设置同步带搬运机构，同步带搬运机构包括有同步带传送机构和设置在同步带传送机构上的移动料盘，移动料盘与传送带等高紧邻设置，滚珠丝杆搬运机构的一端相邻于同步带搬运机构，另一端相邻供料机构的入料口，滚珠丝杆搬运机构包括由滚珠丝杆传动的滑块和设置滑块上的搬运机构。

本实用新型工作过程从供料机构的入料口开始，工件放置在入料口上，经供料机构到出料口，机械手抓取工件送至分拣机构，工件经分拣机构加工处理后由推料气缸送至同步带搬运机构，同步带搬运机构运送工件至滚珠丝杆搬运机构靠近的一端，滚珠丝杆搬运机构设置的搬运机构从同步带搬运机构上取工件，送至供料机构的入料口，进入下一轮循环，具有连续不间断工作的特点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是循环供料分拣搬运实训考核装置的结构立体示意图；

图2是部件供料机构的结构立体示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一循环供料分拣搬运实训考核装置，包括有一工作台1，工作台1上设置有依次相邻设置的传送分拣机构2、同步带搬运机构3、滚珠丝杆搬运机构4、供料机构5、搬运机械手6，搬运机械手6设置在供料机构5与传送分拣机构2之间，供料机构5设置在传送分拣机构2与滚珠丝杆搬运机构4之间，同步带搬运机构3平行设置在传送分拣机构2的侧边，同步带搬运机构3的一端与滚珠丝杆搬运机构4相邻设置。

传送分拣机构2为现有技术，可以如中国实用新型200720143146.7所示，也可对其进行改进的装置。包括有传送带21、多个分拣气缸22，多个分拣气缸22位于传送带21的一侧边，传送分拣机构2入料口设置有入料口检测器，当入料口检测器检测到工件放置在传送带的信号，将信号传输给控制单元，控制单元驱动电机进行转动，带动传送带向前输送。工件种类为多种，与此对应的传送带上方不同位置设置多个不同属性分拣检测器，分拣检测器检测到是对应属性的工件后，分拣气缸22即开始动作，进行分拣，若非对应属性的工件信号，则在传送带上继续运送，直至送至对应属性的分拣检测器处。

同步带搬运机构3包括有同步带传送机构与设置在同步带传送机构上、由同步带传送机构传动的移动料盘31，移动料盘31与传送带21等高紧邻设置，分拣气缸22开始动作将工件推出传送带21时，移动料盘31在控制单元的控制下，移动到分拣气缸22相对应的位置，将工件接收。同步带传送机构设有电机32、直线导轨33、同步带34，移动料盘31安装在直线导轨33上，移动料盘31与同步带34相连接，当控制系统发出驱动脉冲和方向信号，电机32正向或反向旋转，通过同步带34带动直线导轨33的移动料盘31移动，从而可以实现工件的搬运。

滚珠丝杆搬运机构4的一端相邻于同步带搬运机构3，另一端相邻供料机构5的入料口58，滚珠丝杆搬运机构4包括有滚珠丝杆传动机构43和设置在滚珠丝杆传动机构上的搬运机构。滚珠丝杆传动机构包括有电机、滚珠丝杆传动副和设置滚珠丝杆传动副上的滑块44，滚珠丝杆传动副将电机的旋转运动转化为滚珠丝杆传动副的直线运动。搬运机构包括有伸缩气缸41、真空吸盘机构42，真空吸盘机构42设置在伸缩气缸41上，伸缩气缸41设置在滚珠丝杆传动副上的滑块上44。利用安装在滚珠丝杆传动机构的伸缩气缸41和真空吸盘机构42对工件进行吸附提升并通过滚珠丝杆传动副进行直线搬运，达到搬运的目的。本实用新型为用于演示或实训的教学装备，真空吸盘机构做为搬运工具在教学装备上首次使用，有利于学生对搬运工具多样性的认识和理解，具有较大的实用价值。

供料机构由第一料斗槽51、第二料斗槽52、直线运动机构53、顶料气缸54以及其他一些安装连接件组成，直线运动机构53为无杆气缸，无杆气缸具有省空间、稳速性能优、高可靠性和运行性能、容易维护、长寿命、模块化系统等优点，特别适合在教学实训装备中运用。第一料斗槽51与第二料斗槽52于一定角度连为一体，便于加工，本实用新型采用的角度为90度，其它角度亦能达到同样效果。顶料气缸54平行于第二料斗槽52上并设置在第二料斗槽52上的靠近第一料斗51槽的一端，无杆气缸平行设置在第一料斗槽51的一侧，无杆气缸上设置有滑块55，滑块55上设置有位于第一料斗槽51上方的推板56，推板56位于第一料斗槽51上方。所述入料口58设置在第一料斗槽51上远离第二料斗槽52的一端，出料口设置在第二料斗槽52上远离推料气缸54的一端。入料口58设有的槽宽度大于第一料斗槽51的宽度，入料口58与第一料斗槽51连接处的槽边具有倾斜度。入料口58设有的槽宽度与第一料斗槽51宽度不同保证了系统工作后由配合使用的搬运机构搬运来的工件能可靠的放入的入料口58。机构工作后，控制系统控制无杆气缸带动推板56向第二料斗槽52方向运动，推板56推着工件向第二料斗槽52方向移动至第二料斗槽52的最前端，与顶料气缸54处于同一直线上，顶料气缸54动作将工件推至出料口59，为机械手的抓取做好准备。由于机械手是夹持机构，如果同时有多个工件并排放置，导致机械手同时夹持两个工件或一个也不能夹持。本实用新型供料装置通过设置推板56进行运送工件，通过设置顶料气缸54保证工件一个接一个以一定距离或时限有序的推至送料口，一个工件被送至出料口59后，在这个工件被机械手有效夹持后，下一个工件才继续送至出料口59，很好地解决了机械手夹持不可靠问题。

Claims (4)

1.一循环供料分拣搬运实训考核装置，其特征是：包括有传送分拣机构(2)、同步带搬运机构(3)、滚珠丝杆搬运机构(4)、供料机构(5)，供料机构(5)设置在传送分拣机构(2)与滚珠丝杆搬运机构(4)之间，同步带搬运机构(3)平行设置在传送分拣机构(2)侧边，供料机构(5)设置有入料口(58)、出料口(59)，出料口(59)与传送分拣机构(2)之间设置有搬运机械手(6)，传送分拣机构(2)包括有传送带(21)、多个分拣气缸(22)，多个分拣气缸(22)位于传送带(21)的一侧边，传送带(21)的另一侧边平行设置同步带搬运机构(3)，同步带搬运机构(3)包括有同步带传送机构和设置在同步带传送机构上、由同步带传送机构传动的移动料盘(31)，移动料盘(31)与传送带(21)等高紧邻设置，滚珠丝杆搬运机构(4)的一端相邻于同步带搬运机构(3)，另一端相邻供料机构(5)的入料口(58)，滚珠丝杆搬运机构(4)包括由滚珠丝杆传动的滑块(43)和设置滑块(43)上的搬运机构。

2.根据权利要求1所述的循环供料分拣搬运实训考核装置，其特征是：所述供料机构(5)包括有第一料斗槽(51)、第二料斗槽(52)、直线运动机构(53)、顶料气缸(54)，所述第一料斗槽(51)与第二料斗槽(52)于一定角度连为一体，顶料气缸(54)平行于第二料斗槽(52)并设置在第二料斗槽(52)上的靠近第一料斗槽(51)的一端，直线运动机构(53)平行设置在第一料斗槽(51)的一侧，直线运动机构(53)上设置有直线运动机构滑块(55)，直线运动机构滑块(55)上设置有位于第一料斗槽(51)上方的推板(56)，入料口(58)设置在第一料斗槽(51)上远离第二料斗槽(52)的一端，入料口(58)槽宽大于第一料斗槽(51)槽宽，入料口(58)与第一料斗槽(51)连接处的槽边具有倾斜度，出料口(59)设置在第二料斗槽(52)上远离顶料气缸(54)的一端。

3.根据权利要求2所述的循环供料分拣搬运实训考核装置，其特征是所述直线运动机构(53)为无杆气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的循环供料分拣搬运实训考核装置，其特征是所述滚珠丝杆搬运机构(4)设有的搬运机构包括有伸缩气缸(41)、真空吸盘机构(42)，伸缩气缸(41)设置在滑块(43)上，真空吸盘机构(42)设置在伸缩气缸(41)上。

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