CN110385271B - 自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，涉及自动化控制教学技术领域，其中，该自动化控制实验装置的平面台架包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器。本发明实施例通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。

Description

自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置

技术领域

本发明涉及自动化控制教学技术领域，具体而言，涉及一种自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置。

背景技术

现有技术中，自动化控制是许多学校开设的专业，学校在对自动化控制进行教学时，通常会使用自动化实验装置进行演示。

现有的自动化实验装置，是将单一的电机，以及该电机的驱动控制方法融入一个实验场景，通过完成简单的运动，进行展示。

但是，由于只是简单运动，且试验场景过度集成，存在着被控对象短缺，扩展性差的问题，导致教学展示的效果并不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，以提高教学展示和实验效果。

第一方面，本发明实施例提供一种自动化控制实验装置的平面台架，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；

所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；

所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；

所述物料传送皮带与通过传动件所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；

所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；

所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置。

在可选的实施方式中，还包括物料上料装置，所述物料上料装置与所述第一夹具相对设置；

所述物料上料装置包括：上料仓、上料推杆、上料气缸、物料检测传感器；

所述上料仓底部与所述上料推杆连接，所述上料气缸与所上料推杆动力连接，所述物料检测传感器和所述上料气缸分别与所述控制设备连接，所述物料检测传感器用于检测所述上料仓内是否缺料，若不缺料，所述上料气缸，每隔预设时间，驱动上料推杆，输出所述物料。

在可选的实施方式中，所述物料分拣装置，包括：

多个仓储传感器，每个所述仓储传感器对应设置一个气缸推杆，每个所述仓储传感器分别与所述控制设备连接；

每个所述仓储传感器根据传感信号，控制所述仓储传感器对应的所述气缸推杆，推动所述物料分拣皮带传送的所述物料。

在可选的实施方式中，还包括：定位开关；

所述定位开关设于所述物料传送导轨一侧，所述定位开关与所述控制设备连接，与所述物料分拣装置相对设置；

对应的，所述第一夹具上设有限位凸起，所述限位凸起用于经过所述定位开关时，触发所述定位开关。

在可选的实施方式中，还包括：多个限位开关；

多个所述限位开关分别设于所述物料传送导轨和所述物料分拣导轨两端，且分别与所述控制设备连接；

所述第一夹具在所述物料传送导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述步进电机停止运行；

所述第二夹具在所述物料分拣导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述伺服电机停止运行。

在可选的实施方式中，所述物料传送导轨一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；

所述物料传送导轨另一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。

在可选的实施方式中，所述物料分拣导轨一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；

所述物料分拣导轨另一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。

在可选的实施方式中，还包括：触控面板；

所述触控面板与所述控制设备连接，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制设备。

在可选的实施方式中，还包括：显示面板；

所述显示面板与所述控制设备连接，用于展示所述自动化控制实验装置中的统计参数，所述统计参数包括：物料剩余量、物料分拣量、运行时长。

第二方面，本发明实施例提供一种自动化控制实验装置，包括：前述实施方式任一项所述的自动化控制实验装置的平面台架，和自动化控制实验装置的立面台架，所述立面台架包括与所述平面台架连接的控制设备。

本发明实施例提供的自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置，通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的另一结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种自动化控制实验装置的结构示意图。

图示：100-自动化控制实验装置的平面台架；101-步进电机；102-步进电机驱动器；103-物料传送导轨；104-第一夹具；105-物料传送皮带；106-直流电机；107-直流电机驱动器；108-第二夹具；109-伺服电机；110-伺服电机驱动器；111-物料分拣导轨；112-交流电机；113-交流电机驱动器；114-物料分拣皮带；115-物料分拣装置；1151-仓储传感器；1152-气缸推杆；116-触控面板；117-显示面板；118-定位开关；119-限位开关；120-物料上料装置；1201-上料仓；1202-上料推杆；1203-上料气缸；1204-物料检测传感器；121-汇线装置；122-转接适配器转接适配器；200-自动化控制实验装置的立面台架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的结构示意图，图2示出了本发明实施例所提供的自动化控制实验装置的平面台架的另一结构示意图。

如图1、图2所示，一种自动化控制实验装置的平面台架100，包括：步进电机101、伺服电机109、直流电机106、交流电机112、第一夹具104、第二夹具108、物料分拣装置115、物料传送导轨103、物料传送皮带105、物料分拣导轨111、物料分拣皮带114、步进电机驱动器102、直流电机驱动器107、伺服电机驱动器110、交流电机驱动器113。

步进电机驱动器102与步进电机101连接，直流电机驱动器107与直流电机106连接，伺服电机驱动器110与伺服电机109连接，交流电机驱动器113与交流电机112连接，步进电机驱动器102、直流电机驱动器107、伺服电机驱动器110和交流电机驱动器113还分别连接自动化控制实验装置的立面台架200上的控制设备。

第一夹具104设于物料传送导轨103上，与物料传送导轨103可滑动连接，第一夹具104通过传动件与步进电机101连接，第一夹具104在步进电机101的带动下在物料传送导轨103上移动，以将夹持的物料传送至物料传送皮带105。

物料传送皮带105与通过传动件直流电机106连接，物料传送皮带105在直流电机106的带动下传送物料。

第二夹具108设于物料分拣导轨111上，与物料分拣导轨111可滑动连接，第二夹具108还通过传动件与伺服电机109连接，第二夹具108在伺服电机109的带动下在物料分拣导轨111上移动，以将从物料传送皮带105上夹持的物料传送至物料分拣皮带114。

物料分拣皮带114通过传动件与交流电机112连接，物料分拣皮带114穿过物料分拣装置115，物料分拣皮带114在交流电机112的带动下，将物料传输至物料分拣装置115。

一些实施方式中，第一夹具在步进电机的驱动下运动至上料位置，等待物料到达上料位置后，第一夹具在气压驱动下夹持物料，然后步进电机启动，带动第一夹具运动至物料传送皮带处，并将物料放置在物料传送皮带上。

物料放置在物料传送皮带上后，直流电机驱动物料传送皮带传动，此时，第二夹具在伺服电机的带动下，移动至物料传送皮带的下料位置，物料传送皮带将物料传送至下料位置后，第二夹具在气压驱动下夹持物料，然后伺服电机启动，带动第二夹具运动至物料分拣皮带处，并将物料放置在物料分拣皮带上。

可选地，物料传送皮带的两端可以分别设置光纤电检测开关，光纤电检测开光与控制设备连接，用于检测是否有物料放置在物料传送皮带上，或者物料传送皮带上的物料是否传送到指定位置，例如，若检测到物料放置在物料传送皮带上后，可控制直流电机带动物料传送皮带转动，若检测到物料传送到指定位置后，可控制直流电机停止，并控制伺服电机将第二夹具移动到物料位置，但不以此为限。

物料放置在物料分拣皮带上后，交流电机驱动物料分拣皮带传动，将物料传送至物料分拣装置，物料分拣装置识别并分拣物料。

可选地，同样，物料分拣皮带的两端也可以分别设置光纤电检测开关，其原理和作用与物料传送皮带的相同，在此不再赘述。

其中，交流电机为三相交流电机，对应的，交流电机驱动器可以为三相交流电机变频驱动器。传动件可以是皮带、齿轮等用于传动的组件，在此不做限制。

在本实施例中，通过分别控制步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机，实现对物料的运输，并通过物料分拣装置对物料进行分拣，可以使得试验场景中存在被控对象，能够更好的辅助实验教学。

在可选的实施方式中，该自动化控制实验装置的平面台架中还包括物料上料装置120，物料上料装置120与第一夹具104相对设置。物料上料装置包括：上料仓1201、上料推杆1202、上料气缸1203、物料检测传感器1204。上料仓1201底部与上料推杆1202连接，上料气缸1203与所上料推杆1202动力连接，物料检测传感器1204和上料气缸1203分别与控制设备连接，物料检测传感器1204用于检测上料仓1201内是否缺料，若不缺料，上料气缸1203每隔预设时间驱动上料推杆1202，输出物料。

其中，物料上料装置与第一夹具相对设置，可以使得物料上料装置可以将物料输送至第一夹具方便夹取的位置。例如，物料检测传感器检测到上料仓不缺料时，上料气缸可以按照预设时间驱动上料推杆，将物料输出至对应的位置，方便第一夹具夹取。

可选地，上料气缸上可以设置有磁性开关，磁性开关与控制设备连接，用于检测气缸是否推出至指定位置，例如，若检测到气缸被推出至指定位置，则确认气缸的动作已经执行完成，若未检测到，则发出警报，提示用户可能出现故障，以提高设备的安全性。

可选地，上述预设时间可以是20秒、30秒等预先设置的时间，也可以是按照物料从第一夹具开始到物料分拣装置的周期时长，或者还可以是该周期时长的二分之一、四分之一等。本发明对物料上料装置的预设时间不作限制。

在可选的实施方式中，物料分拣装置115可以包括：多个仓储传感器1151，每个仓储传感器1151对应设置一个气缸推杆1152，每个仓储传感器1151分别与控制设备连接。每个仓储传感器1151根据传感信号，控制仓储传感器1151对应的气缸推杆1152，推动物料分拣皮带114传送的物料。

可选地，每个气缸推杆上也可设置有磁性开关，其设置方式、功能和有益效果与上述的上料气缸上的磁性开光相同，在此不再赘述。

其中，仓储传感器1151可以是金属物料传感器(如电感传感器)、白色物料传感器(如光电传感器)、黑色物料传感器(如电容传感器)中的至少一种。

例如，物料分拣装置可以包括电感传感器、光电传感器和电容传感器三种传感器，当物料进入物料分拣装置时，对应位置的仓储传感器可以对物料进行识别。以金属物料为例，当金属物料进入该物料分拣装置时，电感传感器可以检测到金属物料，并将检测信号反馈给控制设备，还可以根据该检测信号控制对应的气缸推杆将金属物料推动至金属物料的存放位置。

可选地，上述金属物料传感器、白色物料传感器和黑色物料传感器可以按照预设排列顺序依次放置，如：第一为金属物料传感器、第二为白色物料传感器、第三为黑色物料传感器，物料进入物料分拣装置时，可以依次经过上述三种仓储传感器，对应位置的仓储传感器可以识别相应的物料并完成推动。

参考上例，由于电感传感器只能感应金属物料、光电传感器可感应金属物料和白色非金属物料，电容传感器可以感应金属物料、白色非金属物料和黑色非金属物料，所以，当采用第一为金属物料传感器、第二为白色物料传感器、第三为黑色物料传感器的顺序设置时，可以先分拣金属物料，然后分拣白色非金属物料，最后分拣出黑色非金属物料，但不以此为限。

在可选的实施方式中，该自动化控制实验装置还可以包括：定位开关118。定位开关118设于物料传送导轨103一侧，定位开关118与控制设备连接，与物料上料装置120相对设置。对应的，第一夹具上设有限位凸起，限位凸起用于经过定位开关118时，触发定位开关118。

可选地，第一夹具在夹取物料移动的过程中，当第一夹具的限位凸起触碰到定位开关时，定位开关可以检测到第一夹具并产生触碰信号向控制设备反馈，控制设备可以基于该触碰信号确定第一夹具的当前位置。

在可选的实施方式中，该自动化控制实验装置还可以包括：多个限位开关119。多个限位开关119分别设于物料传送导轨103和物料分拣导轨111两端，且分别与控制设备连接。第一夹具104在物料传送导轨103上移动时，若碰触限位开关119，则步进电机101停止运行。第二夹具108在物料分拣导轨111上移动时，若碰触限位开关119，则伺服电机109停止运行。

可选地，当第一夹具和第二夹具触碰到限位开关时，限位开关也可以将第一夹具和第二夹具的当前位置反馈给控制设备，控制设备可以根据限位开关的反馈信号控制步进电机或伺服电机停止运行。具体原理与前述定位开关类似，在此不再赘述。

在可选的实施方式中，物料传送导轨103一端的限位开关119，用于限制第一夹具104停止时的位置与物料传送皮带105对应。物料传送导轨103另一端的限位开关119，用于限制第一夹具104停止时的位置与物料分拣皮带114对应。

可选地，为了使第一夹具能够将物料放置在物料传送皮带或者从物料分拣皮带夹取物料，可通过限位开关将第一夹具移动的两个极限位置设置为分别与物料传送皮带和物料分拣皮带对应。

或者，也可以根据应用时的实际需求，将限位开关设置在其他位置，在此不做限制。

在可选的实施方式中，物料分拣导轨111一端的限位开关119，用于限制第二夹具108停止时的位置与物料传送皮带105对应。物料分拣导轨111另一端的限位开关119，用于限制第二夹具108停止时的位置与物料分拣皮带114对应。

可选地，第二夹具对应的限位开关的设置方式与上述第一夹具的相同，在此不再赘述。

在可选的实施方式中，还包括：触控面板116，触控面板116与控制设备连接，用于接收控制指令，并将控制指令发送给控制设备。

可选地，触控面板可以是威纶通触摸屏人机界面(Human Machine Interface，HMI),触控面板上可以显示多个控制按键，用户点击控制按键对应的位置，触控面板接收用户点击产生的控制指令，其中，控制指令可以包括：登录、启动、暂停、关机等，但不以此为限。

在可选的实施方式中，还包括：显示面板117，显示面板117与控制设备连接，用于展示自动化控制实验装置的平面台架中的统计参数，统计参数包括：物料剩余量、物料分拣量、运行时长。

可选地，显示面板可以是ABB(Asea Brown Boveri Ltd.)触摸屏HMI，用户通过显示面板登录后，显示面板上可以显示物料剩余量、物料分拣量、运行时长等统计参数，不同的统计参数可以同时显示在一个界面内，也可以在不同界面循环显示，在此不做限制。

图3示出了本发明实施例所提供的一种自动化控制实验装置的结构示意图。

如图3所示，自动化控制实验装置，包括：前述实施方式任一项所述的自动化控制实验装置的平面台架100和自动化控制实验装置的立面台架200，所述立面台架包括与所述平面台架连接的控制设备。

其中，自动化控制实验装置的平面台架100和自动化控制实验装置的立面台架200通过汇线装置121进行通讯连接，其中转接适配器转接适配器122用于与终端连接，以对自动化控制实验装置的立面台架200中的控制设备进行更新、设置，终端包括笔记本电脑、台式电脑等，在此不做限制。

由于自动化控制实验装置包括自动化控制实验装置的平面台架，因此其有益效果与之相似，在此不再赘述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动化控制实验装置的平面台架，其特征在于，包括：步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、第一夹具、第二夹具、物料分拣装置、物料传送导轨、物料传送皮带、物料分拣导轨、物料分拣皮带、步进电机驱动器、直流电机驱动器、伺服电机驱动器、交流电机驱动器；

所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述直流电机驱动器与所述直流电机连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机连接，所述交流电机驱动器与所述交流电机连接，所述步进电机驱动器、所述直流电机驱动器、所述伺服电机驱动器和所述交流电机驱动器还分别连接所述自动化控制实验装置的立面台架上的控制设备；

所述第一夹具设于所述物料传送导轨上，与所述物料传送导轨可滑动连接，所述第一夹具通过传动件与所述步进电机连接，所述第一夹具在所述步进电机的带动下在所述物料传送导轨上移动，以将夹持的物料传送至所述物料传送皮带；

所述物料传送皮带通过传动件与所述直流电机连接，所述物料传送皮带在所述直流电机的带动下传送所述物料；

所述第二夹具设于所述物料分拣导轨上，与所述物料分拣导轨可滑动连接，所述第二夹具还通过传动件与所述伺服电机连接，所述第二夹具在所述伺服电机的带动下在所述物料分拣导轨上移动，以将从所述物料传送皮带上夹持的所述物料传送至所述物料分拣皮带；

所述物料分拣皮带通过传动件与所述交流电机连接，所述物料分拣皮带穿过所述物料分拣装置，所述物料分拣皮带在所述交流电机的带动下，将所述物料传输至所述物料分拣装置；

其中，所述平面台架还包括：物料上料装置，所述物料上料装置与所述第一夹具相对设置；

所述物料上料装置包括：上料仓、上料推杆、上料气缸、物料检测传感器；

所述上料仓底部与所述上料推杆连接，所述上料气缸与所上料推杆动力连接，所述物料检测传感器和所述上料气缸分别与所述控制设备连接，所述物料检测传感器用于检测所述上料仓内是否缺料，若不缺料，所述上料气缸，每隔预设时间，驱动上料推杆，输出所述物料；

所述上料气缸上设置有磁性开关，所述磁性开关与控制设备连接，用于检测所述上料气缸是否推出至指定位置，若检测到所述上料气缸被推出至所述指定位置，则确认所述上料气缸的动作已经执行完成，若未检测到所述上料气缸被推出至所述指定位置，则发出警报；

所述平面台架还包括：定位开关；

所述定位开关设于所述物料传送导轨一侧，所述定位开关与所述控制设备连接，与所述物料分拣装置相对设置；

对应的，所述第一夹具上设有限位凸起，所述限位凸起用于经过所述定位开关时，触发所述定位开关。

2.根据权利要求1所述的平面台架，其特征在于，所述物料分拣装置，包括：

多个仓储传感器，每个所述仓储传感器对应设置一个气缸推杆，每个所述仓储传感器分别与所述控制设备连接；

每个所述仓储传感器根据传感信号，控制所述仓储传感器对应的所述气缸推杆，推动所述物料分拣皮带传送的所述物料。

3.根据权利要求1所述的平面台架，其特征在于，还包括：多个限位开关；

多个所述限位开关分别设于所述物料传送导轨和所述物料分拣导轨两端，且分别与所述控制设备连接；

所述第一夹具在所述物料传送导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述步进电机停止运行；

所述第二夹具在所述物料分拣导轨上移动时，若碰触所述限位开关，则所述伺服电机停止运行。

4.根据权利要求3所述的平面台架，其特征在于，所述物料传送导轨一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；

所述物料传送导轨另一端的限位开关，用于限制所述第一夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。

5.根据权利要求3所述的平面台架，其特征在于，所述物料分拣导轨一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料传送皮带对应；

所述物料分拣导轨另一端的限位开关，用于限制所述第二夹具停止时的位置与所述物料分拣皮带对应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的平面台架，其特征在于，还包括：触控面板；

所述触控面板与所述控制设备连接，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制设备。

7.根据权利要求6所述的平面台架，其特征在于，还包括：显示面板；

所述显示面板与所述控制设备连接，用于展示所述自动化控制实验装置中的统计参数，所述统计参数包括：物料剩余量、物料分拣量、运行时长。

8.一种自动化控制实验装置，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的自动化控制实验装置的平面台架和自动化控制实验装置的立面台架，所述立面台架包括与所述平面台架连接的控制设备。

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