JPH04204101A

JPH04204101A - 電子カウンタ

Info

Publication number: JPH04204101A
Application number: JP33481990A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Watanabe; 正幸渡辺; Nobuhiro Fujiwara; 伸広藤原
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-24
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2634947B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ロークリエンコーダ、リニアエンコーダ等の
変位量検出器に接続され、変位方向および変位量を示す
２種類の異なった位相のパルス列を読み取る電子カウン
タに関する。

［従来の技術］従来、この種の電子カウンタでは、変位する物体に取着
された変位量検出器から導出される物体の変位方向およ
び変位量を示すパルス列を読み取り、予約１設定された
変位方向および変位量と一致したとき、出力回路を付勢
する仕様となっている。

例えば、ワークの寸法を変位量検出器によってワークま
での距離として検出する場合に使用される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記の従来の技術では、ワークの寸法を
測定して合否の判定をするとき等、基準となる測定値に
対して上限および下限の許容値を設ける場合は、上限値
および下限値の２つの値の設定が必要となり、この２つ
の設定値に対してそれぞれの出力用電気回路を必要とす
るという問題がある。

本発明は、この種の問題を解決するものであり、設定値
に対して上限値と下限値の許容範囲がある場合、出力信
号を一つの出力用電気回路から得ることのできる電子カ
ウンタを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するたｔに、本発明は、変位量検出器
に接続され、物体の変位方向と変位量とを示す位相の異
なる２種類のパルス列を読み取る電子カウンタにおいて
、前記位相の異なる２種類のパルス列の位相差によって変
位方向の判定を行う位相差読取手段と、前記変位量を示すパルス列のパルス数を計数する計数手
段と、前記変位方向および変位量の設定値を設定する第１の設
定手段と、前記第１設定手段によって設定された設定値を基準とし
た許容値を設定する第２の設定手段と、前記位相差読取手段によって判別した変位方向と前記第
１設定手段によって設定された変位方向とが一致すると
ともに、前記計数手段によって計数された変位量が前記
第２設定手段によって設定された変位量を基準とした許
容値内にあるとき出力手段の付勢を行う制御手段と、か
らなることを特徴とする。

［作用］上記の本発明に係る電子カウンタでは、第１設定手段に
よって変位方向および変位量の設定を行い、前記設定さ
れた変位量を基準とした許容値の設定を第２設定手段に
よって行う。

次いで、位相の異なる２種類のパルス列から位相差読取
手段が読み取った変位方向と、前記第１設定手段によっ
て設定された変位方向とが一致するとともに、計数手段
が読み取った変位量が前記第２設定手段によって設定さ
れた許容値の範囲にあるとき制御手段は、出力手段を付
勢する。

このようにして、変位する物体が許容値範囲に存在する
ことを、単一の出力手段によって知ることができる。

［実施例］本発明に係る電子カウンタについて実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は、本発明に係る電子カ
ウンタを用いたワーク選別システムであり、ワーク１２
ａ乃至１２ｃを搬送するライン１４と、該ライン１４の
近傍に配設されてワーク１２ａ乃至１２Ｃの寸法を測定
する測長器１６と、この測長器１６から導出されるパル
ス列を読み取る電子カウンタ１８とを含む。

また、規定寸法外のワーク１２ａ乃至１２Ｃをライン１
４からライン２２に押し出すエアシリンダ２０と、ワー
ク選別システム１０を制御する図示しないシーケンサか
ら構成される。

測長器１６はエアシリンダ２４に空気導入管２３ａ、２
３ｂから導入される圧縮空気によって進退自在なピスト
ン２５と、該ピストン２５の変位量を検出する磁気セン
サまたは光センサ等からなる検出器２６とを有し、この
検出器２６は電子カウンタ１８に接続される。

第２図は電子カウンタ１８のブロック構成図を示す。

電子カウンタ１８はパネル部２８と制御ユニット３０か
らなり、パネル部２８はＬＣＤからなる表示器３２と、
モード選択および各種の設定を行うためのスイッチ３４
乃至スイッチ３８とから構成される（第３図）。

制御ユニット３０は位相の異なる２種類のパルス列を導
入するｌ１０４０と、この２種類のパルスの位相差によ
って加算または減算の判別を行う加減算判別器４２と、
変位量を示すパルスを計数するカウンタ４４と、制御ユ
ニット３０の制御を行うＣＰＵ４６と、システムプログ
ラムを格納するＲＯＭ４８と、設定された変位方向を示
す情報および基準となる変位量の情報を格納するＲＡＭ
５０と、基準となる変位量に対する上限値および下限値
の許容差情報を格納するＲＡＭ５２と、出力手段からな
るｌ１０５３乃至ｌ１０５５とから構成される。

この場合、スイッチ３４乃至３８は第１設定手段および
第２設定手段を構成し、加減算判別器４２は位相差読取
手段を構成し、ＣＰＵ４６は制御手段を構成する。

次に、上記のように構成されるワーク選別システム１０
の動作について、第１図乃至第４図を参照しながら説明
する。

ワーク１２ａ乃至１２Ｃの形状選別を行うに先立って、
以下の準備ステップを行う。

ステップ１変位方向および基準となる変位量の設定を行う。

モード選択用のスイッチ３４の押下により、プリセット
データ入力モードが選択され、次いで、シフト用のスイ
ッチ３５の押下によって設定を行う桁が選択される。

そして、スイッチ３５およびデータ用のスイッチ３７の
操作により、変位方向および基準となる変位量の設定を
行うが、ピストン２５の変位方向を示す符号の選択、例
えば、この場合ワーク１２ｂに指向する方向の変位をプ
ラスとして、最上位桁を十と設定し、更に変位量を示す
数値、例えば、１２３４．５の設定をそれぞれの桁毎に
行う。この設定された変位方向と変位量（＋１２３４．
５）はデータセットキーであるスイッチ３８が押下され
たときＣＰＵ４６の作用下にＲＡＭ５０に格納される。

ステップ２許容値の設定を行う。

ステップ１と同様にモード選択用のスイッチ３４、シフ
ト用のスイッチ３５、テ゛−タ用のスイッチ３７および
データセット用のスイッチ３８の操作により許容値の設
定を行う。

すなわち、スイッチ３４により許容値入力モードが選択
され、次いで、設定を行う桁の選択がスイッチ３５の押
下操作によって行われ、スイッチ３７の押下によって選
択された桁の数値の設定が行われる。

以上のスイッチ操作によって各桁の数値の設定が、例え
ば、１２．５と行われた後にスイッチ３８の押下により
設定された許容値はＣＰＵ４６に読み込まれる。

ＣＰＵ４６によって許容値１２．５とステップ１で設定
された変位量＋１２３４．５との間で演算が行われ、演
算結果である下限値＋１２２２と上限値＋１２４７はＲ
ＡＭ５２に格納される。

ステップ３Ｉｌｏの設定を行う。

この場合、電子カウンタ１８が有している３つの出力手
段であるｌ１０５３乃至１１０５５の中から使用する、
例えば、ｌ１０５３がセレクトのスイッチ３６の押下に
より選択される。

以上のステップによって設定が完了した電子カウンタ１
８を用いてワーク１２ａ乃至１２Ｃの形状寸法を検査し
、合否の判別を行い合格品と不合格品の選別を行う動作
について説明する。

ワーク１２ｂがライン１４によって所定の位置に搬送さ
れると、エアシリンダ２４は空気導入管２３ａから供給
された圧縮空気の作用下にピストン２５をホームポジシ
ョン〈第４図、Ａ位置）から変位させて（第４図、矢印
＋方向）、ワーク１２ｂをストッパ１３に指向して押圧
する（第４図、Ｂ位置）。

このとき、検出器２６はピストン２５の変位方向（第４
図、矢印＋方向）と、変位量を示す位相の異なる２種類
のパルス列を電子カウンタ１８のｌ１０４０に導８し、
このｌ１０４０を経由してパルスの位相差を読み取った
加減算判別器４２はピストン２５の変位方向がプラス（
＋）であることを判定してＣＰＵ４６に導入する。

一方、ｌ１０４０を経由してパルス列を読み取ったカウ
ンタ４４は、パルスを計数して計数結果をＣＰＵ４６に
導入する。

そして、加減算判別器４２が判別したピストン２５の変
位方向とＲＡＭ５０に格納された変位方向とが一致する
とともに、カウンタ４４が計数したピストン２５の変位
量とＲＡＭ５２に格納された許容値の下限値＋１２２２
とが一致したとき、ＣＰＵ４６に付勢されたｌ１０５３
の出力はＨＩＧＨ（Ｈ）となる。

すなわち、第４図に示す如（、ピストン２５の変位量（
第４図、ＡからＢ）が１２２２よりも小であれば、工１
０５３の出力はＬのままであり、図示しないシーケンサ
等はワーク１２ｂが許容値１２．５を越えて大であると
判別できる。

また、ピストン２５の変位量が上限値＋１２５７よりも
大であれば、Ｉ／Ｑ５３の８力は下限値と一致したとき
Ｈになるが、上限値を越えたときＬになり、図示しない
シーケンサはワーク１２ｂが許容値に達しないほど少で
あると判別できる。そして、ピストン２５の変位量が許
容値の範囲内（１２２２から１２５７＞であればｌ１０
５３の出力はＨの状態で保持され、この信号を読み取っ
たシーケンサはワーク１２ｂが良品であると判別するこ
とができる。

このように、ｌ１０５３の出力を読み取ることでワーク
１２ｂの合否の判別を行うことができる。

従って、下限値および上限値にそれぞれ対応した複数の
Ｉｌｏを必要とすることがなく、単一のｌ１０５３で上
限値と下限値の範囲を有するワークの選別を行うことが
可能となる。

このようにして、ワーク１２ｂの寸法を置換したピスト
ンの変位量が設定された基準となる変位量を中心とした
許容値の範囲内であることを示す情報を、電子カウンタ
１８から導入した図示しないシーケンサは、ピストン２
５をホームポジション〈第１図、Ａ位置）に復帰させる
ための制御を行う。

また、ワーク１２ｂが不合格であったとき、ライン１４
によってシリンダ２０の近傍まで搬送されたワーク１２
ｂは、エアシリンダ２０の作用下に不合格品専用のライ
ン２２に押し出される。

以上の実施例によれば、ピストン２５の変位量で置換さ
れるワーク１２ｂの寸法が、設定された下限値から上限
値の範囲にあることを知りたい時、下限値および上限値
にそれぞれ対応する複数の工／○を読み取ることなく、
単一の工１０５３のみを読み取ることによってワーク１
２ｂの寸法の合否を決定することができる。

［発明の効果］以上のように、本発明に係る電子カウンタでは、次のよ
うな効果乃至利点を有する。

変位量および変位量を中心とした許容値の設定をするこ
とで、複数個必要であった出力手段・　を単一とするこ
とができ、出力手段の削減が可能となり、出力手段収納
スペースが削減され、装置全体の小型化を達成すること
ができる。

また、出力手段を削減することで、製作時の配線工数の
削減および製作部品点数の削減が可能となり、制作費の
ローコスト化が達成される。

そして、８力手段の削減により、電子カウンタに接続さ
れるシーケンサおよびコンピュータの入力端子を節約す
ることができ、システム全体の小型化が可能となる効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子カウンタを用いたワーク測定
システムの一実施例の斜視説明図、第２図は本発明に係
る電子カウンタの構成ブロック図、第３図は本発明に係る電子カウンタのパネルを表す図、第４図は本発明に係る電子カウンタの動作説明図である
。１０・・・ワーク選別システム１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ・・・ワーク１６・・・測長器１８・・・電子カウンタ２４・・・エアシリンダ２６・・・検出器４０．５３〜５７・・・ｌ１０４２・・・加減算判別器４４・・・カウンタ４６・・・ＣＰＵ４８・・・ＲＯＭ５０．５２・・・ＲＡＭ特許出願人　　　　　　ニスエムシー株式会社畠願人代
理人　　　　　弁理士　　千葉　測水ＦＩＧ、３＼　　　　　＼

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変位量検出器に接続され、物体の変位方向と変位
量とを示す位相の異なる２種類のパルス列を読み取る電
子カウンタにおいて、前記位相の異なる２種類のパルス列の位相差によって変
位方向の判定を行う位相差読取手段と、前記変位量を示すパルス列のパルス数を計数する計数手
段と、前記変位方向および変位量の設定値を設定する第１の設
定手段と、前記第１設定手段によって設定された設定値を基準とし
た許容値を設定する第２の設定手段と、前記位相差読取手段によって判別した変位方向と前記第
１設定手段によって設定された変位方向とが一致すると
ともに、前記計数手段によって計数された変位量が前記
第２設定手段によって設定された変位量を基準とした許
容値内にあるとき出力手段の付勢を行う制御手段と、か
らなることを特徴とする電子カウンタ。