CN103823087A - 自动化测试设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

自动化测试设备及检测方法。该自动化测试设备包括测试夹具，测试夹具包括基座，包括第一检测区；以及第一盖体，包括第一枢接端及第一连接端，第一盖体与基座枢接于第一枢接端；第一控制器，包括启动装置；第一辅助装置，与第一控制器电性连接，包括：第一驱动装置，当启动装置被触发时，第一控制器启动第一驱动装置；以及第一传动件，分别与第一驱动装置及第一连接端连接，当第一驱动装置启动时，第一驱动装置驱动第一传动件，直到第一盖体覆盖第一检测区，由第一控制器发出第一控制信号；以及第二控制器，分别与第一控制器及测试夹具电性连接，以接收第一控制信号，据此启动测试夹具。本发明可避免操作人员身体受伤，并可提高效率与正确性。

Description

自动化测试设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动化测试设备及检测方法，特别是一种能让测试夹具的上盖自动升起及放下的自动化测试设备及检测方法。

背景技术

当前有关印刷电路板的自动化测试设备的作业方式一般如下：操作人员徒手将测试夹具的上盖掀起，放入印刷电路板于针床上，徒手将测试夹具的上盖放下，再启动测试，并且在测试完成后，操作人员再次徒手将测试夹具的上盖掀起，取出检测完成的待检测物件。

测试夹具的上盖的重量大约是15公斤，依目前生产线的作业情况来看，平均一个操作人员在一个工作天内需要重复徒手执行数百乃至于数千次开启闭合测试夹具的上盖的动作。然而，长期来看，让操作人员徒手掀起15公斤重的上盖，会让操作人员的手臂肌腱受到伤害，提高操作人员职业伤害的机率。再者，长时间执行重复动作，也会增加操作人员的疲劳程度，使得工作效率降低，同时也提高在执行操作人员测试作业上的错误机率。

因此有必要提供一种新的自动化测试设备及检测方法，让测试夹具的上盖可自动升起及放下，以降低操作人员职业伤害以及操作错误的机率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能让测试夹具的上盖自动升起及放下的自动化测试设备。

为达到上述的目的，本发明的自动化测试设备包括测试夹具、第一控制器、第一辅助装置及第二控制器。测试夹具用来检测第一物件，测试夹具包括基座及一第一盖体。基座包括一可放置并检测第一物件的第一检测区；第一盖体包括第一枢接端以及与第一枢接端相对的第一连接端，其中第一盖体与基座枢接于第一枢接端。第一辅助装置与第一控制器电性连接，第一辅助装置包括第一驱动装置及第一传动件，第一传动件分别与第一驱动装置及第一连接端连接。当启动装置被触发时，第一控制器启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一传动件，藉由第一传动件的带动放下第一盖体，直到第一盖体覆盖第一检测区，并由第一控制器发出第一控制信号。第二控制器分别与第一控制器及测试夹具电性连接，以接收第一控制信号，并根据第一控制信号启动测试夹具检测第一物件。

本发明的自动化测试设备包括：一测试夹具，该测试夹具用以检测一第一物件，该测试夹具包括：一基座，该基座包括一第一检测区，以供放置并检测该第一物件；以及一第一盖体，该第一盖体包括一第一枢接端以及一与该第一枢接端相对的第一连接端，其中该第一盖体与该基座枢接于该第一枢接端；一第一控制器，该第一控制器包括一启动装置；一第一辅助装置，该第一辅助装置与该第一控制器电性连接，该第一辅助装置包括：一第一驱动装置，当该启动装置被触发时，该第一控制器启动该第一驱动装置；以及一第一传动件，该第一传动件分别与该第一驱动装置及该第一连接端连接，当该第一驱动装置启动时，该第一驱动装置驱动该第一传动件，藉由该第一传动件的带动放下该第一盖体，直到该第一盖体覆盖该第一检测区，并由该第一控制器发出一第一控制信号；以及一第二控制器，该第二控制器分别与该第一控制器及该测试夹具电性连接，以接收该第一控制信号，并根据该第一控制信号启动该测试夹具检测该第一物件。

根据本发明的一实施例，其中第一物件检测完毕后，第二控制器将第一检测结果传送至第一控制器，且第一控制器启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一传动件，藉由第一传动件的带动拉起第一盖体。

根据本发明的一实施例，其中第一辅助装置还包括第一指示灯以及第二指示灯，该两指示灯皆与第一控制器电性连接，其中若检测结果为合格，则第一指示灯发光；若检测结果为不合格，则第二指示灯发光。

根据本发明的一实施例，其中测试夹具还包括第二盖体，基座还包括第二检测区与第二辅助装置，其中第二盖体包括第二枢接端以及一与第二枢接端相对的第二连接端，第二盖体与基座枢接于第二枢接端。第二检测区用来放置并检测一第二物件；第二辅助装置包括第二驱动装置以及第二传动件，第二辅助装置与第一控制器电性连接，第二传动件分别与第二驱动装置及第二连接端连接。当启动装置被触发时，第一控制器启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二传动件，藉由第二传动件的带动放下第二盖体，直到第二盖体覆盖第二检测区。

根据本发明的一实施例，其中第二盖体覆盖第二检测区后，若第一控制器已接收到第一检测结果，第一控制器发出第二控制信号给第二控制器，让第二控制器启动测试夹具检测第二物件；若第一控制器尚未接收到第一检测结果，则等待第一控制器接收到第一检测结果，第一控制器再发出第二控制信号。

根据本发明的一实施例，其中第二物件检测完毕后，第二控制器将第二检测结果传送至第一控制器，且第一控制器启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二传动件，藉由第二传动件的带动拉起第二盖体。

根据本发明的一实施例，其中第一驱动装置为步进马达，第一传动件为同步皮带。

根据本发明的一实施例，其中第一辅助装置还包括一用以检测该第一盖体是否已拉起至一设定角度的位置检测器。

本发明还提供一种检测方法，该检测方法用于一自动化测试设备，该自动化测试设备包括一测试夹具、一第一控制器、一第一辅助装置以及一第二控制器，其中该测试夹具包括一第一检测区以及一第一盖体，该第一控制器包括一启动装置，该检测方法包括下列步骤：将一第一物件放入该第一检测区；触发该启动装置；该第一控制器启动该第一辅助装置；该第一辅助装置放下该第一盖体，使该第一盖体覆盖该第一检测区；该第一控制器传送一第一控制信号给该第二控制器；该第二控制器启动该测试夹具检测该第一物件；该第二控制器将一第一检测结果传送至该第一控制器；该第一控制器启动该第一辅助装置；该第一辅助装置拉起该第一盖体；以及取出该第一物件。

根据本发明的一实施例，在第二控制器将第一检测结果传送至第一控制器后，本发明的检测方法还包括下列步骤：若检测结果为合格，则第一控制器控制第一指示灯发光；以及，若检测结果为不合格，则第一控制器控制第二指示灯发光。

根据本发明的一实施例，本发明的检测方法还包括下列步骤：将第二物件放入第二检测区；触发启动装置；第一控制器启动第二辅助装置；第二辅助装置放下第二盖体，使第二盖体覆盖第二检测区；判断第一控制器是否已接收到第一检测结果；若是，则第一控制器传送第二控制信号给第二控制器；若否，则等待第一控制器接收到第一检测结果后第一控制器发出第二控制信号给第二控制器；当接收到第二控制信号后第二控制器启动测试夹具检测第二物件；第二控制器将第二检测结果传送至第一控制器；第一控制器启动第二辅助装置；第二辅助装置拉起第二盖体；以及取出第二物件。

本发明可免去操作人员徒手掀起盖下第一盖体或第二盖体的程序，一方面保护操作人员的身体免于受伤，另一方面也降低在测试过程中因为操作人员疲劳而发生操作错误的机会，以提高整体测试程序的效率与正确性。

附图说明

图1是本发明的自动化测试设备的立体示意图。

图2是第一辅助装置将第一盖体拉起的侧视图。

图3是第一辅助装置将第一盖体放下的侧视图。

图4是本发明的自动化测试设备的硬件架构图。

图5是本发明的检测方法的步骤流程图之一。

图6是本发明的检测方法的步骤流程图之二。

主要组件符号说明：

1    自动化测试设备        10        测试夹具

11          基座              111        第一检测区

112         第二检测区        12         第一盖体

121         第一枢接端        122        第一连接端

13          第二盖体          131        第二枢接端

132         第二连接端        20         第一控制器

201         第一控制信号      202        第二控制信号

21          启动装置          31         第一辅助装置

311         第一驱动装置      313、323   第一指示灯

314、324    第二指示灯        315        位置感测器

316         配重块            317        滑轮

312         第一传动件        32         第二辅助装置

321         第二驱动装置      322        第二传动件

40          第二控制器        401        第一检测结果

402         第二检测结果      91         第一物件

92          第二物件          318、328   扣环

80         支撑架

具体实施方式

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本发明的具体实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

以下请一并参考图1至图4，藉以了解关于本发明的自动化测试设备的第一实施例，其中图1是本发明的自动化测试设备的立体示意图；图2是第一辅助装置将第一盖体拉起的侧视图；图3是第一辅助装置将第一盖体放下的侧视图；图4是本发明的自动化测试设备的硬件架构图。

如图1所示，在本实施例中，本发明的自动化测试设备1包括测试夹具10、第一控制器20、第一辅助装置31、第二辅助装置32、第二控制器40以及支撑架80。其中第一控制器20控制第一辅助装置31。第二控制器40控制测试夹具10，并可通过一通信接口与第一控制器20进行电性连接与沟通。支撑架80直立地设置于测试夹具10的一侧，供架设第一辅助装置31及第二辅助装置32。

在本实施例中，如图1所示，测试夹具10包括基座11、第一盖体12以及第二盖体13，其中基座11包括第一检测区111以及第二检测区112，而第一检测区111与第二检测区112分别可供放置第一物件91与第二物件92，藉以让测试夹具10检测第一物件91与第二物件92。

本实施例的测试夹具10中第一检测区111以及第二检测区112各设有一检测针床（未绘示），用来交替检测放置于第一检测区111以及第二检测区112的第一物件91与第二物件92。本实施例的第一物件91与第二物件92都是电子产品的印刷电路板，且分别放置在第一检测区111与第二检测区112，以供检测针床交替检测第一物件91与第二物件92。

如图1所示，第一盖体12包括第一枢接端121以及一与第一枢接端121相对的第一连接端122，其中第一盖体12与基座11枢接于第一枢接端121，让第一盖体12得以第一枢接端121为轴心转动，再藉由第一辅助装置31的带动，使第一盖体12得以相对基座11开启或闭合（如图2与图3所示），并且当第一盖体12相对基座11闭合时，第一盖体12将覆盖第一检测区111。

如图1所示，第二盖体13包括第二枢接端131以及一与第二枢接端131相对的第二连接端132，且第二盖体13与基座11枢接于第二枢接端131，让第二盖体13得以第二枢接端131为轴心转动，再藉由第二辅助装置32的带动，使第二盖体13得以相对基座11开启或闭合（类同于图2与图3的第一盖体），并且当第二盖体13相对基座11闭合时，第二盖体13将覆盖第二检测区112。

如图1与图4所示，第一控制器20可以是软件、硬件或是固件的组合，在本实施例中，第一控制器20是一可编程控制器，其设于一控制机箱内，并且第一控制器20分别与第一辅助装置31及第二辅助装置32电性连接与沟通电性连接，藉此控制第一辅助装置31与第二辅助装置32。此外，第一控制器20还包括一启动装置21，本实施例的启动装置21可以至少包括启动按钮与停止按钮，供操作人员可选择性地按压，以启动或停止启动装置21操作。如图1与图4所示，第二控制器40皆可以是软件、硬件或是固件的组合，在本实施例中，第二控制器40是一台计算机，用来控制测试夹具10的各项操作。

如图1与图2所示，本实施例的第一辅助装置31包括第一驱动装置311、第一传动件312、第一指示灯313、第二指示灯314、位置感测器315、配重块316、滑轮317以及扣环318。第一传动件312分别与第一驱动装置311及滑轮317连接，利用设置滑轮317来增加第一传动件312的移动距离。本实施例的第一驱动装置311是步进马达，第一传动件312是同步皮带，且第一传动件312通过扣环318与第一连接端122连接。

第一指示灯313及第二指示灯314分别与第一控制器20电性连接。此外，本实施例的配重块316位于滑轮317下方，且配重块316随滑轮317移动。位置感测器315是一光电感测器，通过检测配重块316的位置来确认第一盖体12是否被拉起至一设定角度。而此设定角度没有特别规定，只要把第一盖体12拉起，让操作人员有一适当的作业空间，取出第一物件91即可，在本实施例中设定为第一盖体12拉起至60度。

如图2与图4所示，当启动装置21被触发时，第一控制器20启动第一驱动装置311，第一驱动装置311驱动第一传动件312，藉由第一传动件312的带动逐步将第一盖体12放下，直到第一盖体12覆盖第一检测区111。在此须注意的是，本实施例的第一控制器20是一步进马达，而本发明的第一控制器20是通过计算第一驱动装置311的脉冲数是否已达预定值，来确认第一盖体12是否已经覆盖第一检测区111。而此预定值的脉冲数会根据不同类型的测试夹具所搭配的盖体而改变，因此预定值的设定，需要技术人员事先对个别测试夹具进行测试，以找出当第一盖体12覆盖第一检测区111时，第一驱动装置311对应的脉冲数，再用此脉冲数作为预定值。

如图2与图4所示，第一盖体12覆盖第一检测区111后，第一控制器20发出第一控制信号201给第二控制器40，让第二控制器40根据第一控制信号201启动测试夹具10，让测试夹具10内的第一检测针床检测第一物件91。

如图3所示，第一物件91检测完毕后，第二控制器40传送第一检测结果401至第一控制器20，同时第一控制器20再次启动第一驱动装置311，让第一驱动装置311驱动第一传动件312，并藉由第一传动件312的带动把第一盖体12逐步拉起，以便操作人员取出第一物件91。在本实例中，第一传动件312的带动把第一盖体12逐步拉起，到第一盖体12与基座11之间的夹角呈60度为止，以便操作人员取出第一物件91。

在本实施例中，当第一盖体12与基座11之间的夹角呈60度时，如图3所示，配重块316滑到位置感测器315前方，遮蔽位置感测器315的光线，使位置感测器315得以确认第一盖体12已经拉到定位。

在此须注意的是，除了用位置感测器315检测配重块316的位置来确认第一盖体12是否被拉起至60度之外，第一控制器20也会藉由计算第一驱动装置311的脉冲数是否已达预定值来双重确认第一盖体12是否被拉起至60度。然而同前述，此预定值的脉冲数会根据不同类型的测试夹具搭配的盖体而改变，因此预定值的设定，需要技术人员事先对个别测试夹具进行测试，找出当第一盖体12被拉起至60度时，第一驱动装置311对应的脉冲数作为预定值。

第一物件91检测完毕后，第一控制器20会根据第一检测结果401，控制第一指示灯313与第二指示灯314发光，其中若检测结果401为合格，则第一控制器20控制第一指示灯313发光（亮绿灯）；若检测结果401为不合格，则第一控制器20控制第二指示灯314发光（亮红灯），藉此让操作人员了解，第一物件91是否通过检测。但对于本技术领域的普通技术人员而言，也了解可以只设有一个双色或多色的单一指示灯来以不同发光颜色表示合格或不合格，而属于本发明所请求专利范围内的等同设计，或是此处的”指示灯”可以泛指颜色灯号而非实体结构组件。

请再参考回图1，自动化测试设备1的第二辅助装置32的内部结构与组件的作动方式与第一辅助装置31相同，意即第二辅助装置32同样包括第二驱动装置321、第二传动件322、第一指示灯323、第二指示灯324、扣环328以及如配重块、位置感测器、滑轮等未绘示的组件，故第二辅助装置32内部的各组件的详细结构与功用将不再赘述。而与第一辅助装置31不同的是，第二辅助装置32的第二传动件322是通过扣环328与第二盖体13的第二连接端132连接。

当第二物件92放入第二检测区112后，操作人员可藉由按压启动装置21，来触发启动装置21。此时第一控制器20启动第二驱动装置321，第二驱动装置321驱动第二传动件322，藉由第二传动件322的带动放下第二盖体13，直到第二盖体13覆盖第二检测区112。在第二盖体13覆盖第二检测区112后，若第一控制器20已接收到第一检测结果401，则表示第一物件91已经完成检测，测试夹具10内的第二检测针床可以检测第二物件92。所以，第一控制器20将发出第二控制信号202给第二控制器40，让第二控制器40启动测试夹具10，让测试夹具10内的第二检测针床检测第二物件92。

第二物件92检测完毕后，第二控制器40传送第二检测结果402至第一控制器20，同时第一控制器20再次启动第二驱动装置321，让第二驱动装置321驱动第二传动件322，并藉由第二传动件322的带动把第二盖体13逐步拉起，到第二盖体13与基座11之间的夹角呈60度为止，以便操作人员取出第二物件92。

第二物件92检测完毕后，第一控制器20会根据第二检测结果402，控制第一指示灯323与第二指示灯324发光，其中若检测结果402为合格，则第一指示灯323发光（亮绿灯）；若检测结果402为不合格，则第二指示灯324发光（亮红灯），藉此让操作人员了解，第二物件92是否通过检测。

在此需注意的是，第二盖体13覆盖第二检测区112后，若第一控制器20尚未接收到第一检测结果401，则表示第一物件91尚未完成检测，测试夹具10内的第二检测针床还不能检测第二物件92。所以，第二控制信号202将延后到第一控制器20接收到第一检测结果401后才发出。此外，启动装置21可以是具有两组启动按钮与停止按钮的单一装置或是分设为两个独立且各设有启动按钮与停止按钮的装置，以供操作者选择性地按压以对应启动/停止第一辅助装置31或第二辅助装置32的操作。

以下请继续参考图1至图4，并且一并参考图5与图6，藉此了解本发明的检测方法的步骤，其中图5是本发明的检测方法的步骤流程图之一；图6是本发明的检测方法的步骤流程图之二。

本发明的检测方法用于自动化测试设备1，自动化测试设备1包括测试夹具10、第一控制器20、第一辅助装置31以及第二控制器40，其中测试夹具10包括第一检测区111以及第一盖体12，第一控制器20包括启动装置21。如图5所示，本发明的检测方法包括下列步骤：

步骤S1：将第一物件放入第一检测区。

操作人员将第一物件91放入测试夹具10的第一检测区111中。

步骤S2：触发启动装置。

操作人员按压启动装置21，藉此触发启动装置21。

步骤S3：第一控制器启动第一辅助装置。

第一辅助装置31包括第一驱动装置311以及第一传动件312，其中当启动装置21被触发时，第一控制器20启动第一辅助装置31中的第一驱动装置311。

步骤S4：第一辅助装置放下第一盖体，使第一盖体覆盖第一检测区。

当第一驱动装置311启动时，第一驱动装置311驱动第一传动件312，藉由第一传动件312的带动逐步放下第一盖体12，直到第一盖体12覆盖第一检测区111为止。而在本实施例中，第一驱动装置311是步进马达，第一控制器20藉由计算第一驱动装置311的脉冲数是否已达预定值，来确认第一盖体12是否已经覆盖第一检测区111。

步骤S5：第一控制器传送第一控制信号给第二控制器。

当第一控制器20计算第一驱动装置311的脉冲数已达预定值时，第一控制器20确认第一盖体12覆盖第一检测区111，此时，第一控制器20传送第一控制信号201给第二控制器40。

步骤S6：第二控制器启动测试夹具检测第一物件。

第二控制器40接收第一控制信号201，并根据第一控制信号201启动测试夹具10，让测试夹具10内的第一检测针床检测第一物件91。

步骤S7：第二控制器将第一检测结果传送至第一控制器。

第一物件91检测完毕后，第二控制器40传送第一检测结果401给第一控制器20。

步骤S71：第一检测结果是否合格。

若是，执行步骤S72。

若否，执行步骤S73。

步骤S72：第一控制器控制第一指示灯发光。

若检测结果401为合格，则第一控制器20控制第一指示灯313发光（亮绿灯），让操作人员了解第一物件91合格。

步骤S73：第一控制器控制第二指示灯发光。

若检测结果401为不合格，则第一控制器20控制第二指示灯314发光（亮红灯），让操作人员了解第一物件91不合格。

步骤S8：第一控制器启动第一辅助装置。

第一控制器20收到第一检测结果401，第一控制器20将再次启动第一辅助装置31的第一驱动装置311。

步骤S9：第一辅助装置拉起第一盖体。

第一驱动装置311启动后，第一驱动装置311将驱动第一传动件312，再由第一传动件312的带动把第一盖体12逐步拉起，并通过利用位置感测器315检测配重块316的位置或计算第一驱动装置311的脉冲数来确认，第一盖体12是否已被拉起到定位。在本实施例中当第一盖体12与基座11之间的夹角呈60度时，则表示第一盖体12已被拉起到定位。

步骤S10：取出第一物件。

第一盖体12被拉起后，操作人员即可将第一物件91取出，即完成第一物件91的检测。

以下请参考图1、图4与图6，本发明的自动化测试设备1还具有第二辅助装置32，其中测试夹具10还包括第二检测区112以及第二盖体13。如图6所示，本发明的检测方法包括下列步骤：

步骤S11：将第二物件放入第二检测区。

操作人员将第二物件92放入测试夹具10的第二检测区112中。

步骤S21：触发启动装置。

操作人员按压启动装置21，藉此触发启动装置21。

步骤S31：第一控制器启动第二辅助装置。

第二辅助装置32包括第二驱动装置321以及第二传动件322，其中当启动装置21被触发时，第一控制器20启动第二辅助装置32中的第二驱动装置321。

步骤S41：第二辅助装置放下第二盖体，使第二盖体覆盖第二检测区。

当第二驱动装置321启动时，第二驱动装置321驱动第二传动件322，藉由第二传动件322的带动逐步放下第二盖体13，直到第二盖体13覆盖第二检测区112为止。在本实施中，第二驱动装置321是步进马达，而本发明的第一控制器20藉由计算第二驱动装置321的脉冲数是否已达预定值，来确认第二盖体13是否已经覆盖第二检测区112。

步骤S51：第一控制器是否已收到第一检测结果。

若是，执行步骤S52。

若否，执行步骤S53。

步骤S52：第一控制器传送第二控制信号给第二控制器。

在第二盖体13覆盖第二检测区112后，若第一控制器20已接收到第一检测结果401，则表示第一物件91已经完成检测，测试夹具10内的第二检测针床可以检测第二物件92。此时，第一控制器20将发出第二控制信号202给第二控制器40，让测试夹具10内的第二检测针床检测第二物件92。

步骤S53：等待第一控制器收到第一检测结果。

第二盖体13覆盖第二检测区112后，若第一控制器20尚未接收到第一检测结果401，则表示第一物件91尚未完成检测，测试夹具10内的第二检测针床还不能检测第二物件92。此时，必须等到第一控制器20接收到第一检测结果401后，才能启动测试夹具10对第二物件92的检测。

步骤S61：第二控制器启动测试夹具检测第二物件。

第二控制器40接收第二控制信号202，并根据第二控制信号202启动测试夹具10，让测试夹具10内的第二检测针床检测第二物件92。

步骤S71：第二控制器将第二检测结果传送至第一控制器。

第二物件92检测完毕后，第二检测结果402将通过第二控制器40传送至第一控制器20。

步骤S81：第一控制器启动第二辅助装置。

第一控制器20收到第二检测结果402，第一控制器20将再次启动第二辅助装置32的第二驱动装置321。在此需注意的是，第一控制器20亦可控制第一指示灯323或第二指示灯324发光，让操作人员了解第二物件92是否检测合格，这部分与第一辅助装置31相同，故不再赘述，请参考步骤S7至步骤S73相关叙述。

步骤S91：第二辅助装置拉起第二盖体。

第二驱动装置321启动后，第二驱动装置321将驱动第二传动件322，再由第二传动件322的带动把第二盖体13逐步拉起，并通过用第二辅助装置32内部设置的位置感测器检测配重块的位置或计算第二驱动装置321的脉冲数来确认，第二盖体13是否已被拉起至定位。在本实施例中，当第二盖体13与基座11之间夹角呈60度时，表示第二盖体13已被拉起至定位。

步骤S101：取出第二物件。

第二盖体13被拉起后，操作人员即可将第二物件92取出，即完成第二物件92的检测。

此处需注意的是，本发明的检测方法并不以上述的步骤次序为限，只要能达到本发明的目的，上述的步骤次序亦可加以改变。

利用本发明的自动化测试设备1与检测方法可免去操作人员徒手掀起盖下第一盖体12或第二盖体13的程序，一方面保护操作人员的身体免于受伤，另一方面也降低在测试过程中因为操作人员疲劳而发生操作错误的机会，以提高整体测试程序的效率与正确性。

综上所陈，本发明无论就目的、手段及功效，处处均显示其迥异于公知技术的特征，为一大突破，恳请审查员明察，早日赐准专利，使嘉惠社会，实感德便。惟须注意，上述实施例仅为举例示意说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的范围。任何本领域的技术人员均可在不违背本发明的技术原理及精神下，对实施例作修改与变化。本发明的权利保护范围应如所附的权利要求书的范围所述。

Claims (15)

1.一种自动化测试设备，该自动化测试设备包括：

一测试夹具，该测试夹具用以检测一第一物件，该测试夹具包括：

一基座，该基座包括一第一检测区，以供放置并检测该第一物件；以及

一第一盖体，该第一盖体包括一第一枢接端以及一与该第一枢接端相对的第一连接端，其中该第一盖体与该基座枢接于该第一枢接端；

一第一控制器，该第一控制器包括一启动装置；

一第一辅助装置，该第一辅助装置与该第一控制器电性连接，该第一辅助装置包括：

一第一驱动装置，当该启动装置被触发时，该第一控制器启动该第一驱动装置；以及

一第一传动件，该第一传动件分别与该第一驱动装置及该第一连接端连接，当该第一驱动装置启动时，该第一驱动装置驱动该第一传动件，藉由该第一传动件的带动放下该第一盖体，直到该第一盖体覆盖该第一检测区，并由该第一控制器发出一第一控制信号；以及

一第二控制器，该第二控制器分别与该第一控制器及该测试夹具电性连接，以接收该第一控制信号，并根据该第一控制信号启动该测试夹具检测该第一物件。

2.如权利要求1所述的自动化测试设备，其中该第一物件检测完毕后，该第二控制器将一第一检测结果传送至该第一控制器，且该第一控制器启动该第一驱动装置，该第一驱动装置驱动该第一传动件，藉由该第一传动件的带动拉起该第一盖体。

3.如权利要求2所述的自动化测试设备，其中该第一辅助装置还包括一第一指示灯，该第一指示灯与该第一控制器电性连接，若该检测结果为合格，则该第一指示灯发光。

4.如权利要求3所述的自动化测试设备，其中该第一辅助装置还包括一第二指示灯，该第二指示灯与该第一控制器电性连接，若该检测结果为不合格，则该第二指示灯发光。

5.如权利要求2所述的自动化测试设备，其中该测试夹具还包括一第二盖体，该第二盖体包括一第二枢接端以及一与该第二枢接端相对的第二连接端，且该第二盖体与该基座枢接于该第二枢接端。

6.如权利要求5所述的自动化测试设备，其中该自动化测试设备还包括一第二辅助装置，该第二辅助装置与该第一控制器电性连接，该第二辅助装置包括一第二驱动装置，当该启动装置被触发时，该第一控制器启动该第二驱动装置。

7.如权利要求6所述的自动化测试设备，其中该基座还包括一第二检测区，以供放置并检测一第二物件，且该第二辅助装置包括一第二传动件，该第二传动件分别与该第二驱动装置及该第二连接端连接，当该第二驱动装置启动时，该第二驱动装置驱动该第二传动件，藉由该第二传动件的带动放下该第二盖体，直到该第二盖体覆盖该第二检测区。

8.如权利要求7所述的自动化测试设备，其中该第一盖体覆盖该第二检测区后，若该第一控制器已接收到该第一检测结果，该第一控制器发出一第二控制信号给该第二控制器，让该第二控制器启动该测试夹具检测该第二物件。

9.如权利要求8所述的自动化测试设备，其中该第二物件检测完毕后，该第二控制器将一第二检测结果传送至该第一控制器，且该第一控制器启动该第二驱动装置，该第二驱动装置驱动该第二传动件，藉由该第二传动件的带动拉起该第二盖体。

10.如权利要求7所述的自动化测试设备，其中该第一盖体覆盖该第二检测区后，若该第一控制器尚未接收到该第一检测结果，则等待该第一控制器接收到该第二控制信号，该第一控制器再发出该第二控制信号。

11.如权利要求1所述的自动化测试设备，其中该第一驱动装置为一步进马达，该第一传动件为一同步皮带。

12.如权利要求1所述的自动化测试设备，其中该第一辅助装置还包括一位置感测器，该位置感测器用以检测该第一盖体是否被拉起至一设定角度。

13.一种检测方法，该检测方法用于一自动化测试设备，该自动化测试设备包括一测试夹具、一第一控制器、一第一辅助装置以及一第二控制器，其中该测试夹具包括一第一检测区以及一第一盖体，该第一控制器包括一启动装置，该检测方法包括下列步骤：

将一第一物件放入该第一检测区；

触发该启动装置；

该第一控制器启动该第一辅助装置；

该第一辅助装置放下该第一盖体，使该第一盖体覆盖该第一检测区；

该第一控制器传送一第一控制信号给该第二控制器；

该第二控制器启动该测试夹具检测该第一物件；

该第二控制器将一第一检测结果传送至该第一控制器；

该第一控制器启动该第一辅助装置；

该第一辅助装置拉起该第一盖体；以及

取出该第一物件。

14.如权利要求13所述的检测方法，其中该第一辅助装置还包括一第一指示灯以及一第二指示灯，并且该第二控制器将一第一检测结果传送至该第一控制器后，该检测方法还包括下列步骤：

若该检测结果为合格，则藉由该第一控制器控制该第一指示灯发光；以及

若该检测结果为不合格，则藉由该第一控制器控制该第二指示灯发光。

15.如权利要求13所述的检测方法，其中该测试夹具还包括一第二盖体以及一第二检测区，且该自动化测试设备还包括一第二辅助装置，该检测方法还包括下列步骤：

将一第二物件放入该第二检测区；

触发该启动装置；

该第一控制器启动该第二辅助装置；

该第二辅助装置放下该第二盖体，使该第二盖体覆盖该第二检测区；

判断该第一控制器是否已接收到该第一检测结果；

若是，则藉由该第一控制器传送一第二控制信号给该第二控制器；

若否，则等待该第一控制器接收到该第一检测结果后，该第一控制器发出该第二控制信号给该第二控制器；

当接收到该第二控制信号后该第二控制器启动该测试夹具检测该第二物件；

该第二控制器将一第二检测结果传送至该第一控制器；

该第一控制器启动该第二辅助装置；

该第二辅助装置拉起该第二盖体；以及

取出该第二物件。

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