发明内容
本发明的目的在于提供一种自动检测举升机的方法,可以自动对举升机进行检测,节省人工操作步骤,能统计及显示已检测的举升机数量及每台举升机检测的次数、能严格按照程序控制每个检测环节,保证产品合格率,避免了漏检的情况发生,提高工作效率,节省人力成本。
本发明的另一目的在于提供一种自动检测举升机系统,该系统结构检测,节省人工操作步骤,能严格按照程序控制每个检测环节,保证产品合格率,避免了漏检的情况发生,提高工作效率,节省人力成本。
为实现上述目的,本发明提供一种自动检测举升机的方法,包括以下步骤:
步骤1、提供自动检测举升机系统及待测举升机,并将所述自动检测举升机系统与该待测举升机电性连接,该自动检测举升机系统具有手动操作模式和自动检测模式,所述待测举升机设有一测试台,用于承载物品;
步骤2、接通自动检测举升机系统及待测举升机电源,所述自动检测举升机系统检测所述待测举升机的测试台是否位于第一位置处,当该待测举升机的测试台位于第一位置处时,执行步骤4;当待测举升机的测试台未位于第一位置处时,执行步骤3;
步骤3、切换到手动操作模式,将待测举升机的测试台调整到第一位置处后,切换到自动检测模式,执行步骤4;
步骤4、自动检测举升机系统控制待测试举升机的测试台上升至第二位置,当所述待测试举升机的测试台上升至第二位置时,控制待测试举升机进入保险模式,并检测所述待测试举升机是否进入保险模式,当所述待测试举升机处于保险模式时,执行步骤6,当所述待测试举升机未处于保险模式时,执行步骤5;
步骤5、切换到手动操作模式,将待测举升机调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤6;
步骤6、自动检测举升机系统控制待测试举升机的测试台上升至第三位置,当所述待测试举升机的测试台上升至第三位置时,控制待测试举升机进入保险模式,并检测所述待测试举升机是否进入保险模式,当所述待测试举升机处于保险模式时,执行步骤8,当所述待测试举升机未处于保险模式时,执行步骤7;
步骤7、切换到手动操作模式,将待测举升机调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤8;
步骤8、自动检测举升机系统控制待测试举升机的测试台上升至第四位置,当所述待测试举升机的测试台上升至第四位置时,控制待测试举升机进入保险模式,并检测所述待测试举升机是否进入保险模式,当所述待测试举升机处于保险模式时,执行步骤10,当所述待测试举升机未处于保险模式时,执行步骤9;
步骤9、切换到手动操作模式,将待测举升机调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤10;
步骤10、自动检测举升机系统控制待测试举升机的测试台下降至第一位置,完成待测试举升机的第一次检测。
所述第一位置为距离原点0米处;第二位置为距离原点0.8-1.2米处;所述第三位置为距离原点1.4-1.6米处;所述第四位置为距离原点1.65-1.75米处。
第二位置为距离原点1.0米处;所述第三位置为距离原点1.5米处;所述第四位置为距离原点1.7米处。
所述步骤2中,当自动检测举升机系统检测待测举升机的测试台未位于第一位置处时,进行报警提示;所述步骤4、步骤6与步骤8中,自动检测举升机系统检测所述待测试举升机未处于保险模式时,进行报警提示,所述报警提示包括红灯闪烁及蜂鸣,所述红灯闪烁的间隔为1秒。
当所述待测试举升机的测试台上升至第二位置、第三位置与第四位置时,发出到位提示,所述到位提示包括红灯闪烁一次及蜂鸣一声。
所述步骤10中,当所述待测试举升机的测试台下降至第二位置时,发出预到位提示,所述预到位提示包括绿灯闪烁及蜂鸣,所述绿灯闪烁间隔为0.1秒。
当所述待测试举升机的测试台上升至第四位置时,所述自动检测举升机系统对自动检测次数及检测机台数进行计数。
所述每个待测试举升机进行两次自动检测。
本发明还一种自动检测举升机系统,包括:可编程逻辑控制器,分别与所述可编程逻辑控制器电性连接的报警提醒模块、按键及输入模块、控制及反馈模块、显示及输出模块、及电源模块,所述电源模块还分别与报警提醒模块、按键及输入模块、控制及反馈模块、及显示及输出模块电性连接,所述可编程逻辑控制器内置有设定的检测程序。
所述报警提醒模块包括:蜂鸣器、红灯及绿灯;所述控制及反馈模块包括数个光电开关及液位开关;所述按键及输入模块包括上升按键、下降按键、手动/自动切换按键、及急停/复位按键;所述显示及输出模块包括一液晶显示屏。
本发明的有益效果:本发明的自动检测举升机的方法及系统,通过光电开关检测举升机的动作信息,进而完成举升机的检测,可以自动对待测举升机进行检测,节省人工操作步骤,能统计及显示已检测的举升机数量及每台举升机检测的次数、能严格按照程序控制每个检测环节,保证产品合格率,避免了漏检的情况发生,提高工作效率,节省人力成本。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果,以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图3,本发明提供一种自动检测举升机的方法,包括以下步骤:
步骤1、提供自动检测举升机系统及待测举升机32,并将所述自动检测举升机系统与该待测举升机32电性连接,该自动检测举升机系统具有手动操作模式和自动检测模式,所述待测举升机32设有一测试台(未图示)及一保险齿板(未图示),所述测试台用于承载物品,所述保险齿板用于将测试台锁入保险模式。
该自动检测举升机系统包括:可编程逻辑控制器(PL,Programmable LogicController)22,分别与所述可编程逻辑控制器22电性连接的报警提醒模块25、按键及输入模块24、控制及反馈模块23、显示及输出模块26、及电源模块27,所述电源模块27还分别与报警提醒模块25、按键及输入模块24、控制及反馈模块23、及显示及输出模块27电性连接,所述可编程逻辑控制器22内置有设定的检测程序。
具体的:所述控制及反馈模块包23括数个光电开关及液位开关,该数个光电开关优选对应设于立柱的第一位置处(最低位原点处)、第二位置处(距离原点0.8-1.2米处,优选距离原点1.0米处)、第三位置处(距离原点1.4-1.6米处,优选距离原点1.5米处)及第四位置处(距离原点1.65-1.75米处,优选距离原点1.7米处)位置,如图6所示,用于检测待测试举升机32的测试台及保险齿板是否到位,所述光电开关为对射式光电开关。所述按键及输入模块24包括上升按键、下降按键、手动/自动切换按键、及急停/复位按键等按键,进而可以控制待测举升机32的测试台上升或下降。所述显示及输出模块26包括一液晶显示屏,用于显示检测结果、检测次数及检测台数等。
所述控制及反馈模块23还包括一通信接口,所述待测举升机32通过该通信接口与自动检测举升机系统电性连接。所述电源模块27用于给各模块提供工作电源,如图4所示,所述报警提醒模块25包括有:蜂鸣器、红灯、绿灯、电源指示灯、上升指示灯及下降指示灯(未图示),所述蜂鸣器、红灯及绿灯用于提醒、报警用,所述上升指示灯与下降指示灯用于指示待测试举升机32的测试台的动作信息。
所述可编程逻辑控制器22用于接收按键及输入模块24输入信息、控制显示输出、控制待测举升机32动作、获取待测举升机32动作信息及出现异常时实现报警提醒,其内置有设定的检测程序,执行该检测程序时,可以完成举升机的自动检测。所述可编程逻辑控制器22的型号优选为三菱FX2N-16MR-001,结合下表及图5,所述可编程逻辑控制器22引脚接线及功能示意图如下:
在自动检测模式下,测试台处于最低原点0米处时,可将下降按键置于常闭状态,通过按上升按键控制测试台上升。
值得注意的是:所述自动检测举升机系统在任何自动检测模式下都可以切换至手动操作模式,操作员手动操作完毕后,再次切换至自动状态时,将保持之前的自动状态点,进而可以继续测试,避免重新测试这一弊端,提高测试速度。
步骤2、接通自动检测举升机系统及待测举升机32电源,所述自动检测举升机系统检测所述待测举升机32的测试台是否位于第一位置处,当该待测举升机32的测试台位于第一位置处时,执行步骤4;当待测举升机32的测试台未位于第一位置处时,执行步骤3。
在该步骤中,所述控制及反馈模块23检测待测举升机32的测试台是否处于第一位置处(最低位原点处),若检测到测试台处于最低位第一位置处(最低位原点处),所述自动检测举升机系统进入自动检测模式,所述报警提醒模块25做出提示。所述报警提醒模块25做出提示为红灯亮。
步骤3、切换到手动操作模式,将待测举升机32的测试台调整到第一位置处后,切换到自动检测模式,执行步骤4。
若所述控制及反馈模块23在第一位置处(最低位原点处)检测不到测试台,所述报警提醒模块25做出报警,即可编程逻辑控制器22控制红灯1秒闪烁一次、蜂鸣器1秒响一次,所述自动检测举升机系统转至手动操作模式,用户通过按键及输入模块24控制测试台调整至第一位置处(最低位原点处),所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制红灯亮,所述自动检测举升机系统进入自动检测模式,并将下降按键置于常闭状态,按住上升按键,转至步骤4。这样就保证了每次测试,测试台均位于最低位原点0米处,若测试台不在最低位原点0米处,则控制上升按键为断开状态,按下也没有反应。
步骤4、自动检测举升机系统控制待测试举升机32的测试台上升至第二位置,当所述待测试举升机32的测试台上升至第二位置时,控制待测试举升机32进入保险模式,并检测所述待测试举升机32是否进入保险模式,当所述待测试举升机32处于保险模式时,执行步骤6,当所述待测试举升机32未处于保险模式时,执行步骤5。
当待测试举升机32的测试台上升至第二位置处(距离原点1.0米处),所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制红灯亮,并控制蜂鸣器响一声,自动检测举升机系统控制待测试举升机32自动下降保险齿板至第二位置处(距离原点1.0米处),所述检测所述待测试举升机32是否进入保险模式的具体方式为控制及反馈模块23在第二位置处(距离原点1.0米处)是否检测到保险齿板,如检测到保险齿板,则表明所述待测试举升机32进入保险模式,如检测不到,则表明所述待测试举升机32未进入保险模式。
所述控制及反馈模块23在第二位置处(距离原点1.0米处)检测到保险齿板,所述报警提醒模块25做出提示,即所述可编程逻辑控制器22控制绿灯亮2秒,之后控制红灯亮。所述可编程逻辑控制器22控制待测试举升机自动上升保险齿板。
步骤5、切换到手动操作模式,将待测举升机32调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤6。
若所述控制及反馈模块23在第二位置处(距离原点1.0米处)检测不到保险齿板(即所述待测试举升机32未处于保险模式时),所述自动检测举升机系统转至手动操作模式,操作员通过按键及输入模块24手动下降保险齿板,所述自动检测举升机系统转至自动检测模式,继续之前的自动状态操作。
步骤6、自动检测举升机系统控制待测试举升机32的测试台上升至第三位置,当所述待测试举升机32的测试台上升至第三位置时,控制待测试举升机32进入保险模式,并检测所述待测试举升机32是否进入保险模式,当所述待测试举升机32处于保险模式时,执行步骤8,当所述待测试举升机32未处于保险模式时,执行步骤7。
当待测试举升机32的测试台上升至第三位置处(距离原点1.5米处),所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制红灯亮,并控制蜂鸣器响一声,自动检测举升机系统控制待测试举升机32自动下降保险齿板至第三位置处(距离原点1.5米处),所述检测所述待测试举升机32是否进入保险模式的具体方式为控制及反馈模块23在第三位置处(距离原点1.5米处)是否检测到保险齿板,如检测到保险齿板,则表明所述待测试举升机32进入保险模式,如检测不到,则表明所述待测试举升机32未进入保险模式。
所述控制及反馈模块23在第三位置处(距离原点1.5米处)检测到保险齿板,所述报警提醒模块25做出提示,即所述可编程逻辑控制器22控制绿灯亮2秒,之后控制红灯亮。所述可编程逻辑控制器22控制待测试举升机自动上升保险齿板。
步骤7、切换到手动操作模式,将待测举升机32调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤8。
若所述控制及反馈模块23在第三位置处(距离原点1.5米处)检测不到保险齿板,所述自动检测举升机系统转至手动操作模式,操作员通过按键及输入模块24手动下降保险齿板,所述自动检测举升机系统转至自动检测模式,继续之前的自动状态操作。
步骤8、自动检测举升机系统控制待测试举升机32的测试台上升至第四位置,当所述待测试举升机32的测试台上升至第四位置时,控制待测试举升机32进入保险模式,并检测所述待测试举升机32是否进入保险模式,当所述待测试举升机32处于保险模式时,执行步骤10,当所述待测试举升机32未处于保险模式时,执行步骤9。
当待测试举升机32的测试台上升至第四位置处(距离原点1.7米处),所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制红灯亮,并控制蜂鸣器响一声,自动检测举升机系统控制待测试举升机32自动下降保险齿板至第四位置处(距离原点1.7米处),所述检测所述待测试举升机32是否进入保险模式的具体方式为控制及反馈模块23在第四位置处(距离原点1.7米处)是否检测到保险齿板,如检测到保险齿板,则表明所述待测试举升机32进入保险模式,如检测不到,则表明所述待测试举升机32未进入保险模式。
所述控制及反馈模块23在第四位置处(距离原点1.7米处)检测到保险齿板,所述报警提醒模块25做出到位提示,即所述可编程逻辑控制器22控制绿灯亮2秒,之后控制红灯亮。所述可编程逻辑控制器22控制待测试举升机自动上升保险齿板。
步骤9、切换到手动操作模式,将待测举升机32调整到保险模式后,切换到自动检测模式,执行步骤10。
若所述控制及反馈模块23在第四位置处(距离原点1.7米处)检测不到保险齿板,所述自动检测举升机系统转至手动操作模式,操作员通过自动检测举升机系统的按键及输入模块24手动下降保险齿板,所述自动检测举升机系统转至自动检测模式,所述控制及反馈模块23在第四位置处(距离原点1.7米处)检测到保险齿板,所述报警提醒模块25做出提示,即所述可编程逻辑控制器22控制绿灯亮2秒,之后控制红灯亮。所述可编程逻辑控制器22控制待测试举升机自动上升保险齿板。
步骤10、自动检测举升机系统控制待测试举升机32的测试台下降至第一位置,完成待测试举升机32的第一次检测。
值得一提的是,当所述待测试举升机32的测试台上升至第四位置处(距离原点1.7米处)时,所述自动检测举升机系统对自动检测次数及检测机台数进行计数。在本实施例中,每个待测试举升机32进行两次自动检测,即,当所述待测试举升机32的测试台第一次上升至第四位置处(距离原点1.7米处)时,所述自动检测举升机系统对自动检测次数计数为1,对检测机台数计数为0;当所述待测试举升机32的测试台第二次上升至第四位置处(距离原点1.7米处)时,所述自动检测举升机系统对自动检测次数计数为2,对检测机台数计数为1。
另,当所述控制及反馈模块23在第四位置处(距离原点1.7米处)检测到保险齿板,所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制绿灯亮2秒,之后控制红灯亮,所述可编程逻辑控制器22控制待测试举升机32自动上升保险齿板,所述可编程逻辑控制器22进行第一次倒计时,操作员手动拉保险齿板,在第一次倒计时结束时,控制待测举升机32自动下降测试台,当测试台下降至第一位置处(最低位原点处)时,所述可编程逻辑控制器22控制红灯亮,并进行第二次倒计时,以便待测试举升机32卸液压。
且,第一计时结束后,若操作员没拉保险齿板,所述自动检测举升机系统转至手动操作模式,操作员通过自动检测举升机系统的按键及输入模块24手动上升测试台后,拉保险齿板,所述自动检测举升机系统转至自动检测模式。在测试台下降过程中,所述可编程逻辑控制器22通过控制及反馈模块23在第一高度处检测测试台,当测试台下降至第一高度时,所述报警提醒模块25做出提示,即可编程逻辑控制器22控制绿灯每0.1秒闪烁一次、蜂鸣器每0.1秒响一次,直至测试台下降至最低位原点0米处。
所述第一次倒计时的时间及第二次倒计时的时间可以根据实际需要设定,所述第一次倒计时用于给操作员拉保险齿板用,优选为4秒,所述第二次倒计时优选为4分钟。
该方法可以自动对举升机进行检测,节省人工操作步骤,能统计及显示已检测的举升机数量及每台举升机检测的次数、能严格按照程序控制每个检测环节,保证产品合格率,避免了漏检的情况发生,提高工作效率,节省人力成本。
请参阅图2、图4至图6,本发明还提供一种自动检测举升机系统,该自动检测举升机系统具有手动操作模式和自动检测模式,该自动检测举升机系统包括:可编程逻辑控制器22,分别与所述可编程逻辑控制器22电性连接的报警提醒模块25、按键及输入模块24、控制及反馈模块23、显示及输出模块26、及电源模块27,所述电源模块27还分别与报警提醒模块25、按键及输入模块24、控制及反馈模块23、及显示及输出模块27电性连接,所述可编程逻辑控制器22内置有设定的检测程序。
具体的:所述控制及反馈模块包23括数个光电开关及液位开关,该数个光电开关优选对应设于立柱的第一位置处(最低位原点处)、第二位置处(距离原点0.8-1.2米处,优选距离原点1.0米处)、第三位置处(距离原点1.4-1.6米处,优选距离原点1.5米处)及第四位置处(距离原点1.65-1.75米处,优选距离原点1.7米处)位置,如图6所示,用于检测测试台及保险齿板是否到位,所述光电开关为对射式光电开关。所述按键及输入模块24包括上升按键、下降按键、手动/自动切换按键、及急停/复位按键,进而可以控制待测举升机32的测试台上升或下降。所述显示及输出模块26包括一液晶显示屏,用于显示检测结果、检测次数及检测台数等。
所述控制及反馈模块23还包括一通信接口,所述待测举升机32通过该通信接口与自动检测举升机系统电性连接。所述电源模块27用于给各种提供工作电源,如图4所示,所述报警提醒模块25包括有电源指示灯、上升指示灯、下降指示灯、绿灯、红灯及蜂鸣器,所述上升指示灯及下降指示灯用于指示待测试举升机32的测试台的动作信息,所述绿灯、红灯及蜂鸣器用于进行报警及状态显示。
所述可编程逻辑控制器22用于接收按键及输入模块24输入信息、控制显示输出、控制待测举升机动作、获取待测举升机动作信息及出现异常时实现报警提醒,其内置有设定的检测程序,执行该检测程序时,可以完成举升机的自动检测。所述可编程逻辑控制器22的型号优选为三菱FX2N-16MR-001,结合下表及图5,所述可编程逻辑控制器22引脚接线及功能示意图如下:
值得注意的是:所述自动检测举升机系统在任何自动检测模式下都可以切换至手动操作模式,操作员手动操作完毕后,再次切换至自动状态时,将保持之前的自动状态点,进而可以继续测试,避免重新测试这一弊端,提高测试速度。
综上所述,本发明的自动检测举升机的方法及系统,通过光电开关检测举升机的动作信息,进而完成举升机的检测,可以自动对待测举升机进行检测,节省人工操作步骤,能统计及显示已检测的举升机数量及每台举升机检测的次数、能严格按照程序控制每个检测环节,保证产品合格率,避免了漏检的情况发生,提高工作效率,节省人力成本。
以上所述,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。