CN103253318B - 一种车身定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身定位装置包括：卡位结构和感应结构，所述卡位结构与所述感应结构均设置在所述滑橇上方，所述卡位结构用于与车身进行卡位，所述感应结构用于检测所述卡位结构是否与所述车身准确卡位。本发明在滑橇上方设置卡位结构与感应结构，通过卡位结构与车身进行卡位，通过感应结构自动检测卡位结构是否与车身准确卡位，从而为车身与滑橇的准确卡位提供参考标准，操作人员可通过该参考标准及时调整车身与滑橇的位置，使其准确卡位，保证了转挂前车身在滑橇上位置的统一性和准确性，从而为之后各操作工序的质量提供保障，另外，本发明降低了人工劳动强度，节省时间和成本，提高自动化程度，一定程度上保证生产的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车身定位装置。
背景技术
在汽车生产中，部分焊装调整线的白车身需要由人工通过电动葫芦将吊具上的白车身转挂至滑橇上，之后由带吊具的升降机将白车身在地面完成转挂，并输送至白车身输送线上，白车身在滑橇上定位准确与否直接影响后期转挂和定位，如果白车身在滑橇上的定位不准确而未被发现，会导致转挂至吊具上的定位不准，对白车身在吊具输送及后期转挂的过程中存在掉车的风险。
目前，对于上述人工转挂情况，一般通过操作人员人工目测使得白车身与滑橇进行准确配合定位。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
人工目测使得白车身与滑橇准确配合定位的方法，使得定位结果不确定性较大，极易造成定位不准确，从而影响到之后各操作工序的质量，另外，人工目测极大地消耗人员成本，而且长时间的重复工作极易使操作人员产生疲劳，易造成掉车事故。
发明内容
为了解决现有技术人工目测易造成定位不准确及消耗人员成本的问题，本发明实施例提供了一种车身定位装置。所述技术方案如下：
一种车身定位装置，设置在滑橇上，所述车身定位装置包括：卡位结构和感应结构，所述卡位结构与所述感应结构均设置在所述滑橇上方，所述卡位结构用于与车身进行卡位，所述感应结构用于检测所述卡位结构是否与所述车身准确卡位。
具体地，作为优选，所述卡位结构包括：V型槽托块和定位销，所述V型槽托块设置在所述滑橇的前侧支架上，所述V型槽托块用于与所述车身的侧裙卡位接触，所述定位销设置在所述滑橇的后侧支架上，所述定位销用于与所述车身上设定的定位孔配合卡位。
具体地，作为优选，所述感应结构包括前侧感应件和后侧感应件，所述前侧感应件设置在所述前侧支架上，且所述前侧感应件与所述V型槽托块固定连接，所述前侧感应件用于感应所述V型槽托块是否与所述侧裙准确卡位，所述后侧感应件设置在所述后侧支架上，且所述后侧感应件与所述定位销固定连接，所述后侧感应件用于感应所述定位销是否与所述定位孔准确卡位。
作为优选，所述前侧感应件采用可调滚轮摆杆型限位开关。
作为优选，所述后侧感应件采用柱塞型限位开关。
进一步地，所述前侧感应件和所述后侧感应件均设置有两个。
具体地，作为优选，所述车身定位装置还包括安装板，所述安装板设置在所述前侧支架上，且所述安装板与所述前侧感应件固定连接。
具体地，作为优选，所述车身定位装置还包括连接件，所述前侧感应件与所述V型槽托块之间、所述后侧感应件与所述定位销之间均设置有所述连接件，所述前侧感应件与所述V型槽托块之间、所述后侧感应件与所述定位销之间均通过所述连接件固定连接。连接件一般采用紧固螺栓，
具体地，作为优选，所述车身定位装置还包括PLC与指示灯，所述前侧感应件、所述后侧感应件均与所述PLC、所述指示灯顺次连接，所述PLC与所述指示灯共同用于控制并显示所述前侧感应件、所述后侧感应件的感应情况。
具体地，作为优选，所述车身定位装置还包括坦克链，所述坦克链设置在所述滑橇上，所述坦克链用于放置所述前侧感应件和所述后侧感应件的线路。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明在滑橇上方设置卡位结构与感应结构，通过卡位结构与车身进行卡位，通过感应结构自动检测卡位结构是否与车身准确卡位，从而为车身与滑橇的准确卡位提供参考标准，操作人员可通过该参考标准及时调整车身与滑橇的位置，使其准确卡位，保证了转挂前车身在滑橇上位置的统一性和准确性，从而为之后各操作工序的质量提供保障，另外，本发明降低了人工劳动强度，节省时间和成本，提高自动化程度，一定程度上保证生产的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车身定位装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图；
图4是本发明又一实施例提供的车身定位装置的工作状态图。
其中：1滑橇，11前侧支架，12后侧支架，
2卡位结构，21V型槽托块，22定位销
3感应结构，31前侧感应件，32后侧感应件，
4安装板
5连接件
6车身，61侧裙，62定位孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，也可参见图4，本发明提供的一种车身6定位装置，设置在滑橇1上，所述车身6定位装置包括：卡位结构2和感应结构3，所述卡位结构2与所述感应结构3均设置在所述滑橇1上方，所述卡位结构2用于与车身6进行卡位，所述感应结构3用于检测所述卡位结构2是否与所述车身6准确卡位。
本发明在滑橇1上方设置卡位结构2与感应结构3，通过卡位结构2与车身6进行卡位，通过感应结构3自动检测卡位结构2是否与车身6准确卡位，从而为车身6与滑橇1的准确卡位提供参考标准，操作人员可通过该参考标准及时调整车身6与滑橇1的位置，使其准确卡位，保证了转挂前车身6在滑橇1上位置的统一性和准确性，从而为之后各操作工序的质量提供保障，另外，本发明降低了人工劳动强度，节省时间和成本，并提高员工的工作效率，而且结构简单、使用方便、控制可靠、实用性强，同时提高了自动化程度，一定程度上保证了生产的安全性。
如图2所示，也可参见图3，具体地，作为优选，所述卡位结构2包括：V型槽托块21和定位销22，所述V型槽托块21设置在所述滑橇1的前侧支架11上，所述V型槽托块21用于与所述车身6的侧裙61卡位接触，所述定位销22设置在所述滑橇1的后侧支架12上，所述定位销22用于与所述车身6上设定的定位孔62配合卡位。
如图2所示，也可参见图3，具体地，作为优选，所述感应结构3包括前侧感应件31和后侧感应件32，所述前侧感应件31设置在所述前侧支架11上，且所述前侧感应件31与所述V型槽托块21固定连接，所述前侧感应件31用于感应所述V型槽托块21是否与所述侧裙61准确卡位，所述后侧感应件32设置在所述后侧支架12上，且所述后侧感应件32与所述定位销22固定连接，所述后侧感应件32用于感应所述定位销22是否与所述定位孔62准确卡位。
作为优选，所述前侧感应件31采用可调滚轮摆杆型限位开关。
作为优选，所述后侧感应件32采用柱塞型限位开关。
其中，前侧感应件31和后侧感应件32的感应功能实现方式有多种，如可采用红外感应装置或机械传动结构等，本发明中分别采用可调滚轮摆杆型限位开关和柱塞型限位开关，当人工将吊具上的车身6通过电动葫芦转运至滑橇1时，将车身6的侧裙61落入前V型V型槽托块21的凹槽内时，此时侧裙61与可调滚轮摆杆型限位开关接触，可调滚轮摆杆型限位开关即感应到并可通知操作人员知道；另当车身6骨架纵梁的定位孔62准确套至定位销22上时，此时骨架纵梁正好与柱塞型限位开关接触，柱塞型限位开关即感应到并可通知操作人员知道；当以上两条件同时满足时说明车身6定位准确，允许放行；当以上两条件不能同时满足时说明车身6定位不准确，则不允许放行，设备操作人员到达检测点进行观察和调整，使其定位准确。
进一步地，所述前侧感应件31和所述后侧感应件32均设置有两个。
如图2所示，具体地，作为优选，所述车身6定位装置还包括安装板4，所述安装板4设置在所述前侧支架11上，且所述安装板4与所述前侧感应件31固定连接。安装板4的目的在于将前侧感应件31温度的固定在前侧支架11上。
如图2所示，也可参见图3，具体地，作为优选，所述车身6定位装置还包括连接件5，所述前侧感应件31与所述V型槽托块21之间、所述后侧感应件32与所述定位销22之间均设置有所述连接件5，所述前侧感应件31与所述V型槽托块21之间、所述后侧感应件32与所述定位销22之间均通过所述连接件5固定连接。
具体地，作为优选，所述车身6定位装置还包括PLC与指示灯，所述前侧感应件31、所述后侧感应件32均与所述PLC、所述指示灯顺次连接，所述PLC与所述指示灯共同用于控制并显示所述前侧感应件31、所述后侧感应件32的感应情况。
其中，前侧感应件31、后侧感应件32将感应结果通知操作人员的方式可以有多种，如其本身机械位置的变化或通过显示屏显示等方式，本发明实施例中采用PLC（Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器）与指示灯，当车身6侧裙61与可调滚轮摆杆型限位开关未接触，可调滚轮摆杆型极限开关无法检测到侧裙61，此时没有信号输入，PLC会给指示灯一个输出信号，使得指示灯亮，提示设备人员定位出现问题，设备人员前往检测点观察和调整定位情况；同样道理，当白车身6的骨架纵梁的定位孔62未落入定位销22内时，车身6骨架纵梁与柱塞型限位开关未接触，柱塞型限位开关无法检测到车身6骨架纵梁，此时没有信号输入，PLC给指示灯一个输出信号，指示灯亮提示设备操作人员定位出现问题，设备人员前往检测点观察和调整定位情况。
具体地，作为优选，所述车身6定位装置还包括坦克链，所述坦克链设置在所述滑橇1上，所述坦克链用于放置所述前侧感应件31和所述后侧感应件32的线路。由于滑橇1在滚床上是来回滑动的，容易使前侧感应件31和后侧感应件32的相关连接线路缠绕在其中，为避免此类问题，特别在滑橇1上设置一个或多个坦克链，将相关的线路放置在该坦克链中，可共同对滑橇1滚动而避免产生缠绕等问题，对线路形成保护。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车身定位装置，设置在滑橇上，其特征在于，所述车身定位装置包括：卡位结构和感应结构，所述卡位结构与所述感应结构均设置在所述滑橇上方，所述卡位结构用于与车身进行卡位，所述感应结构用于检测所述卡位结构是否与所述车身准确卡位；
所述卡位结构包括：V型槽托块和定位销，所述V型槽托块设置在所述滑橇的前侧支架上，所述V型槽托块用于与所述车身的侧裙卡位接触，所述定位销设置在所述滑橇的后侧支架上，所述定位销用于与所述车身上设定的定位孔配合卡位；
所述感应结构包括前侧感应件和后侧感应件，所述前侧感应件设置在所述前侧支架上，且所述前侧感应件与所述V型槽托块固定连接，所述前侧感应件用于感应所述V型槽托块是否与所述侧裙准确卡位，所述后侧感应件设置在所述后侧支架上，且所述后侧感应件与所述定位销固定连接，所述后侧感应件用于感应所述定位销是否与所述定位孔准确卡位。
2.根据权利要求1所述的车身定位装置，其特征在于，所述前侧感应件采用可调滚轮摆杆型限位开关。
3.根据权利要求1所述的车身定位装置，其特征在于，所述后侧感应件采用柱塞型限位开关。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车身定位装置，其特征在于，所述前侧感应件和所述后侧感应件均设置有两个。
5.根据权利要求4所述的车身定位装置，其特征在于，所述车身定位装置还包括安装板，所述安装板设置在所述前侧支架上，且所述安装板与所述前侧感应件固定连接。
6.根据权利要求5所述的车身定位装置，其特征在于，所述车身定位装置还包括连接件，所述前侧感应件与所述V型槽托块之间、所述后侧感应件与所述定位销之间均设置有所述连接件，所述前侧感应件与所述V型槽托块之间、所述后侧感应件与所述定位销之间均通过所述连接件固定连接。
7.根据权利要求6所述的车身定位装置，其特征在于，所述车身定位装置还包括PLC与指示灯，所述前侧感应件、所述后侧感应件均与所述PLC、所述指示灯顺次连接，所述PLC与所述指示灯共同用于控制并显示所述前侧感应件、所述后侧感应件的感应情况。
8.根据权利要求7所述的车身定位装置，其特征在于，所述车身定位装置还包括坦克链，所述坦克链设置在所述滑橇上，所述坦克链用于放置所述前侧感应件和所述后侧感应件的线路。
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