CN102815532B - 一种用于板状电子零组件的分类派发设备 - Google Patents

Abstract

一种用于板状电子零组件的分类派发设备，包含有一设有多数个并列的料件容置槽的机台，以及一设于该机台且具有一料件载盘与一料件作动件的料件载移机构。该料件载盘是可以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式相对各该料件容置槽往复位移并停定于一对应某一特定料件容置槽的位置。而该料件作动件是可受外力作用而朝向该料件载盘位移，以将位于该料件载盘上的料件推移至该料件载盘所对应的料件容置槽中。藉此，板状的电子零组件可以快速地被推移递送至所属的料件容置槽中而各从其类，以利进一步处理。

Description

一种用于板状电子零组件的分类派发设备

技术领域

本发明是有关于一种将检测分类完成后的电子零组件分发至所属类别的处暂时停放的分类派发设备，特别是指一种特别适用于板状的电子零组件的分类派发设备。 

背景技术

诸如发光二极管(light emitting diode，LED)单晶粒封装或封装模块等电子零组件，在出厂前大都需经过特性检测，以藉由诸如发光强度等参数作为判断标准对前述电子零组件进行分类。经由检测机构检测确定所属类别的电子零组件(以下简称“料件”)，将经由一料件分类派发设备分发至所属类别的存放处暂时存放。待各类别存放处所存放的料件到达额定数量或存放容量上限时，工作人员将进一步针对已经分门别类的料件作诸如收集、包装及储存之类的后续处理。

公用的分类派发设备为符合料件的结构特性，往往有不同的结构设计。以用于LED单晶粒封装的分类派发设备为例，是藉由压缩气体作为动力源，将料件经由管路分别吹送至所属的料件分类储存管中，然而，此种结构设计对于体积及重量较大且外形概呈板状的光电组件封装模块，例如以载板上芯片(Chip on Board，COB)封装形式的LED模块，并无法适用。其次，若利用真空吸头配合机械手臂作为分类派发机构，在分类级别数目较多时，可能会衍生运动行程过于复杂以致设计不易的问题。换言之，目前需要一种针对外形概呈板状的料件特别设计，且结构简单并可快速分发料件的料件分类派发设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种分类派发设备，特别适用于 递送经检测后的板状电子零组件至所属的分类置放处者。

本发明的又一目的在于提供一种用于板状电子零组件的分类派发设备，其结构简单且可快速地将已经检测后的板状电子零组件分发至所属的分类置放处者。

为达成上述目的，本发明所提供的一种分类派发设备，适用于(但不限于)顶面具有部分为发光区的板状电子零组件的分类派发作业，该分类派发设备包含有：一设有多数个并列的长条形料件容置件的机台，以及一设于该机台的料件载移机构。其中，各该料件容置件分别有一料件容置槽，而该料件载移机构具有一用以承载料件的料件载盘，以及一料件作动件。该料件载盘是可受外力驱动而以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式相对各该料件容置槽往复位移。而该料件作动件是可受外力作用而以平行各该料件容置槽的长轴方向的方式，朝向该料件载盘往复位移，以将位于该料件载盘上的料件推移至其中之一料件容置槽中。藉此，板状的电子零组件可以快速地被推移递送至所属的料件容置槽中而各从其类，以利进一步收集处理。

在本发明所提供的分类派发设备中，该料件载移机构可包含有一供该料件载盘与该料件作动件设置的基座，以及一具有一轨道以及一与该轨道配合的滑块的第一滑轨组。该轨道是以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式设于该机台，而该滑块是与该基座连接；藉此，该料件载盘可随着该基座而以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式，相对各该料件容置槽往复滑移。

在本发明所提供的分类派发设备中，该料件载移机构更可包含有一固定于该机台的马达，以及一与该基座连接并可受该马达带动而驱动该基座沿着该轨道位移的皮带。藉此，藉由伺服控制该马达正反向驱转该皮带，可带动该料件载盘相对各该料件容置槽往复滑移，并可停定于一对应某一特定料件容置槽的入口的位置处，以利该料件作动件将位于该料件载盘上的料件推移至该特定的料件容置槽中。

在本发明所提供的分类派发设备中，该料件载移机构更可包含一第二滑轨组，具有一以平行各该料件容置槽的长轴方向的方式固定于该基座的轨道，以及一与前述轨道配合并与该料件作动件连接的滑块。藉此，该料件作动件可在受外力作用后，朝向该料件载盘位移，以将位于该料件载盘上的料件推 移至其中一料件容置槽中。

在本发明所提供的一实施例中，该料件载盘具有一用以承载料件的顶面，以及一自该顶面向下凹陷且贯穿该料件载盘之二相对侧边的导引沟槽，而该料件作动件具有一推块，当该料件作动件相对该料件载盘位移时，该推块是可通过该料件载盘的导引沟槽，并推抵位于该料件载盘顶面上的料件的侧边，使该料件可被推移至其中一料件容置槽中。

诸如(但不限于)油压缸、气压缸、线性导螺杆、凸轮机构等类的线性致动器，可做为驱动该料件作动件朝向该料件载板往复位移的动力源。在本发明所提供的一实施例中，前述动力源是以一气压缸来实现。

在本发明所提供的分类派发设备中，各该料件容置件可设有一位于其料件容置槽的出口附近的穿孔，且该基座可设置一光电开关。该光电开关是可随着该基座位移而对应于各该穿孔下方，以检测各该料件容置槽中，料件是否已经被推移到接近料件容置槽出口附近，亦即检测各该料件容置槽的料件是否已经装载额满。

本发明的再一目的在于提供一种可建置于前述本发明所提供的分类派发设备中的料件夹取机构，用以将检测后的料件夹取至该料件载盘上。

为达成上述目的，该料件夹取机构可包含有一用以夹取料件的夹取装置、一用以驱动该夹取装置相对该料件载盘水平移动的平移压缸，以及一用以驱动该夹取装置相对该料件载盘垂直移动的升降压缸。藉此，检测后的料件可被递送至该料件载盘上承置。其中该夹取装置可包含有一上夹臂，以及一下夹臂，是可受外力作用而于一料件夹取位置及一料件释放位置之间相对该上夹臂枢摆。前述料件夹取机构在夹取料件时，可夹住料件边缘的一小部分区域，因此特别适用于夹取一表面部分为发光区的料件，例如COB封装形式的LED模块。由于本发明的料件夹取机构是以夹持料件的非发光区的形式来取放料件，故可以避免损害料件的发光区结构。更且，在料件尺寸有大小不同变化时，本发明的料件夹取机构可统一选择料件的一边缘进行夹取动作，因此具有极佳的适用性。

在本发明所提供的夹取装置中，该上夹臂是可受一顶推弹簧顶持而可上下垂直弹性浮动地抵接于料件的顶端，以避免料件受该上、下夹臂夹持时受 损。

在本发明所提供的夹取装置中，更可包含一弹簧张力调整螺栓，用以调整上述顶推弹簧施加于该上夹臂的弹性力量。

在本发明所提供的夹取装置中可包含：一可提供用以使该下夹臂保持在该释放位置的弹性回复力量的下夹臂复归弹簧，以及一用以驱动该下夹臂枢转至该夹取位置之下夹臂作动压缸。

有关本发明所提供的用于板状电子零组件的分类派发设备的详细内容及特点，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，所属技术领域的技术人员应能了解，所述详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅是用于说明本发明，并非用以限制本发明的范围。

附图说明

图1是为本发明一较佳实施例所提供的分类派发设备的立体组合图；

图2是为图1所示的分类派发设备的立体分解图；

图3是图2中所示的料件容置件的立体放大图；

图4是为图3所示的料件载移机构的部分构件的立体分解图；

图5是为图1所示的分类派发设备的夹取机构的立体组合图，显示下夹臂位于释放位置；

图6是为图5所示的夹取机构的前视图，显示下夹臂位于夹取位置；

图7是为一立体图，显示夹取机构将一料件置放于位于一起始位置的料件载盘上；

图8是为一顶视图，显示一料件被置放在位于起始位置的料件载盘上；为便于说明，图中并未显示出夹取机构；以及

图9是类同图8，惟显示料件载盘位移至对应某一料件容置槽，且料件被推移至该料件容置槽中。

具体实施方式

以下将藉由所列举的实施例配合随附的图式，详细说明本发明的技术内容及特征，其中：

图1是为本发明一较佳实施例所提供的分类派发设备的立体组合图；

图2是为图1所示的分类派发设备的立体分解图；

图3是图2中所示的料件容置件的放大立体图；

图4是为图3所示的料件载移机构的部分构件的立体分解图；

图5是为图1所示的分类派发设备的夹取机构的立体组合图，显示下夹臂位于释放位置；

图6是为图5所示的夹取机构的前视图，显示下夹臂位于夹取位置；

图7是为一立体图，显示夹取机构将一料件置放于位于一起始位置的料件载盘上；

图8是为一顶视图，显示一料件被置放在位于起始位置的料件载盘上；为便于说明，图中并未显示出夹取机构；以及

图9是类同图8，惟显示料件载盘位移至对应某一料件容置槽，且料件被推移至该料件容置槽中。

首先，必须说明的是，适用于本发明所提供的分类派发设备的电子零组件(以下简称“料件”)，较宜具有概呈平板状的外形，可以是(但不限于)发光二极管(light emitting diode，LED)封装组件或封装模块，例如以载板上芯片(Chip on Board，COB)封装形式的LED模块。其次，在整篇说明书中，包含以下所介绍的实施例以及权利要求书中，当述及一组件“连接”于另一组件时，意指该组件是“直接”固接于另一组件，或者通过其他组件而“间接”地与该另一组件连接。

本发明所提供的分类派发设备，主要是使经过一电子零组件检测分类设备的检测机构(图中未示)检测而确定其分类级别的料件，可以分发至所属类别的料件容置处暂时停放，以利工作人员对已经各从其类的料件进一步作诸如收集、包装及储存的类的处理。为此，请参阅图1至图6，本发明一较佳实施例所提供的分类派发设备10主要包含有一机台12以及一料件载移机构14，该料件载移机构14设于该机台12上、用以承接经检测机构检测完成的料件并将其派发至该机台12上的特定位置停放。其次，此实施例中，本发明的分类派发设备10更建置有一料件夹取机构16，用以将检测完成的料件W自检测机构中夹取至该料件载移机构14上，以利进一步派发。以下将配合 各图式详细说明前述各机构的组件构造、相互关系及其特征。

该机台12主要包含有一架设于二个较高的支撑脚20上的平台22、多个设置于该平台22上的料件容置件24，以及一架设于二个较低的支撑脚26上的固定板28。

其中，各该料件容置件24是为一长条状的工件，沿其长轴方向凹陷有一贯穿其左、右两端且顶面呈开放状的料件容置槽24a。详而言之，该料件容置槽24a具有一位于其左侧端的入口24b、一位于其右侧端的出口24c，一中央凹陷24d，以及分别位于该中央凹陷24d二侧之一承载面24e。此外，各该料件容置件24还具有一位于该出口24c附近且贯穿该中央凹陷24d底面而与该容置槽24a连通的穿孔24f。组装时，各该料件容置件24是以其长轴向互相平行的方式，藉由螺栓(图中未示)而彼此并排靠拢地固定于该平台22上，且其左、右二端是各自对齐并略微突露出该平台22。在此需说明的是，每一料件容置件是对应一特定的料件的分类级别，因此，所述料件容置件24的设置数量是取决于料件的分类级别数目，可视实际分类需求而调整其设置数量，且该容置槽24a的尺寸是对应料件的尺寸大小，若需要，可更换具有不同尺寸容置槽24a的料件容置件24，以因应不同尺寸的料件。

其次，该固定板28与该平台22皆是为概呈长方形的板件。设置时，该固定板28是位于该平台22的下方，且彼此的长轴方向实质上是相互平行，亦即，与各该料件容置件24的长轴方向实质上垂直。

该料件载移机构14主要具有一往复运动装置30以及一料件推移装置32。

该往复运动装置30具有一基座34、一设于该固定板28的第一滑轨组36、一固定于该固定板28一侧端的步进马达38、一围绕在二皮带轮40且可受该马达38驱动而转动的皮带42，以及一第一及第二皮带夹片44及46。该基座34具有一底板34a、二固定于该底板34a上的侧板34b、一固定于二侧板34b上的顶板34c，以及一架设于该顶板34c上方的平台34d。该第一滑轨组36具有一轨道36a，以及一与该轨道36a配合而可沿着该轨道36a自由往复滑移的滑块36b；其中该轨道36a是以平行该固定板28的长轴方向(亦即垂直各该料件容置槽24a的长轴方向)的方式固定于该固定板28的顶面一侧，而该滑块36b是与该基座34的底板34a固定连接。其次，该基座34藉由锁固于 其上的第一皮带夹片44，以及锁固在该第一皮带夹片44并夹持住该皮带42一段的第二皮带夹片46，而与该皮带42相对固定连接。如此，当马达38正反向驱转该皮带42时，可带动该基座34沿着该轨道36a往复位移，亦即，该基座34可以以垂直各该料件容置槽24a长轴方向的方式，相对各该料件容置槽24a往复位移。在此需特别说明的是，该基座34与该皮带42相对固定连接的方式，并不以此实施例中所列举的二皮带夹片44、46的方式为限，例如，可仅利用一皮带夹片直接固定在该基座34上并夹持住该皮带42，而达成使该基座34与该皮带42固定连接的目的，或者利用其他诸如螺栓之类的固定件来达成。

该料件推移装置32则具有一第二滑轨组50、一转接板件52、一料件推移压缸54、一料件作动件56，以及一料件载盘58。

其中该第二滑轨组50具有一轨道50a，以及一与该轨道50a配合而可沿着该轨道50a自由往复滑移的滑块50b。组装时，该轨道50a是以实质上平行各该料件容置槽24a的长轴方向的方式，固定于该基座34的平台34d上，而该滑块50b则藉由螺栓(图中未示)而锁固于该具有特定形状及尺寸的转接板件52的底面，如此，该转接板件52可沿着该轨道50a的延伸方向往复滑移。

其次，就该料件推移压缸54而言，在此实施例中是以一气压缸为例，然而，其可以利用诸如液压缸、线性导螺杆、凸轮机构等类的线性往复致动器来达成。在此实施例中，该料件推移压缸54是固定于该基座34的平台34d上，且其可伸缩的作动杆54a是藉由一转接头54b而与该转接板件52固定连接。如此，藉由该料件推移压缸54，可作动该转接板件52沿着该轨道50a往复滑移。

该料件作动件56是为一概呈L型的板件，其直立板56a是锁固于该转接板件52的一侧，而其水平板56b的底面，则设有一向下突出的推块56c。如此，该推块56c可随着该转接板件52的滑移动作而移动。

该料件载盘58且具有一略微凹陷的料件承载顶面58a，以及一自该顶面中央部位向下凹陷且贯穿该料件载盘的二相对的左、右侧边的导引沟槽58b。组装时，该料件载盘58是以该导引沟槽58b对正该料件作动件56的推块56c的方式，锁固于该基座34的顶板34c上，而且该料件载盘的顶面58a的高度， 是与该料件容置槽24a的承载面24e高度实质上相同。如此一来，该料件载盘58可通过该基座34而受该步进马达38驱动，而于并排的料件容置件24的左侧端附近(亦即各该料件容置槽24a的入口24b附近)，以垂直各该料件容置槽24a的长轴方向的方式相对各该料件容置槽24a往复位移，并可受该马达38的伺服控制而停定于对应某一特定的料件容置槽24a的位置，使该料件载盘的顶面58a可水平地对正该特定料件容置槽24a的承载面24e，且该料件载盘58的导引沟槽58b对正该特定料件容置槽24a的中央凹陷24d。其次，该料件作动件56可受该料件推移压缸54的作动，而朝向该料件载盘58往复位移，且于去程时，该料件作动件56的推块56c是可通过该料件载盘58的导引沟槽58b而略微进入与该导引沟槽58b对应的特定料件容置槽24a的中央凹陷24d中，而回程时，该推块56c则沿着去程的路径反向位移。该料件作动件56往复位移的过程中，该料件作动件56的水平板56b是通过该料件载盘58以及各该料件容置件24的上方，以致不会发生干涉。

此外，该料件载移机构14还包含有一光电开关59，是可为(但不限于)一反射型光电开关。该光电开关59是固定一悬臂59a的一自由端，而该悬臂59a的固定端是藉由一固定板59b而固定于该基座34的二侧板34b的顶面，藉此，该悬臂59a可横跨于该机台12的平台22下方，并随着该基座34移动，且当该料件载盘58停定于对应某一特定的料件容置槽24a的位置时，该光电开关59是对应并位于该特定料件容置槽24a的穿孔24f下方，如此，该光电开关59的感应光线可通过该穿孔24f而进入该特定料件容置槽24a中。由于板状的料件是彼此抵靠推移地容置于料件容置槽24a中，当料件容置槽24a中所容置的料件到达该料件容置槽24a所能容置的最大容量时，最先进入该料件容置槽24a的料件将被推移至接近该料件容置槽24a的出口24c位置附近，亦即将被推移至位于其穿孔24f的上方而遮蔽并反射该光电开关59的感应光线，进而触发该感应开关59由一常闭(normal close)导通的状态，切换1到断开(open)的状态。而该感应开关59的状态切换讯号可进一步经由一控制器(图中未示)处理而以屏幕显示、灯光且/或声音发出一提醒信号，以通知工作人员某一料件容置槽已经装载额满，使工作人员可以清空已经满载的料件容置槽中的料件，并进一步处理所述具特定分类级别的料件。

至于该料件夹取机构16，请特别参阅图5及图6。该料件夹取机构16主要包含有一架体60、一夹取装置平移组件62、一夹取装置升降组件64，以及一夹取装置66。

该架体60具有一固定于该机台12的平台22顶面一侧的底板60a、二固定该底板60a的肋板60b，以及一固定在该二肋板60b侧边且呈直立状的侧板60c。

该平移组件62具有一平移压缸62a、一滑轨组62b以及一平移板件62c。该平移压缸62a是锁固于该侧板60c上，在本实施例中是采用气压缸来实现，然而，实际上亦可利用液压缸或其他线性致动器来达成。该滑轨组62b具有一固定于该侧板60c上的轨道62d，以及一与该轨道62d配合而可沿着该轨道62d自由往复滑移的滑块(图中未示)。该平移板件62c是锁固于前述的滑块上，且其底面一侧端是与该平移压缸62a之一作动杆62e固定连接，如此一来，该平移板件62c可受该平移压缸62a的作动，而沿着该轨道62d左右往复平移。

该升降组件64具有一升降压缸64a、一滑轨组64b以及一升降板件64c。在本实施例中，该升降压缸64a是采用气压缸来实现，当然，亦可利用液压缸或其他线性致动器来达成。该升降压缸64a是以其作动杆64d垂直该平移压缸62a的作动杆62e的方式，锁固于该平移板件62c上。该滑轨组64b具有一以平行该作动杆64d的方式而固定于该平移板件62c上的轨道64e，以及一与该轨道64e配合而可沿着该轨道64e自由往复滑移的滑块64f。该升降板件64c是锁固于前述的滑块64f上，且其底部一侧端是与该作动杆64d固定连接，如此一来，该升降板件64c可受该升降压缸64a的作动，而沿着该轨道64e上下往复平移。

该夹取装置66是固定于该升降板件64c上，因此该夹取装置66可受该平移组件62及该升降组件64的作动，而可水平左右以及上下垂直移动。详而言之，该夹取装置66包含有一上夹臂滑轨组70、一上夹臂72、一上夹臂挡止块74、一上夹臂顶推弹簧76、一弹簧张力调整螺栓78、一下夹臂80、一下夹臂档止块82、一下夹臂复归弹簧84，以及一下夹臂作动压缸86。

该上夹臂滑轨组70具有一以平行该轨道64e的方式而固定于该升降板件 64c上的轨道70a，以及一与该轨道70a配合而可沿着该轨道70a自由往复滑移的滑块70b。

该上夹臂72是固定于该上夹臂滑轨组70的滑块70b上，使该上夹臂72可沿着该轨道70a而上下垂直自由滑移。该上夹臂72底部的左侧具有一挡止阶部72a，而底部右侧则向下延伸而具有一呈阶梯状的夹持端72b。

该上夹臂挡止块74是固定于该升降板件64c上，对应于该上夹臂72的挡止阶部72a下方，并可与该挡止阶部72a抵接，用以限制该上夹臂72上下垂直滑移的下死点位置。其次，该弹簧张力调整螺栓78是锁设于一固定在该升降板件64c顶面的螺栓固定板78a上，而悬置对应于该上夹臂72的顶部上方。而该上夹臂顶推弹簧76，在此实施例中是以(但实际上并不限于)一压缩弹簧来实现，其一端是套设于该弹簧张力调整螺栓78的底端，另一端则抵接于该上夹臂72的顶端，如此，该弹簧76的张力可使该上夹臂72保持在与该档止块74抵接的状态，而且，藉由调整该弹簧张力调整螺栓78的锁设深度，即可调整该弹簧76顶推该上夹臂72的张力强度。

该下夹臂80是为一概呈一长条形的组件，其底端是水平延伸出一夹持端80a，其中段则藉由一转轴80b而枢接接于升降板件64c，如此，下夹臂80可以该转轴80b为中心，而于一该下夹臂80的夹持端80a对应该上夹臂72的夹持端72b而可将料件W夹持于该上、下夹臂72、80之间的夹取位置(如图6所示)，与一该下夹臂80的夹持端80a是远离该上夹臂72的夹持端72b而可将原本所夹持的料件W释放的释放位置(如图5所示)之间，相对该上夹臂72枢摆。此外，该下夹臂80的中段枢接处，则相对该夹持端80a的反方向水平延伸有一凸块80c。

该下夹臂挡止块82是固定于该升降板件64c上，当该下夹臂80相对该上夹臂72枢摆时，可供该下夹臂80的顶部侧面抵靠，藉此限制该下夹臂80相对该上夹臂72的枢摆张开角度。

而该下夹臂复归弹簧84，在此实施例中是以(但实际上并不限于)一拉伸弹簧来实现，该复归弹簧84的二端是分别固定在一固定在升降板件64c上的第一固定柱84a与一固定在该下夹臂82顶部的第二固定柱84b上，如此，该下夹臂复归弹簧84的弹性回复力量可作用于下夹臂82上，迫使该下夹臂 的顶部侧面于常态时抵靠在该下夹臂挡止块82上，亦即，使该下夹臂84于常态时可停定于该释放位置(如图5所示)。

此外，在本实施例中，该下夹臂作动压缸86是采用气压缸来实现，实际上，其亦可利用液压缸或其他线性致动器来达成。该下夹臂作动压缸86是藉由一固定于该升降板件64c的固定板86a而悬置对应于该下夹臂80的凸块80c上方，且该下夹臂作动压缸86的作动杆86b是抵顶于该凸块80c上，如此，该下夹臂作动压缸86可驱动该下夹臂82自如图5所示的释放位置枢摆至如图6所示的夹取位置。

以上即为本发明一较佳实施例所提供分类派发设备10的详细结构说明，以下将就该分类派发设备的作动方式及特点作详细说明。

藉由该可水平左右以及上下垂直滑移的夹取装置66并配合可相对开合的上、下夹臂72、80，可将已经检测分类完成而位于检测设备的出料位置上的料件W夹取至位于一乘备位置的料件载盘58的承载顶面58a上置放，如图7及图8所示。此时，该料件W是位于该承载顶面58a的中央位置并位于该导引沟槽58b的上方。而后，藉由伺服马达38的控制，可作动该料件载盘58滑移至该料件W所应属分类的料件容置槽24a的入口处24b，之后，再藉由该料件推移压缸54驱动该料件作动件56，使该料件作动件56的推块56c朝向该料件容置槽24a的入口处24b方向滑移，而在该推块56c通过该料件载盘58的导引沟槽58b时，该推块56c将推抵该料件W的侧边，而将该料件W推移进入该料件容置槽24a中置放，而完成该料件W的分类派发动作，如图9所示。之后，按着前述动作的相反顺序，可使该料件载盘58再次回到如图7及图8所示的预备位置，以便承接由该夹取装置66所带来的下一个已经检测分类完成而准备派发至所属类别的料件容置槽的料件。

由以上陈述可知，在本发明所提供的分类派发设备10特别适用于板状料件的分类派发，而且，由于料件容置件24是呈长条状且以入口24b对齐的方式紧密地靠拢并列于机台12顶面，因此工作人员可以目视检视料件派发的情形，有利障碍排除及料件满载后的收集处理，更且，该料件载盘58派发料件时是于各该料件容置件24的入口24b附近往复直线滑移，亦即，其所行经的路径为最短的直线路径，故可节省相当的时间，以提升料件派发的速度，更 且，可按实际分类级别数目或料件尺寸大小的需要，快速地增减或更换料件容置件。

其次，需特别说明的是，若料件检测分类设备的出料机构被设计成可以直接将检测完成的料件递送至本发明的分类派发设备10的料件载盘58上，则本发明分类派发机构10所提供的料件夹取机构16即可省略。当然，本发明的分类派发设备可以配置所述的料件夹取机构16，该料件夹取机构16提供了一种快速递送板状料件的解决之道，而且，实际上，板状电子零组件的表面通常并非平整状，故可能无法适用真空吸头配合机械手臂的料件取放机构，然而，该夹取机构16仅需夹持该料件的边缘，即可取、放料件，因此，本发明的料件夹取机构16可以取代一般电子零组件检测、加工且/或组装设备中常用的真空吸附料件取放机构。再者，由于本发明所提供的料件取放机构在取放料件时仅需夹持料件的边缘，因此对于一般顶面中央部分设计成发光区而周缘形成非发光区的料件(例如以COB形式封装的LED模块)而言，在取放料件时，本发明的料件取放机构可以避免损害料件的发光区。更且，对于尺寸大小不一的各种料件而言，本发明的料件夹取机构可统一选择料件的一边缘进行夹取动作，因此具有极佳的适用性。

上述实施例仅是为了方便说明而举例，虽遭所属技术领域的技术人员任意进行修改，均不会脱离如权利要求书中所欲保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于板状电子零组件的分类派发设备，该板状电子零组件具有部分为发光区的顶面，其特征在于，该分类派发设备包含有：

一机台，具有多数个并列的长条形料件容置件，各该料件容置件分别有一料件容置槽，各该料件容置槽具有位于同一侧的入口；

一料件载移机构，具有一用以承载料件的料件载盘与一料件作动件，该料件载盘是可受外力驱动而以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式而于各该料件容置槽的入口附近相对各该料件容置槽往复位移，而该料件作动件是可受外力作用而以平行各该料件容置槽的长轴方向的方式，朝向该料件载盘往复位移，以将位于该料件载盘上的料件推移至其中之一料件容置槽中，所述料件载移机构还包含有：

一基座，其上设置有该料件载盘以及该料件作动件；以及

一第一滑轨组，具有一轨道以及一与该轨道配合的滑块，该轨道是以垂

直各该料件容置槽的长轴方向的方式设于该机台，而该滑块是与该基座

连接；以及

一第二滑轨组，具有一以平行各该料件容置槽的长轴方向的方式固定于

该基座的轨道，以及一与前述轨道配合并与该料件作动件连接的滑块。

2.如权利要求1所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件载移机构还包含有：

一马达，固定于该机台；以及

一皮带，是与该基座连接并可受该马达带动而驱动该基座沿着该轨道位移。

3.如权利要求1所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件载盘具有一用以承载料件的顶面，以及一自该顶面向下凹陷且贯穿该料件载盘之二相对侧边的导引沟槽，而该料件作动件具有一推块，当该料件作动件相对该料件载盘位移时，该推块是可通过该料件载盘的导引沟槽，并将位于该料件载盘顶面上的料件推移至其中一料件容置槽中。

4.如权利要求1所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件载移机构还包含有一固定于该基座的料件推移压缸，用以驱动该料件作动件相对该料件载盘往复位移。

5.如权利要求1所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，各所述料件容置件的料件容置槽分别具有与其入口相对之一出口，且各该料件容置件分别具有一穿孔，该穿孔位于各该料件容置槽的出口附近；而该料件载移机构还包含有一连接于该基座的光电开关，该光电开关是可随着该基座而以垂直各该料件容置槽的长轴方向的方式往复位移，而对应于各该穿孔下方。

6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，还包含有一料件夹取机构，用以将检测后的料件夹取至该料件载盘上。

7.如权利要求6所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件夹取机构包含有：

一夹取装置，其包含有：

一上夹臂，具有一夹持端；以及

一下夹臂，具有一夹持端，该下夹臂是可受外力作用而于一夹取位置及一释放位置之间相对该上夹臂枢摆；其中该下夹臂位于该夹取位置时，该下夹臂的夹持端是对应该上夹臂的夹持端，用以将料件夹持于该上、下夹臂的夹持端之间；而该下夹臂位于该释放位置时，该下夹臂的夹持端是远离该上夹臂的夹持端，用以释放该料件；

一平移压缸，是与该夹取装置连接，用以驱动该夹取装置相对该料件载盘水平移动；以及

一升降压缸，是与该夹取装置连接，用以驱动该夹取装置相对该料件载盘垂直移动。

8.如权利要求7所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件夹取机构的夹取装置还包含有：

一升降板件，是与该升降压缸连接；

一上夹臂滑轨组，具有一固定于该升降板件且上下垂直延伸的轨道，以及一与前述轨道配合并与该上夹臂连接的滑块，藉此该上夹臂可相对该升降板件上下垂直位移；

一上夹臂挡止块，是可与该上夹臂抵接以限制该上夹臂上下垂直位移之下死点位置；以及

一上夹臂顶推弹簧，提供一作用于该上夹臂迫使该上夹臂抵接于该挡止块的弹性力量。

9.如权利要求8所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件夹取机构的夹取装置还包含有一弹簧张力调整螺栓，是锁设于该升降板件，且该上夹臂顶推弹簧是顶持于该张力调整螺栓与该上夹臂之间。

10.如权利要求7所述的用于板状电子零组件的分类派发设备，其特征在于，所述料件夹取机构的夹取装置还包含有：

一下夹臂复归弹簧，提供一作用于该下夹臂使该下夹臂朝向该释放位置枢摆的弹性回复力量；以及

一下夹臂作动压缸，用以驱动该下夹臂枢转至该夹取位置。