JPH0881053A - 長もの野菜選別機の供給部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 搬送コンベヤＢにキュウリを供給する供給手
段Ａと、コンベヤＢ上のキュウリをＣＣＤ画像処理手段
Ｃと押出し手段とで選別して仕分ける選別手段とでキュ
ウリ選別機を構成する。供給手段Ａを、キュウリ表面に
吸着する吸着パッド１０と、吸引ポンプ１３と、吸着パ
ッド１０の移動機構１７とから成る吸着装置Ａａ、及び
キュウリを載置する中継体４３を、吸着パッド１０から
キュウリの受取位置と、搬送コンベヤＢ始端に落とす供
給位置とに移動する供給移動装置Ａｂとで構成する。吸
着後のパッド１０と中継体４３との相対位置の検出スイ
ッチ６２を備え、その検出情報によって受取位置で中継
体４３がパッド１０の直下となるよう、中継体４３とパ
ッド１０とを相対移動する位置合わせする。 【効果】 吸着によって野菜をピックアップし、落下搬
送途中での信頼性に優れ、搬送時の姿勢乱れの少ない状
態で供給手段を自動化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別機に係
り、詳しくは、コンテナ等の野菜貯留部から長もの野菜
を搬送コンベヤ始端に運ぶ供給部の構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】収穫した長もの野菜を形状や大きさに分
類して仕分けする選別機としては、例えばキュウリ選別
機があり、それは、コンテナに貯留されたキュウリを搬
送装置の始端部に１本ずつ手で供給するという人力に頼
るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、人
為操作でキュウリを供給するものであって労力的負担が
あるとともに、その人為供給操作は搬送コンベヤの搬送
挙動に合わせて行わねばならないという辛い面もあり、
改善の余地が残されていた。本発明の目的は、供給手段
を自動化することによって省力化の図れた選別機を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、長もの野菜を搬送する搬送コンベヤと、搬送
コンベヤに長もの野菜を供給する供給手段と、搬送コン
ベヤで搬送される長もの野菜を選別して仕分ける選別手
段とを備え、供給手段を、長もの野菜表面に吸着可能な
吸着パッドと、この吸着パッドの吸着作用を現出させる
吸引ポンプと、吸着パッドを駆動昇降可能な移動機構と
から成る吸着装置、及び、長もの野菜を載置する中継体
を、吸着パッドに吸着された長もの野菜を受け取って載
置する受取り位置と、中継体に載置された長もの野菜を
搬送コンベヤ始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆
動移動可能な供給移動装置とで構成し、吸着パッドの吸
着作用後における吸着パッドと中継体との相対位置を検
出可能な位置検出センサを備え、この位置検出センサの
検出情報に基づき、受取り位置において、中継体が吸着
パッドの直下に位置するように、これら中継体と吸着パ
ッドとを相対移動させる位置合わせ手段を備えてあるこ
とを特徴とする。

【０００５】又、吸着パッドを上下移動機構と共に搬送
コンベヤの搬送方向に沿って移動可能な前後移動機構を
備え、位置検出センサを、中継体が吸着パッドの直下位
置に有るか否かを中継体に接当することで作動するスイ
ッチで構成し、このスイッチを、吸着パッドを支持する
支持フレームに取付けるとともに、中継体とスイッチと
の接当によって中継体と吸着パッドとの相対前後移動が
止まるように、前後移動機構と供給移動装置とスイッチ
とを連係する制御装置を備えることで、位置合わせ手段
を構成すれば好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成では、吸着パッドの吸着作用で
長もの野菜を吸着して持ち上げ、次いで、吸着作用を解
除して長もの野菜を中継体に移し、それから供給移動装
置を駆使することにより、コンテナ等に入れられた長も
の野菜を搬送コンベヤ始端へ運ぶことができて、供給作
動を自動化することができる。そして、吸着によって長
もの野菜を持ち上げてから搬送コンベヤへ運ぶには、 吸着パッド自体を移動させる手段、吸着パッドから
受渡された長もの野菜を専用の移動機構で移動させる手
段、との２通りが考えられる。

【０００７】の手段では、吸着パッド自体を移動させ
るものであって装置全体を比較的集約化し易いものであ
り、吸着して持ち上げた後も、コンベヤ始端に至る迄は
吸着し続けなければならないものである。しかしなが
ら、表面形状が一定しない野菜に対する吸着作用は不利
であり、かといって吸引ポンプをあまり強力にすると野
菜表面が損なわれるおそれがあるため、現実の吸着力は
そう強いものに設定し難いものと予測される。故に、移
動時の起動ショックや停止ショック、その他の外乱（例
えば、他の機器における送風機の強い風が作用する等）
が作用すると、比較的容易に落下してしまうおそれがあ
り、搬送の信頼性の点で改善の余地がある（例えば、先
に出願した特願平６‐１５５６０４号参照）。

【０００８】の手段では、吸着装置と供給移動装置と
の別装置が必要ではあるが、受取位置から搬送コンベヤ
始端へは長もの野菜を中継体に載置した状態で安定移送
できるため、供給移動装置の作動時に起動ショックや停
止ショック、或いは外乱が作用したために移送途中で落
下するということが生じないようになる。つまり、吸着
による不安定支持状態を維持する時間が大幅に減少し、
途中での落下ミスなく搬送を遂行できる確実性を高める
ことができるようになる。本願はこのの手段を採るも
のである。

【０００９】そして、吸着による持ち上げと、搬送コン
ベヤへの移送とを別工程で行えるので、それら各工程を
重複して実行できるようになり、重複して行えないの
手段に比べて能率良く作動できるようになる。又、吸着
しての持ち上げ時に長もの野菜の姿勢が多少乱れていて
も、中継体への受渡しによって整列させることが可能で
あり、整った姿勢でもって搬送コンベヤへ供給できる姿
勢矯正作用が期待できるようにもなる。

【００１０】ところで、吸着された長もの野菜を中継体
に移すには、その吸着野菜の真下に中継体を位置させた
状態で吸引を解除すれば良い。故に、受取り位置におい
ては中継体を正確に吸着パッドの直下に位置させること
が必要であり、請求項１の構成では、その受取りに適合
した状態になると検出作動する位置検出センサを備えた
位置合わせ手段によってその機能を出しており、吸着解
除された野菜が中継体を逸れて落ちるといった不具合な
く良好に受け取ることができるようになる。

【００１１】請求項２の構成では、吸着パッドを上下だ
けでなく前後方向にも移動できるから、搬送コンベヤへ
供給長もの野菜を供給するための貯留部（例えば、収納
箱）における貯留量を請求項１の構成による場合に比べ
て多くすることが可能になり、収納箱の交換時期を長く
できる、といった具合に供給作動を能率的に行えるよう
になる。そして、上記位置検出センサを接触式のスイッ
チで構成してあり、比較手廉価に位置合わせ手段を装備
することができるようになる。

【００１２】

【発明の効果】その結果、請求項１及び２に記載のいず
れの選別機でも、吸着によって野菜をピックアップする
ことと、ピックアップされた野菜を中継体で載置搬送さ
せることとで搬送コンベヤに長もの野菜を供給させる工
夫により、受取り位置での不測の野菜落下無く、落下搬
送途中での落下おそれが極力少なく信頼性に優れ、か
つ、作業能率が改善され、しかも搬送時の姿勢乱れの少
ない状態で供給手段を自動化できるようになった。請求
項２の選別機では、上記効果に加えて、比較的廉価に装
置構成できるとともに作業能率の向上に寄与できる利点
がある。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１にキュウリ選別機が示され、Ａは収納箱１
内に貯留されたキュウリをベルトコンベヤ（搬送装置に
相当）Ｂの始端部に所定姿勢で供給する供給する供給手
段、ＣはベルトコンベヤＢで移送されるキュウリの形状
及び大きさを認識する画像処理手段、Ｄは画像処理手段
Ｃから出力される形状認識情報に基づいてベルトコンベ
ヤＢ上の搬送キュウリを選別して仕分ける選別手段であ
る。又、２は選別シュート、３〜６は回収箱、７はくず
箱である。

【００１４】このキュウリ選別機の概略作用は、先ず、
供給手段Ａが、収納箱１のキュウリを吸引による負圧に
よって吸着して持上げるとともに、搬送ベルト８の長手
方向に直交する方向に向いた姿勢に整列させた状態でベ
ルトコンベヤＢの始端部に供給する。次に、画像処理手
段Ｃが、コンベヤ上で搬送されるキュウリをＣＣＤカメ
ラ９によってその形状・大きさを認識し、画像処理手段
Ｃから出力される形状認識情報に基づいて、ベルトコン
ベヤＢ上の搬送キュウリをベルト側方に押出し排出し、
傾斜配置された選別シュート２を滑落させて回収箱３〜
６に回収する。そして、あまりに細いとか短いといった
未成熟キュウリや極端に曲がったキュウリ等の商品とな
らないくずキュウリは、ベルトコンベヤＢ終端に配置さ
れたクズ箱７に回収されるのである。

【００１５】次に、各装置を簡単に説明する。図１〜図
３に示すように、供給手段Ａは、キュウリ表面に吸着可
能な吸着パッド１０と、この吸着パッド１０の吸着作用
を現出させる吸引ポンプ１３と、吸着パッド１０を駆動
昇降可能な移動機構１２とから成る吸着装置Ａａ、及
び、キュウリを載置する中継体４３を、吸着パッド１０
に吸着されたキュウリを受け取って載置する受取り位置
と、中継体４３に載置されたキュウリを搬送コンベヤＢ
始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆動移動可能な
供給移動装置Ａｂとで構成されている。

【００１６】吸着装置Ａａは、複数（９個）の吸着パッ
ド１０を備えた作用体１１を前後左右、及び上下に移動
自在な３次元移動機構１２と、各吸着パッド１０毎に独
立して作用する吸引ポンプ１３とで構成されている。吸
着パッド１０は、下端に吸着面１４Ａが形成された蛇腹
筒１４を筒杆１０Ａに嵌合連結して構成され、蛇腹筒１
４の機能によって吸着面１４Ａが筒杆１０Ａに対して上
下変位及び首振り変位自在である。各吸着パッド１０は
平面視で千鳥格子状に配列してあり、隣合うものどうし
の搬送方向での間隔を、キュウリの吸着に適した吸着適
合間隔に設定してあるとともに、それら複数の吸着パッ
ド１０と固定配置された吸引ポンプ１３とを、屈曲自在
な吸引ホース１８群で接続連結してある。

【００１７】３次元移動機構１２は、作用体１１を鉛直
方向に所定範囲で昇降自在な上下移動機構１２Ａと、上
下移動機構１２Ａを前後方向（ベルトコンベヤＢの搬送
方向）に所定範囲で移動自在な前後移動機構１２Ｂと、
前後移動機構１２Ｂを左右方向（ベルトコンベヤＢの搬
送方向に直交する方向）に所定範囲で移動自在な左右移
動機構１２Ｃとから構成されている。

【００１８】上下移動機構１２Ａは昇降シリンダ（エア
シリンダや電動シリンダ）で構成され、前後移動機構１
２Ｂは、前後の移動体３９，３７に亘って架設されるネ
ジ軸１７とガイド軸２７に上下移動機構１２Ａの基体２
８を貫通支承するとともに、ネジ軸１７を駆動回転させ
るギヤードモータＧＭを設けて構成されている。左右移
動機構１２Ｃは、前後の移動体３９，３７内に装備され
た図示しない駆動部で成り、それら駆動部で駆動される
転輪２９用の固定レール３０を前後に備えて構成されて
いる。

【００１９】図３に示すように、キュウリの吸着前後に
おける吸着パッド１０と中継体４３との相対位置を検出
可能な前後の位置検出センサＳ₁,Ｓ₂ を備え、これらの
位置検出センサＳ₁,Ｓ₂ の検出情報に基づき、受取り位
置において中継体４３が吸着パッド１０の直下に位置す
るように、かつ、待機位置で中継体４３を一旦停止させ
るように、これら中継体４３と吸着パッド１０とを相対
移動及び相対停止させる位置合わせ手段Ｆを備えてあ
る。

【００２０】すなわち、前後の位置検出センサＳ₁,Ｓ₂
を、最も右側（収納箱１側）の中継体４３が最も左側
（搬送コンベヤＢ側）の吸着パッド１０よりも左側に僅
か外れた位置にあると作動する前スイッチ６１で前位置
検出センサＳ₁ を、かつ、最も右側の中継体４３が最も
右側の吸着パッド１０の真下の位置にあると作動する後
スイッチ６２で後位置検出センサＳ₂ を夫々構成してあ
る。

【００２１】前スイッチ６１は、その左側から右側へ移
動しようとする中継体４３との接当でのみ作動し、反対
側方向での接当では作動しないように構成されている。
これら両スイッチ６１，６２は、基体２８から延出され
た支持フレーム６３に対して取付けてあり、前後及び左
右方向には吸着パッド１０一体で移動し、上下方向には
固定された状態となっている。そして、図１３に示すよ
うに、両スイッチ６１，６２が作動すると、中継体４３
のそれ以上の右側への移動が止まるように、後述するモ
ータ機構（前後移動機構に相当）５６と両スイッチ６
１，６２とを連係する制御装置６４を備えて位置合わせ
手段Ｆが構成されているとともに、上下移動機構１２
Ａ、前後移動機構１２Ｂ、左右移動機構１２Ｃ、及び後
述する電動シリンダ５５も制御装置６４に接続されて供
給手段Ａの動作制御を行うようにしてある。

【００２２】吸着パッド１０の支持構造を詳述する。図
３〜図５に示すように、複数の吸着パッド１０が取付け
られた板体３１を、下降付勢機構３２を介して作用体１
１に取付けてあり、昇降シリンダ１２Ａによる下降移動
によって吸着パッド１０とキュウリとの接当範囲に融通
を持たせてあるとともに、接当時のクッション効果がで
るようにしてある。下降付勢機構３２は、板体３１に固
定の挿通棒３３を作用体１１のボス部１１ａに巻きバネ
３４を介して内嵌合するとともに、板体３１に固定のガ
イド棒３５を作用体１１端の切欠き１１ｂに通して構成
されている。

【００２３】又、ボス部１１ａの下端部にはリミットス
イッチ４２を取付けてあり、板体３１の作用体１１に対
する上昇量が所定値に達するとリミットスイッチ４２が
作動するようにしてあり、このスイッチ４２が作動する
と昇降シリンダ１２Ａの下降移動が停止するように連係
されている。つまり、図６（イ）、（ロ）に示すよう
に、吸着パッド１０が所定範囲で上下移動自在に支持さ
れる板体（吸着フレームに相当）３１を駆動昇降自在な
昇降シリンダ（昇降機構に相当）１２Ａが移動機構１２
に装備され、かつ、吸着パッド１０を板体３１に対して
下降付勢可能なバネ３４を設けるとともに、吸着パッド
１０の板体３１に対する上昇移動量が増すに連れて下降
付勢の力が強くなる状態にバネ３４を配置設定してあ
り、上昇移動量が所定値になると作動するリミットスイ
ッチ４２の作動で板体３１の下降移動が停止するよう
に、リミットスイッチ４２と昇降機構１２とが連係され
ている。

【００２４】図３に示すように、吸引ポンプ１３は、ピ
ストン１３ｐが往復動するレシプロピストンポンプに構
成されており、各吸着パッド１０毎に計９個装備されて
いる。それら９個のピストンロッド１３ａに亘る駆動バ
ー３６を設けるとともに、その駆動バー３６を揺動アー
ム３８を備えた単一の駆動装置３７で往復駆動移動させ
る構造であり、これによって連係伝動機構Ｅが構成され
ている。揺動アーム３８の前後両揺動限界を決めるリミ
ットスイッチ４０，４１が備えられており、揺動アーム
３８前スイッチ４０に接当すると駆動装置３７が逆転し
て揺動アーム３８が後方に揺動し、後スイッチ４１に接
当すると今度は前方に向けて揺動アーム３８が揺動する
ように連係されている。従って、収納箱１とベルトコン
ベヤＢ始端との間隔に合わせてピストンポンプ１３の移
動領域を調節設定でき、実際に必要な量以上に往復駆動
する無駄を省ける利点がある。

【００２５】又、図３に示すように、搬送方向で隣合う
吸着パッド１０，１０の並設ピッチＬ’は、収納箱１に
整列収容された状態のキュウリの並設ピッチＬよりも小
に、すなわち、Ｌ’＜Ｌとなるように設定してあり、９
個の吸着パッド１０のうちのどれかが必ずキュウリに吸
付けるようにしてある。

【００２６】図７〜図９に示すように、供給移動装置Ａ
ｂは、全ての中継体４３を同時に搬送方向に往復移動可
能な駆動手段４４と、中継体４３の隣合うものどうしの
搬送方向間隔を伸縮する間隔変更機構４５と、中継体４
３を反転可能な回動機構５７とから構成されている。先
ず、中継体４３は回動軸４３ｂ先端に樋状の受け皿４３
ａを取付けて構成され、回動軸４３ｂを回動自在に支承
するボス部材４６をネジ軸４８に外嵌するとともに、搬
送方向に向いた支持レール４７に回動軸４３ｂ端をスラ
イド自在にローラ嵌装してある。回動軸４３ｂのボス部
材４６からの突出端には操作アーム４９が相対回動不能
に取付けられ、かつ、隣合う操作アーム４９，４９に亘
ってリンクプレート５０が架設連結されている。

【００２７】受け皿４３ａとボス部材４６との間におけ
る回動軸４３ｂには捩じりバネ５１が装着され、中継体
４３を、その腕片４３ｃとボス部材４６のストッパー４
６ａが接当する上に向いた載置姿勢に復帰付勢している
とともに、各、ボス部材４６には支点５２が立設されて
おり、それら各支点５２を連結中心とするパンタグラフ
機構５３が構成されている。ところで、複数のボス部材
４６のうち、最もコンテナ寄りの主ボス部材４６のみが
ネジ４８に螺合され、他はネジ軸４８にスライド自在に
嵌合されているとともに、その主ボス部材４６の操作ア
ーム４９にだけ作用するストッパ部材５４、及びパンタ
グラフ機構５３伸縮用の電動シリンダ（エアシリンダで
も良い）５５が設けてある。

【００２８】さらに詳述すると、供給移動装置Ａｂのフ
レーム枠５８に対して前記ストッパ部材５４が固定され
るとともに、各リンクプレート５０の搬送コンベヤＢ側
では長孔５０ａによって隣の操作アーム４９にピン連結
してある。電動シリンダ５５は、その本体５５ａは主ボ
ス部材４６に支持されるとともに、ピストンロッド５５
ｂは主ボス部材４６から３番目の支点５２に枢支連結し
てある。又、ネジ軸４８を正逆に回転駆動自在なモータ
機構５６を設けてある。つまり、モータ機構５６を駆動
すれば、全ての中継体４３をそれらの相互間隔を維持し
たまま搬送方向に移動自在であり、それによって駆動手
段４４が構成され、電動シリンダ５５を伸長駆動すれば
パンタグラフ機構５３が延びて各中継体４３どうしの相
互間隔を大に、かつ、短縮駆動すれば相互間隔を小にで
きる間隔変更機構４５が構成され、さらに、ストッパ部
材５４と各操作アーム４９と各リンクプレート５０とに
よって回動機構５７が構成されている。

【００２９】回動機構５７は、間隔変更機構４５が最大
に拡がり作動したキュウリの搬送コンベヤＢへの供給状
態でのみ作動可能になる。すなわち、図９に示すよう
に、電動シリンダ５５を目一杯伸長駆動すると、主ボス
部材４６以外に備えられた各操作アーム４９の連結ピン
４９ａがリンクプレート５０の長孔５０ａの後端（搬送
方向下手側端）に位置し、その状態でモータ機構５６を
駆動して供給位置近くにくると、主ボス部材４６の操作
アーム４９がストッパ部材５４に接当して反時計回りに
回動され、完全に供給位置に到達すると丁度各操作アー
ム４９が、即ち全ての中継体４３が９０度反転した供給
姿勢になってキュウリをコンベヤ８上に落下供給できる
のである。上記状態から駆動手段４４を逆転駆動して中
継体４３を少し戻してストッパ部材５４との干渉が無く
なると、捩じりバネ５１の付勢力で各中継体４３は載置
姿勢に自己復帰するようになる。従って、間隔変更機構
４５を戻し駆動して各ボス部材４６どうしが接当する中
継体４３の吸着適合間隔状態では、連結ピン４９ａが長
孔５０ａの前端に位置しており、この状態でも捩じりバ
ネ５１の付勢力で中継体４３は載置姿勢が維持されてい
る。

【００３０】図１０〜図１２に、供給手段Ａの一連の作
用原理図が示され、簡単に説明すると、図１０（イ）は
初期状態であり、作用体１１は収納箱１の上方に位置
し、中継体４３は前スイッチ６１に接当して収納箱１の
前端より若干外側となる待機位置で停止している。図１
０（ロ）は作用体１１が下降して吸着パッド１０でキュ
ウリを吸着している状態であり、図１０（ハ）は吸着し
てキュウリを持ち上げた状態を示している。図１１
（イ）は、駆動手段４４を駆動させて後スイッチ６２と
の接当により、密間隔の中継体４３を吸着パッド１０の
真下となる受取り位置に移動したキュウリ受取り状態で
あり、図１１（ロ）は吸引ポンプ１３を止めて吸着キュ
ウリを中継体４３に落下して受け渡した状態である。

【００３１】そして、図１１（ハ）は駆動手段４４と間
隔変更機構４５とを駆使して中継体４３を搬送コンベヤ
Ｂへ向けて移動している状態であり、このとき、作用体
１１は次の吸着ポイントに向かって移動し初めている。
図１２（イ）は中継体４３が供給位置において、ストッ
パ部材５４と主ボス部材４６の操作アーム４９との接当
によって回動駆動されてキュウリが搬送コンベヤＢに供
給された状態である（ストッパ部材５４による反転駆動
が全ての中継体４３で同時に行われるよう、駆動手段４
４よりも間隔変更機構４５の拡大作用が若干早く終了す
るようにしてある）。ことのき、作用体１１は下降移動
し、次の吸着作動が始まっている。

【００３２】次に、図１２（ロ）においては、中継体４
３が供給位置から戻っている途中であるとともに、キュ
ウリを吸着した作用体１１が上昇移動している状態であ
り、それから、図１２（ハ）に示すように、吸着された
キュウリの直下位置となる受取り位置に密間隔に復帰し
た中継体４３が戻っており、以後は図１１（イ）の状態
から繰り返されるのである。尚、作用体１１の受取位置
は、収納箱１での前後左右に移動することでその都度少
しずつ変わるものである。

【００３３】ベルトコンベヤＢは、前後の輪体１５，１
６と、これらに巻回される搬送ベルト８と、電動モータ
等の駆動源２６とで成るコンベヤで構成されている。搬
送ベルト８上にキュウリを載せ付けての載置搬送によ
り、キュウリ表面のイボイボを落とすことなく搬送でき
る。又、中継体４３で整えられた姿勢を維持させ易くす
るために、ベルト移動方向に直交した凸条をベルト表面
に適宜形成しておけば好都合と思われる。

【００３４】画像処理手段Ｃは、ベルトコンベヤＢの搬
送方向中間位置に設けた支持塔１９のオーバーハング部
分にＣＣＤ（charge coupled device 電荷結合素子）カ
メラ９を配置して構成されており、コンベヤ上のキュウ
リを上方から撮影してその形状や大きさを認識するもの
である。

【００３５】選別手段Ｄは、４個の選別アクチュエータ
（伸縮シリンダ等）２０〜２３をベルトコンベヤＢの側
方近傍の位置でベルト長手方向に並列させて配備して構
成されている。搬送上手側のものから、直線形状で長さ
が所定以上のキュウリを押出す第１シリンダ２０、直線
形状で長さが所定以下のキュウリを押出す第２シリンダ
２１、曲線形状で長さが所定以上のキュウリを押出す第
３シリンダ２２、及び曲線形状で長さが所定以下のキュ
ウリを押出す第４シリンダ２３に構成されている。

【００３６】そして、供給手段Ａ、ベルトコンベヤＢの
駆動源２６、画像処理手段Ｃ、及び各シリンダ２０〜２
３に対する制御弁群２４の夫々が制御装置２５に電気的
に連係接続されている。これにより、選別機が駆動され
ると収納箱１内のキュウリを人手を要することなく４種
類の回収キュウリとくずキュウリとに自動選別して夫々
の回収箱３〜６、及び７に回収されるのである。

【００３７】〔別実施例〕左右移動機構１２Ｃを省略し
て収納箱１を搬送方向に１列でのみ収納する構造とする
ことで、図１４に示すように、前後移動機構１２Ｂをギ
ヤードモータＧＭのアーム６５の揺動によって構成した
移動機構１２を備えた吸着装置Ａａでも良い。又、位置
検出センサＳ1,Ｓ2 を非接触式のスイッチや光学式スイ
ッチで構成しても良い。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の概略構造を示す斜視図

【図２】キュウリ選別機の平面図

【図３】吸着パッドの支持構造及び吸引ポンプを示す側
面図

【図４】吸着パッドの配列状態を示す底面図

【図５】吸着パッドの断面図

【図６】吸着パッドによる吸着動作を示す作用図

【図７】供給移動装置を示す平面図

【図８】供給移動装置の構造を示す一部切欠きの斜視図

【図９】供給移動装置の供給作動状態を示す作用図

【図１０】供給移動装置の作動状態その１を示す作用図

【図１１】供給移動装置の作動状態その２を示す作用図

【図１２】供給移動装置の作動状態その３を示す作用図

【図１３】中継体の移動制御装置を示すブロック図

【図１４】供給手段の別構造を示す要部の斜視図

【符号の説明】

Ａ 供給手段 Ａａ 吸着装置 Ａｂ 供給移動装置 Ｂ 搬送コンベヤ Ｄ 選別手段 Ｆ 位置合わせ手段 Ｓ2 位置検出センサ １０ 吸着パッド １２Ａ 上下移動機構 １２Ｂ 前後移動機構 １３ 吸引ポンプ ４３ 中継体 ６２ スイッチ ６３ 支持フレーム ６４ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長もの野菜を搬送する搬送コンベヤ
   （Ｂ）と、該搬送コンベヤ（Ｂ）に長もの野菜を供給す
   る供給手段（Ａ）と、前記搬送コンベヤ（Ｂ）で搬送さ
   れる長もの野菜を選別して仕分ける選別手段（Ｄ）とを
   備え、 前記供給手段（Ａ）を、長もの野菜表面に吸着可能な吸
   着パッド（１０）と、この吸着パッド（１０）の吸着作
   用を現出させる吸引ポンプ（１３）と、前記吸着パッド
   （１０）を駆動昇降可能な上下移動機構（１２Ａ）とか
   ら成る吸着装置（Ａａ）、及び、長もの野菜を載置する
   中継体（４３）を、前記吸着パッド（１０）に吸着され
   た長もの野菜を受け取って載置する受取り位置と、中継
   体（４３）に載置された長もの野菜を前記搬送コンベヤ
   （Ｂ）始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆動移動
   可能な供給移動装置（Ａｂ）とで構成し、 前記吸着パッド（１０）の吸着作用後における該吸着パ
   ッド（１０）と前記中継体（４３）との相対位置を検出
   可能な位置検出センサ（Ｓ2 ）を備え、この位置検出セ
   ンサ（Ｓ2 ）の検出情報に基づき、前記受取り位置にお
   いて、前記中継体（４３）が前記吸着パッド（１０）の
   直下に位置するように、これら中継体（４３）と吸着パ
   ッド（１０）とを相対移動させる位置合わせ手段（Ｆ）
   を備えてある長もの野菜選別機の供給部構造。
2. 【請求項２】 前記吸着パッド（１０）を前記上下移動
   機構（１２Ａ）と共に前記搬送コンベヤ（Ｂ）の搬送方
   向に沿って移動可能な前後移動機構（１２Ｂ）を備え、
   位置検出センサ（Ｓ2 ）を、前記中継体（４３）が前記
   吸着パッド（１０）の直下位置に有るか否かを前記中継
   体（４３）に接当することで作動するスイッチ（６２）
   で構成し、該スイッチ（６２）を、前記吸着パッド（１
   ０）を支持する支持フレーム（６３）に取付けるととも
   に、前記中継体（４３）と前記スイッチ（６２）との接
   当によって前記中継体（４３）と前記吸着パッド（１
   ０）との相対前後移動が止まるように、前記前後移動機
   構（１２Ｂ）と前記供給移動装置（Ａｂ）と前記スイッ
   チ（６２）とを連係する制御装置（６４）を備えること
   で、前記位置合わせ手段（Ｆ）を構成してある請求項１
   に記載の長もの野菜選別機の供給部構造。