CN208249409U - 一种片状物料裁切线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料裁切线，包括进料单元、裁切单元、出料单元、移载单元以及检测单元，进料单元包括第一承载装置，第一承载装置放置单片物料，检测单元包括两只物料传感器A和两只物料传感器B，两只物料传感器A沿方向A间隔距离排列，两只物料传感器B沿方向B间隔距离排列，在物料检测工作状态下，物料传感器A，B设于第一承载装置上方，物料传感器A沿与方向A非平行的方向运动，物料传感器B沿与方向B非平行的方向运动，移载装置的控制系统电连接所述物料传感器A，B。通过物料传感器A，B对第一承载装置上物料进行位置检测，然后对物料与移载装置的执行机构的相对位置进行纠正，保证裁切尺寸与品质。

Description

一种片状物料裁切线

技术领域

本实用新型涉及裁切领域，尤其涉及一种片状物料裁切线。

背景技术

根据片状物料不同的使用需求，需将片状物料裁切为要求的尺寸和形状，现有技术中通常通过裁切机对片状物料的边缘进行切边以得到需要尺寸的片状物料。

公开号为 105729218A的中国发明专利申请公开了一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机、进料输送线、出料输送线和机械手；进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，进料输送线单元包括底板、多个间隔设置在所述底板上方且长度充足的传动辊、设置在传动辊中部并固定在底板上的隔板和分别设置在所述隔板两侧的两个移动板，两个移动板可在底板上移动从而调整其与隔板之间的位置；机械手为两个且均设置在进料输送线的输出端附近；所述出料输送线的数量为两个且分别平行设置在机械手的两侧；所述裁切机为两台且分别位于所述两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个裁切工位。上述发明具有降低人工劳动强度、可同时加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的特点。但是PCB板在放置于进料输送线时容易出现放置不正，或PCB板在进料输送线上输送时容易出现跑偏现象，进料输送线上物料的位置与标准取料位置有一定范围的偏差，如果机械手直接进行取料、转移及放料的话，放置于剪切机上的物料的位置与标准放料位置也有偏差，导致物料裁切位置有偏差，影响裁切的尺寸与品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片状物料裁切线，通过设置物料传感器A和物料传感器B，对第一承载装置上物料进行位置检测，然后对物料与移载装置的执行机构的相对位置进行纠正，保证放置于第二承载装置上的物料位置准确，保证裁切尺寸与品质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种片状物料裁切线，包括进料单元、裁切单元、出料单元以及移载单元，所述进料单元包括用于承载裁切前物料的第一承载装置，所述裁切单元包括用于承载裁切中物料的第二承载装置和用于对所述第二承载装置上物料进行裁切的裁切装置，所述出料单元包括用于承载裁切后物料的第三承载装置，所述移载单元包括用于转移物料的移载装置，

其中，所述第一承载装置放置单片物料；

所述片状物料裁切线还包括检测单元，所述检测单元包括两只物料传感器A和两只物料传感器B，两只所述物料传感器A沿方向A间隔距离排列，两只所述物料传感器B沿方向B间隔距离排列，所述方向A与所述方向B非平行设置，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A和所述物料传感器B设于所述第一承载装置上方，所述物料传感器A沿与方向A非平行的方向运动，所述物料传感器B沿与方向B非平行的方向运动，所述移载装置的控制系统电连接所述物料传感器A，B。

优选的，两只所述物料传感器A沿水平X方向间隔距离排列，两只所述物料传感器B沿水平Y方向间隔距离排列，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A沿水平Y方向运动，所述物料传感器B沿水平X方向运动。

上述技术方案中，所述检测单元安装于所述移载装置的吸附机构上，所述移载装置带动所述检测单元运动。

上述技术方案中，所述移载装置为机器手，所述进料单元、所述裁切单元以及所述出料单元沿水平U形依次排列，所述机器手设于所述水平U形的内凹处。

上述技术方案中，所述第一承载装置和/或所述第二承载装置为吸附平台。

上述技术方案中，所述进料单元还包括用于承载裁切前物料的第四承载装置，所述第三，四承载装置均放置多片物料。

上述技术方案中，所述检测单元还包括距离传感器，在距离检测工作状态下，所述距离传感器设于所述第三，四承载装置上方，所述移载装置的控制系统电连接所述距离传感器。

上述技术方案中，在裁切工作状态下，所述裁切装置设于所述第二承载装置上方，所述移载装置带动所述裁切装置下行运动。

上述技术方案中，所述裁切装置包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具，所述移载装置带动物料在水平面内旋转及沿上下方向运动。

上述技术方案中，所述出料单元还包括用于存放裁切尾料的尾料收集装置，所述尾料收集装置为带状输送装置或槽状收集箱。

上述技术方案中，所述移载装置的吸附机构包括用于吸附裁切后物料的中心吸附组件和用于吸附相对边裁切尾料的两个边缘吸附组件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过设置物料传感器A和物料传感器B，对第一承载装置上物料进行位置检测，然后对物料与移载装置的执行机构的相对位置进行纠正，保证放置于第二承载装置上的物料位置准确，保证裁切尺寸与品质，且裁切尾料形状规则，比较统一，有利于再利用；

2）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过将检测单元安装于移载装置的吸附机构上，简化了其所检测物料所在承载装置的结构；

3）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过将进料单元、裁切单元以及出料单元按照U形进行排列，且移载装置设置为机器手，缩短产线长度，减少搬运距离；

4）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过将第一，二承载装置设置为吸附平台，可防止物料在取料、放料以及裁切时出现偏移的问题；

5）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过设置第四承载装置，并将第三，四承载装置设置为升降平台，实现了自动进料出料的目的，且可以大大减小产线所占平面面积；

6）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过设置距离传感器，当第四承载装置物料逐渐减少时可进行抓取补位，当第三承载装置物料逐渐增多时可进行放料补位，实现实时监控，减少发生意外情况的几率；

7）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过移载装置带动裁切装置进行裁切动作，简化了裁切装置的结构；

8）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过将裁切装置设置为包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具并通过移载装置带动物料进行旋转，节省了裁切工具所占空间，简化了裁切装置的结构；

9）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过设置尾料收集装置，可对尾料进行收集再利用；

10）本实用新型公开的片状物料裁切线，通过设置中心吸附组件和边缘吸附组件，节省了边缘吸附组件所占的空间。

附图说明

图1是本实用新型公开的片状物料裁切线的俯视图。

图2是本实用新型公开的物料吸附装置的仰视图。

其中：100、进料单元；110、第一承载装置；120、第四承载装置；

200、裁切单元；210、第二承载装置；220、裁切装置；221，222、裁切工具；

300、出料单元；310、第三承载装置；320、尾料收集装置；

410、移载装置；411、吸附机构；411a、中心吸附组件；411b、边缘吸附组件；

510、物料传感器A；520、物料传感器B；530、距离传感器。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种片状物料裁切线，包括进料单元100、裁切单元200、出料单元300以及移载单元，进料单元100包括用于放置裁切前物料的第一承载装置110，裁切单元200包括用于放置裁切中物料的第二承载装置210和用于对第二承载装置210上物料进行裁切的裁切装置220，出料单元300包括用于放置裁切后物料的第三承载装置310，上述移载单元包括用于转移物料的移载装置410，

其中，第一承载装置110放置单片裁切前物料，

上述片状物料裁切线还包括检测单元，检测单元包括两只物料传感器A510和两只物料传感器B520，两只物料传感器A510沿方向A间隔距离排列，两只物料传感器B520沿方向B间隔距离排列，方向A与方向B非平行设置，在物料检测工作状态下，物料传感器A510和物料传感器B520设于第一承载装置110上方，物料传感器A510沿与方向A非平行的方向运动，物料传感器B520沿与方向B非平行的方向运动，移载装置410的控制系统电连接物料传感器A，B510,520。

下面介绍上述片状物料裁切线的工作过程。

步骤1、检测单元检测第一承载装置110上物料是否在设定位置，如是，则转至步骤3，如否，则转至步骤2；

步骤2、对第一承载装置110上物料与移载装置410的吸附机构411的相对位置进行调整，转至步骤3；

步骤3、通过移载装置410将第一承载装置110上物料转移到第二承载装置210上，转至步骤4；

步骤4、通过裁切装置220对第二承载装置210上物料进行裁切处理；

步骤5、通过移载装置410分别将第二承载装置210上裁切后物料和裁切尾料分别转移到第三承载装置310上和尾料收集装置320中。

其中，步骤1的检测原料为，成一条直线布置的物料传感器A沿与方向A非平行方向移动，分别记录下检测到的物料的位置，此时可以判定物料一条边的位置，成一条直线布置的物料传感器B沿与方向B非平行方向移动，分别记录下检测到的物料的位置，此时可以判定物料另一条边的位置，进而获得物料的位置。

上文中，物料传感器A的排列方向与移动方向垂直或非垂直，物料传感器B的排列方向与移动方向垂直或非垂直，物料传感器A的排列方向和物料传感器B的排列方向垂直或非垂直，本实施例中，优选两只物料传感器A510沿水平X方向间隔距离排列，两只物料传感器B520沿水平Y方向间隔距离排列，在物料检测工作状态下，物料传感器A510沿水平Y方向运动，物料传感器B520沿水平X方向运动。

上文中，通过调整第一承载装置的位置，或通过直接调整第一承载装置上物料的位置，或通过调整移载装置的吸附机构的位置，以调整物料与移载装置的吸附机构的相对位置。本实施例中，优选通过调整移载装置410的吸附机构411的位置以调整物料与移载装置的吸附机构411的相对位置，可以简化第一承载装置的结构，并节约调整步骤。

上文中，物料传感器A和物料传感器B安装于移载装置的吸附机构上或安装于第一承载装置的附加支架上并设置附加的驱动设备。本实施例中，优选物料传感器A510和物料传感器B520安装于移载装置410的吸附机构411上，可以简化第一承载装置110的结构。

上文中，移载装置可以为三轴移动平台或机械手，进料单元、裁切单元以及出料单元可以沿直线或U形依次排列，也可以随意排列，本实施例中，优选移载装置410为机械手，进料单元100、裁切单元200以及出料单元300沿水平U形依次排列，机器手设于水平U形的内凹处，可以减小产线长度，节约移送距离。

上文中，第一，二承载装置可以设置负压吸附装置或压紧装置。本实施例中，第一承载装置110和第二承载装置210为吸附平台，可以节约第一，二承载装置上方空间，以便于取放料和裁切装置的设置。

上文中，进料单元可以设置或不设置放置裁切前物料的第四承载装置120，第三承载装置可以放置单片物料或多片物料。本实施例中，优选进料单元100还包括用于放置裁切前物料的第四承载装置120，第三，四承载装置310，120放置多片物料，以进行自动进料和自动出料，提高整个裁切线的自动化程度。

上文中，检测单元可以设置或不设置距离传感器，第三，四承载装置可以为水平输送线，或升降平台，或非升降平台，移载装置的控制系统和/或升降平台的控制系统电连接距离传感器。本实施例中，优选检测单元还包括距离传感器530，在距离检测工作状态下，距离传感器530设于升降台上方，移载装置410的控制系统电连接距离传感器530，以减小产线所占的平面面积，并简化第三，四承载装置的结构。

上文中，距离传感器安装于移载装置的吸附机构上或安装于第三，四承载装置的附加支架上。本实施例中，优选距离传感器530安装于移载装置410的吸附机构411上，可以简化第三，四承载装置110的结构。

上文中，裁切装置可以配置附加的升降驱动设备或通过移载装置推动裁切装置下行运动。本实施例中，优选，在裁切工作状态下，裁切装置220设于第二承载装置210上方，移载装置410带动裁切装置220下行运动，弹性复位装置带动裁切装置上行运动，简化裁切装置的结构。

上文中，裁切装置可以包括用于裁切物料单边的一套裁切工具，也可以包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具，也可以包括用于裁切物料多边的多套裁切工具，也可以第二承载装置可移动设置，也可以裁切装置可移动设置，也可以物料可移动设置。本实施例中，优选裁切装置220包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具221，222，移载装置410带动物料在水平面内旋转及沿上下方向运动，可以简化第二承载装置和裁切装置的结构，并节约裁切步骤。

上文中，出料单元可以包括或不包括用于存放裁切尾料的尾料收集装置，尾料收集装置为带状输送装置或槽状收集箱。本实施例中，优选出料单元300还包括用于存放裁切尾料的尾料收集装置320，尾料收集装置320为槽状收集箱,便于对裁切后边料的收集。

上文中，移载装置的吸附机构包括用于吸附裁切后物料的中心吸附组件，还包括用于吸附单边裁切尾料的一套边缘吸附组件、或用于吸附相对边裁切尾料的两套边缘吸附组件、或用于吸附边裁切尾料的多套边缘吸附组件。本实施例中，优选移载装置410的吸附机构411包括用于吸附裁切后物料的中心吸附组件411a和用于吸附相对边裁切尾料的两套边缘吸附组件411b，节省了边缘吸附组件所占的空间。

上文中，物料传感器A510、物料传感器B520以及距离传感器530为非接触式传感器，优选为激光传感器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种片状物料裁切线，包括进料单元（100）、裁切单元（200）、出料单元（300）以及移载单元，所述进料单元（100）包括用于承载裁切前物料的第一承载装置（110），所述裁切单元（200）包括用于承载裁切中物料的第二承载装置（210）和用于对所述第二承载装置（210）上物料进行裁切的裁切装置（220），所述出料单元（300）包括用于承载裁切后物料的第三承载装置（310），所述移载单元包括用于转移物料的移载装置（410），

其特征在于，所述第一承载装置（110）放置单片物料；

所述片状物料裁切线还包括检测单元，所述检测单元包括两只物料传感器A（510）和两只物料传感器B（520），两只所述物料传感器A（510）沿方向A间隔距离排列，两只所述物料传感器B（520）沿方向B间隔距离排列，所述方向A与所述方向B非平行设置，在物料检测工作状态下，所述物料传感器A（510）和所述物料传感器B（520）设于所述第一承载装置（110）上方，所述物料传感器A（510）沿与方向A非平行的方向运动，所述物料传感器B（520）沿与方向B非平行的方向运动，所述移载装置（410）的控制系统电连接所述物料传感器A，B（510，520）。

2.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述检测单元安装于所述移载装置（410）的吸附机构（411）上，所述移载装置（410）带动所述检测单元运动。

3.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述移载装置（410）为机器手，所述进料单元（100）、所述裁切单元（200）以及所述出料单元（300）沿水平U形依次排列，所述机器手设于所述水平U形的内凹处。

4.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述第一承载装置（110）和/或所述第二承载装置（210）为吸附平台。

5.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述进料单元（100）还包括用于承载裁切前物料的第四承载装置（120），所述第三，四承载装置（310，120）均沿上下方向依次叠置多片物料。

6.根据权利要求5所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述检测单元还包括距离传感器（530），在距离检测工作状态下，所述距离传感器（530）设于所述第三，四承载装置（310，120）上方，所述移载装置（410）的控制系统电连接所述距离传感器（530）。

7.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，在裁切工作状态下，所述裁切装置（220）设于所述第二承载装置（210）上方，所述移载装置（410）带动所述裁切装置（220）下行运动。

8.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述裁切装置（220）包括用于裁切物料相邻边的两套裁切工具，所述移载装置（410）带动物料在水平面内旋转及沿上下方向运动。

9.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述出料单元（300）还包括用于存放裁切尾料的尾料收集装置（320），所述尾料收集装置（320）为带状输送装置或槽状收集箱。

10.根据权利要求1所述的片状物料裁切线，其特征在于，所述移载装置（410）的吸附机构（411）包括用于吸附裁切后物料的中心吸附组件（411a）和用于吸附相对边裁切尾料的两个边缘吸附组件（411b）。