KR100742539B1 - 보드 테스트 로봇 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 보드 테스트 로봇 시스템은 베이스 플레이트의 일측에 설치되며, 볼 부쉬의 이동에 따라 이동부재가 소정방향으로 이동하고, 업/다운 실린더의 동작에 의해 연결판이 상,하로 이동가능한 로딩 픽 앤드 플레이스부와, 개인 휴대 통신기를 순차적으로 제공하는 투입 및 배출 엘리베이터부와, 각기 투입 및 배출 유니트를 구비한 트랜스퍼부와, 개인 휴대 통신기를 안착하며, 체인징 키트상에 휴대 통신기 안치대를 갖는 세팅지그와, 팩 및 팩 안치대를 갖는 세팅 브라켓을 구비하며, 적어도 2단 이상으로 구성된 지그부와, 베이스 플레이트의 타측에 설치되며, Y 프레임상에서 이동가능한 X 프레임이 설치되고, 상기 X 프레임에 업/다운 실린더와 이에 연결된 복수개의 버큠패드가 설치된 언로딩 픽 앤드 플레이스부와, 개인 휴대통신기를 이송하기 위한 컨베이어부로 구성되는 점에 있다.
보드, 테스트, 로봇, 시스템

Description

보드 테스트 로봇 시스템{Board Test Robot System}
도 1은 종래의 테스트 로봇 시스템의 개략 사시도,
도 2는 본 발명의 보드 테스트 로봇 시스템의 사시도,
도 3은 본 발명의 요부인 로딩 픽 앤드 플레이스부의 사시도,
도 4은 본 발명의 요부인 투입 엘리베이터부의 사시도,
도 5는 본 발명의 요부인 트랜스퍼부의 사시도,
도 6은 본 발명의 요부인 지그부를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 요부인 언로딩 픽 앤드 플레이스부의 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200,300 : 로딩 및 언로딩 픽 앤드 플레이스부
400,500 : 투입 및 배출 엘리베이터부
600 : 트랜스퍼부 700 : 지그부
800 : 컨베이어부
본 발명은 보드 테스트 로봇시스템에 관한 것으로, 개인 휴대통신기의 테스 트 작업이 자동화된 기계장치에 의해 이루어짐으로써, 작업시간을 줄일 수 있는 보드 테스트 로봇시스템에 관한 것이다.
종래, 테스트 로봇 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(1)와, 컨베이어(20)와, 지그 유니트(30)와, 귀환 컨베이어(40)와, 로테이터(50)와, X-Y 로봇(60)과, 상기 X-Y 로봇(60)의 일측에 설치된 로딩 로봇(70) 및 언로딩 로봇(80)과, 복수개의 이송수단을 구비한 셔틀(90)과, 상기 X-Y로봇(60)을 제어하기 위한 제어수단(10)으로 구성된다.
그리고, 상기 베이스 플레이트(1)의 일측에는 개인 휴대통신기(1)를 X-Y 로봇(60)의 하부(소정 위치)로 이송시키기 위한 컨베이어(20)가 설치된다. 상기 컨베이어(20)는 서보 모터(22)와, 개인 휴대통신기(11)를 이송시키며 서보 모터(22)에 의해 구동되는 벨트(24)와, 상기 벨트(24)의 상부 일측에 설치되고 개인 휴대통신기(11)를 안내하기 위한 가이드 플레이트(26)로 구성된다. 또한, 벨트(24)는 서보모터(22)에 의해 동작되며, 상기 서보 모터(22)는 컨베이어(20)의 지지 프레임(28)의 일측에 설치된 브라켓(23)의 일측에 설치된다.
한편, 미설명 부호 71,81은 로딩 및 언로딩 로봇(70,80)의 헤드 유니트 이고, 베이스, 구동부 및 픽업부로 구성된다.
이와 같이 구성된 테스트 로봇 시스템은 지그 유니트의 구성이 일단이므로 작업이 느린 단점이 있다.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 투입 및 배출 엘리 베이터부와 복수개의 지그 유니트 단을 이용하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 보드 테스트 로봇 시스템을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 교체가 용이한 지그부를 구비한 보드 테스트 로봇 시스템을 제공하는 점에 있다.
본 발명의 보드 테스트 로봇 시스템은 베이스 플레이트의 일측에 설치되며, 볼 부쉬의 이동에 따라 이동부재가 소정방향으로 이동하고, 업/다운 실린더의 동작에 의해 연결판이 상,하로 이동가능한 로딩 픽 앤드 플레이스부와, 개인 휴대 통신기를 순차적으로 제공하는 투입 및 배출 엘리베이터부와, 각기 투입 및 배출 유니트를 구비한 트랜스퍼부와, 개인 휴대 통신기를 안착하며, 체인징 키트상에 휴대 통신기 안치대를 갖는 세팅지그와, 팩 및 팩 안치대를 갖는 세팅 브라켓을 구비하며, 적어도 2단 이상으로 구성된 지그부와, 베이스 플레이트의 타측에 설치되며, Y 프레임상에서 이동가능한 X 프레임이 설치되고, 상기 X 프레임에 업/다운 실린더와 이에 연결된 복수개의 버큠패드가 설치된 언로딩 픽 앤드 플레이스부와, 개인 휴대통신기를 이송하기 위한 컨베이어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 보드 테스트 로봇시스템에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 보드 테스트 로봇시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110)의 일측에 설치되어 유입되는 개인 휴대통신기를 픽업하여 이송시키는 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)와, 상기 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)의 타측에 설치되어 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)에 의해 개인 휴대통신기(11)가 이송되면 이를 업/다운시켜 이송시키는 투입 엘리베이터부(400)와, 각기 투입 및 배출 유니트(600a,600b)를 구비하고 상기 투입 엘리베이터(400)에 의해 업/다운되어 이송되는 개인 휴대통신기(11)를 지그부(700)로 투입하거나 지그부(700)에서 배출시키는 트랜스퍼부(600)와, 개인 휴대 통신기(11)를 안착하기 위한 지그부(700)와, 상기 트랜스퍼부(600)에 의해 개인 휴대통신기(11)가 배출되면 이를 업/다운시켜 이송시키는 배출 엘리베이터부(500)와, 상기 배출 엘리베이터부(50)에 의해 개인 휴대통신기(11)가 이송되면 이를 픽업하여 이송시키는 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)와, 상기 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)가 픽업할 수 있도록 로 개인 휴대통신기(11)를 유입시키거나 상기 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)에 의해 개인 휴대통신기(11)가 이송되면 이를 배출하는 컨베이어부(800)로 구성된다.
상기 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트(210)의 일측에 LM 레일(212)이 설치되고, 상기 LM 레일(212)에는 LM 가이드(214)가 이동가능하게 끼워지게 된다. 그리고, 상기 LM 가이드(214)에는 이동부재(216)가 끼워지게 된다. 상기 이동부재(216)와 소정 간격을 두고 설치되 볼 부쉬(218)는 축(220)에 끼워지게 된다.
한편, 모터(230)는 그 축(도시되지 않음)이 일측의 풀리(212)에 끼워지고, 타측의 풀리(214)는 축(220)에 끼워지게 된다. 또한, 상기 풀리(212)(214)들은 벨트(220)에 의해 끼워지게 된다. 그리고, 일측의 풀리(212)는 브라켓(228)을 개재하여 모터(230)의 축에 연결되게 되고, 타측의 풀리(214)는 연결편(230)을 게재하여 축(220)에 연결된다.
상기 이동부재(216)의 일측은 결합편(240)에 연결되고, 상기 결합편(240)은 업/다운 실린더(242)에 연결되며, 상기 업/다운 실린더(242)의 일측에는 절곡편(244)가 설치되고, 상기 절곡편(244)은 양측이 절곡된 연결부재(246)에 연결된다. 그리고, 상기 연결부재(246)는 연결판(250)에 연결된다. 상기 연결판(250)에는 세로방향으로 긴 슬롯(252)이 형성되고, 상기 슬롯(252)에는 복수개의 버큠 패드(260)가 소정의 간격을 두고 설치된다. 상기 모터(230)를 구동하게 되며, 개인 휴대통신기(11)를 업/다운 실린더(242)가 동작하여 픽업 한 후, 유입되는 개인 휴대통신기(11)를 다음 단계인 엘리베이터부(400)로 이송시키게 된다.
상기 투입 및 배출 엘리베이터부(400,500)는 양자의 구성이 동일하므로 투입 엘리베이터부(400)에 대하여만 설명하기로 한다. 상기 투입 엘리베이터부(400)는 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)의 타측에 설치되어 도 4에 도시된 바와 같이, LM 레일(410)이 세로 방향으로 형성된 수직 프레임(420)과, 상기 LM 레일(410)상에서 소정 방향으로 이동 가능한 이동부재(430)와, 상기 이동부재(430)에 설치되며, 개인 휴대 통신기(11)를 안착하게 되는 복수개의 안착대(440)로 구성된다. 그리고, 미설명 부호 450은 지지 브라켓이다.
상기 투입 엘리베이터부(400)는 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)에 의해 이송 되어진 개인 휴대 통신기(11)를 후술하게 되는 3층으로 이루어진 트랜스퍼부(600)로 순차적으로 이송하게 되며, 배출 엘리베이터부(500)도 지그부(700)에서 테스트가 끝난 개인 휴대 통신기(11)가 트랜스퍼부(600)에 의해 배출되면 이를 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)로 이송하게 된다.
상기 트랜스퍼부(600)는 2단 이상으로 구성된 지그부(700)의 각 단에 각각 설치되어 투입 엘리베이터(400)에 의해 업/다운되어 이송되는 개인 휴대통신기(11)를 지그부로 투입하거나 지그부에서 배출시키기 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 측면 프레임(610)의 일측에 LM 레일(612)이 설치되고, 상기 LM 레일(612)에는 LM 가이드(614)가 이동 가능하게 설치되며, 상기 LM 가이드(614)에 투입 및 배출 유니트(600a,600a,)가 각각 설치된다. 그리고, 투입 및 배출 유니트(600a,600a,)를 각각 상기 LM 가이드(614)에 설치시 투입 및 배출 유니트(600a,600a,)의 결합편(620)이 각각 LM 가이드(614)에 연결되고, 상기 결합편(620)에는 보조 결합편(624)이 연결된다. 또한, 상기 보조 결합편(624)에는 업/다운 실린더(630)가 연결되고, 상기 업/다운 실린더(630)에는 연결판(632)이 연결되고, 상기 연결판(632)의 슬롯(634)에는 복수개의 버큠 패드(640)가 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 트랜스퍼부(600)에는 전술한 바와 같은 구성 즉, 복수개의 버큠 패드(640)가 투입측 및 배출측에 각기 설치된다.
한편, 상기 측면 프레임(610)의 양측에는 풀리(650)가 각각 설치되고, 상기 풀리(650)에는 벨트(652)가 감겨져 있다. 또한, 상기 풀리(650)의 일측에는 별도로 종동 풀리(660) 및 구동 풀리(662)가 설치되고, 상기 종동 풀리(660) 및 구동 풀리(662)는 벨트(664)로 감겨져 있다. 상기 종동 풀리(660)은 모터(670)의 축에 브라켓(666)을 게재하여 회동 가능하게 끼워지게 된다. 미설명 부호 672는 모터이고, 674는 안내부재이다.
상기 지그부(700)는 도 1에 도시된 바와 같이, 3층 구조로 각층 마다 3연 지그(3개의 팩을 설치함) 2 세트 또는 2연 지그(2개의 팩을 설치함) 1세트가 설치된 것이지만, 경우에 따라서 4층으로 형성할 수도 있고, 3연 지그 및 2연 지그를 사용자의 요구에 따라 바꿀 수 있다. 여기서는 3층 구조 및 3연 지그에 대하여 설명하기로 한다.
상기 지그부(700)는 도 6에 도시된 바와 같이, 체인징 키트(710)의 상부 일측에 세팅 지그(720: 도 2에 도시됨)가 설치되고, 그 타측에 세팅 브라켓(730)이 설치된다. 상기 세팅 지그(720)에는 소정 간격을 복수개의 개인 휴대 통신기(11: 도 2에 도시됨)를 안착하기 위한 휴대 통신기 안치대(722)가 복수개 설치된다. 여기서는 상기 휴대 통신기 안치대(722)에 3개의 개인 휴대 통신기(11)가 세로방향으로 설치될 수 있게 구성되어 있다. 또한, 상기 세팅 브라켓(730)의 상부에는 소정 간격을 두고 복수개의 팩 안치대(732)가 설치되고, 상기 팩 안치대(732)의 내측에는 각기 팩(734)이 설치된다. 상기 팩(734)의 커넥처(735)는 개인 휴대 통신기(11)에 연결되게 구성되어 있다. 그리고, 상기 팩 안치대(732)의 일측에는 스프링(736) 이 설치되어 케이블(738)이 스프링의 힘으로 빠지게 구성되어 있다.
한편, 베이스 플레이트(110)에 설치되는 프레임(740)에는 보조 프레임(742)이 연결되고, 상기 보조 프레임(742)은 커넥터 안치판(744)과 연결된다. 상기 커넥터 안치판(744)에는 복수개의 암형 커넥터(746)가 소정 간격을 두고 설치되고, 상기 암형 커넥터(746)의 대향되는 위치에는 수형 커넥터(748)가 연결되어 설치된다. 그리고, 상기 암형 커넥터(746)의 상부에는 지지판(750)이 손잡이(752)와 연결되어 설치되고, 와셔(754)에 이해 고정되게 된다. 상기 지지판(750)의 일측에는 센서 I/O(756)가 설치된다. 또한, 상기 커넥터 안치판(744)의 일측에는 실린더(760)가 설치된다. 상기 커넥터 암형(746)의 케이블(758)은 팩(734)의 케이블(738)과 서로 연결되게 된다. 미설명 부호 712(도 2에 도시됨)는 손잡이이다.
상기 컨베이어부(800)는 도 2에 도시된 바와 같이, 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)가 개인 휴대통신기(11)를 픽업할 수 있도록 개인 휴대 통신기(11)를 유입하기 위한 유입 컨베이어(810)와, 검사된 개인 휴대 통신기(11)를 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)에 의해 이송되면 이를 이동시키기 위한 이동 컨베이어(820)와, 불량된 개인 휴대 통신기(11)를 귀환시키기 위한 귀환 컨베이어(830)와, 양품인 개인 휴대 통신기(11)를 다음 단계로 이동시키기 위한 배출 컨베이어(840)로 구성된다.
한편, 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)는 배출 엘리베이터부(500)에 의해 개인 휴대통신기(11)가 이송되면 이를 픽업하여 이송시키기 위해 수직 프레임(310)의 일측에 Y 프레임(320)을 설치하고, Y 프레임(320)의 일측에 소정 방향으로 이동가능한 가동판(330)을 설치한다. 그리고, 상기 가동판(330)을 X 프레임(340)과 연결하게 된다. 그리고, 상기 X 프레임(340)에 LM 레일(342)을 형성하고, 상기 LM 레일(342)에 가동판(344)을 설치하게 된다. 그리고, 상기 가동판(344)의 일측에 업/다운 실린더(350)가 연결되고, 상기 업/다운 실린더(350)에 연결판(354)이 연결되고, 상기 연결판(354)에 복수개의 버큠 패드(360)가 소정 간격을 두고 설치된다. 미설명 부호 345는 연결부재이다.
상기 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)는 배출 엘리베이터부(500)가 이송한 개인 휴대 통신기(11)를 업/다운 실린더(350)가 픽업하여 불량이면 귀환 컨베이어(830)로 보내고, 양품이면 배출 컨베이어(840)로 보내게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 보드 테스트 로봇 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 유입 컨베이어(810)로부터 제공된 개인 휴대 통신기(11)를 로딩 픽 앤드 플레이스부(200)의 업/다운 실린더(242)가 동작하여 버큠 패드(260)가 상기 개인 휴대 통신기(11)를 픽업하여 투입 엘리베이터부(400)의 안착대(440)에 각기 제공하게 된다. 그리고, 상기 안착대(440)에 제공된 개인 휴대 통신기(11)은 다시 트랜스퍼부(600)에서 업/다운 실린더(630)와 투입측 버큠 패드(640)가 동작하여 지그부(700)에 안착시키게 된다. 지그부(700)에 개인 휴대 통신기(11)가 안착되면 팩(734)의 커넥터(735) 및 케이블(738)과 연결을 한 후 개인 휴대 통신기(11)를 전기적으로 보드 테스트를 진행하게 된다.
테스트가 완료된 개인 휴대 통신기(11)는 스프링(736)의 탄성에 의해 케이블(738)이 해제되고 아울러 커넥터(725)를 해제한 상태에서 트랜스퍼(600)의 배출측에서 버큠 패드(640)가 동작하여 배출 엘리베이터부(500)로 이송하게 된다.
그리고, 언로딩 픽 앤드 플레이스부(300)는 배출 엘리베이터부(500)로부터 이송된 개인 휴대 통신기(11)를 업/다운 실린더(350)가 픽업하여 불량이면 귀환 컨베이어(830)로 보내고, 양품이면 배출 컨베이어(840)로 보내게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 보드 테스트 로봇시스템은 투입 및 배출 엘리베이터부와 다층의 지그부를 형성하여 보다 많은 양의 개인 휴대통신기를 신속하게 테스트 할 수 있으므로 작업 효율이 상승되는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 보드 테스트 로봇시스템은 라인 및 팩 케이블의 연결이 용이한 지그부를 제공하므로 작업이 편리하고 불량시 교체가 용이한 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 베이스 플레이트의 일측에 설치되며, 볼 부쉬의 이동에 따라 이동부재가 소정방향으로 이동하고, 업/다운 실린더의 동작에 의해 연결판이 상,하로 이동가능도록 이루어져 유입되는 개인 휴대통신기를 픽업하여 이송시키는 로딩 픽 앤드 플레이스부와;
    상기 로딩 픽 앤드 플레이스부의 타측에 설치되어 로딩 픽 앤드 플레이스부에 의해 개인 휴대통신기가 이송되면 이를 업/다운시켜 이송시키는 투입 엘리베이터부와;
    2연 또는 3연의 체인징 키트상에 개인 휴대 통신기가 안착되는 휴대 통신기 안치대를 갖는 세팅지그와 팩 및 팩 안치대를 갖는 세팅 브라켓을 구비하여 2단 이상으로 구성된 지그부와,
    상기 2단 이상으로 구성된 지그부의 각 단에 각각 설치되어 상기 투입 엘리베이터에 의해 업/다운되어 이송되는 개인 휴대통신기를 상기 지그부로 투입하거나 상기 지그부에서 배출시키는 트랜스퍼와;
    상기 트랜스퍼부에 의해 개인 휴대 통신기가 배출되면 이를 업/다운시켜 이송시키는 배출 엘리베이터부와;
    베이스 플레이트의 타측에 설치되며 Y 프레임상에서 이동가능한 X 프레임이 설치되고 상기 X 프레임에 업/다운 실린더와 이에 연결된 복수개의 버큠패드가 설치어 되어 상기 배출 엘리베이터부에 의해 개인 휴대 통신기가 이송되면 이를 픽업하여 이송시키는 언로딩 픽 앤드 플레이스부와,
    상기 로딩 픽 앤드 플레이스부가 픽업할 수 있도록 개인 휴대통신기를 유입시키거나 상기 언로딩 픽 앤드 플레이스부에 의해 개인 휴대통신기가 이송되면 이를 배출하는 컨베이어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 보드 테스트 로봇 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 투입 및 배출 엘리베이터부는 LM 레일이 세로 방향으로 형성된 수직 프레임과, 상기 LM 레일상에서 소정 방향으로 이동 가능한 이동부재와, 상기 이동부재에 설치되며, 개인 휴대 통신기를 안착하게 되는 복수개의 안착대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 보드 테스트 로봇 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 트랜스퍼부는 측면 프레임의 일측에 설치된 LM 레일과, 상기 LM 레일에 설치된 LM 가이드와, 상기 LM 가이드에 각각 설치되는 투입 및 배출 유니트로 구성되며,
    상기 투입 및 배출 유니트는 각각 상기 LM 가이드에 연결된 결합편과, 상기 결합편과 연결된 보조 결합편과, 상기 보조 결합편에 연결된 업/다운 실린더와, 상기 업/다운 실린더에 연결된 연결판과, 상기 연결판에 일정한 간격을 두고 설치된 복수개의 버큠 패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 보드 테스트 로봇 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 지그부의 체인징 키트의 팩 케이블은 본체에 설치된 프레임상에 설치된 커넥터 안치판상에 안착된 커넥터의 케이블과 상호 연결되고, 상기 커넥터 안치판은 커넥터의 상부에 설치된 지지판과 결합되는 것을 특징으로 하는 보드 테스트 로봇 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 컨베이어부는 개인 휴대 통신기를 유입하기 위한 유입 컨베이어와, 검사된 개인 휴대 통신기를 이동시키기 위한 이동 컨베이어와, 불량된 개인 휴대 통신기를 귀환시키기 위한 귀환 컨베이어와, 양품인 개인 휴대 통신기를 다음 단계로 이동시키기 위한 배출 컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 보드 테스트 로봇 시스템.
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