KR100724148B1 - 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법 및 그 장치 - Google Patents

모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제조공정에서 생산 완료된 모듈아이시(IC)의 성능을 테스트하여 양품과 불량품으로 선별하는 모듈아이시 핸들러(handler)의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 그 구조를 개선하여 테스트할 모듈아이시를 소켓에 로딩하는 과정에서 테스트 완료된 모듈아이시의 언로딩이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 설치판(41)과, 상기 설치판에 가이드봉(43)으로 끼워져 승, 하강 가능하게 설치되는 사각틀형태의 승강부재(42)와, 상기 설치판에 설치되어 승강부재를 승, 하강시키는 승, 하강수단과, 상기 승강부재의 내부 양측에 위치하는 브라켓(51)에 회전 가능하게 설치되며 중간부위를 경계로 하여 상호 반대방향의 나사산(52a)이 형성된 한 쌍의 볼 스크류(52)와, 상기 볼 스크류의 각 나사산에 나사 결합되어 볼 스크류의 회전에 따라 동시에 가까워지거나, 멀어지면서 모듈IC(1)를 홀딩하여 이송시키거나, 모듈IC를 소켓(17)에 인써트 또는 취출시키도록 2개의 그리퍼(54)(55)가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단(53)과, 상기 승강부재의 외 측면에 설치된 실린더(64)의 구동에 따라 볼 스크류에 나사 결합된 그리퍼수단이 좌, 우로 1스탭씩 이송하는 과정에서 그리퍼수단의 좌, 우 수평이동을 안내하는 LM가이드(63) 및 LM가이드블럭(62)과, 상기 LM가이드(63) 및 브라켓(51)에 고정되어 실린더(64)의 구동 시 한 쌍의 볼 스크류 및 LM가이드가 좌, 우로 이동되도록 하며, 중심부에 개구부(59a)가 형성된 상판(59)과, 상기 상판의 일 측에 설치된 모 터(58)가 구동함에 따라 한 쌍의 볼 스크류가 동시에 정, 역방향으로 회전되도록 하는 동력전달수단과, 상기 개구부의 직하방에 위치하는 설치판에 고정 설치되며, 양측에 취출레버(71)가 핀(72)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 소켓(17)과, 상기 소켓의 양측에 대응되게 설치되며 대향 면에 모듈IC 의 로딩 얼라인 홈(73a), 소켓 얼라인 홈(73b), 언로딩 얼라인 홈(73c), 통공(73d)이 각각 형성된 얼라인블럭(73)을 포함하여 구성된 것이다.
핸들러, 모듈IC, 그리퍼수단, 사이클타임, 로딩, 언로딩

Description

모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법 및 그 장치{Method of Loading and Unloading Module IC in the Test Part of Module IC Handler and Device Thereof}
도 1은 일반적인 모듈아이시를 나타낸 정면도
도 2는 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도
도 3a 내지 도 3e는 종래 장치의 동작을 설명하기 위한 종단면도
도 4는 본 발명의 장치를 나타낸 사시도
도 5는 도 4에서 상판을 분리하여 나타낸 배면 사시도
도 6은 1개의 얼라인블럭을 분리하여 나타낸 사시도
도 7은 본 발명을 나타낸 평면도
도 8a 내지 도 8h는 본 발명의 작동을 설명하기 위한 상태도로서,
도 8a는 그리퍼수단의 로딩 그리퍼가 로딩 얼라인 홈에 위치된 모듈IC를 홀딩할 수 있는 지점에 위치된 상태의 종단면도
도 8b는 로딩 그리퍼가 로딩 얼라인 홈에 위치된 모듈IC를 홀딩하여 상사점에 위치한 상태도
도 8c는 도 8b의 평면도
도 8d는 그리퍼수단이 1피치 이동된 상태의 평면도
도 8e는 로딩 그리퍼에 홀딩되어 있던 모듈IC를 소켓에 로딩한 다음 다시 상승하였다가 그리퍼수단이 상호 내 측으로 이동된 상태의 종단면도
도 8f는 로딩 그리퍼가 하강하여 소켓에 얹혀진 모듈IC를 인써트하는 상태의 종단면도
도 8g는 그리퍼수단이 초기 지점에서 하강하여 푸셔가 취출레버를 눌러 소켓으로부터 테스트 완료된 모듈IC를 취출시킨 상태의 종단면도
도 8h는 로딩 그리퍼가 로딩 얼라인 홈에 위치하고 있던 모듈IC를 홀딩하여 소켓에 로딩하는 과정에서 언로딩 그리퍼가 테스트 완료된 모듈IC를 언로딩 얼라인 홈으로 언로딩하는 상태의 평면도
도 9는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 플로우 챠트
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
17 : 소켓 41 : 설치판
42 : 승강부재 46, 58 : 모터
48 : 회전축 48a : 피니언
49 : 랙 52 : 볼 스크류
53 : 그리퍼수단 54 : 로딩 그리퍼
55 : 언로딩 그리퍼 59 : 상판
64 : 실린더 71 : 취출레버
73 : 얼라인블럭 75 : 푸셔
본 발명은 제조공정에서 생산 완료된 모듈아이시(IC)의 성능을 테스트하여 양품과 불량품으로 선별하는 모듈아이시 핸들러(handler)에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 테스트할 모듈아이시를 소켓에 로딩하는 과정에서 테스트 완료된 모듈아이시의 언로딩이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모듈아이시(이하 "모듈IC"라 함)는 도 1에 나타낸 바와 같이 기판(2)의 일 측면 또는 양 측면에 복수개의 IC 및 부품(3)을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로써, 모듈IC(1)는 메인 기판에 실장되어 용량 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖는다.
이러한 모듈IC(1)는 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서는 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.
제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈IC(1)는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.
특허 제276929호에는 복수 개의 모듈IC를 소켓에 자동으로 로딩(loading)하였다가 설장된 시간동안 테스트가 실시되고 나면 언로딩(unloading)하는 장치가 개시되어 있다.
도 2는 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도이고 도 3a 내지 도 3e는 종래 장치의 동작을 설명하기 위한 종단면도로서, 베이스판(11)의 양측에 슬라이더(12)가 진퇴 가능하게 설치되어 있어 베이스판(11)의 저면에 고정된 메인실린더(13)가 동작함에 따라 연결편(14)으로 연결된 슬라이더(12)가 LM가이드(15)에 안내되어 직선 왕복운동을 하게 된다.
상기 베이스판(11)에 대향되게 설치되어 직선 왕복 운동하는 상기 슬라이더(12)의 사이에는 적어도 1개 이상의 소켓 베이스(16)가 설치되어 있고 상기 각 소켓 베이스에는 테스트할 모듈IC(1)가 삽입되는 소켓(17)이 고정되어 있다.
그리고 상기 슬라이더(12)의 상면에는 공지의 픽업수단(20)에 의해 이송되어 소켓(17)에 얹혀져 있던 모듈IC(1)를 각 소켓에 삽입하는 푸셔(25)가 승, 하강 가능하게 설치되어 있는데, 상기 슬라이더(12)사이에 설치된 소켓(17)과 일직선상에 위치하는 슬라이더(12)의 상면에 포킹실린더(22)가 브라켓(23)에 의해 지지 고정되어 있고 상기 포킹실린더의 로드(22a)에는 푸셔브라켓(24)이 고정되어 있으며 상기 푸셔브라켓의 선단에는 포킹실린더(22)의 구동에 따라 하강하면서 소켓(17)에 얹혀진 모듈IC(1)를 소켓에 삽입하는 푸셔(25)가 설치된다.
상기 베이스판(11)에 1개의 얼라인 실린더(28)가 설치되어 있어 상기 얼라인 실린더가 구동함에 따라 얼라이너(29)가 진퇴 운동하면서 소켓(17)에 얹혀진 모듈 IC(1)의 위치를 재결정하도록 되어 있다.
상기 베이스판(11)에 한 쌍의 취출실린더(31)가 고정되어 있고 상기 각 취출실린더의 로드(31a)에는 선단이 소켓(17)내에 위치하는 취출레버(32)가 회동 가능하게 결합되어 있는데, 상기 취출실린더(31)의 로드(31a)에 장공(33a)을 갖는 링크(33)가 힌지 결합되어 있고 상기 링크의 장공에는 소켓에 고정된 핀(34)을 중심으로 회동하는 취출레버(32)의 일단이 끼워져 있다.
따라서 도 3a와 같이 테스트하고자 하는 적어도 1개 이상의 모듈IC(1)를 각 픽업수단(20)이 홀딩하여 슬라이더(12)사이에 위치된 소켓(17)의 직상부로 이송되어 오면 제어수단(도시는 생략함)에 의해 픽업수단의 이송이 중단된다.
이러한 상태에서 픽업수단(20)이 홀딩하고 있던 모듈IC(1)를 소켓(17)에 로딩하기 위해 픽업수단(20)이 하강 완료한 다음 핑거 실린더(36)가 구동하여 모듈IC(1)의 양측을 파지하고 있던 핑거(37)를 후퇴시키면 모듈IC(1)의 홀딩상태가 해제되므로 모듈IC가 도 3b와 같이 소켓(17)에 얹혀지게 된다.
그 후, 소켓(17)에 얹혀진 모듈IC(1)의 위치를 재결정하기 위해 상호 대향되게 위치된 얼라인 실린더(28)의 구동으로 각 얼라이너(29)가 모듈IC(1)측으로 이동하면 얼라이너(29)의 선단부가 모듈IC(1)의 양 측면사이에 끼이면서 모듈IC의 위치를 잡아주게 되므로 설령 모듈IC(1)가 소켓(17)에 기울어지게 놓여 있었더라도 도 3c와 같이 위치가 정확하게 교정된다.
이와 같이 모듈IC(1)가 소켓(17)의 상면에 정확한 상태로 얹혀지도록 하고 나면 소켓에 얹혀진 모듈IC를 소켓에 로딩하여 테스터와 전기적으로 통하여지도록 하여야 테스트가 가능해지게 된다.
상기 포킹실린더(22)의 로드(22a)가 상사점에 위치된 상태에서 메인실린더(13)의 구동으로 연결편(14)으로 연결된 슬라이더(12)가 상호 내 측으로 이동하면 푸셔(25)의 선단부 저면이 모듈IC(1)의 양단 상부에 각각 위치하는데, 이러한 상태에서 포킹 실린더(22)가 구동하여 상사점에 위치되어 있던 푸셔(25)를 하강시키면 푸셔의 저면이 모듈IC(1)의 양단을 하방으로 눌러주게 되므로 소켓(17)에 얹혀져 있던 모듈IC(1)가 도 3d와 같이 소켓 내에 완전히 로딩된다.
상기한 동작으로 모듈IC(1)를 소켓(17)에 로딩시키고 나면 푸셔(25)가 모듈IC(1)를 지속적으로 누르고 있는 상태에서 설정된 시간동안 모듈IC의 성능을 테스트하여 중앙처리장치(CPU)에 그 결과를 알리게 된다.
이와 같이 소켓(17)에 로딩된 모듈IC(1)의 성능을 설정된 시간 동안 테스트하고 나면 전술한 바와는 반대로 포킹실린더(22)의 구동으로 모듈IC(1)를 누르고 있던 푸셔(25)를 상사점까지 상승시킴과 동시에 메인 실린더(13)의 구동으로 슬라이더(12)가 동시에 양측으로 벌어지게 된다.
이러한 상태에서 취출실린더(31)의 구동으로 힌지 결합된 로드(31a)를 하방으로 잡아당기면 모듈IC(1)의 기판에 의해 눌려 수평상태를 유지하고 있던 취출레버(32)가 핀(34)을 중심으로 회동하면서 소켓(17)에 꽂혀있던 모듈IC(1)를 상방으로 밀어 올리게 되므로 모듈IC의 상단부가 하사점에 위치된 픽업수단(20)의 핑거(37)사이에 위치된다.
이에 따라, 핑거실린더(36)가 구동하여 상호 벌어져 있던 핑거(37)를 도 3e 와 같이 내 측으로 이동시키므로써 소켓(17)으로부터 빠져 나온 모듈IC(1)를 픽업수단(20)이 언로딩시킬 수 있게 된다.
그러나 이러한 구조를 갖는 종래의 장치는 테스트할 복수 개의 모듈IC를 소켓에 자동으로 로딩하였다가 테스트가 완료되고 나면 언로딩하는 구조로 되어 있어 기기의 자동화실현이 가능한 잇점을 갖으나, 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.
첫째, 로딩 픽업수단이 복수 개의 모듈IC를 동시에 소켓에 로딩하여 테스트를 실시하고 나면 별도의 언로딩 픽업수단이 테스트 완료된 모듈IC를 테스트 결과에 따라 언로딩하도록 되어 있어 모듈IC의 언로딩 시간동안에는 테스트를 실시할 수 없고, 반드시 언로딩이 완료되어야만 로딩 픽업수단이 테스트 할 새로운 모듈IC를 홀딩하여 소켓에 로딩할 수 있게 되므로 모듈IC의 로딩 및 언로딩에 따른 사이클 타임이 길어지게 되고, 이에 따라 고가 장비인 핸들러의 가동률이 현저히 떨어지게 된다.
둘째, 소켓에 로딩된 모듈IC의 얼라인, 소켓으로의 포킹, 소켓으로부터의 취출을 위해 각각의 실린더가 순차적으로 구동하여야 되므로 콘트롤부의 구성이 복잡해지게 된다.
셋째, 테스트할 모듈IC의 크기(길이 및 높이)에 따라 푸셔를 교체하여야 되었으므로 다양한 종류의 푸셔를 제작, 보관하여야 되는 불편함이 수반되었다.
넷째, 소켓에 고정된 모듈IC를 포킹하는 푸셔가 각각의 포킹실린더에 의해 승, 하강하도록 구성되어 있어 고가의 실린더 구입에 따른 생산원가가 상승되었음은 물론 포킹실린더에 에어를 공급하는 호스의 연결에 따라 장치의 전체적인 구조가 복잡해지게 된다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 구조를 개선하여 한 쌍의 그리퍼수단을 볼 스크류에 의해 상호 멀어지거나, 가까워지도록 설치함과 동시에 그리퍼수단을 소켓의 좌, 우로 1스탭씩 이동 가능하게 설치하고, 또한 그리퍼수단을 동시에 승, 하강 가능하게 설치하여 모듈IC의 로딩 및 언로딩이 동시에 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 소켓에 로딩된 모듈IC를 별도의 취출실린더를 설치하지 않고도 그리퍼수단의 하강에 따라 소켓으로부터 테스트 완료된 모듈IC의 취출이 가능해질 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 소켓이 각각 고정된 기판에 로딩 얼라인 홈, 소켓 얼라인 홈, 언로딩 얼라인 홈, 통공을 갖는 한 쌍의 얼라인블럭을 각각 위치 조절 가능하게 설치하여 테스트할 모듈IC의 규격에 구애받지 않고 모듈IC의 크기(길이 및 높이)에 따라 얼라인블럭의 위치를 가변시킴과 동시에 콘트롤부의 조작으로 그리퍼수단의 승, 하강포지션을 가변시켜 새로운 부품의 교체없이도 다양한 종류의 모듈IC를 로딩 및 언로딩할 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 로딩 그리퍼 및 언로딩 그리퍼가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단이 테스트할 모듈IC의 길이보다 넓게 상호 양측으로 벌어진 상태에서 픽업수단에 의해 복수 개의 모듈IC를 얼라인블럭의 로딩 얼라인 홈에 로딩하는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단이 동시에 내 측으로 이동하여 로딩 그리퍼가 로딩 얼라인 홈에 위치된 모듈IC를 동시에 홀딩한 다음 상사점까지 상승한 후 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC가 소켓의 직상부에 위치되도록 그리퍼수단을 1스탭 이송시키는 단계와, 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단을 하강시켜 로딩 그리퍼에 홀딩되어 있던 모듈IC를 소켓에 로딩한 다음 모듈IC의 홀딩상태를 해제시키고 그리퍼수단을 상사점까지 상승시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단을 내 측으로 이동시킨 다음 다시 하강시키는 과정에서 그리퍼수단이 모듈IC를 눌러 소켓에 인써트시키고, 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 동안 모듈IC의 테스트를 실시하는 단계와, 설정된 시간동안 모듈IC의 테스트가 실시되고 나면 그리퍼수단이 하사점까지 하강하여 그리퍼수단이 취출레버를 눌러 소켓으로부터 테스트 완료된 모듈IC를 취출한 다음 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단이 동시에 내 측으로 이동하여 전술한 과정동안 픽업수단에 의해 새로이 로딩 얼라인 홈에 로딩된 모듈IC를 로딩 그리퍼가 홀딩함과 동시에 언로딩 그리퍼가 테스트 완료된 모듈IC를 홀딩하여 상사점까지 상승한 다음 그리퍼수단이 1스탭 이송하여 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 소켓의 직상부에 위치시키고, 언로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 언로딩 얼라인 홈의 직상부에 위치시키는 단계와, 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단을 하강시켜 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 소켓에 로딩함과 동시에 언로딩 그리퍼에 홀딩되어 있던 모듈IC를 언로딩 얼라인 홈에 언로딩한 다음 모듈IC의 홀딩상태를 해제하고 그리퍼수단을 상사점까지 상승시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단을 내 측으로 이동시킨 다음 다시 하강하여 소켓에 로딩되어 있던 모듈IC를 소켓에 인써트시키고, 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 동안 모듈IC의 테스트를 실시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 픽업수단이 복수 개의 모듈IC를 홀딩하여 테스트부에 위치된 소켓에 모듈IC를 로딩함에 따라 모듈IC의 성능을 테스트하는 모듈IC 핸들러에 있어서, 설치판과, 상기 설치판에 가이드봉으로 끼워져 승, 하강 가능하게 설치되는 사각틀형태의 승강부재와, 상기 설치판에 설치되어 승강부재를 승, 하강시키는 승, 하강수단과, 상기 승강부재의 내부 양측에 위치하는 브라켓에 회전 가능하게 설치되며 중간부위를 경계로 하여 상호 반대방향의 나사산이 형성된 한 쌍의 볼 스크류와, 상기 볼 스크류의 각 나사산에 나사 결합되어 볼 스크류의 회전에 따라 동시에 가까워지거나, 멀어지면서 모듈IC를 홀딩하여 이송시키거나, 모듈IC를 소켓에 인써트 또는 취출시키도록 2개의 그리퍼가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단과, 상기 승강부재의 외 측면에 설치된 실린더의 구동에 따라 볼 스크류에 나사 결합된 그리퍼수단이 좌, 우로 1스탭씩 이송하는 과정에서 그리퍼수단의 좌, 우 수평이동을 안내하는 LM가이드 및 LM가이드블럭과, 상기 LM가이드 및 브라켓에 고정되어 실린더의 구동 시 한 쌍의 볼 스크류 및 LM가이드가 좌, 우로 이동되도록 하며, 중심부에 개구부가 형성된 상판과, 상기 상판의 일 측에 설치된 모터가 구동함에 따라 한 쌍의 볼 스크류가 동시에 정, 역방향으로 회전되도록 하는 동력전달수단과, 상기 개구부의 직하방에 위치하는 설치판에 고정 설치되며, 양 측에 취출레버가 핀을 중심으로 회동 가능하게 설치된 소켓과, 상기 소켓의 양측에 대응되게 설치되며 대향 면에 모듈IC 의 로딩 얼라인 홈, 소켓 얼라인 홈, 언로딩 얼라인 홈, 통공이 각각 형성된 얼라인블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치가 제공된다.
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 9를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 장치를 나타낸 사시도이고 도 5는 도 4에서 상판을 분리하여 나타낸 배면 사시도이며 도 6은 1개의 얼라인블럭을 분리하여 나타낸 사시도로서, 본 발명은 설치판(41)에 사각틀형태의 승강부재(42)가 설치되어 있고 상기 승강부재의 저면에는 가이드봉(43)이 고정되어 있어 설치판(41)에 설치된 승, 하강수단이 구동함에 따라 승강부재(42)가 가이드봉(43)에 안내되어 승, 하강하도록 되어 있다.
상기 승강부재(42)를 승, 하강시키는 승, 하강수단은 설치판(41)에 브라켓(44)으로 고정 설치되어 감속기(45)에 의해 회전수가 감속되는 모터(46)와, 상기 모터의 출력 측에 고정되어 복수 개의 브라켓(47)에 지지되며 적어도 1개소 이상에 피니언(48a)이 형성된 회전축(48)과, 상기 승강부재(42)의 측면에 고정 설치되어 회전축에 형성된 피니언과 맞물리는 랙(49)으로 구성되어 있다.
상기 모터(46)의 출력 측에 회전축(48)을 일직선상으로 설치하여도 모터(46)의 구동에 따라 승강부재(42)가 승, 하강운동을 하지만, 승, 하강수단의 설치면적을 최소화할 수 있도록 본 발명의 일 실시예로 나타낸 도 4 및 도 5와 같이 모터(46)의 회전방향을 90°절환시키는 방향절환수단(50)을 설치하는 것이 보다 바람직하다.
상기 방향절환수단(50)으로는 동력의 전달방향을 90°절환시키는 베벨기어 등을 적용할 수 있다.
또한, 회전축(48)의 중심부분에만 피니언(48a)을 형성하고 승강부재(42)의 중간부위에 피니언과 맞물리는 1개의 랙(49)을 고정하여도 되지만, 보다 안정적인 동작을 위해 회전축(48)에 등 간격으로 복수 개의 피니언(48a)을 형성하여 상기 각 피니언이 승강부재(42)에 고정되는 랙(49)에 맞물리도록 하는 것이 보다 바람직하다.
한편, 승강부재의 승, 하강수단을 설치판(41)의 일 측에만 설치하고 다른 일 측에는 LM가이드와 같은 가이드수단(도시는 생략함)을 설치하여도 승강부재(42)의 승, 하강 동작이 가능하지만, 본 발명의 일 실시예에서는 승강부재(42)의 안정적인 승, 하강동작을 위해 승, 하강수단을 승강부재(42)의 양측에 대칭되게 설치하였다.
그리고 승강부재(42)의 내부 양측에 위치하는 브라켓(51)에는 중간부위를 경계로 하여 상호 반대방향의 나사산(52a)이 형성된 한 쌍의 볼 스크류(52)가 회전 가능하게 설치되어 있고 상기 볼 스크류의 각 나사산에는 볼 스크류(52)의 회전에 따라 동시에 가까워지거나, 멀어지면서 모듈IC(1)의 측면을 홀딩하여 이송시키거나, 모듈IC를 소켓(17)에 인써트 또는 취출시키도록 2개의 그리퍼(54)(55)가 한 쌍 을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단(53)이 나사 결합되어 있다.
상기 그리퍼수단(53)으로 본 발명의 일 실시예에서는 볼 스크류(52)에 나사 결합되는 4개의 슬라이더(56)와, 상기 슬라이더 사이에 각각 고정된 연결편(57)과, 상기 연결편에 2개가 1조를 이루며 다단으로 설치되며 모듈IC를 홀딩하는 홈(54a)(55a)이 형성된 로딩 그리퍼(54) 및 언로딩 그리퍼(55)와, 상기 언로딩 그리퍼의 하부로 노출되게 고정된 푸셔(75)로 구성하였다.
따라서 모터(58)의 구동으로 볼 스크류(52)에 나사 결합된 슬라이더(56)가 상호 가까워지거나, 멀어짐에 따라 로딩 그리퍼(54) 및 언로딩 그리퍼(55)가 테스트할 모듈IC 또는 테스트 완료된 모듈IC(1)의 측면을 동시에 홀딩하거나, 홀딩상태를 해제하게 된다.
이 때, 도 5에 나타낸 바와 같이 상판(59)의 저면 양측에 LM가이드(60)를 고정하고 각 연결편(57)에는 상기 LM가이드에 끼워지는 LM가이드블럭(61)을 고정하면 모터(58)의 구동에 따라 한 쌍의 그리퍼수단(53)이 보다 안정적으로 전, 후 이동을 하게 된다.
상기 승강부재(42)의 내 측면에 또 다른 LM가이드블럭(62)이 고정되어 있고 상기 LM가이드블럭에는 상판(59)에 고정되는 LM가이드(63)가 끼워져 있어 승강부재(42)의 외 측면에 고정된 실린더(64)가 구동함에 따라 볼 스크류(52)에 나사 결합된 그리퍼수단(53)이 좌, 우로 1스탭씩 이송하는 과정에서 그리퍼수단의 좌, 우 수평이동을 안내하게 된다.
상기 LM가이드(63) 및 볼 스크류(52)가 나사 결합된 브라켓(51)은 중심부에 개구부(59a)가 형성된 상판(59)의 저면에 고정되어 있어 실린더(64)의 구동 시 상판(59)의 저면에 지지된 볼 스크류(52) 및 그리퍼수단(53)이 LM가이드블럭(62) 및 LM가이드(63)에 의해 안내되어 좌, 우 수평 이동을 하게 된다.
이 때, 상기 실린더(64)의 로드(64a)는 상판(59)의 저면에 브라켓(65)에 의해 고정되어 있어 실린더(64)가 로딩 그리퍼(54) 및 언로딩 그리퍼(55)의 중심 간 거리(1 스탭이라 함 : t)만큼 로드(64a)를 전진시키거나, 당기게 된다.
도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 상판(59)의 일 측에 모터(58)가 설치되어 있어 상기 모터의 동력이 동력전달수단에 의해 전달되어 2개의 볼 스크류(52)가 동시에 동일방향(정 방향 또는 역 방향)으로 회전함에 따라 한 쌍의 그리퍼수단(53)이 상호 가까워지면서 모듈IC(1)의 측면을 홀딩하거나, 상호 멀어져 홀딩상태를 해제하게 된다.
상기 동력전달수단으로, 상판(59)에 고정 설치된 모터(58)의 출력 축에 고정된 구동풀리(66)와, 일 측의 볼 스크류(52)에 고정된 종동풀리(67)와, 상기 구동풀리 및 종동풀리에 감겨져 모터의 동력을 일 측의 볼 스크류에 전달하는 제1타이밍벨트(68)와, 상기 볼 스크류의 타 단과 다른 일 측의 볼 스크류에 각각 고정된 풀리(69a)(69b)와, 상기 풀리 사이에 연결되어 일 측의 볼 스크류의 회전을 다른 일 측의 볼 스크류에 전달하는 제2타이밍벨트(70)로 구성되어 있다.
따라서 모터(58)의 구동으로 2개의 볼 스크류(52)가 동시에 시계 또는 반 시계방향으로 회전하면 상기 볼 스크류(52)에 나사 결합된 2개의 그리퍼수단(53)이 상호 가까워지거나, 멀어지게 된다.
상기 상판(59)에 형성된 개구부(59a)의 직하방에 위치하는 설치판(41)에는 도 6에 나타낸 바와 같이 양측에 취출레버(71)가 핀(72)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 소켓(17)이 고정되어 있고 상기 소켓(17)의 양측에는 대향 면에 모듈IC의 로딩 얼라인 홈(73a), 소켓 얼라인 홈(73b), 언로딩 얼라인 홈(73c)이 각각 형성된 얼라인블럭(73)이 대응되게 고정되어 있는데, 상기 얼라인블럭(73)에는 소켓(17)에 모듈IC(1)를 인써트시키기 위해 그리퍼수단(53)이 하강 시 푸셔(75)가 통과하여 취출레버(71)를 눌러줄 수 있도록 통공(73d)이 형성되어 있다.
또한, 상기 소켓(17)에 테스트하고자 하는 모듈IC의 규격에 따라 복수 개의 얼라인블럭 고정구멍(74)을 형성하여 한 쌍의 얼라인블럭(73)의 위치를 가변시키도록 구성되어 있다.
이에 따라, 여러 종류의 얼라인블럭(73)을 제작하지 않고도 길이가 다른 다양한 종류의 모듈IC(1)를 테스트할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 로딩 그리퍼(54) 및 언로딩 그리퍼(55)가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단(53)이 테스트할 모듈IC(1)의 측면을 홀딩할 수 있도록 모듈IC(1)의 길이보다 넓게 상호 양측으로 벌어진 상태에서 픽업수단(도시는 생략함)이 복수 개의 모듈IC(1)를 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 동시에 로딩하게 된다.(S1)
즉, 승강부재(42)가 도 8a와 같이 중간지점에 위치된 상태에서 픽업수단이 테스트할 모듈IC(1)를 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 로딩하게 되므로 모듈IC(1)가 로딩 얼라인 홈(73a)에 의해 자동으로 위치 결정되어 수직상태를 유지하게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 복수 개의 모듈IC(1)가 각 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)으로 로딩되어 위치 결정된 상태에서 로딩 얼라인 홈에 있던 모듈IC(1)를 소켓(17)에 로딩하기 위해 모터(58)가 구동하여 한 쌍의 볼 스크류(52)를 시계방향으로 회전시키면 상기 볼 스크류에 나사 결합된 그리퍼수단(53)이 동시에 내 측으로 이동하게 되므로 연결편(57)에 설치된 로딩 그리퍼(54)가 테스트 할 모듈IC(1)의 측면을 동시에 홀딩하게 되고, 이에 따라 모터(58)의 구동이 콘트롤부(도시는 생략함)의 제어에 의해 중단된다.
그 후, 승, 하강수단의 모터(46)가 구동하여 회전축(48)을 시계방향으로 회전시키면 상기 회전축에 형성된 피니언(48a)이 승강부재(42)에 고정된 랙(49)에 맞물려 있어 승강부재(42)가 도 8b와 같이 상사점까지 상승하여 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 위치되어 있던 모듈IC(1)를 얼라인블럭(73)으로부터 분리시키게 된다.
상기 승강부재(42)가 상사점까지 상승하고 나면 모터(46)의 구동이 콘트롤부(도시는 생략함)의 제어에 의해 중단됨과 동시에 승강부재(42)의 일 측에 설치된 실린더(64)가 구동하여 그리퍼수단(53)을 도 8d와 같이 1스탭(t) 이송시키게 되므로 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 소켓(17)의 직상부에 위치된다.(S2)
상기한 바와 같은 동작으로 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 소켓(17)의 직상부에 위치된 상태에서 전술한 바와는 반대로 설치판(41)에 설치된 모터(46)가 재 구동하여 회전축(48)을 반 시계방향으로 회전시키면 승강부재(42)가 하강하여 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단(53)을 하사점까지 하강시키게 되므로 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 얼라인블럭(73)의 소켓 얼라인 홈(73b)에 위치되어 소켓(17)에 로딩되는데, 이 때 테스트 할 모듈IC(1)는 소켓(17)에 인써트(insert)되지 않은 상태이다.
상기 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 소켓(17)에 로딩되고 나면 전술한 바와는 반대로 모터(58)가 역 구동하여 볼 스크류(52)를 반 시계방향으로 회전시키게 되므로 한 쌍의 그리퍼수단(53)이 상호 멀어져 모듈IC의 홀딩상태를 해제하게 되는데, 상기 테스트 할 모듈IC(1)가 소켓(17)에 로딩되고 로딩 그리퍼(54)의 홀딩상태가 해제되고 나면 모터(46)가 구동하여 회전축(48)을 시계방향으로 회전시켜 승강부재(42)를 상사점까지 상승시키게 되므로 그리퍼수단(53) 또한 상사점까지 상승하게 된다.(S3)
상기 그리퍼수단(53)이 상사점까지 상승하고 나면 모터(58)의 구동으로 볼 스크류(52)를 회전시켜 로딩 그리퍼(53)가 도 8e와 같이 모듈IC(1)의 상부에 위치되도록 로딩 그리퍼를 내 측으로 이동시키고 콘트롤부의 제어에 의해 모터(58)의 구동을 중단시킨다.
그 후, 설치판(41)에 설치된 승, 하강수단의 모터(46)를 재 구동하여 회전축(48)을 반 시계방향으로 회전시켜 승강부재(42)를 하강하면 그리퍼수단(53)의 로딩 그리퍼(54)가 모듈IC(1)의 상면을 눌러주게 되므로 테스트 할 모듈IC가 도 8f와 같 이 소켓(17)에 인써트되고, 이에 따라 테스트 할 모듈IC(1)가 소켓(17)의 단자(도시는 생략함)와 전기적으로 통하여지게 되므로 테스트부(도시는 생략함)에서 모듈IC(1)의 테스트를 실시하게 된다.(S4)
상기 소켓(17)에 인써트된 모듈IC(1)를 설정된 시간(모듈IC의 특성에 따라 각기 다르지만, 약 10 ∼ 70초)동안 테스트를 실시하는 과정에서 모터(46)(58) 및 실린더(64)의 구동으로 그리퍼수단(53)을 도 8a와 같은 초기상태로 환원시키게 되는데, 설정된 시간동안 모듈IC(1)의 테스트가 완료되고 나면 모터(46)의 재 구동으로 회전축(48)이 반 시계방향으로 회전하여 승강부재(42)를 하강시키게 되므로 그러퍼수단(53)의 언로딩 그리퍼(55)에 형성된 푸셔(75)가 도 8g와 같이 하강하여 얼라인블럭(73)에 형성된 통공(73d)를 통해 취출레버(71)를 눌러주게 되고, 이에 따라 상기 취출레버(71)가 핀(72)을 중심으로 회동하면서 소켓(17)에 인써트되어 있던 테스트 완료된 모듈IC(1)를 소켓으로부터 취출시키게 된다.
전술한 바와 같이 그리퍼수단(53)의 하강으로 테스트 완료된 모듈IC(1)를 소켓(17)에서 취출시키고 나면 모터(46)의 구동으로 회전축(48)이 시계방향으로 회전하므로 그리퍼수단(53)이 도 8a와 같은 상태로 환원된다.(S5)
전술한 바와 같이 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 있던 모듈IC(1)를 로딩 그리퍼(54)가 홀딩하여 소켓(17)에 인써트시킨 다음 테스트하는 동안 로딩 얼라인 홈은 비어있어 픽업수단이 테스트 할 새로운 모듈IC를 로딩포지션(도시는 생략함)에 위치된 트레이(tray)로부터 홀딩하여 로딩 얼라인 홈에 로딩시킨 상태이다.
지금까지 설명한 것은 장비의 초기 동작 시 테스트 할 모듈IC(1)를 각각의 로딩 그리퍼(54)가 로딩 얼라인 홈(73a)부터 홀딩하여 소켓(17)으로 로딩한 다음 테스트를 완료하는 과정에 대하여 설명(즉, 언로딩 그리퍼(55)는 아무런 동작을 하지 않은 상태임)한 것으로, 이하에서는 테스트할 모듈IC(1)를 로딩 그리퍼(54)가 소켓(17)에 로딩하는 과정에서 테스트 완료된 모듈IC를 언로딩 그리퍼(55)가 언로딩 얼라인 홈(73c)에 동시에 언로딩하는 과정을 설명하기로 한다.
복수 개의 모듈IC(1)가 픽업수단에 의해 각 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)으로 로딩되어 위치 결정됨과 동시에 테스트 완료된 모듈IC(1)가 소켓(17)으로부터 취출되고 나면 2개의 모듈IC(1)를 동시에 홀딩하기 위해 전술한 바와 같이 모터(58)가 구동하여 한 쌍의 볼 스크류(52)를 시계방향으로 회전시키게 된다.
이에 따라, 상기 볼 스크류에 나사 결합된 그리퍼수단(53)이 동시에 내 측으로 이동하게 되므로 연결편(57)에 설치된 로딩 그리퍼(54)가 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 위치되어 있던 테스트 할 모듈IC(1)의 측면을 홀딩함과 동시함과 동시에 언로딩 그리퍼(55)가 취출레버(71)에 의해 취출되어 얼라인블럭(73)의 소켓 얼라인 홈(73b)에 끼워진 상태로 소켓(17)의 상면에 얹혀져 있던 테스트 완료된 모듈IC(1)의 측면을 동시에 홀딩하게 된다.
이와 같이 로딩 그리퍼(54)가 테스트할 모듈IC(1)를 홀딩하고 언로딩 그리퍼(55)가 테스트 완료된 모듈IC를 홀딩하고 나면 승, 하강수단의 모터(46)가 구동하여 회전축(48)을 시계방향으로 회전시키게 되므로 상기 회전축에 형성된 피니언 (48a)이 승강부재(42)에 고정된 랙(49)에 맞물려 있어 승강부재(42)가 상사점까지 상승하게 된다.
상기 승강부재(42)가 상사점까지 상승하고 나면 승강부재(42)의 일 측에 설치된 실린더(64)가 구동하여 그리퍼수단(53)을 도 8h와 같이 1스탭(t) 이송시키게 되므로 로딩 그리퍼(54)에 홀딩된 모듈IC(1)는 소켓(17)의 직상부에 위치되고, 언로딩 그리퍼(55)에 홀딩된 테스트 완료된 모듈IC는 얼라인블럭(73)에 형성된 언로딩 얼라인 홈(73c)의 직상부에 위치하게 된다.(S6)
상기한 바와 같은 동작으로 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 소켓(17)의 직상부에 위치되고, 언로딩 그리퍼(55)에 홀딩된 테스트 완료된 모듈IC는 얼라인블럭(73)에 형성된 언로딩 얼라인 홈(73c)의 직상부에 위치되고 나면 전술한 바와는 반대로 설치판(41)에 설치된 모터(46)가 재 구동하여 회전축(48)을 반 시계방향으로 회전시키게 되므로 승강부재(42)가 하강하여 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단(53)을 하사점까지 하강시키게 된다.
이에 따라, 로딩 그리퍼(54)에 홀딩되어 있던 모듈IC(1)가 얼라인블럭(73)의 소켓 얼라인 홈(73b)에 위치되어 소켓(17)에 로딩됨과 동시에 언로딩 그리퍼(55)에 홀딩된 테스트 완료된 모듈IC는 얼라인블럭(73)에 형성된 언로딩 얼라인 홈(73c)에 언로딩되고 나면 전술한 바와는 반대로 모터(58)가 역 구동하여 볼 스크류(52)를 반 시계방향으로 회전시키게 되므로 한 쌍의 그리퍼수단(53)의 상호 멀어져 모듈IC의 홀딩상태를 동시에 해제시키게 된다.
그 후, 모터(46)가 구동하여 회전축(48)을 시계방향으로 회전시켜 승강부재 (42)를 상사점까지 상승시키게 되므로 그리퍼수단(53) 또한 상사점까지 상승하게 된다.(S7)
상기 그리퍼수단(53)이 상사점까지 상승하고 나면 모터(58)의 구동으로 볼 스크류(52)를 회전시켜 로딩 그리퍼(53)가 도 8e와 같이 모듈IC(1)의 상부에 위치되도록 내 측으로 이동시킨 다음 콘트롤부의 제어에 의해 모터(58)의 구동을 중단하고, 모터(46)의 재 구동으로 회전축(48)을 반 시계방향으로 회전시켜 승강부재(42)를 하강시키게 된다.
이에 따라, 얼라인블럭(73)의 소켓 얼라인 홈(73b)에 끼워져 위치 결정된 모듈IC(1)의 상면이 로딩 그리퍼(54)에 의해 눌려 소켓(17)에 인써트되는데, 테스트할 모듈IC가 소켓에 인써트되고 나면 그리퍼수단(53)은 도 8a와 같은 초기상태로 환원된다.(S8)
한편, 전술한 바와 같이 얼라인블럭(73)의 로딩 얼라인 홈(73a)에 로딩된 모듈IC(1) 및 테스트 완료된 모듈IC를 홀딩하기 위해 그리퍼수단(53)이 동작하는 과정에서 얼라인블럭(73)의 언로딩 얼라인 홈(73c)에 끼워져 있던 테스트 완료된 모듈IC는 픽업수단에 의해 홀딩된 다음 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 선별되어 언로딩포지션(도시는 생략함)에 위치된 빈 트레이에 자동으로 담기게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.
첫째, 그리퍼수단에 로딩 그리퍼 및 언로딩 그리퍼를 다단으로 설치되어 있고 소켓에 고정되는 언라인블럭에는 로딩 얼라인 홈, 소켓 얼라인 홈, 언로딩 얼라인 홈이 각각 형성되어 있어 테스트할 모듈IC를 소켓으로 로딩하는 과정에서 테스트 완료된 모듈IC를 얼라인블럭의 언로딩 얼라인 홈으로 언로딩하게 되므로 모듈IC의 로딩 및 언로딩에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있게 되고, 이에 따라 고가 장비의 가동률을 현저히 높을 수 있게 된다.
둘째, 그리퍼수단이 승, 하강은 물론이고 좌, 우로 1 스탭씩 이동하도록 되어 있어 모듈IC의 이송은 물론이고 모듈IC를 소켓에 인써트시키거나, 테스트 완료된 모듈IC를 소켓으로부터 취출시킬 수 있게 되므로 고가 실린더의 사용을 줄여 생산원가를 낮출 수 있게 된다.
셋째, 전술한 바와 같이 실린더의 사용 개수를 줄임에 따라 실린더에 에어를 공급하기 위한 호스의 사용이 줄어들므로 장치의 구조가 간단해지게 된다.
넷째, 테스트할 모듈IC의 길이에 따라 소켓에 고정되는 얼라인블럭의 위치를 가변시킴은 물론 모듈IC의 높이에 따라 승강부재의 승, 하강량을 콘트롤부의 조작에 따라 손쉽게 조절하게 되므로 부품의 교체없이도 다양한 종류인 모듈IC의 테스트가 가능해지게 된다.

Claims (7)

  1. 로딩 그리퍼 및 언로딩 그리퍼가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단이 테스트할 모듈IC의 길이보다 넓게 상호 양측으로 벌어진 상태에서 픽업수단에 의해 복수 개의 모듈IC를 얼라인블럭의 로딩 얼라인 홈에 로딩하는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단이 동시에 내 측으로 이동하여 로딩 그리퍼가 로딩 얼라인 홈에 위치된 모듈IC를 동시에 홀딩한 다음 상사점까지 상승한 후 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC가 소켓의 직상부에 위치되도록 그리퍼수단을 1스탭 이송시키는 단계와, 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단을 하강시켜 로딩 그리퍼에 홀딩되어 있던 모듈IC를 소켓에 로딩한 다음 모듈IC의 홀딩상태를 해제시키고 그리퍼수단을 상사점까지 상승시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단을 내 측으로 이동시킨 다음 다시 하강시키는 과정에서 그리퍼수단이 모듈IC를 눌러 소켓에 인써트시키고, 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 동안 모듈IC의 테스트를 실시하는 단계와, 설정된 시간동안 모듈IC의 테스트가 실시되고 나면 그리퍼수단이 하사점까지 하강하여 그리퍼수단이 취출레버를 눌러 소켓으로부터 테스트 완료된 모듈IC를 취출한 다음 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단이 동시에 내 측으로 이동하여 전술한 과정동안 픽업수단에 의해 새로이 로딩 얼라인 홈에 로딩된 모듈IC를 로딩 그리퍼가 홀딩함과 동시에 언로딩 그리퍼가 테스트 완료된 모듈IC를 홀딩하여 상사점까지 상승한 다음 그리퍼수단이 1스탭 이송하여 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 소켓의 직상부에 위치시키고, 언로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 언로딩 얼라인 홈의 직상부에 위치시키는 단계와, 상사점에 위치되어 있던 그리퍼수단을 하강시켜 로딩 그리퍼에 홀딩된 모듈IC를 소켓에 로딩함과 동시에 언로딩 그리퍼에 홀딩되어 있던 모듈IC를 언로딩 얼라인 홈에 언로딩한 다음 모듈IC의 홀딩상태를 해제하고 그리퍼수단을 상사점까지 상승시키는 단계와, 한 쌍의 그리퍼수단을 내 측으로 이동시킨 다음 다시 하강하여 소켓에 로딩되어 있던 모듈IC를 소켓에 인써트시키고, 그리퍼수단을 초기상태로 환원시키는 동안 모듈IC의 테스트를 실시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 방법.
  2. 설치판과, 상기 설치판에 가이드봉으로 끼워져 승, 하강 가능하게 설치되는 사각틀형태의 승강부재와, 상기 설치판에 설치되어 승강부재를 승, 하강시키는 승, 하강수단과, 상기 승강부재의 내부 양측에 위치하는 브라켓에 회전 가능하게 설치되며 중간부위를 경계로 하여 상호 반대방향의 나사산이 형성된 한 쌍의 볼 스크류와, 상기 볼 스크류의 각 나사산에 나사 결합되어 볼 스크류의 회전에 따라 동시에 가까워지거나, 멀어지면서 모듈IC를 홀딩하여 이송시키거나, 모듈IC를 소켓에 인써트 또는 취출시키도록 2개의 그리퍼가 한 쌍을 이루며 다단으로 설치된 그리퍼수단과, 상기 승강부재의 외 측면에 설치된 실린더의 구동에 따라 볼 스크류에 나사 결합된 그리퍼수단이 좌, 우로 1스탭씩 이송하는 과정에서 그리퍼수단의 좌, 우 수평이동을 안내하는 LM가이드 및 LM가이드블럭과, 상기 LM가이드 및 브라켓에 고정되 어 실린더의 구동 시 한 쌍의 볼 스크류 및 LM가이드가 좌, 우로 이동되도록 하며, 중심부에 개구부가 형성된 상판과, 상기 상판의 일 측에 설치된 모터가 구동함에 따라 한 쌍의 볼 스크류가 동시에 정, 역방향으로 회전되도록 하는 동력전달수단과, 상기 개구부의 직하방에 위치하는 설치판에 고정 설치되며, 양측에 취출레버가 핀을 중심으로 회동 가능하게 설치된 소켓과, 상기 소켓의 양측에 대응되게 설치되며 대향 면에 모듈IC 의 로딩 얼라인 홈, 소켓 얼라인 홈, 언로딩 얼라인 홈, 통공이 각각 형성된 얼라인블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 승강부재를 승, 하강시키는 승, 하강수단은
    상기 설치판에 브라켓으로 고정 설치되어 감속기에 의해 회전수가 감속되는 모터와, 상기 모터의 출력 측에 고정되어 복수 개의 브라켓에 지지되며 적어도 1개소 이상에 피니언이 형성된 회전축과, 상기 승강부재의 측면에 고정 설치되어 회전축에 형성된 피니언과 맞물리는 랙으로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼수단은
    상기 볼 스크류에 나사 결합되는 4개의 슬라이더와, 상기 슬라이더 사이에 각각 고정된 연결편과, 상기 연결편에 2개가 1조를 이루며 다단으로 설치되며 모듈IC를 홀딩하는 홈이 형성된 로딩 및 언로딩 그리퍼와, 상기 언로딩 그리퍼의 하부로 노출되게 고정된 푸셔로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 동력전달수단은
    상기 상판에 고정 설치된 모터의 출력 축에 고정된 구동풀리와, 일 측의 볼 스크류에 고정된 종동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리에 감겨져 모터의 동력을 일 측의 볼 스크류에 전달하는 제1타이밍벨트와, 상기 볼 스크류의 타 단과 다른 일 측의 볼 스크류에 각각 고정된 풀리와, 상기 풀리 사이에 연결되어 일 측의 볼 스크류의 회전을 다른 일 측의 볼 스크류에 전달하는 제2타이밍벨트로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 상판의 저면 양측에 LM가이드를 고정하고 각 연결편에는 상기 LM가이드에 끼워지는 LM가이드블럭을 고정하여 그리퍼수단의 전, 후 이동을 안내하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 소켓에 테스트하고자 하는 모듈IC의 규격에 따라 복수 개의 얼라인블럭 고정구멍을 형성하여 한 쌍의 얼라인블럭의 위치를 가변시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈아이시 핸들러의 테스트부에서의 모듈아이시 로딩 및 언로딩 장치.
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