CN203094519U - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱装置，包括：支架平台；设置在该支架平台上的旋转台，通过该旋转台的旋转驱动物品从来料方向向旋转了一个角度的第一方向输送；换向传输带，其设置在支架平台上并位于所述旋转台末端，经该旋转台输送的物品落到该换向传输带上，该换向传输带将其以从所述第一方向换向到第二方向地输送方式进行输送；分拣装置，其设置在所述换向传输带末端，经该换向传输带输送的物品输入该分拣装置，经其进行分拣并装箱。本实用新型结构简单灵活、可适应多种不同形状物品的装箱，并且成本低廉、体积较小，可以解决现有自动化装箱装置结构复杂、体积庞大和柔性不足的问题。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种自动装箱装置。 

背景技术

自动化生产线的出现和快速发展极大提高生产效率、节省成本和减少了工人的劳动强度。自动化装箱设备作为食品加工等自动化生产线的一部分，其安全、高效地运行影响着这条生产线的运作。 

物品的形状、大小特点不同，所采用的装箱设备也有所不同。目前市场上的装箱设备大多采用一定的机械结构并在气缸地作用下，完成分拣装箱工序，基本能够完成工作要求。但普遍存在结构较为复杂、体积庞大、价格较高的不足，造成其在小型加工厂的普及率很低。另外，装箱设备的柔性度很低，通常都是针对某种特点的物品进行设计的，当包装物品变化，极不利于设备的改良设计，不能满足小企业加工灵活性、加工物品多样的特点。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动装箱装置，采用电机和气缸相结合的方式来完成分拣装箱动作，其具有结构简单灵活、可适应多种不同形状物品的装箱，并且成本低廉以及体积较小，可以解决现有自动化装箱装置结构复杂、体积庞大和柔性不足的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种自动装箱装置，用于实现物品的自动装箱，其特征在于，包括： 

支架平台； 

设置在该支架平台上的旋转台，通过该旋转台的旋转驱动物品从来料方向向旋转了一个角度后的第一方向输送； 

换向传输带，其设置在所述支架平台上并位于所述旋转台末端，经该旋转台输送的物品落到该换向传输带上，该换向传输带将物品以从所述第一方向换向到第二方向地输送方式进行输送； 

分拣装置，其设置在所述换向传输带末端，经该换向传输带输送的物品输入该分拣装置，经其进行分拣装箱。 

作为本实用新型的改进，所述旋转台包括导向槽挡板、圆形旋转板和旋转电机，该导向槽挡板为两块，它们间隔一定距离平行布置在旋转板上表面，形成导向槽通道，所述旋转电 机输出轴与圆形旋转板相连，用于驱动该圆形旋转板旋转，落到导向槽通道入口一端的圆形旋转板表面上的物品，在该圆形旋转板旋转驱动下沿着导向槽通道运动，以运输至导向槽通道出口端。 

作为本实用新型的改进，所述旋转台还包括支撑板，所述导向槽挡板固定安装在该支撑板上。 

作为本实用新型的改进，所述换向传输带由两个输送方向相互呈一定角度的输送带组件构成，其中，从旋转台输出的物品落入靠近该旋转台的第一个输送带组件，经其在第一个方向输送后落入第二个输送带组件上，并该第二个输送带组件对物品在另一个方向上输送，从而实现换向输送。 

作为本实用新型的改进，所述输送带组件包括运输平带和设置在运输平带两端的旋转轴，其中一端的旋转轴通过平带电机驱动旋转，并带动运输平带旋转，从而将运输平带上的物品输送到另一端。 

作为本实用新型的改进，所述旋转轴通过轴承座旋转支撑。 

作为本实用新型的改进，所述分拣装置包括支架和设置在支架一侧上部的滑槽，滑槽位于换向传输带输出端下方，该换向传输带输出端上的物品通过该滑槽落入分拣装置。 

作为本实用新型的改进，所述分拣装置还包括设置在支架中部两端的带轮、套在该带轮上的平带组件，两带轮中的主动带轮与一同步带轮同轴固连，通过一同步电机带动该同步带轮旋转，进而带动所述主动带轮驱动平带组件运动。 

作为本实用新型的改进，所述平带组件包括平带和均匀设置在其表面上的多个垂直布置的隔板，所述滑槽的出口位于该平带上方，从滑槽内滑落的物品通过该出口落入两隔板之间的储存空间内。 

作为本实用新型的改进，所述支架上端在位于平带组件上方设置有推栅，该推栅上均匀布置有多个与平带组件上的隔板空间对应的多个推板，推栅可在竖直气缸作用下上下运动，并可在水平气缸的作用下水平移动，从而可以将隔板之间的物品推出。 

作为本实用新型的改进，所述支架上在位于平带组件一侧设置有夹紧组件，用于将推栅推出的物品夹紧并输送到包装箱入口上方，其中该夹紧组件包括位于一端的气缸推板、位于相对的另一端的可调夹面板以及位于两者之间的前置挡板，该前置挡板与所述推栅相对，所述气缸推板、可调夹面板和前置挡板三者形成凹形空间，该推栅推出的物品容置在凹陷空间内，并在端部的所述气缸推板的推动下使物品夹紧，在气缸作用下夹紧组件推动支架移出到包装箱上方，气缸推板松开，整排物品下落至包装纸箱，即可完成装箱。 

作为本实用新型的改进，所述输送带组件还包括设置在运输平带侧方的挡板，其分布于 两运输带两侧，可以防止运输带上物品滑落。 

本实用新型的换向传输带由传输带组成，优选是两条互相垂直，且高低位置不一样，这样有利于物品从一条传输带利用惯性平抛至另外一条传输带，物品经过两条传输带后水平位置调整了90度。 

本实用新型的分拣装置是由滑槽、同步带、平带、推栅、夹紧装置和气缸以及光电开关和接近开关组成。所述平带是水平安装的，其上均布有隔板，隔板与隔板间距略大于待装箱物品的厚度，平带轮通过同步带由电机提供动力。所述推栅包含若干块推板，在两个气缸的有序作用下，能够在水平和垂直两个方向运动。所述夹紧装置，是当一排物品被推栅从带隔板的平带上推出来时，在夹紧气缸的作用下，将一整排物品夹紧，并在移出气缸的作用下向前输送至纸箱的上方，然后夹紧气缸松开让物品自由滑入纸箱中。实现物品入纸箱的工序。 

本实用新型的自动装箱装置通过转台、换向传输带和滑槽使待装箱物品能够按照所需的放置方向放入纸箱，可以灵活应用于现有的自动化生产线，避免了重新设计生产线。当纸箱放置位置变化时，避免了重新设计纸箱的麻烦，节省了时间和生产成本。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动化装箱设备的总装配示意图。 

图2是本实用新型实施例的旋转台二等轴示意图。 

图3是本实用新型实施例的旋转台侧视图。 

图4是本实用新型实施例的传输装置示意图。 

图5是本实用新型实施例的分拣装置轴二测示意图。 

图6是本实用新型实施例的分拣装置的正视图。 

图7是本实用新型实施例的分拣装置二等轴示意图。 

图8是本实用新型实施例的均布隔板的平带示意图。 

图9是本实用新型实施例的推栅示意图。 

图中，1.平台支架，2.旋转台，3.换向传输带，4.传输带挡板，5.分拣装置，6.旋转台支撑板，7.导向槽挡板，8.圆形旋转板，9.电机座，10.电机，11.旋转轴，12.电机，13.运输平带，14.轴承座，15分拣装置支架，16.带轮，17.气缸，18.气缸，19.滑槽，20.光电开关，21.均匀分布隔板的平带，22.同步带轮，23.电机，24.推栅，25.接近开关，26.接近开关，27.可调夹板，28.前置挡板，29.气缸推板，30.撑箱条，31.隔板，32.平带，33.推栅桁架，34.推栅推板，35.水平移出气缸。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。 

如图1，本实施例的自动装箱装置，其包括平台支架1、旋转台2、换向传输带3和分拣装置5。旋转台2设置在平台支架1上，换向传输带3设置在平台支架1上并位于旋转台2输出端部，物品通过旋转台2输送后输出到换向传输带3上，并经该换向传输带3进行换向输送。分拣装置5设置在换向传输带3末端，经换向传输带3输送的物品经该分拣装置3进行分拣并装箱。为了实现全自动控制，本实施例中优选与光电开关和接近开关配合，并采用PLC可编程逻辑控制器。 

如图2和图3，本实施例的旋转台2由支撑板6、导向槽挡板7、圆形旋转板8、电机座9和电机10组成。电机10输出轴通过联轴器与圆形旋转板8相连，可带动旋转板8绕中心旋转。导向槽挡板7为两块，它们间隔一定距离平行布置在旋转板8上表面，形成导向通道，并通过支撑板6固定上。当物品落到导向槽入口一端的圆形旋转板8表面上时，圆形旋转板8旋转即可带动物品沿着导向槽运动，移动至导向槽出口端，并在惯性作用进入落入换向传输带3。导向槽的可以为弧形，角度优选为90°，也可以为其他角度。当角度为90°时，物品在水平位置上正好旋转了90度。电机10通过电机座9固定安装。 

如图4，换向传输带3由两条输送方向相互呈一定角度的输送带组件构成，例如输送方向可以是相互垂直，也可以是其他角度，具体可以根据实际传输需求进行设置。其中，输送带组件包括运输平带13和设置在平带13两端的旋转轴11，其中一端的旋转轴11通过电机12驱动旋转，带动运输平带13旋转，从而将平带13上的物品输送到另一端。两旋转轴11通过轴承座14旋转支撑。 

从旋转台2输出的物品落入换向传输带3的靠近旋转台2的第一个输送带组件，经其运输平带在第一个方向输送，在运输平带另一端落入第二个输送带组件，再经第二个输送带组件的运输平带在另一个方向上输送至滑槽19入口，即进入分拣装置5分拣环节。此时，物品在水平位置上旋转了一定角度（该角度与两输送平带13的所呈角度有关，如可以是90度）。 

如图5至7，分拣装置5用于将输送的物品进行分拣以输送到包装箱内。该分拣装置包括支架15、带轮16、气缸17、气缸18、滑槽19、光电开关20、同步带轮22、电机23、推栅24、接近开关25、接近开关26、可调夹板27、挡板28、气缸推板29、撑箱条30、隔板31和平带32。 

带轮16为两个，分别设置在支架15中部的两端，平带组件21穿过支架15套在两带轮16上，其中两带轮16中的主动带轮与一同步带轮22同轴固连，电机23带动同步带轮22旋 转，进而带动主动带轮16驱动平带组件21转动。平带组件21包括平带32和均匀设置在其表面上的多个垂直布置的隔板31，两隔板31之间的空间用于容置待分拣的物品。支架15一侧的上部设有滑槽19，其位于输送平带13输出端下方，运输平带上的物品通过该滑槽19落入分拣装置5。该滑槽19下方的出口位于平带32上方，从滑槽19内滑落的物品通过该出口落入平带组件21的两隔板31之间的储存空间内。滑槽19内设置有触发光电开关20，物品从滑槽19内滑落时，触发光电开关20，从而启动电机23带动平带组件21移动一个隔板距离。两两隔板31间的距离可以稍宽于物品的厚度。 

支架15上端在位于平带组件21上方设置有推栅24，推栅24上均匀布置有多个与平带组件21上的隔板31空间对应的多个推板34，推栅24可在气缸18作用下上下运动，并可在气缸17的作用下水平移动，从而可以将隔板31之间的物品推出。 

支架15上在位于平带组件21一侧设置有夹紧组件，用于将推栅24推出的物品夹紧并输送到包装箱入口上方。夹紧组件包括位于一端的气缸推板29、位于相对的另一端的可调夹面板27以及位于两者之间的前置挡板28，该前置挡板28与推栅24相对，气缸推板29、可调夹面板27和前置挡板28三者形成凹形空间，推栅24推出的物品容置在凹陷空间内，并在端部的气缸推板29的推动下使物品夹紧。夹紧组件在气缸作用下推动支架移出到包装箱上方，气缸推板29松开，整排物品下落至包装纸箱，即可完成装箱。 

如图9，推栅24由推栅桁架33和推栅推板34组成，通过螺栓联接，推栅推板34间的距离可调，方便物品尺寸规格变化时，相应调节。 

当有物品从滑槽滑下时，触发光电开关20，启动电机23，均布隔板的平带组件21向前移动，当下一块隔板与接近开关25接时，电机23停止。接近开关接近一次计数就累加1，一直累加至设定的包数（如8包、10包等），此时计数自动清零，并触发垂直方向上的气缸18，推栅24随之下落，当推栅24下落至最下端时，垂直方向气缸18上的磁性开关被触发，进而触发水平气缸17，在水平气缸17的作用下，推栅24水平向前移动，将设定数量规格的物品推向可调夹面板27、前置挡板28和气缸推板29所围成的凹陷区域，此时光电开关26被触发，气缸推板29在气缸作用下将一整排物品夹紧，然后在水平移出气缸35的作用下推送至包装纸箱上方，此时气缸推板29松开，一整排物品下落至包装纸箱。至此，完成一排物品的装箱。纸箱的容量规格决定了一排物品的数量以及所需排数，这样就可以确定计数器的数值和完成一个纸箱装箱所要重复以上过程的次数。例如，一个纸箱可以装30包，分3排，那么每排是10包，计数器设定为10，重复分拣装箱过程次数为3次。 

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自动装箱装置，用于实现物品的自动装箱，其特征在于，包括： 

支架平台（1）； 

设置在该支架平台（1）上的旋转台（2），通过该旋转台（2）的旋转驱动物品从来料方向向旋转了一个角度后的第一方向输送； 

换向传输带（3），其设置在所述支架平台（1）上并位于所述旋转台（2）末端，经该旋转台（2）输送的物品落到该换向传输带（3）上，该换向传输带（3）将物品以从所述第一方向换向到第二方向地输送方式进行输送； 

分拣装置（5），其设置在所述换向传输带（3）末端，经该换向传输带（3）输送的物品输入该分拣装置（5），经其进行分拣装箱。 

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述旋转台（2）包括导向槽挡板（7）、圆形旋转板（8）和旋转电机（10），该导向槽挡板（7）为两块，它们间隔一定距离平行布置在旋转板（8）上表面，形成导向槽通道，所述旋转电机（10）输出轴与圆形旋转板（8）相连，用于驱动该圆形旋转板（8）旋转，落到导向槽通道入口一端的圆形旋转板（8）表面上的物品，在该圆形旋转板（8）旋转驱动下沿着导向槽通道运动，以运输至导向槽通道出口端。 

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述旋转台（2）还包括支撑板（6），所述导向槽挡板（7）固定安装在该支撑板（6）上。 

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述换向传输带（3）由两个输送方向相互呈一定角度的输送带组件构成，其中，从旋转台（2）输出的物品落入靠近该旋转台（2）的第一个输送带组件，经其在第一个方向输送后落入第二个输送带组件上，并该第二个输送带组件对物品在另一个方向上输送，从而实现换向输送。 

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述输送带组件包括运输平带（13）和设置在运输平带（13）两端的旋转轴（11），其中一端的旋转轴（11）通过平带电机（12）驱动旋转，并带动运输平带（13）旋转，从而将运输平带（13）上的物品输送到另一端。 

6.根据权利要求1-3或5中任一项所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述分拣装置（5）包括支架（15）和设置在支架（15）一侧上部的滑槽（19）， 滑槽（19）位于换向传输带（3）输出端下方，该换向传输带（3）输出端上的物品通过该滑槽（19）落入分拣装置（5）。 

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述分拣装置（5）还包括设置在支架（15）中部两端的带轮（16）、套在该带轮（16）上的平带组件（21），两带轮（16）中的主动带轮与一同步带轮（22）同轴固连，通过一同步电机（23）带动该同步带轮（22）旋转，进而带动所述主动带轮驱动平带组件（21）运动。 

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述平带组件（21）包括平带（32）和均匀设置在其表面上的多个垂直布置的隔板（31），所述滑槽（19）的出口位于该平带（32）上方，从滑槽（19）内滑落的物品通过该出口落入两隔板（31）之间的储存空间内。 

9.根据权利要求8所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述支架（15）上端在位于平带组件（21）上方设置有推栅（24），该推栅（24）上均匀布置有多个与平带组件（21）上的隔板（31）空间对应的多个推板（34），推栅（24）可在竖直气缸（18）作用下上下运动，并可在水平气缸（17）的作用下水平移动，从而可以将隔板（31）之间的物品推出。 

10.根据权利要求9所述的一种自动装箱装置，其特征在于，所述支架（15）上在位于平带组件（21）一侧设置有夹紧组件，用于将推栅（24）推出的物品夹紧并输送到包装箱入口上方，其中该夹紧组件包括位于一端的气缸推板（29）、位于相对的另一端的可调夹面板（27）以及位于两者之间的前置挡板（28），该前置挡板（28）与所述推栅（24）相对，所述气缸推板（29）、可调夹面板（27）和前置挡板（28）三者形成凹形空间，该推栅（24）推出的物品容置在凹陷空间内，并在端部的所述气缸推板（29）的推动下使物品夹紧，在气缸作用下夹紧组件推动支架移出到包装箱上方，气缸推板（29）松开，整排物品下落至包装纸箱，即可完成装箱。 

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