CN104828505A - 一种自由组合多用途工作站 - Google Patents
一种自由组合多用途工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104828505A CN104828505A CN201510180215.0A CN201510180215A CN104828505A CN 104828505 A CN104828505 A CN 104828505A CN 201510180215 A CN201510180215 A CN 201510180215A CN 104828505 A CN104828505 A CN 104828505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- side steering
- workpiece
- conveyor line
- lifting body
- switching mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 54
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 15
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 4
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明的一种自由组合多用途工作站，包括上料位、第一变向机构、第一翻转机构、第二变向机构、轨道流水线、焊锡机构、第三变向机构、第二翻转机构、第四变向机构、下料位、夹具、底部流水线、前端挡料块、后端挡料块、前端顶升机构、中端顶升机构、后端顶升机构、翻转机架、翻转电机、夹紧机构与翻转夹具。本发明可以根据需要设置相应的设备工位，可改变工件的轨道传送方向，可对工件进行任何角度的旋转，适合对工件不同方向进行加工处理，该工作站现一天工作10小时可生产的产品达到3000个以上，从而大大提升了产能，其还可衔接方向不同、高低不同的传送轨道，灵活组合，节约占地空间，有利于工业自动化发展，成本低，效率高，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种自由组合多用途工作站。
背景技术
传统的工位组合是采用流水线式的，上料在流水线的一端进行，下料在流水线的另一端进行，由于上料工位和下料工位分别设置在流水线两端，且上料工位与下料工位距离相隔远，工作时就必须要在流水线的上料端与下料端分别配备相应的人工，造成上料和下料操作耗费人工，劳动强度大，人工高，成本高，工作效率低。同时，流水线占用空间大，不便于大规模有效地布局自动化生产的设备。因此，针对传统工位组合流水线存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种可以根据需要设置相应的设备工位，灵活组合，将该工作站设置为正方形、长方形或环形，从而节约流水线的占地空间，于工作站转角处设置有变向机构，可以改变工件的轨道传送方向，适应工作站灵活组合设备工位的需求，有利于工业自动化发展，其又通过设置有翻转机构，可对工件进行任何角度的旋转，适合对工件不同的方向进行加工处理，减少了人工对工件旋转的干扰，其还在翻转机构两端分别设置有前端顶升机构和后端顶升机构，可以衔接不同方向、高低不同的传送轨道，轨道传送方向改变灵活性强，自动化、智能化操作程度高，使用简单、方便，与传统的产能相比较，该工作站每天的产能提高500个以上，其一天工作10小时生产的产品达到3000个以上，从而降低了工人的劳动强度，节约人工，成本低，效率高，轨道流水线上还可单独安装焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构中的一种或二种以上，通用性强的一种自由组合多用途工作站确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以根据需要设置相应的设备工位，灵活组合，将该工作站设置为正方形、长方形或环形，从而节约流水线的占地空间，于工作站转角处设置有变向机构，可以改变工件的轨道传送方向，适应工作站灵活组合设备工位的需求，有利于工业自动化发展，其又通过设置有翻转机构，可对工件进行任何角度的旋转，适合对工件不同的方向进行加工处理，减少了人工对工件旋转的干扰，其还在翻转机构两端分别设置有前端顶升机构和后端顶升机构，可以衔接不同方向、高低不同的传送轨道，轨道传送方向改变灵活性强，自动化、智能化操作程度高，使用简单、方便，与传统的产能相比较，其每天的产能提高500个以上，其一天工作10小时生产的产品达到3000个以上，从而降低了工人的劳动强度，节约人工，成本低，效率高，轨道流水线上还可单独安装焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构中的一种或二种以上，通用性强的自由组合多用途工作站。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种自由组合多用途工作站，包括上料位，及设置在上料位左侧的第一变向机构，及设置在第一变向机构后面的第一翻转机构，及设置在第一翻转机构后面的第二变向机构，及与第二变向机构连接设置的轨道流水线，及设置在轨道流水线上的焊锡机构，及与轨道流水线的另一端连接设置有第三变向机构，及设置在第三变向机构前面的第二翻转机构，及设置在第二翻转机构前面的第四变向机构，及设置在第四变向机构左侧的下料位；所述下料位与上料位相邻设置；所述焊锡机构的左侧设置有夹具；所述第一翻转机构与第二翻转机构设置包括底部流水线，及设置在底部流水线一端的前端挡料块，及设置在底部流水线另一端的后端挡料块，及设置在底部流水线前端内的前端顶升机构，及设置在前端顶升机构侧边的侧端挡料块，及设置在前端顶升机构后面的中端顶升机构，及设置在中端顶升机构后面的后端顶升机构，及垂直设置在底部流水线中部的翻转机架，及设置在翻转机架左侧中部的翻转电机，及设置在翻转电机上方的夹紧机构，及横向设置在翻转机架中部的翻转夹具；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或环形设置。
进一步地，所述轨道流水线上还可单独设置有点胶机构或上螺丝机构；所述焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构可分别设置有一个以上。
进一步地，所述点胶机构、上螺丝机构与焊锡机构还可同时设置有二种以上。
进一步地，所述翻转夹具可进行顺时针翻转0度—360度；所述翻转夹具还可进行逆时针翻转0度—360度。
进一步地，所述第一变向机构、第二变向机构、第三变向机构与第四变向机构的工作流程为：工件从横向向左的输送方向经过第一变向机构后改变为纵向向后传输，工件由纵向向后的输送方向经过第二变向机构后改变为横向向右传输，工件从横向向右的传输方向经过第三变向机构后改变为纵向向前传输，再后，工件由纵向向前的输送方向经过第四变向机构后改为横向向左传输。
本发明的一种自由组合多用途工作站，包括上料位，及设置在上料位左侧、具有变向及输送功能的第一变向机构，及纵向设置在第一变向机构后面的第一翻转机构，及设置在第一翻转机构后面的第二变向机构，及与第二变向机构连接设置的轨道流水线，及设置在轨道流水线上的焊锡机构，及与轨道流水线的另一端连接设置有第三变向机构，及纵向设置在第三变向机构前面的第二翻转机构，及设置在第二翻转机构前面的第四变向机构，及设置在第四变向机构左侧的下料位；所述下料位与上料位相邻设置；所述焊锡机构的左侧设置有夹具；所述第一翻转机构与第二翻转机构设置包括底部流水线，及设置在底部流水线一端的前端挡料块，及设置在底部流水线另一端的后端挡料块，及设置在底部流水线前端内的前端顶升机构，及设置在前端顶升机构侧边的侧端挡料块，及设置在前端顶升机构后面的中端顶升机构，及设置在中端顶升机构后面的后端顶升机构，及垂直设置在底部流水线中部的翻转机架，及设置在翻转机架左侧中部的翻转电机，及设置在翻转电机上方的夹紧机构，及横向设置在翻转机架中部的翻转夹具；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或环形设置。本发明可以根据需要设置相应的设备工位，灵活组合，将该工作站设置为正方形、长方形或环形，从而节约流水线的占地空间，于工作站转角处设置有变向机构，可以改变工件的轨道传送方向，适应工作站灵活组合设备工位的需求，有利于工业自动化发展，其又通过设置有翻转机构，可对工件进行任何角度的旋转，适合对工件不同的方向进行加工处理，减少了人工对工件旋转的干扰，其还在翻转机构两端分别设置有前端顶升机构和后端顶升机构，可以衔接不同方向、高低不同的传送轨道，轨道传送方向改变灵活性强，自动化、智能化操作程度高，使用简单、方便，与传统的产能相比较，该工作站每天的产能提高500个以上，其一天工作10小时生产的产品达到3000个以上，从而降低了工人的劳动强度，节约人工，成本低，效率高，轨道流水线上还可单独安装焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构中的一种或二种以上，通用性强。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自由组合多用途工作站的俯视图。
图2为本发明的一种自由组合多用途工作站其中一个翻转机构的立体图。
具体实施方式
本实施例中，如图1至图2所示，本发明的一种自由组合多用途工作站，包括上料位1，及设置在上料位1左侧、具有变向及输送功能的第一变向机构21，及设置在第一变向机构21后面、可顺时针或逆时针翻转任意角度的第一翻转机构31，及设置在第一翻转机构31后面、具有变向及输送功能的第二变向机构22，及与第二变向机构22连接设置的轨道流水线41，及设置在轨道流水线41上的焊锡机构4，及与轨道流水线41的另一端连接设置、具有变向及输送功能的第三变向机构23，及设置在第三变向机构23前面、可顺时针或逆时针翻转任意角度的第二翻转机构32，及设置在第二翻转机构32前面、具有变向及输送功能的第四变向机构24，及设置在第四变向机构24左侧的下料位5；所述下料位5与上料位1相邻设置；所述焊锡机构4的左侧设置有夹具42；所述第一翻转机构31与第二翻转机构32设置包括底部流水线308，及设置在底部流水线308一端的前端挡料块3061，及设置在底部流水线308另一端的后端挡料块3071，及设置在底部流水线308前端内的前端顶升机构306，及设置在前端顶升机构306侧边的侧端挡料块3062，及设置在前端顶升机构306后面的中端顶升机构305，及设置在中端顶升机构305后面的后端顶升机构307，及垂直设置在底部流水线308中部的翻转机架301，及设置在翻转机架301左侧中部的翻转电机303，及设置在翻转电机303上方的夹紧机构302，及横向设置在翻转机架301中部的翻转夹具304；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或环形设置。
其中，所述轨道流水线41上还可单独设置有点胶机构或上螺丝机构；所述焊锡机构4、点胶机构与上螺丝机构可设置有一个以上。
其中，所述点胶机构、上螺丝机构与焊锡机构4还可同时设置有二种以上。
其中，所述翻转夹具304可进行顺时针翻转0度—360度；所述翻转夹具304还可进行逆时针翻转0度—360度。
其中，所述第一变向机构21、第二变向机构22、第三变向机构23与第四变向机构24的工作流程为：工件从横向向左的输送方向经过第一变向机构21后改变为纵向向后传输，工件由纵向向后的输送方向经过第二变向机构22后改变为横向向右传输，工件从横向向右的传输方向经过第三变向机构23后改变为纵向向前传输，再后，工件由纵向向前的输送方向经过第四变向机构24后改为横向向左传输。
该自由组合用途工作站的工作流程为：首先，工件通过上料位1上料后，上料位1推动工件向左输送进入到第一变向机构21，第一变向机构21与第一翻转机构31中的前端顶升机构306同时向上升起相同的高度后，第一变向机构21马上改变工件的轨道传送方向，使工件原来向左横向传输的方向变成纵向向后传输进入到前端顶升机构306上，然后，第一变向机构21自动下降做回位操作。此时，装上工件的前端顶升机构306继续向上顶升至翻转夹具304的位置，夹紧机构302牢固地夹持工件的两端后，前端顶升机构306自动下降作回位操作。翻转电机303启动带动翻转夹具304根据生产的需要对夹紧后的工件进行任意角度的翻转。接着，中端顶升机构305启动向上顶升至已完成翻转后的工件下面，夹紧机构302松开对工件两端的夹持，工件随中端顶升机构305的下降而回降到底部流水线308。接着，工件经过后端顶升机构307进行输送轨道高低调节后，工件继续向后输送进入到第二变向机构22，第二变向机构22把工件原来纵向向后输送的方向改变为横向向右输送，使工件通过轨道流水线41进入到焊锡机构4下方。再接着，夹具42运作夹紧工件，焊锡机构4可对工件进行任意方位、任意角度的焊锡加工，当然，使用者可以根据生产的需要，在轨道流水线41上还安装上点胶机构、上螺丝机构等其他加工设备，它们均可在此步骤上同时对工件进行焊锡、点胶与上螺丝等其他工序的加工处理。经加工后的工件继续横向向右输送进入到第三变向机构23，第三变向机构23向上升至与第二翻转机构32的输送轨道一致的高度，第三变向机构23并把工件横向向右的输送方向改变为纵向向前输送，使工件进入到第二翻转机构32。第二翻转机构32的运作与第一翻转机构31的运作相同。工件经第二翻转机构32翻转后继续向前输送进入第四变向机构24，第四变向机构24把工件纵向向前的输送方向改变为横向向左输送，再后，横向向左输送的工件进入到下料位5，经下料位5下料回收。该自由组合用途工作站既可根据需要设置相应的设备工位，可改变工件的轨道传送方向，可对工件辅助定位，防止偏位传送，还可对工件进行任意角度翻转，可同时对工件进行多道不同工序的加工处理操作，可衔接不同方向高低不同的轨道传送，使轨道传送改变方向灵活性强，与传统的产能相比较，该工作站每天的产能提高500个以上，其一天工作10小时生产的产品达到3000个以上，从而降低了工人的劳动强度，工作效率高，自动化、智能化操作程度高。
本发明的一种自由组合多用途工作站，包括上料位，及设置在上料位左侧、具有变向及输送功能的第一变向机构，及纵向设置在第一变向机构后面的第一翻转机构，及设置在第一翻转机构后面的第二变向机构，及与第二变向机构连接设置的轨道流水线，及设置在轨道流水线上的焊锡机构，及与轨道流水线的另一端连接设置有第三变向机构，及纵向设置在第三变向机构前面的第二翻转机构，及设置在第二翻转机构前面的第四变向机构，及设置在第四变向机构左侧的下料位；所述下料位与上料位相邻设置；所述焊锡机构的左侧设置有夹具；所述第一翻转机构与第二翻转机构设置包括底部流水线，及设置在底部流水线一端的前端挡料块，及设置在底部流水线另一端的后端挡料块，及设置在底部流水线前端内的前端顶升机构，及设置在前端顶升机构侧边的侧端挡料块，及设置在前端顶升机构后面的中端顶升机构，及设置在中端顶升机构后面的后端顶升机构，及垂直设置在底部流水线中部的翻转机架，及设置在翻转机架左侧中部的翻转电机，及设置在翻转电机上方的夹紧机构，及横向设置在翻转机架中部的翻转夹具；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或环形设置。本发明的自由组合多用途工作站采用正方形、长方形或环形设置，可以根据需要设置相应的设备工位，灵活组合，节约占地空间；上料位和下料位相邻设置，只需配备一名工作人员就能完成上料工作和下料工作，节约人工，成本低；工作站转角处设置有变向机构，可以改变工件轨道的传送方向，适应工作站灵活组合设备工位的需求，有利于工业自动化发展；其又通过设置有前端挡料块块、后端挡料块块和侧端挡料块，可对工件辅助定位，防止偏位传送、定位不精准的问题；其又通过设置有翻转机架、夹紧机构、翻转电机和中端顶升机构，中端顶升机构对工件顶升到夹紧机构适合的位置，夹紧机构对夹具进行夹紧，翻转电机可对夹具进行任意角度的翻转，翻转后夹紧机构松开工件，中端顶升机构托送下降至最低位置，恢复底部流水线传送；所述翻转机构的设置可对工件进行任何角度的旋转，适合对工件不同方向进行加工处理，减少了人工对工件旋转的干预，自动化程度高，精准度高，节约人工，节约成本；翻转机构两端分别设置有前端顶升机构和后端顶升机构，可以衔接不同方向、高低不同的轨道方便传送，轨道传送方向改变方便灵活；该工作站还设置有点胶机构、上螺丝机构等其他加工机构，灵活组合相应功能的设备工位，满足不同工业的发展需求，灵活性强，通用性强，成本低，效率高，效果好。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (5)
1.一种自由组合多用途工作站，其特征在于：包括上料位，及设置在上料位左侧的第一变向机构，及设置在第一变向机构后面的第一翻转机构，及设置在第一翻转机构后面的第二变向机构，及与第二变向机构连接设置的轨道流水线，及设置在轨道流水线上的焊锡机构，及与轨道流水线的另一端连接设置有第三变向机构，及设置在第三变向机构前面的第二翻转机构，及设置在第二翻转机构前面的第四变向机构，及设置在第四变向机构左侧的下料位；所述下料位与上料位相邻设置；所述焊锡机构的左侧设置有夹具；所述第一翻转机构与第二翻转机构设置包括底部流水线，及设置在底部流水线一端的前端挡料块，及设置在底部流水线另一端的后端挡料块，及设置在底部流水线前端内的前端顶升机构，及设置在前端顶升机构侧边的侧端挡料块，及设置在前端顶升机构后面的中端顶升机构，及设置在中端顶升机构后面的后端顶升机构，及垂直设置在底部流水线中部的翻转机架，及设置在翻转机架左侧中部的翻转电机，及设置在翻转电机上方的夹紧机构，及横向设置在翻转机架中部的翻转夹具；该工作站俯视时呈正方形、长方形设置或设置为环形。
2.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述轨道流水线上还可单独设置有点胶机构或上螺丝机构；所述焊锡机构、点胶机构与上螺丝机构可分别设置有一个以上。
3.根据权利要求2所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述点胶机构、上螺丝机构与焊锡机构还可同时设置有二种以上。
4.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述翻转夹具可进行顺时针翻转0度—360度；所述翻转夹具还可进行逆时针翻转0度—360度。
5.根据权利要求1所述的一种自由组合多用途工作站，其特征在于：所述第一变向机构、第二变向机构、第三变向机构与第四变向机构的工作流程为：工件从横向向左的输送方向经过第一变向机构后改变为纵向向后传输，工件由纵向向后的输送方向经过第二变向机构后改变为横向向右传输，工件从横向向右的传输方向经过第三变向机构后改变为纵向向前传输，再后，工件由纵向向前的输送方向经过第四变向机构后改为横向向左传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510180215.0A CN104828505B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种自由组合多用途工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510180215.0A CN104828505B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种自由组合多用途工作站 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104828505A true CN104828505A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104828505B CN104828505B (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=53806785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510180215.0A Active CN104828505B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种自由组合多用途工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104828505B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345193A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-24 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动锡焊线 |
| CN106975921A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-25 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法 |
| CN113399939A (zh) * | 2020-06-10 | 2021-09-17 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3d打印工作站 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1076630B1 (en) * | 1998-03-09 | 2004-04-14 | PMJ Automec OY | Automated assembly line |
| CN202481733U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-10 | 深圳市金奥博科技有限公司 | 柱状物料理顺装置 |
| CN202704446U (zh) * | 2012-08-30 | 2013-01-30 | 青岛友结意电子有限公司 | 微型产品自动传输装置 |
| CN203095031U (zh) * | 2013-02-22 | 2013-07-31 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统 |
| CN204606938U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-02 | 吴水鱼 | 一种自由组合多用途工作站 |
-
2015
- 2015-04-16 CN CN201510180215.0A patent/CN104828505B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1076630B1 (en) * | 1998-03-09 | 2004-04-14 | PMJ Automec OY | Automated assembly line |
| CN202481733U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-10 | 深圳市金奥博科技有限公司 | 柱状物料理顺装置 |
| CN202704446U (zh) * | 2012-08-30 | 2013-01-30 | 青岛友结意电子有限公司 | 微型产品自动传输装置 |
| CN203095031U (zh) * | 2013-02-22 | 2013-07-31 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 可扩展柔性化龙门式工业铝型材自动加工流水系统 |
| CN204606938U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-02 | 吴水鱼 | 一种自由组合多用途工作站 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345193A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-24 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动锡焊线 |
| CN105345193B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-12-01 | 苏州威兹泰克自动化科技有限公司 | 自动锡焊线 |
| CN106975921A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-25 | 柳州欧维姆机械股份有限公司 | 一种油泵总成装配系统及其用于实现油泵总成装配的方法 |
| CN113399939A (zh) * | 2020-06-10 | 2021-09-17 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3d打印工作站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104828505B (zh) | 2017-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104828505A (zh) | 一种自由组合多用途工作站 | |
| CN204606938U (zh) | 一种自由组合多用途工作站 | |
| CN215784965U (zh) | 一种货物订单分拣系统 | |
| CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
| CN204823138U (zh) | 一种带有中心孔的盘类零件上料装置 | |
| CN105438766A (zh) | 一种圆筒型工件依次进料设备 | |
| CN107666780A (zh) | 全自动斜边机 | |
| CN209736810U (zh) | 一种接头全自动加锡装置 | |
| CN106002302A (zh) | 一种空轨自动流水线 | |
| CN211102646U (zh) | 一种双导热块散热模组自动组装流水线 | |
| CN210312359U (zh) | 一种通用型花篮上下料接驳装置 | |
| CN106695306A (zh) | 一种弹簧与螺母自动送料装配机 | |
| CN204335175U (zh) | 一种双工作头异型插件机 | |
| CN206886198U (zh) | 一种载具输送装置 | |
| CN205219313U (zh) | 一种圆木加工跑道锯流水线 | |
| CN108213980A (zh) | 一种自动上下料系统 | |
| CN203993066U (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN209536343U (zh) | 一种具有平板门回转输送装置的封边机 | |
| CN208761663U (zh) | 一种层板中间输送机构 | |
| CN208930229U (zh) | 机器人搬运系统 | |
| CN218478149U (zh) | 一种自动转弯流水线 | |
| CN214651262U (zh) | 一种自动上料装置及加工系统 | |
| CN207551425U (zh) | 一种可调节式双层输送线 | |
| CN216188339U (zh) | 一种车灯加工用输送装置 | |
| CN105458544A (zh) | 一种座椅连接块自动送料自动焊接专机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170203 Address after: Lianyi Industrial Park, No. 383 Dongcheng District Road, Guangdong city of Dongguan province Wen Tang 523000 Building No. 5 Applicant after: Dongguan Okata Electronic & Technology Co., Ltd. Address before: 383 road Lianyi Industrial Park in Dongcheng District city of Dongguan province Guangdong Wen Road 523000 5 2 floor Applicant before: Wu Shuiyu |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Building 1, No. 7, jinyuling Road, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong gangtian Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Lianyi Industrial Park, No. 383 Dongcheng District Road, Guangdong city of Dongguan province Wen Tang 523000 Building No. 5 Patentee before: Dongguan Okata Electronic & Technology Co.,Ltd. |