CN211102646U

CN211102646U - 一种双导热块散热模组自动组装流水线

Info

Publication number: CN211102646U
Application number: CN201921755651.6U
Authority: CN
Inventors: 史健; 葛庆军
Original assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-18

Abstract

本实用新型涉及一种双导热块散热模组自动组装流水线，包含首尾分别依次连接的CPU导热块上料机、GPU导热块上料机、左平移机、左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、导热管上料机、导热管两端点锡膏机、左端盖上料机、右端盖上料机、放上盖机、锁螺丝机、回流焊机、右平移机、冷却机、松螺丝机、取上盖机、成品下料机以及多个可循环输送的载具；本实用新型能全自动对散热模组进行组装，只需要几名工作人员上下料，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，且组装精度高，不良率低，从而大大节约了生产成本，并且锡膏量易于控制，保证了散热效率。

Description

一种双导热块散热模组自动组装流水线

技术领域

本实用新型涉及散热模组组装领域，特指一种双导热块散热模组自动组装流水线。

背景技术

散热模组广泛应用于笔记本电脑中给CPU和GPU散热，如图1 所示的一种双导热块散热模组，包含导热管21、分别通过锡膏固定在导热管21上的CPU导热块22和GPU导热块23、分别通过锡膏固定在导热管21两端的散热鳍片24、分别通过锡膏固定在导热管21 两端最外侧用于连接主板的端盖25；其中CPU导热块22和GPU导热块23均包括用于连接主板的铁盖221、通过锡膏固定在铁盖内的散热铜片222；但目前散热模组都是通过人工进行组装，存在以下问题： 1、由于CPU导热块和GPU导热块以及两端的散热鳍片和端盖尺寸均不相同，需要几名甚至几十名工作人员进行组装，不仅生产效率低，劳动强度大，且组装精度不易保证，导致不良率高，从而大大增加了生产成本；2、锡膏量不易控制，过多过少都会影响散热效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双导热块散热模组自动组装流水线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双导热块散热模组自动组装流水线，包含首尾分别依次连接的CPU导热块上料机、GPU导热块上料机、左平移机、左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、导热管上料机、导热管两端点锡膏机、左端盖上料机、右端盖上料机、放上盖机、锁螺丝机、回流焊机、右平移机、冷却机、松螺丝机、取上盖机、成品下料机以及多个可循环输送的载具；所述载具包括底盘和上盖；所述底盘上设置有两组用于对应放置散热模组各零件的定位凹槽；所述上盖上设置有多颗用于连接底盘的螺栓。

优选的，所述CPU导热块上料机和GPU导热块上料机结构相同，均包括导热块机架、分别设置在导热块机架上端的转盘机构、铜片供料机构、铁盖供料机构、铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手、第一段输送线；所述铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手依次围绕转盘机构放置，所述转盘机构上设置有多个与上述机构对应的定位治具；所述铜片供料机构和铁盖供料机构分别位于导热块机架的正面两侧，对应给铜片取料机械手和铁盖取料机械手供料；所述第一段输送线位于导热块机架的背面，便于导热块上料机械手上料。

优选的，所述左平移机和右平移机结构相同，均包括平移机架、分别设置在平移机架上端的第二段输送线、进料输送线；所述第二段输送线沿平移机架的长度方向放置；所述进料输送线位于第二段输送线的进料端，且进料输送线与第二段输送线垂直放置；所述进料输送线上设置有将底盘推到第二段输送线上的推进机构；所述第二段输送线的出料端设置有将底盘推到下一台机器上的推出机构。

优选的，所述左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、左端盖上料机、右端盖上料机结构相同，均包括上料机架、分别设置在上料机架上端的料盘供料机构、上料机械手、第三段输送线；所述料盘供料机构位于上料机架的正面，第三段输送线位于上料机架的背面；所述上料机械手从料盘供料机构取料后送至第三段输送线上。

优选的，所述导热管上料机包括导热管机架、分别设置在导热管机架上端的导热管输送线、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构、导热管上料机械手、第四段输送线；所述导热管输送线和第四段输送线平行放置，且导热管输送线位于导热管机架的正面，第四段输送线位于导热管机架的背面；所述锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构均位于导热管输送线上方，且依次沿着导热管输送线的输送方向放置；所述导热管上料机械手从水平翻转机构取料后送至第四段输送线上。

优选的，所述导热管两端点锡膏机包括点锡膏机架、分别设置在点锡膏机架上端的两个点锡膏机构、锡膏量检测机构、第五段输送线；所述两个点锡膏机构、锡膏量检测机构均位于第五段输送线上方，且依次沿着第五段输送线的输送方向依次放置。

优选的，所述放上盖机和取上盖机之间设置有回流输送线；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括搬运机架、分别设置在搬运机架上的搬运机构、第六段输送线；所述第六段输送线和回流输送线平行放置，且第六段输送线设置在搬运机架的正面，回流输送线设置在搬运机架的背面；所述搬运机构位于第六段输送线的上方，用于将上盖在第六段输送线和回流输送线之间来回搬运。

优选的，所述锁螺丝机和松螺丝机结构相同，均包括拧螺丝机架、设置在拧螺丝机架上的拧螺丝机构、第七段输送线；所述拧螺丝机构位于第七段输送线上方；所述锁螺丝机还包括设置在第七段输送线上方且位于拧螺丝机构之后的螺丝高度检测机构。

优选的，所述成品下料机包括下料机架、皮带输送线、设置在下料机架上分别将散热模组和底盘送至皮带输送线和第一段输送线上的下料机械手。

优选的，所述铜片取料机械手、铁盖取料机械手、导热块上料机械手、上料机械手、导热管上料机械手的吸料端均设置有用于拍照定位零件位置的视觉传感器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能全自动对散热模组进行组装，只需要几名工作人员上下料，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，且组装精度高，不良率低，从而大大节约了生产成本，并且锡膏量易于控制，保证了散热效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为双导热块散热模组的结构图；

附图2为本实用新型所述的双导热块散热模组自动组装流水线的俯视图；

附图3为本实用新型中CPU导热块上料机的结构图；

附图4为本实用新型中左平移机的结构图；

附图5为本实用新型中左散热鳍片上料机的结构图；

附图6为本实用新型中导热管上料机的结构图；

附图7为本实用新型中导热管两端点锡膏机的结构图；

附图8为本实用新型中放上盖机的结构图；

附图9为本实用新型中锁螺丝机的结构图；

附图10为本实用新型中成品下料机的俯视图；

附图11为本实用新型中底盘的俯视图；

附图12为本实用新型中载具的结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图2为本实用新型所述的双导热块散热模组自动组装流水线，包含首尾分别依次连接的CPU导热块上料机1、GPU导热块上料机2、左平移机3、左散热鳍片上料机4、右散热鳍片上料机5、导热管上料机6、导热管两端点锡膏机7、左端盖上料机8、右端盖上料机9、放上盖机10、锁螺丝机11、回流焊机13、右平移机14、冷却机15、松螺丝机16、取上盖机17、成品下料机18以及多个可循环输送的载具12；如图11-12所示，所述载具12包括底盘121和上盖123；所述底盘121上设置有两组用于对应放置散热模组各零件的定位凹槽 122；所述上盖123上设置有多颗用于连接底盘121的螺栓124；工作时：通过外部控制器控制，底盘121首先输送到CPU导热块上料工位，通过CPU导热块上料机1将铜片和铁盖通过锡膏固定形成CPU导热块，然后送至底盘121内；接着底盘121输送到GPU导热块上料工位，通过GPU导热块上料机2将铜片和铁盖通过锡膏固定形成GPU 导热块，然后送至底盘121内；接着底盘121通过左平移机3输送到左散热鳍片上料工位，通过左散热鳍片上料机4将左散热鳍片送至底盘121内；接着底盘121输送到右散热鳍片上料工位，通过右散热鳍片上料机5将右散热鳍片送至底盘121内；接着底盘121输送到导热管上料工位，通过导热管上料机6先在导热管连接部位刷锡膏，然后送至底盘121内，分别与底盘121内的CPU导热块、GPU导热块、左散热鳍片、右散热鳍片粘合；接着底盘121输送到导热管两端点锡膏工位，通过导热管两端点锡膏机7分别在导热管的两端点锡膏；接着底盘121输送到左端盖上料工位，通过左端盖上料机8将左端盖送至底盘121内，并与导热管的左端粘合；接着底盘121输送到右端盖上料工位，通过右端盖上料机9将右端盖送至底盘121内，并与导热管的右端粘合；接着底盘121输送到放上盖工位，通过放上盖机10将上盖123置于底盘121上；接着载具12输送到锁螺丝工位，通过锁螺丝机11对上盖123上的螺栓124进行锁紧，实现上盖123与底盘 121的连接；接着载具12进入回流焊机13内进行回流焊固定，并通过右平移机14输送到冷却机15内进行冷却；接着载具12输送到松螺丝工位，通过松螺丝机16松开上盖123上的螺栓124，实现上盖 123与底盘121的分离；接着载具12输送到取上盖工位，通过取上盖机17将上盖123从底盘121上取下；最后底盘121输送到成品下料工位，通过成品下料机18将散热模组取下，同时将底盘121送至 CPU导热块上料工位，依次循环工作。

进一步，如图3所示，所述CPU导热块上料机1和GPU导热块上料机2结构相同，均包括导热块机架11、分别设置在导热块机架11 上端的转盘机构18、铜片供料机构15、铁盖供料机构12、铜片取料机械手16、锡膏印刷机构14、锡膏量检测机构13、铁盖取料机械手19、导热块上料机械手17、第一段输送线10；所述铜片取料机械手 16、锡膏印刷机构14、锡膏量检测机构13、铁盖取料机械手19、导热块上料机械手17依次围绕转盘机构18放置，所述转盘机构18上设置有五个与上述机构对应的定位治具；所述铜片供料机构15和铁盖供料机构12分别位于导热块机架11的正面两侧，便于工作人员上下料；所述第一段输送线10位于导热块机架11的背面；工作时，铜片供料机构15和铁盖供料机构12分别对应给铜片取料机械手16和铁盖取料机械手19供料，然后铜片取料机械手16从铜片供料机构 15上吸取铜片并置于定位治具上，接着转盘机构18驱动定位治具旋转到下一个工位，锡膏印刷机构14在铜片上表面的连接部位印刷锡膏，接着转盘机构18驱动定位治具旋转到下一个工位，锡膏量检测机构13检测铜片上的锡膏量是否合格，如果不合格则报警，如果合格则转盘机构18驱动定位治具旋转到下一个工位，铁盖取料机械手 19从铁盖供料机构12上吸取铁盖并置于铜片上，形成导热块，接着转盘机构18驱动定位治具旋转到下一个工位，上料机械手吸取导热块置于第一段输送线10上底盘121上，依次循环工作。

进一步，如图4所示，所述左平移机3和右平移机14结构相同，均包括平移机架31、分别设置在平移机架31上端的第二段输送线34、进料输送线32；所述第二段输送线34沿平移机架31的长度方向放置；所述进料输送线32位于第二段输送线34的进料端，且进料输送线32与第二段输送线34垂直放置；所述进料输送线32上设置有推进机构33，所述第二段输送线34的出料端设置有推出机构35；工作时，推进机构33将进料输送线32上的底盘121推到第二段输送线34上，然后第二段输送线34将底盘121输送到出料端，最后推出机构35将底盘121推到下一台机器上；其中，进料输送线32和第二段输送线34出料端的下方可分别设置将底盘121抬起的升降机构，便于推动。

进一步，如图5所示，所述左散热鳍片上料机4、右散热鳍片上料机5、左端盖上料机8、右端盖上料机9结构相同，均包括上料机架41、分别设置在上料机架41上端的料盘供料机构42、上料机械手 43、第三段输送线44；所述料盘供料机构42位于上料机架41的正面，便于工作人员上下料；所述第三段输送线44位于上料机架41 的背面；工作时，上料机械手43从料盘供料机构42取料后送至第三段输送线44的底盘121上。

进一步，如图6所示，所述导热管上料机6包括导热管机架61、分别设置在导热管机架61上端的导热管输送线62、锡膏印刷机构63、锡膏量检测机构65、水平翻转机构67、导热管上料机械手66、第四段输送线64；所述导热管输送线62和第四段输送线64平行放置；所述导热管输送线62位于导热管机架61的正面，便于工作人员上下料；所述第四段输送线64位于导热管机架61的背面；所述锡膏印刷机构63、锡膏量检测机构65、水平翻转机构67均位于导热管输送线 62上方，且依次沿着导热管输送线62的输送方向放置；所述导热管上料机械手66位于导热管输送线62的出料端；工作时：人工将装盛有多根导热管的料盘置于导热管输送线62的入料端，然后导热管输送线62将料盘输送到锡膏印刷机构63的下方，通过锡膏印刷机构 63在多根导热管上表面的连接部位印刷锡膏，然后导热管输送线62 将料盘输送到锡膏量检测机构65的下方，通过锡膏量检测机构65 检测导热管上的锡膏量是否合格，如果不合格则报警，如果合格则导热管输送线62将料盘输送到水平翻转机构67的下方，通过水平翻转机构67将导热管翻转180度，使其锡膏面朝下，最后导热管上料机械手66吸取导热管后送至第四段输送线64的底盘121上，使其锡膏面分别与底盘121内的CPU导热块、GPU导热块、左散热鳍片、右散热鳍片粘合。

进一步，如图7所示，所述导热管两端点锡膏机7包括点锡膏机架71、分别设置在点锡膏机架71上端的两个点锡膏机构73、锡膏量检测机构74、第五段输送线72；所述两个点锡膏机构73、锡膏量检测机构74均位于第五段输送线72上方，且依次沿着第五段输送线 72的输送方向依次放置；工作时，第五段输送线72将底盘121输送到两个点锡膏机构73的下方，通过两个点锡膏机构73分别在导热管两端最外侧连接部位点锡膏，然后第五段输送线72将底盘121输送到锡膏量检测机构74，如果不合格则报警，如果合格则第五段输送线72将底盘121输送到下一台机器上。

进一步，如图8所示，所述放上盖机10和取上盖机17之间设置有回流输送线19；所述放上盖机10和取上盖机17结构相同，均包括搬运机架101、分别设置在搬运机架101上的搬运机构103、第六段输送线102；所述第六段输送线102和回流输送线19平行放置，且第六段输送线102设置在搬运机架101的正面，回流输送线19设置在搬运机架101的背面；所述搬运机构103位于第六段输送线102 的上方；工作时，取上盖机17的搬运机构103将上盖从底盘121上取下，置于回流输送线19上，通过回流输送线19将上盖123输送到放上盖机10，然后放上盖机10的搬运机构103吸取上盖123置于底盘121上，实现循环工作。

进一步，如图9所示，所述锁螺丝机11和松螺丝机16结构相同，均包括拧螺丝机架111、设置在拧螺丝机架111上的拧螺丝机构113、第七段输送线112；所述拧螺丝机构113位于第七段输送线112上方；工作时，第七段输送线112将载具12输送到拧螺丝机构113下方，通过拧螺丝机构113对上盖123上的螺栓124进行松紧；所述锁螺丝机11还包括设置在第七段输送线112上方且位于拧螺丝机构113之后的螺丝高度检测机构114，可用于检测锁紧后的螺栓124高度是否合格，如果不合格则报警，如果合格则第七段输送线112将载具12 输送到下一台机器上。

进一步，如图10所示，所述成品下料机18包括下料机架181、皮带输送线183、设置在下料机架181上的下料机械手182；工作时：通过下料机械手182分别将散热模组和底盘121送至皮带输送线183 和第一段输送线10上。

进一步，所述铜片取料机械手16、铁盖取料机械手13、导热块上料机械手17、上料机械手43、导热管上料机械手66的吸料端均设置有用于拍照定位零件位置的视觉传感器，可精确取料和放料，增加组装精度。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：包含首尾分别依次连接的CPU导热块上料机、GPU导热块上料机、左平移机、左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、导热管上料机、导热管两端点锡膏机、左端盖上料机、右端盖上料机、放上盖机、锁螺丝机、回流焊机、右平移机、冷却机、松螺丝机、取上盖机、成品下料机以及多个可循环输送的载具；所述载具包括底盘和上盖；所述底盘上设置有两组用于对应放置散热模组各零件的定位凹槽；所述上盖上设置有多颗用于连接底盘的螺栓。

2.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述CPU导热块上料机和GPU导热块上料机结构相同，均包括导热块机架、分别设置在导热块机架上端的转盘机构、铜片供料机构、铁盖供料机构、铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手、第一段输送线；所述铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手依次围绕转盘机构放置，所述转盘机构上设置有多个与上述机构对应的定位治具；所述铜片供料机构和铁盖供料机构分别位于导热块机架的正面两侧，对应给铜片取料机械手和铁盖取料机械手供料；所述第一段输送线位于导热块机架的背面，便于导热块上料机械手上料。

3.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述左平移机和右平移机结构相同，均包括平移机架、分别设置在平移机架上端的第二段输送线、进料输送线；所述第二段输送线沿平移机架的长度方向放置；所述进料输送线位于第二段输送线的进料端，且进料输送线与第二段输送线垂直放置；所述进料输送线上设置有将底盘推到第二段输送线上的推进机构；所述第二段输送线的出料端设置有将底盘推到下一台机器上的推出机构。

4.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、左端盖上料机、右端盖上料机结构相同，均包括上料机架、分别设置在上料机架上端的料盘供料机构、上料机械手、第三段输送线；所述料盘供料机构位于上料机架的正面，第三段输送线位于上料机架的背面；所述上料机械手从料盘供料机构取料后送至第三段输送线上。

5.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述导热管上料机包括导热管机架、分别设置在导热管机架上端的导热管输送线、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构、导热管上料机械手、第四段输送线；所述导热管输送线和第四段输送线平行放置，且导热管输送线位于导热管机架的正面，第四段输送线位于导热管机架的背面；所述锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构均位于导热管输送线上方，且依次沿着导热管输送线的输送方向放置；所述导热管上料机械手从水平翻转机构取料后送至第四段输送线上。

6.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述导热管两端点锡膏机包括点锡膏机架、分别设置在点锡膏机架上端的两个点锡膏机构、锡膏量检测机构、第五段输送线；所述两个点锡膏机构、锡膏量检测机构均位于第五段输送线上方，且依次沿着第五段输送线的输送方向依次放置。

7.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述放上盖机和取上盖机之间设置有回流输送线；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括搬运机架、分别设置在搬运机架上的搬运机构、第六段输送线；所述第六段输送线和回流输送线平行放置，且第六段输送线设置在搬运机架的正面，回流输送线设置在搬运机架的背面；所述搬运机构位于第六段输送线的上方，用于将上盖在第六段输送线和回流输送线之间来回搬运。

8.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述锁螺丝机和松螺丝机结构相同，均包括拧螺丝机架、设置在拧螺丝机架上的拧螺丝机构、第七段输送线；所述拧螺丝机构位于第七段输送线上方；所述锁螺丝机还包括设置在第七段输送线上方且位于拧螺丝机构之后的螺丝高度检测机构。

9.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述成品下料机包括下料机架、皮带输送线、设置在下料机架上分别将散热模组和底盘送至皮带输送线和第一段输送线上的下料机械手。