CN210781590U - 一种子母载具自动分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子母载具自动分离设备，包括母载具回流槽和传送带，传送带前后两侧均设有线槽，传送带下方设有传动轴，传动轴通过轴承连接传送带，传送带右侧设有支架，支架顶部设有电机箱，电机箱内部设有电机，支架右侧设有横臂，横臂右侧开设有滑槽，横臂右侧中间设有移动臂，滑槽左右两侧均设有限位板；本一种子母载具自动分离设备通过步进电机提供动力，保证动力稳定，通过母载具回流槽和传动带进行传输动力，通过移动臂进行纵向滑动，便于进行下一步工作，通过机械爪进行对子载具的夹取，将子载具放置在传送带上进行回流使用，通过卸料板将母载具进行分离，通过母载具回流槽对母载具进行回流使用，防止载具堆积。

Description

一种子母载具自动分离设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种子母载具自动分离设备。

背景技术

在现有技术中，要在PCB板上制作相关的电路，通常采用印刷锡膏，然后贴片回流焊等工艺，以将电路印制在PCB板上，由于PCB板较薄而容易弯曲变形，不能直接进行印刷锡膏和贴片等工艺，需要将PCB板放到子母载具中，才能完成PCB板的印刷贴片工作，目前常见的子母载具包括用于承载PCB 板的载板、设于载板上并用于配合载板来定位PCB板的钢片，使得PCB板固定在载板和钢片之间，当需要分离子母载具时，需要人工逐个将子母载具取出，以实现子母载具的分离，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种子母载具自动分离设备，具有自动识别夹取、自动分离子母载具、自动回流使用、生产效率高、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种子母载具自动分离设备，包括母载具回流槽和传送带，所述传送带前后两侧均设有线槽，所述线槽通过螺钉固定在传送带上，所述传送带下方设有传动轴，所述传动轴通过轴承连接传送带，所述传送带右侧设有支架，所述支架通过螺钉固定在传送带上，所述支架顶部设有电机箱，所述电机箱通过螺钉固定在支架上，所述电机箱内部设有电机，所述电机通过螺钉固定在电机箱内壁，所述支架右侧设有横臂，所述横臂通过螺钉固定在支架上，所述横臂右侧开设有滑槽，所述横臂右侧中间设有移动臂，所述移动臂通过滑轨连接在滑槽上，所述滑槽左右两侧均设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在滑槽上，所述移动臂右侧上方中间设有红外线传感器，所述红外线传感器通过螺钉固定在移动臂上，所述移动臂下端设有机械爪，所述机械爪通过螺钉固定在移动臂上，所述移动臂内部中间上方设有控制器，所述控制器通过螺钉固定在移动臂内壁，所述控制器下方设有固定板，所述固定板通过螺钉固定在移动臂内壁，所述固定板下方设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺钉固定在固定板上；

所述传送带右侧设有承接架，所述承接架通过螺钉固定在线槽上，所述传送带后端设有母载具回流槽，所述母载具回流槽通过螺栓固定在传送带上，所述母载具回流槽右侧设有步进电机，所述步进电机通过螺钉固定在母载具回流槽上，所述母载具回流槽中间设有若干承载块，所述承载块通过滑轨连接母载具回流槽，所述母载具回流槽右侧设有卡块，所述卡块通过螺钉固定在母载具回流槽上，所述母载具回流槽右侧下方设有伸缩杆，所述伸缩杆通过螺钉固定在地面上，所述伸缩杆上方设有卸料板，所述卸料板通过螺钉固定在伸缩杆上，所述卸料板右端均匀设有挡块，所述挡块通过螺钉固定在卸料板上，所述挡块右侧设有物料板，所述物料板通过螺钉固定在地面上，所述物料板左侧上方设有两块限位块，所述限位块通过螺钉固定在物料板上。

优选的，所述线槽内壁通过胶粘有绝缘层，所述绝缘层为网格状分布。

优选的，所述支架棱角处设有橡胶垫。

优选的，所述承接架为三角状呈四十五度从右至左倾斜。

优选的，所述线槽通过线缆连接电源，所述线槽通过线缆分别连接红外线传感器、控制器、电动伸缩杆、电机和步进电机。

优选的，所述红外线传感器型号为：OS36-J-50F，所述电动伸缩杆型号为：OS36-J-50F，所述电机型号为：5IK90RGN-CF，所述步进电机型号为： TS3667N2E5。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本一种子母载具自动分离设备通过步进电机提供动力，保证动力稳定，通过母载具回流槽和传动带进行传输动力，通过移动臂进行纵向滑动，便于进行下一步工作，通过机械爪进行对子载具的夹取，将子载具放置在传送带上进行回流使用，通过卸料板将母载具进行分离，通过母载具回流槽对母载具进行回流使用，防止载具堆积。

附图说明

图1为本实用新型一种子母载具自动分离设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种子母载具自动分离设备的整体俯视示意图；

图3为本实用新型一种子母载具自动分离设备的横臂示意图；

图4为本实用新型一种子母载具自动分离设备的移动臂内部示意图；

图5为本实用新型一种子母载具自动分离设备的传送带连接示意图；

图6为本实用新型一种子母载具自动分离设备的电机箱内部示意图。

图中标注说明：1母载具回流槽、2传送带、3线槽、4传动轴、5支架、 6机械爪、7电机箱、8横臂、9滑槽、10红外线传感器、11移动臂、12卸料板、13物料板、14挡块、15限位块、16承接架、17伸缩杆、18限位板、19 控制器、20固定板、21电动伸缩杆、22承载块、23卡块、24电机、25步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，一种子母载具自动分离设备，包括母载具回流槽1和传送带2，传送带2前后两侧均设有线槽3，线槽3内壁通过胶粘有绝缘层，绝缘层为网格状分布，线槽3通过螺钉固定在传送带2上，传送带2下方设有传动轴4，传动轴4通过轴承连接传送带2，传送带2右侧设有支架5，支架5 棱角处设有橡胶垫，支架5通过螺钉固定在传送带2上，支架5顶部设有电机箱7，电机箱7通过螺钉固定在支架5上，电机箱7内部设有电机24，电机24型号为：5IK90RGN-CF，电机24通过螺钉固定在电机箱7内壁，支架5 右侧设有横臂8，横臂8通过螺钉固定在支架5上，横臂8右侧开设有滑槽9，横臂8右侧中间设有移动臂11，移动臂11通过滑轨连接在滑槽9上，滑槽9 左右两侧均设有限位板18，限位板18通过螺钉固定在滑槽9上，移动臂11 右侧上方中间设有红外线传感器10，红外线传感器10型号为：OS36-J-50F，红外线传感器10通过螺钉固定在移动臂11上，移动臂11下端设有机械爪6，机械爪6通过螺钉固定在移动臂11上，移动臂11内部中间上方设有控制器 19，控制器19通过螺钉固定在移动臂11内壁，控制器19下方设有固定板20，固定板20通过螺钉固定在移动臂11内壁，固定板20下方设有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21型号为：OS36-J-50F，电动伸缩杆21通过螺钉固定在固定板20上；

传送带2右侧设有承接架16，承接架16为三角状呈四十五度从右至左倾斜，承接架16通过螺钉固定在线槽3上，传送带2后端设有母载具回流槽1，母载具回流槽1通过螺栓固定在传送带2上，母载具回流槽1右侧设有步进电机25，步进电机25型号为：TS3667N2E5，步进电机25通过螺钉固定在母载具回流槽1上，母载具回流槽1中间设有若干承载块22，承载块22通过滑轨连接母载具回流槽1，母载具回流槽1右侧设有卡块23，卡块23通过螺钉固定在母载具回流槽1上，母载具回流槽1右侧下方设有伸缩杆17，伸缩杆17通过螺钉固定在地面上，伸缩杆17上方设有卸料板12，卸料板12通过螺钉固定在伸缩杆17上，卸料板12右端均匀设有挡块14，挡块14通过螺钉固定在卸料板12上，挡块14右侧设有物料板13，物料板13通过螺钉固定在地面上，物料板13左侧上方设有两块限位块15，限位块15通过螺钉固定在物料板13上，线槽3通过线缆连接电源，线槽3通过线缆分别连接红外线传感器10、控制器19、电动伸缩杆21、电机24和步进电机25。

工作原理：本实用新型一种子母载具自动分离设备，母载具回收槽1通过线缆连接电源，所述步进电机25通过线缆连接有电源，传送带2通过线缆连接电源，打开电源，步进电机25通电，步进电机25通过铰链连接若干承载块22，通过步进电机25带动承载块22向右传送，通过卡块23固定母载具在输送过程中的位置，通过红外线感应器10自动感应载具的输送位置，当红外线感应器10检测到移动臂11下方有载具通过时，通过控制器19预设移移动臂11运动轨迹，通过控制器19预设机械爪6夹取子载具的夹取时间差，通过机械爪6将子载具夹取下来，通过控制器19控制电机24转动，使电机带动移动臂11沿滑槽9移动至承接架16上方，将子载具放落至承接架16上，传送带2通过若干个传动轴4连接，带动传送带2的输送，通过传送带2将子载具回流重新使用，此时，通过母载具回流槽1将母载具向前传送至卸料板12位置，通过控制器19预设伸缩杆17的时间差值，便于卸料板12承接下一个母载具，通过控制器19预设伸缩杆17的伸缩行程，通过挡块14和限位块15辅助卸料板12的回程定位，通过伸缩杆17将母载具卸下通过母载具回流槽1将母载具回流，以便重复使用，而当需要停止时，电源关闭设备即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种子母载具自动分离设备，其特征在于：包括母载具回流槽(1)和传送带(2)，所述传送带(2)前后两侧均设有线槽(3)，所述线槽(3)通过螺钉固定在传送带(2)上，所述传送带(2)下方设有传动轴(4)，所述传动轴(4)通过轴承连接传送带(2)，所述传送带(2)右侧设有支架(5)，所述支架(5)通过螺钉固定在传送带(2)上，所述支架(5)顶部设有电机箱(7)，所述电机箱(7)通过螺钉固定在支架(5)上，所述电机箱(7)内部设有电机(24)，所述电机(24)通过螺钉固定在电机箱(7)内壁，所述支架(5)右侧设有横臂(8)，所述横臂(8)通过螺钉固定在支架(5)上，所述横臂(8)右侧开设有滑槽(9)，所述横臂(8)右侧中间设有移动臂(11)，所述移动臂(11)通过滑轨连接在滑槽(9)上，所述滑槽(9)左右两侧均设有限位板(18)，所述限位板(18)通过螺钉固定在滑槽(9)上，所述移动臂(11)右侧上方中间设有红外线传感器(10)，所述红外线传感器(10)通过螺钉固定在移动臂(11)上，所述移动臂(11)下端设有机械爪(6)，所述机械爪(6)通过螺钉固定在移动臂(11)上，所述移动臂(11)内部中间上方设有控制器(19)，所述控制器(19)通过螺钉固定在移动臂(11)内壁，所述控制器(19)下方设有固定板(20)，所述固定板(20)通过螺钉固定在移动臂(11)内壁，所述固定板(20)下方设有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)通过螺钉固定在固定板(20)上；

所述传送带(2)右侧设有承接架(16)，所述承接架(16)通过螺钉固定在线槽(3)上，所述传送带(2)后端设有母载具回流槽(1)，所述母载具回流槽(1)通过螺栓固定在传送带(2)上，所述母载具回流槽(1)右侧设有步进电机(25)，所述步进电机(25)通过螺钉固定在母载具回流槽(1)上，所述母载具回流槽(1)中间设有若干承载块(22)，所述承载块(22)通过滑轨连接母载具回流槽(1)，所述母载具回流槽(1)右侧设有卡块(23)，所述卡块(23)通过螺钉固定在母载具回流槽(1)上，所述母载具回流槽(1) 右侧下方设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)通过螺钉固定在地面上，所述伸缩杆(17)上方设有卸料板(12)，所述卸料板(12)通过螺钉固定在伸缩杆(17)上，所述卸料板(12)右端均匀设有挡块(14)，所述挡块(14)通过螺钉固定在卸料板(12)上，所述挡块(14)右侧设有物料板(13)，所述物料板(13)通过螺钉固定在地面上，所述物料板(13)左侧上方设有两块限位块(15)，所述限位块(15)通过螺钉固定在物料板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述线槽(3)内壁通过胶粘有绝缘层，所述绝缘层为网格状分布。

3.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述支架(5)棱角处设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述承接架(16)为三角状呈四十五度从右至左倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述线槽(3)通过线缆连接电源，所述线槽(3)通过线缆分别连接红外线传感器(10)、控制器(19)、电动伸缩杆(21)、电机(24)和步进电机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种子母载具自动分离设备，其特征在于：所述红外线传感器(10)型号为：OS36-J-50F，所述电动伸缩杆(21)型号为：OS36-J-50F，所述电机(24)型号为：5IK90RGN-CF，所述步进电机(25)型号为：TS3667N2E5。

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