CN218807163U - Pcb板智能贴标设备 - Google Patents

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CN218807163U CN202223192353.5U CN202223192353U CN218807163U CN 218807163 U CN218807163 U CN 218807163U CN 202223192353 U CN202223192353 U CN 202223192353U CN 218807163 U CN218807163 U CN 218807163U
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张海波
施文贤
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Suzhou Chengfu Automation Equipment Co ltd
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Suzhou Chengfu Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种PCB板智能贴标设备,其包括:机架,所述机架的两侧分别设置有入料口和出料口;翻转组件,所述翻转组件设置在入料口一侧,所述翻转组件设置有一对安装板,所述安装板设置有一对上下分布的传送带,一对传送带可对PCB板进行夹持;所述安装板的一侧固定连接有转盘,所述转盘可带动安装板旋转;输送带,所述输送带设置有一对,且一对输送带与一对传送带相连接,所述输送带自翻转组件的一侧延伸至出料口处;贴标组件,所述贴标组件自用于存放标签的标签存放处与输送带之间往复运动。本实用新型能够实现在PCB板入料时对PCB进行翻转,且结构简单,操作便捷。

Description

PCB板智能贴标设备
技术领域
本实用新型涉及贴标设备领域,特别涉及一种PCB板智能贴标设备。
背景技术
现有的PCB板(Printed Circuit Board,印制电路板)存在较多的类型,为了便于区别不同的PCB板会将PCB板的相关信息生成一个标签,之后将该标签贴覆至相应PCB板的对应位置上。为了实现PCB板贴标的自动化操作,现有的贴标作业通常采用贴标设置进行贴标。
由于PCB板贴标位置的不同或进行贴标作业前PCB板放置方向的不同,在将PCB板放置于贴标设备时,存在需要将PCB板进行反面后再进行贴标加工的情况。而现有的贴标设备需要人工将PCB板调整至正确的位置,之后将PCB板放置到贴标设备中进行贴标作业,操作不便且人力成本高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种PCB板智能贴标设备,其可实现在PCB板入料时对PCB进行翻转,且结构简单,操作便捷。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种PCB板智能贴标设备,其包括:
机架,所述机架的两侧分别设置有入料口和出料口;
翻转组件,所述翻转组件设置在入料口一侧,所述翻转组件设置有一对安装板,所述安装板设置有一对上下分布的传送带,一对传送带可对PCB板进行夹持;所述安装板的一侧固定连接有转盘,所述转盘可带动安装板旋转;
输送带,所述输送带设置有一对,且一对输送带与一对传送带相连接,所述输送带自翻转组件的一侧延伸至出料口处;
贴标组件,所述贴标组件自用于存放标签的标签存放处与输送带之间往复运动。
进一步的,所述转盘的一端固定连接有固定板,另一端连接有第一驱动电机;所述固定板与安装板连接。所述第一驱动电机通过转盘带动与固定板连接的安装板转动。
进一步的,所述固定板固定设置有多个丝杆以及多个导柱,所述丝杆和多个导柱分别穿设于一对安装板。
进一步的,所述输送带包括相互连接的第一段输送带和第二段输送带;所述第一段输送带设置在翻转组件的一侧,所述第二段输送带设置在出料口处。
进一步的,所述第一段输送带连接有驱动气缸,所述驱动气缸推动第一段输送带向另一第一段输送带靠近并对PCB板进行夹紧。
进一步的,所述输送带还连接有调节组件;
所述调节组件包括穿设于一对输送带的丝杆以及可驱动丝杆旋转的驱动组件;所述丝杆与输送带螺纹连接。
进一步的,所述驱动组件包括第二驱动电机以及皮带,所述皮带分别与第二驱动电机和穿设于一对输送带的丝杆连接。
进一步的,其还包括标签打印机,所述标签打印机设置在标签存放处的一侧。
进一步的,所述贴标组件连接有三向伺服移载组件;所述三向伺服移载组件带动贴标组件运动。
进一步的,所述三向伺服移载组件包括横向设置的第一链条、纵向设置的第二链条以及垂直方向设置的第三链条,所述第一链条、第二链条以及第三链条分别与贴标组件连接。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
1、通过设置翻转组件,实现在PCB板入料时对PCB板进行自动翻转,且结构简单,操作便捷。
2、通过设置一对传送带,对PCB板进行夹持,防止PCB板在翻转过程中掉落或发生较大位移;同时可将PCB板送至输送带处。
3、通过固定板、转盘、导柱、丝杆的配合,使得一对安装板之间的间距可进行快速调节,并可使调节后的一对安装板保持固定;同时可使得一对安装板可跟随固定板旋转,进而实现对安装在一对安装板之间的PCB板跟随与固定板固定连接的转盘进行旋转。
4、通过在第一段输送带设置驱动气缸,实现对PCB板的夹紧定位,提高贴标精度。
5、通过设置与输送带连接的调节组件,实现对一对输送带之间间距的快速调节,结构简单,操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的一种PCB板智能贴标设备的结构示意图;
图2为图1中PCB板智能贴标设备又一视角的结构示意图;
图3为图1中PCB板智能贴标设备的内部结构示意图;
图4为图1中翻转组件和输送带与机架连接状态下的结构示意图;
图5为图3中翻转组件的结构示意图;
图6为图3中输送带的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示,对应于本实用新型较佳实施例的一种PCB板智能贴标设备,包括机架1,以及设置在机架1内的翻转组件2、输送带3、贴标组件4以及标签打印机5。
机架1的两侧分别设置有入料口11和出料口12。入料口11处设置有翻转组件2。翻转组件2与入料口11相对的一侧设置有输送带3。输送带3的两侧设置有标签打印机5和贴标组件4。PCB板自入料口11进入智能贴标设备,并经过翻转组件2进行180°的翻转。翻转后的PCB板送至输送带3,输送带3将PCB板送至待加工处,贴标组件4对PCB板进行贴标。贴标后的PCB板被输送带3送至出料口12处。
进一步参照图4和图5,翻转组件2包括用于安装PCB板的安装板21以及与机架1固定连接的底座25。底座25上设置有若干连接孔251。连接孔251内可穿设螺钉等紧固件实现底座25与机架1的固定连接,进而实现翻转组件2与机架1的固定连接。安装板21设置有一对,且每个安装板21上均设置有上下分布的一对传送带212。安装板21垂直设置且一对安装板21的间距略大于PCB板的宽度。一对传送带212之间的间隙略大于PCB板的厚度。PCB板送至翻转组件2时,PCB板的两端分别被安装板21上的一对传送带212夹持,并被一对安装板21进行宽度方向上的限位,限制PCB板相对于安装板21中发生较大程度的移动,且可保证PCB板不会脱离安装板21。一对安装板21的一侧设置有固定板23。固定板23固定连接有转盘22,转盘22与第一驱动电机24连接。第一驱动电机24可带动转盘22旋转,转盘22带动固定板23旋转。
固定板23上固定设置有多个穿设于安装板21的丝杆231以及多个穿设于安装板21的导柱232。导柱232穿设于导套213,并可使导套213相对于导柱232滑动。靠近固定板23的安装板21设置有与丝杆231连接的调节板211以及与导柱232连接的导套213。穿设于安装板21的丝杆231与远离固定板23的安装板21固定连接,并与靠近固定板23的安装板21上的调节板211螺纹连接。当需要调节一对安装板21之间的间距时,旋转与丝杆231螺纹连接的调节板211,使得靠近固定板23的安装板21位置发生变化,进而对一对安装板21之间的间距进行调节。通过导柱232以及丝杆231的设置,使得一对安装板21之间的间距可进行快速调节,并可使调节后的一对安装板21保持固定;同时可使得一对安装板21可跟随固定板23旋转,进而实现使安装在一对安装板21之间的PCB板跟随与固定板23固定连接的转盘22进行旋转。
进一步参照图6,输送带3包括相互连接的第一段输送带31以及第二段输送带32。第一段输送带31设置在翻转组件2的一侧,第二段输送带32设置在出料口12处。第一段输送带31将PCB板送至待加工处;其中,待加工处即为设备中对PCB板进行贴标作业的位置。第一段输送带31连接有驱动气缸311。驱动气缸311可推动第一段输送带31向另一第一段输送带31靠近并对PCB板进行夹紧。当PCB板被输送至待加工处时,驱动气缸311推动与其连接的第一段输送带31向另一第一段输送带31靠近并对PCB板进行夹紧,以对PCB板进行固定定位,防止PCB在贴标作业时发生移动。贴标结束后驱动气缸311复位从而带动与其连接的第一段输送带31复位。PCB板被送至第二段输送带32输送至出料口12处,之后对PCB板进行包装或后续加工。
进一步的,输送带3连接有调节组件33。调节组件33可调节一对输送带3之间的间距,使一对输送带3之间的间距与一对安装板21之间的间距相对应。调节组件33包括穿设于一对输送带3的丝杆231以及驱动丝杆231旋转的驱动组件331。具体的,输送带3设置有用于安装第一段输送带31与第二段输送带32的连接板34;丝杆231设置有一对,且均穿设于一对输送带3的连接板34。穿设于连接板34的丝杆231与靠近驱动组件331的连接板34螺纹连接,与远离驱动组件331的连接板34可旋转连接;具体的,丝杆231与远离驱动组件331的连接板34通过轴承实现可旋转的连接。
驱动组件331包括第二驱动电机332以及连接第二驱动电机332与穿设于连接板34的丝杆231的皮带333。第二驱动电机332与穿设于连接板34的丝杆231通过皮带333形成带传动以使第二驱动电机332可带动穿设于连接板34的丝杆231旋转,进而使得与丝杆231螺纹连接的连接板34相对于丝杆231移动,调节一对输送带3之间的间距。
贴标组件4自用于存放标签的标签存放处51与输送带3之间往复运动以实现自动化的贴标作业。为了便于标签的存放,在标签存放处51的一侧设置有标签打印机5。标签打印机5打印后的标签直接送至标签存放处51。
贴标组件4连接有可带动贴标组件4移动三向伺服移载组件41。三向伺服移载组件41包括横向设置的第一链条411、纵向设置的第二链条412以及垂直方向设置的第三链条413。第一链条411、第二链条412以及第三链条413分别与贴标组件4连接,且第一链条411可带动贴标组件4横向运动,第二链条412可带动贴标组件4纵向运动,第三链条413可带动贴标组件4垂直方向运动。
使用时,调节一对安装板21以及一对输送带3之间的间距,使其与需贴标加工的PCB板宽度相对应。将PCB板自入料口11送至翻转组件2中,翻转组件2对PCB板进行翻转。翻转后的PCB板送至输送带3,第一段输送带31将PCB板送至待加工处,贴标组件4对PCB板进行贴标作业。贴标完成后的PCB板被第二段输送带32送至出料口12处完成贴标操作。通过设置翻转组件2,实现在PCB板入料时对PCB板进行自动翻转,且结构简单,操作便捷。通过设置一对传送带212,对PCB板进行夹持,防止PCB板在翻转过程中掉落或发生较大位移;同时可将PCB板送至输送带3处。通过固定板23、转盘22、导柱232、丝杆231的配合,使得一对安装板21之间的间距可进行快速调节,并可使调节后的一对安装板21保持固定;同时可使得一对安装板21可跟随固定板23旋转,进而实现对安装在一对安装板21之间的PCB板跟随与固定板23固定连接的转盘22进行旋转。通过在第一段输送带31设置驱动气缸311,实现对PCB板的夹紧定位,提高贴标精度。通过设置与输送带3连接的调节组件33,实现对一对输送带3之间间距的快速调节,结构简单,操作便捷。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB板智能贴标设备,其特征在于其包括:
机架(1),所述机架(1)的两侧分别设置有入料口(11)和出料口(12);
翻转组件(2),所述翻转组件(2)设置在入料口(11)一侧,所述翻转组件(2)设置有一对安装板(21),所述安装板(21)设置有一对上下分布的传送带(212),一对传送带(212)可对PCB板进行夹持;所述安装板(21)的一侧固定连接有转盘(22),所述转盘(22)可带动安装板(21)旋转;
输送带(3),所述输送带(3)设置有一对,且一对输送带(3)与一对传送带(212)相连接,所述输送带(3)自翻转组件(2)的一侧延伸至出料口(12)处;
贴标组件(4),所述贴标组件(4)自用于存放标签的标签存放处(51)与输送带(3)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述转盘(22)的一端固定连接有固定板(23),另一端连接有第一驱动电机(24);所述固定板(23)与安装板(21)连接,所述第一驱动电机(24)通过转盘(22)带动与固定板(23)连接的安装板(21)转动。
3.根据权利要求2所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述固定板(23)固定设置有多个丝杆(231)以及多个导柱(232),所述丝杆(231)和多个导柱(232)分别穿设于一对安装板(21)。
4.根据权利要求1所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述输送带(3)包括相互连接的第一段输送带(31)和第二段输送带(32);所述第一段输送带(31)设置在翻转组件(2)的一侧,所述第二段输送带(32)设置在出料口(12)处。
5.根据权利要求4所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述第一段输送带(31)连接有驱动气缸(311),所述驱动气缸(311)推动第一段输送带(31)向另一第一段输送带(31)靠近并对PCB板进行夹紧。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述输送带(3)还连接有调节组件(33);
所述调节组件(33)包括穿设于一对输送带(3)的丝杆(231)以及可驱动丝杆(231)旋转的驱动组件(331);所述丝杆(231)与输送带(3)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述驱动组件(331)包括第二驱动电机(332)以及皮带(333),所述皮带(333)分别与第二驱动电机(332)和穿设于一对输送带(3)的丝杆(231)连接。
8.根据权利要求1所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,其还包括标签打印机(5),所述标签打印机(5)设置在标签存放处(51)的一侧。
9.根据权利要求1所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述贴标组件(4)连接有三向伺服移载组件(41);所述三向伺服移载组件(41)带动贴标组件(4)运动。
10.根据权利要求9所述的PCB板智能贴标设备,其特征在于,所述三向伺服移载组件(41)包括横向设置的第一链条(411)、纵向设置的第二链条(412)以及垂直方向设置的第三链条(413),所述第一链条(411)、第二链条(412)以及第三链条(413)分别与贴标组件(4)连接。
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