CN219173565U - 一种连冲自动通孔的转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连冲自动通孔的转运装置，属于PCB板加工技术领域，其应用于将冲压设备冲压后的PCB板转运至通孔设备中，包括承接机构，承接机构位于冲压设备的一侧，承接机构包括用于输送冲压后的PCB板的传送带和用于驱动传送带转动的第一电机；转运上料机构，转运上料机构位于承接机构远离冲压设备的一侧，转运上料机构用于转运承接机构上的PCB板至通孔设备，转运上料机构包括输送辊、第一支座、第二电机、第一气缸和第二支座，输送辊与第一支座转动连接，第二电机安装于第一支座上，第二电机的输出轴与输送辊同轴固定连接，第一气缸安装于第二支座上，第一气缸用于驱动第一支座转动。本申请具有提升通孔设备上料效率的效果。

Description

一种连冲自动通孔的转运装置

技术领域

本申请涉及PCB板加工技术领域，尤其是涉及一种连冲自动通孔的转运装置。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错。

PCB电路板的生产过程中，需要经过很多道工序，其中冲压和通孔是必要手段，随着科学技术的发展，人们生活水平的进步，人们在工业生产中对便捷性的要求越来越高，目前现有的PCB板在加工过程中的冲压和通孔工序分别通过冲压设备和通孔设备进行，冲压结束后需要人工搬运至通孔设备的上料口，使中间衔接过程较为繁琐，由于冲压设备和通孔设备中所安装的模板相同，所以经冲压后的PCB板在进入通孔设备时必须对应于模板放入，但当冲压设备或通孔设备的位置改变时，从冲压设备输出的PCB板与通孔设备内的模板不对应，且人工搬运容易使放入通孔设备内的PCB板出现位置错误，造成PCB板的浪费，使通孔设备的上料效率降低。

实用新型内容

为了在冲压设备或通孔设备位置改变时，使从冲压设备输出的PCB板与通孔设备内的模板对位，以提升通孔设备的上料效率，本申请提供一种连冲自动通孔的转运装置。

本申请提供的一种连冲自动通孔的转运装置，采用如下的技术方案：

一种连冲自动通孔的转运装置，其应用于将冲压设备冲压后的PCB板转运至通孔设备中，包括

承接机构，所述承接机构位于冲压设备的一侧，所述承接机构包括用于输送冲压后的PCB板的传送带和用于驱动传送带转动的第一电机；

转运上料机构，所述转运上料机构位于承接机构远离冲压设备的一侧，所述转运上料机构用于转运承接机构上的PCB板至通孔设备，所述转运上料机构包括输送辊、第一支座、第二电机、第一气缸和第二支座，所述输送辊与第一支座转动连接，所述第二电机安装于第一支座上，所述第二电机的输出轴与输送辊同轴固定连接，所述第一气缸安装于第二支座上，所述第一气缸用于驱动第一支座转动。

通过采用上述技术方案，承接机构可以稳定承接冲压后的PCB板，第二电机驱动输送辊转动，以实现将冲压后的PCB板输送至通孔设备，由于冲压设备和通孔设备内所安装的模板相同，所以在将PCB板放入通孔设备时要注意是否对准模板放置，但当冲压设备或通孔设备的摆放位置发生改变时，由于模板的安装方式不能改变，所以第一气缸驱动第一支座转动，可使转运装置不受冲压设备或通孔设备摆放位置的限制，从而适配不同的情况，提升通孔设备的上料效率。

优选的，所述转运上料机构包括连接件和转动杆，所述转动杆的一端与第一支座固定连接，所述转动杆的另一端与第二支座转动连接，所述连接件与转动杆固定连接，所述第一气缸的活塞杆与连接件转动连接，所述第二支座固定设置有固定架，所述第一气缸远离活塞杆的一端与固定架铰接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆推动连接件，连接件带动转动杆转动，从而实现转运上料机构的转动，第一气缸的活塞杆收回，以带动连接件再次转动，使转运上料机构回到原位，第一气缸的活塞杆移动的距离可以使转运上料机构转动90度，且第一气缸与连接件和固定架转动连接，可以使第一气缸的设置不阻碍转动上料机构的转动。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构位于转运上料机构的一侧，所述第一支座通过紧固件可拆卸连接有挡板，所述挡板用于配合限位机构对PCB板进行限位。

通过采用上述技术方案，由于冲压设备输出的PCB板可能会出现位置偏移，所以限位机构和挡板的配合设置，可以实现对PCB板的限位，在PCB板进入通孔设备之前对PCB板进行位置校正。

优选的，所述限位机构包括支撑座、第二气缸和推板，所述第二气缸与支撑座固定连接，所述第二气缸的活塞杆与推板固定连接，当所述转运上料机构转动至使输送辊的传送方向与传送带的传送方向相同时，所述第二气缸的活塞杆推动推板在输送辊上滑动与挡板配合对PCB板进行限位。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆推动推板在输送辊上滑动，既可实现将PCB板限位在推板和挡板之间，也可确保转运上料机构转动时，第二气缸收回，不影响转运上料机构的转动。

优选的，所述第一支座可拆卸连接有限位通道，所述限位通道用于使限位机构限位后的PCB板通过，当所述转运上料机构转动至使输送辊的传送方向与传送带的传送方向相同时，所述限位通道朝向通孔设备倾斜。

通过采用上述技术方案，限位通道的设置可以将限位后的PCB板输送至通孔设备，且确保PCB板在输送过程中不会出现偏移，影响通孔设备对PCB板进行通孔加工。

优选的，所述限位通道设置有用于限制PCB板位置的凸板。

通过采用上述技术方案，凸板的设置可以避免PCB板在限位通道输送时掉落。

优选的，所述限位通道的宽度大于PCB板的宽度。

通过采用上述技术方案，限位通道可以在不让PCB板位置发生偏移的情况下将其输送至通孔设备。

优选的，所述转运上料机构的高度低于承接机构的高度，所述转运上料机构的高度高于通孔设备的上料口的高度。

通过采用上述技术方案，将转运上料机构的高度设置在承接机构和通孔设备之间，可以使转运上料机构在转动时不受承接机构和通孔设备的限制。

相比于相关技术，本申请实施例提供一种连冲自动通孔的转运装置，可以实现将冲压后的PCB板转运至通孔设备中进行加工，相比于人工搬运，承接机构和转运上料机构的配合设置可以在适配冲压设备和通孔设备不同摆放位置的条件下，使从冲压设备输出的PCB板与通孔设备内的模板相对应，提升通孔设备的上料效率。

附图说明

图1是本申请连冲自动通孔的转运装置的整体结构示意图；

图2是本申请承接机构中转动辊与机架的连接结构示意图；

图3是本申请转运上料机构的整体结构示意图；

图4是本申请输送组件和转向组件的连接结构示意图；

图5是本申请转运上料机构转动至使输送组件的传送方向与承接机构的传送方向相同时的结构示意图；

图6是本申请限位机构对转运上料机构上的PCB板进行限位时的结构示意图。

附图标记说明：1、承接机构；11、机架；12、转动辊；13、传送带；14、链轮；15、链条；16、第一电机；2、转运上料机构；21、输送组件；211、输送辊；2111、挡板；212、第一支座；2121、侧板；2122、底板；213、第二电机；214、皮带轮；215、皮带；216、限位通道；2161、凸板；22、转向组件；221、第二支座；2211、固定架；222、套筒；223、转动杆；2231、轴承；224、第一气缸；225、连接件；3、限位机构；31、支撑座；32、第二气缸；33、推板；100、冲压设备；200、通孔设备。

具体实施方式

以下结合附图1-附图6对本申请作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1，一种连冲自动通孔的转运装置，包括承接机构1、转运上料机构2和限位机构3，承接机构1和转运上料机构2位于冲压设备100和通孔设备200之间，且承接机构1靠近冲压设备100设置，承接机构1用于承接并输送经冲压设备100加工后的PCB板至转运上料机构2，转运上料机构2包括输送组件21和转向组件22，输送组件21与转向组件22转动连接，转运上料机构2用于向通孔设备200输送PCB板。限位机构3位于转运上料机构2的一侧，限位机构3用于对PCB板进行限位。

参照图1 和图2，承接机构1包括机架11、转动辊12和位于转动辊12外围的传送带13，转动辊12与机架11转动连接，转动辊12的一端设置有链轮14，链轮14与转动辊12同轴固定连接，链轮14的外围设置有链条15，链轮14与链条15相互啮合，转动辊12的数量不做限定，本申请实施例中，转动辊12以两个为例进行展示，机架11上设置有第一电机16，第一电机16的输出轴与一个转动辊12固定连接，第一电机16工作以驱动转动辊12转动，转动辊12转动以带动传送带13传动，从而实现对冲压设备100冲压后的PCB板的承接和传送。

参照图3，输送组件21包括输送辊211、第一支座212和第二电机213，输送辊211设置为多个，第一支座212包括侧板2121和底板2122，侧板2121和底板2122固定连接，且侧板2121位于输送辊211的轴线方向的两端，输送辊211与侧板2121转动连接，输送辊211的一端同轴固定连接有皮带轮214，相邻皮带轮214之间通过皮带215连接，第二电机213固定设置于侧板2121上，且第二电机213的输出轴与一个输送辊211同轴固定连接，第二电机213工作以驱动输送辊211转动，使皮带轮214通过皮带215带动相邻输送辊211转动，从而实现输送组件21对PCB板的输送。

参照图3和图4，转向组件22包括第二支座221、套筒222、转动杆223、第一气缸224和连接件225，套筒222与第二支座221通过紧固件固定连接，套筒222套设于转动杆223外周且与转动杆223转动连接，转动杆223竖直设置，第二支座221固定设置有固定架2211，第一气缸224远离活塞杆的一端与固定架2211铰接，连接件225套设于转动杆223外周且与转动杆223固定连接，连接件225远离转动杆223的一端与第一气缸224的活塞杆转动连接，第一气缸224的活塞杆推动连接件225转动的角度为90度。为实现转动杆223和套筒222间的相对转动，转动杆223靠近第二支座221的一端套设置有轴承2231，轴承2231的内圈与转动杆223过盈配合，套筒222套设于轴承2231的外圈，且套筒222与轴承2231的外圈过盈配合。为了使转向组件22可以驱动输送组件21转向，从而实现转运上料机构2的转向，转动杆223远离套筒222的一端与第一支座212固定连接。

参照图3和图5，为了不阻碍转运上料机构2的转动，转运上料机构2的高度略低于承接机构1的高度，转运上料机构2的高度略高于通孔设备200的上料口。为了确保限位机构3限位后的PCB板在进入通孔设备200时不发生偏移，第一支座212的底板2122沿输送辊211传送方向的一端可拆卸连接有限位通道216，限位通道216的宽度略大于PCB板的宽度，限位通道216设置有用于限制PCB板位置的凸板2161，当转运上料机构2转动至使输送辊211的传送方向与传送带13的传送方向相同时，限位通道216朝向通孔设备200倾斜。

参照图3和图6，限位机构3包括支撑座31、第二气缸32和推板33，第二气缸32与支撑座31固定连接，第二气缸32的活塞杆与推板33固定连接，推板33可以在输送辊211上滑动，一侧板2121远离底板2122的一端通过紧固件可拆卸连接有挡板2111，当转运上料机构2转动至使限位通道216朝向通孔设备200倾斜时，第二气缸32的活塞杆的轴线方向与输送辊211的轴线方向垂直，且推板33与挡板2111平行，第二气缸32驱动活塞杆在输送辊211上滑动，以推动PCB板与挡板2111相抵，从而实现对PCB板的限位且使PCB板对准通孔设备200的上料口移动，当转运上料装置将PCB板输送至通孔设备200时，转向组件22带动输送组件21转动使输送组件21的输送辊211的轴线方向与承接机构1的转动辊12的轴线方向垂直，以使转运上料机构2对承接机构1上的PCB板进行转运。

本申请实施例一种连冲自动通孔的转运装置的实施原理为：使用时，第一电机16工作驱动转动辊12转动，传送带13带动PCB板移动并将PCB板输送至转运上料机构2上，此时第一气缸224的活塞杆处于收缩状态，转运上料机构2的输送辊211的轴线的方向与承接机构1的转动辊12的轴线方向垂直，第一气缸224的活塞杆推动连接件225转动，使转动杆223带动输送组件21转动90度，此时转运上料机构2转动至限位通道216朝向通孔设备200倾斜，第二气缸32的活塞杆推动推板33在输送辊211上滑动，以对PCB板进行限位，第二电机213驱动输送辊211转动，将PCB板沿限位通道216输送至通孔设备200，此时第一气缸224的活塞杆收回且带动输送组件21转动90度，使转运上料机构2的输送辊211的轴线的方向与承接机构1的转动辊12的轴线方向垂直，循环往复，以实现对PCB板的转运输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连冲自动通孔的转运装置，其应用于将冲压设备（100）冲压后的PCB板转运至通孔设备（200）中，其特征在于：包括

承接机构（1），所述承接机构（1）位于冲压设备（100）的一侧，所述承接机构（1）包括用于输送冲压后的PCB板的传送带（13）和用于驱动传送带（13）转动的第一电机（16）；

转运上料机构（2），所述转运上料机构（2）位于承接机构（1）远离冲压设备（100）的一侧，所述转运上料机构（2）用于转运承接机构（1）上的PCB板至通孔设备（200），所述转运上料机构（2）包括输送辊（211）、第一支座（212）、第二电机（213）、第一气缸（224）和第二支座（221），所述输送辊（211）与第一支座（212）转动连接，所述第二电机（213）安装于第一支座（212）上，所述第二电机（213）的输出轴与输送辊（211）同轴固定连接，所述第一气缸（224）安装于第二支座（221）上，所述第一气缸（224）用于驱动第一支座（212）转动。

2.根据权利要求1所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述转运上料机构（2）包括连接件（225）和转动杆（223），所述转动杆（223）的一端与第一支座（212）固定连接，所述转动杆（223）的另一端与第二支座（221）转动连接，所述连接件（225）与转动杆（223）固定连接，所述第一气缸（224）的活塞杆与连接件（225）转动连接，所述第二支座（221）固定设置有固定架（2211），所述第一气缸（224）远离活塞杆的一端与固定架（2211）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于，还包括限位机构（3），所述限位机构（3）位于转运上料机构（2）的一侧，所述第一支座（212）通过紧固件可拆卸连接有挡板（2111），所述挡板（2111）用于配合限位机构（3）对PCB板进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括支撑座（31）、第二气缸（32）和推板（33），所述第二气缸（32）与支撑座（31）固定连接，所述第二气缸（32）的活塞杆与推板（33）固定连接，当所述转运上料机构（2）转动至使输送辊（211）的传送方向与传送带（13）的传送方向相同时，所述第二气缸（32）的活塞杆推动推板（33）在输送辊（211）上滑动与挡板（2111）配合对PCB板进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述第一支座（212）可拆卸连接有限位通道（216），所述限位通道（216）用于使限位机构（3）限位后的PCB板通过，当所述转运上料机构（2）转动至使输送辊（211）的传送方向与传送带（13）的传送方向相同时，所述限位通道（216）朝向通孔设备（200）倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述限位通道（216）设置有用于限制PCB板位置的凸板（2161）。

7.根据权利要求5所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述限位通道（216）的宽度大于PCB板的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种连冲自动通孔的转运装置，其特征在于：所述转运上料机构（2）的高度低于承接机构（1）的高度，所述转运上料机构（2）的高度高于通孔设备（200）的上料口的高度。

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