CN111891690A - 一种物流输送用定位系统及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流输送用定位系统及其定位装置，涉及物流领域，其包括送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、转移组件、定位组件和电源，所述位置感应组件与控制组件的输入端电连接，所述送料组件、控制组件、分料组件、定位组件均与控制组件的输出端电连接，所述送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、定位组件均与电源电连接，所述转移组件的数量为两个均位于送料组件的出料端。本发明不仅能够进行输料，且还能够使两个定位板呈喇叭形自动周期性摆动，进而自动将位于皮带输送装置上的输送偏位的物件导到中间位置，实现自动定位，使得识别顺利，同时，周期性摆动的定位板也具备一定的松料作用。

Description

一种物流输送用定位系统及其定位装置

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种物流输送用定位系统及其定位装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。目前在物流的过程中，需要人工对物件进行分类，将合格物件和不合格物件分开，实现物件的定位输送，然而，人工对物件进行处理的效率低，且在持续长时间工作后，工人易疲劳，影响工作效率，目前也存在一些通过摄像拍照来自动分类的装置，然而，其在使用时，需要人工将物件定位到输送带的中部位置，方便后续的摄像识别工作，否则容易出现识别不到的情况，然而，其使用时，依然需要人工对物件进行定位到中部位置，使用效果依然不够理想，且其大多体积庞大，制作成本高，为此，需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流输送用定位系统及其定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流输送用定位系统，包括送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、转移组件、定位组件和电源，所述位置感应组件与控制组件的输入端电连接，所述送料组件、控制组件、分料组件、定位组件均与控制组件的输出端电连接，所述送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、定位组件均与电源电连接，所述转移组件的数量为两个均位于送料组件的出料端。

一种定位装置，其包括权利要求所述的一种物流输送用定位系统，其还包括固定于底座上的工作台，送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、转移组件、定位组件均安装于工作台上，所述送料组件包括转动安装于工作台左端的多个纵向的转动杆，转动杆上固定套装有皮带辊；

各个所述皮带辊通过第一送料皮带传动连接，位于右端的所述转动杆的前端固定有第一从动齿轮，所述工作台的前侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第二主动齿轮和第一主动齿轮，第一主动齿轮位于第二主动齿轮的后侧，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述分料组件包括固定于工作台上并位于第一送料皮带右端的导料箱，导料箱内滑动配合有可沿纵向移动的载料箱，载料箱的左侧设有出料开口，所述导料箱的左侧固定有多个平行设置的导料板，导料箱的左侧设置有与导料板间隔设置的出料孔，所述导料箱的右侧设有纵向的安装孔，安装孔内滑动配合有移动杆；

所述移动杆的左端活动贯穿载料箱的右侧壁并固定有滑动配合于载料箱内的退料板，所述导料箱的右侧固定有横向的第一电动缸，第一电动缸的活塞杆固定有L形连接板，L形连接板的短端固定有纵向设置的安装孔，移动杆的右端滑动配合于安装孔上，所述L形连接板的短端固定有纵向设置的第二电动缸，第二电动缸的活塞杆与移动杆的右端固定。

优选的，所述接料组件包括固定于工作台上的竖向的U形安装板，U形安装板的内侧固定有安装架，安装架上安装有横向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的左端与导料箱的上端相对应。

优选的，所述定位组件包括转动安装于工作台左端部的纵向的转轴杆，转轴杆的两端均固定有转盘，转轴杆的前端固定有位于转盘后侧的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过链条与第二主动齿轮传动连接，所述转盘远离转轴杆的一侧带有偏心设置的圆形限位杆，圆形限位杆上滑动配合有竖向的竖杆，竖杆的下端左侧固定有L形推杆；

所述L形推杆短端的外侧滑动配合有固定于工作台上的矩形限位管，所述L形推杆的长端固定有纵向设置的连接杆，连接杆的下侧固定有定位柱，定位柱上滑动配合有倾斜设置的定位板，定位板位于皮带输送装置上方的定位柱，定位板的左端与U形安装板的上侧通过转轴转动连接。

优选的，所述位置感应组件包括固定于导料箱左侧的L形安装杆，L形安装杆的长端固定有两个高清摄像头，一个高清摄像头位于皮带输送装置的上方，另一个位于导料箱的上方。

优选的，所述定位板的顶面沿长度方向设有与定位柱匹配的第一滑槽，定位柱滑动配合于第一滑槽内，竖杆上设有与圆形限位杆匹配的第二滑槽，圆形限位杆滑动配合于第二滑槽内。

优选的，所述皮带输送装置包括沿安装架长度方向设置的第二传动辊，第二传动辊通过第二输送皮带传动连接，位于右端的第二传动辊通过固定于安装架右端的接料电机驱动转动。

优选的，所述安装孔顶部内壁上设有纵向的限位槽，载料箱右侧壁的上端固定有滑动配合于限位槽内的限位块，且转移组件为接料车。

本发明通过第一电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一送料皮带、第二主动齿轮、转盘、圆形限位杆、竖杆和定位板的设置，不仅能够进行输料，且还能够使两个定位板呈喇叭形自动周期性摆动，进而自动将位于皮带输送装置上的输送偏位的物件导到中间位置，实现自动定位，使得识别顺利，同时，周期性摆动的定位板也具备一定的松料作用，能够避免物件堆积。

本发明通过皮带输送装置、高清摄像头、控制组件、第一电动缸、移动杆、导料箱、第二电动缸和退料板的设置，能够完成合格物件个不合格物件的自动分类和定位输送工作，无需人工进行处理，使得输送定位效果好，效率高，整个装置的结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图2为本发明的定位装置结构示意图。

图3为图2的正视示意图。

图4为本发明的定位板布置示意图。

图5为本发明的出料孔布置示意图。

图6为本发明的转盘布置示意图。

图7为本发明的载料箱示意图。

图8为本发明的U形安装板示意图。

图中标号：1工作台、2送料组件、21转动杆、22皮带辊、23第一送料皮带、24第一从动齿轮、25第一主动齿轮、26第一电机、27第二主动齿轮、3接料组件、31U形安装板、32安装架、33皮带输送装置、4控制组件、5位置感应组件、51L形安装杆、52高清摄像头、6分料组件、61导料箱、62出料孔、63安装孔、64移动杆、65第二电动缸、66载料箱、67退料板、68第一电动缸、69L形连接板、610导料板、7转移组件、8定位组件、81转轴杆、82转盘、83圆形限位杆、84第二从动齿轮、85矩形限位管、86竖杆、87L形推杆、88连接杆、89定位板、810定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种物流输送用定位系统，包括送料组件2、接料组件3、控制组件4、位置感应组件5、分料组件6、转移组件7、定位组件8和电源，位置感应组件5与控制组件4的输入端电连接，送料组件2、控制组件4、分料组件6、定位组件8均与控制组件4的输出端电连接，送料组件2、接料组件3、控制组件4、位置感应组件5、分料组件6、定位组件8均与电源电连接，转移组件7的数量为两个均位于送料组件2的出料端。

一种定位装置，其包括权利要求1的一种物流输送用定位系统，其还包括固定于底座上的工作台1，送料组件2、接料组件3、控制组件4、位置感应组件5、分料组件6、转移组件7、定位组件8均安装于工作台1上，送料组件2包括转动安装于工作台1左端的多个纵向的转动杆21，转动杆21上固定套装有皮带辊22；

各个皮带辊22通过第一送料皮带23传动连接，位于右端的转动杆21的前端固定有第一从动齿轮24，工作台1的前侧固定有第一电机26，第一电机26的输出端固定有第二主动齿轮27和第一主动齿轮25，第一主动齿轮25位于第二主动齿轮27的后侧，第一主动齿轮25与第一从动齿轮24通过链条传动连接。

本实施方式中，分料组件6包括固定于工作台1上并位于第一送料皮带23右端的导料箱61，导料箱61内滑动配合有可沿纵向移动的载料箱66，载料箱66的左侧设有出料开口，导料箱61的左侧固定有多个平行设置的导料板610，导料箱61的左侧设置有与导料板610间隔设置的出料孔62，导料箱61的右侧设有纵向的安装孔63，安装孔63内滑动配合有移动杆64；

移动杆64的左端活动贯穿载料箱66的右侧壁并固定有滑动配合于载料箱66内的退料板67，导料箱61的右侧固定有横向的第一电动缸68，第一电动缸68的活塞杆固定有L形连接板69，L形连接板69的短端固定有纵向设置的安装孔63，移动杆64的右端滑动配合于安装孔63上，L形连接板69的短端固定有纵向设置的第二电动缸65，第二电动缸65的活塞杆与移动杆64的右端固定。

本实施方式中，接料组件3包括固定于工作台1上的竖向的U形安装板31，U形安装板31的内侧固定有安装架32，安装架32上安装有横向设置的皮带输送装置33，皮带输送装置33的左端与导料箱61的上端相对应。

本实施方式中，定位组件8包括转动安装于工作台1左端部的纵向的转轴杆81，转轴杆81的两端均固定有转盘82，转轴杆81的前端固定有位于转盘82后侧的第二从动齿轮84，第二从动齿轮84通过链条与第二主动齿轮27传动连接，转盘82远离转轴杆81的一侧带有偏心设置的圆形限位杆83，圆形限位杆83上滑动配合有竖向的竖杆86，竖杆86的下端左侧固定有L形推杆87；

L形推杆87短端的外侧滑动配合有固定于工作台1上的矩形限位管85，L形推杆87的长端固定有纵向设置的连接杆88，连接杆88的下侧固定有定位柱810，定位柱810上滑动配合有倾斜设置的定位板89，定位板89位于皮带输送装置33上方的定位柱810，定位板89的左端与U形安装板31的上侧通过转轴转动连接。

本实施方式中，位置感应组件5包括固定于导料箱61左侧的L形安装杆51，L形安装杆51的长端固定有两个高清摄像头52，一个高清摄像头52位于皮带输送装置33的上方，另一个位于导料箱61的上方。

本实施方式中，定位板89的顶面沿长度方向设有与定位柱810匹配的第一滑槽，定位柱810滑动配合于第一滑槽内，竖杆86上设有与圆形限位杆83匹配的第二滑槽，圆形限位杆83滑动配合于第二滑槽内。

本实施方式中，皮带输送装置33包括沿安装架32长度方向设置的第二传动辊，第二传动辊通过第二输送皮带传动连接，位于右端的第二传动辊通过固定于安装架32右端的接料电机驱动转动。

本实施方式中，安装孔63顶部内壁上设有纵向的限位槽，载料箱66右侧壁的上端固定有滑动配合于限位槽内的限位块，且转移组件7为接料车。

本发明在使用时，将物件放置到皮带输送装置33上，之后，物件运动到两个定位板89之间，两个定位板89周期性的转动一定角度，进而将与其接触的物件导向两个定位板89的中间位置进行输送，方便后续的高清摄像头52对物件进行拍照或摄像，通过高清摄像头52能够对物件拍照或摄像并将信息传递给控制组件4，控制组件4对信息处理后控制第一电动缸68和移动杆64工作，通过位于导料箱61上方的高清摄像头52能够摄像或拍照定位初始位置。

当遇到合格物件时，物件从导料箱61内掉入载料箱66内，之后，控制组件4控制第二电动缸65工作，通过第二电动缸65推动移动杆64和载料箱66纵向移动，从而将载料箱66推向与合格物件相对应的出料孔62处，之后控制组件4控制第一电动缸68工作，从而推动移动杆64横向移动，继而通过退料板67将物件顶出到第一送料皮带23上，此时，物件即被输送到对应的转移组件7内，从而完成自动分类定位输送工作。

在此过程中，通过第一电机26能够驱使第一主动齿轮25和第二主动齿轮27转动，转动的第一主动齿轮25带动第一从动齿轮24转动，从而使得第一送料皮带23转动用于对物件进行输送，而通过第二主动齿轮27能够带动第二从动齿轮84转动，进而使得转盘82和圆形限位杆83转动，转动的圆形限位杆83周期性的带动竖杆86横向移动，继而使得两个连接杆88同步的横向移动，此时，在两个定位柱810的作用下，两个定位板89周期性的摆动，进而可以将位于皮带输送装置33上的输送偏位的物件导到中间位置，使得识别顺利，同时，周期性摆动的定位板89也具备一定的松料作用，可以避免物件堆积。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流输送用定位系统，其特征在于，包括送料组件(2)、接料组件(3)、控制组件(4)、位置感应组件(5)、分料组件(6)、转移组件(7)、定位组件(8)和电源，所述位置感应组件(5)与控制组件(4)的输入端电连接，所述送料组件(2)、控制组件(4)、分料组件(6)、定位组件(8)均与控制组件(4)的输出端电连接，所述送料组件(2)、接料组件(3)、控制组件(4)、位置感应组件(5)、分料组件(6)、定位组件(8)均与电源电连接，所述转移组件(7)的数量为两个均位于送料组件(2)的出料端。

2.一种定位装置，其包括权利要求1所述的一种物流输送用定位系统，其特征在于，其还包括固定于底座上的工作台(1)，送料组件(2)、接料组件(3)、控制组件(4)、位置感应组件(5)、分料组件(6)、转移组件(7)、定位组件(8)均安装于工作台(1)上，所述送料组件(2)包括转动安装于工作台(1)左端的多个纵向的转动杆(21)，转动杆(21)上固定套装有皮带辊(22)；

各个所述皮带辊(22)通过第一送料皮带(23)传动连接，位于右端的所述转动杆(21)的前端固定有第一从动齿轮(24)，所述工作台(1)的前侧固定有第一电机(26)，第一电机(26)的输出端固定有第二主动齿轮(27)和第一主动齿轮(25)，第一主动齿轮(25)位于第二主动齿轮(27)的后侧，所述第一主动齿轮(25)与第一从动齿轮(24)通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述分料组件(6)包括固定于工作台(1)上并位于第一送料皮带(23)右端的导料箱(61)，导料箱(61)内滑动配合有可沿纵向移动的载料箱(66)，载料箱(66)的左侧设有出料开口，所述导料箱(61)的左侧固定有多个平行设置的导料板(610)，导料箱(61)的左侧设置有与导料板(610)间隔设置的出料孔(62)，所述导料箱(61)的右侧设有纵向的安装孔(63)，安装孔(63)内滑动配合有移动杆(64)；

所述移动杆(64)的左端活动贯穿载料箱(66)的右侧壁并固定有滑动配合于载料箱(66)内的退料板(67)，所述导料箱(61)的右侧固定有横向的第一电动缸(68)，第一电动缸(68)的活塞杆固定有L形连接板(69)，L形连接板(69)的短端固定有纵向设置的安装孔(63)，移动杆(64)的右端滑动配合于安装孔(63)上，所述L形连接板(69)的短端固定有纵向设置的第二电动缸(65)，第二电动缸(65)的活塞杆与移动杆(64)的右端固定。

4.根据权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于，所述接料组件(3)包括固定于工作台(1)上的竖向的U形安装板(31)，U形安装板(31)的内侧固定有安装架(32)，安装架(32)上安装有横向设置的皮带输送装置(33)，皮带输送装置(33)的左端与导料箱(61)的上端相对应。

5.根据权利要求4所述的一种定位装置，其特征在于，所述定位组件(8)包括转动安装于工作台(1)左端部的纵向的转轴杆(81)，转轴杆(81)的两端均固定有转盘(82)，转轴杆(81)的前端固定有位于转盘(82)后侧的第二从动齿轮(84)，所述第二从动齿轮(84)通过链条与第二主动齿轮(27)传动连接，所述转盘(82)远离转轴杆(81)的一侧带有偏心设置的圆形限位杆(83)，圆形限位杆(83)上滑动配合有竖向的竖杆(86)，竖杆(86)的下端左侧固定有L形推杆(87)；

所述L形推杆(87)短端的外侧滑动配合有固定于工作台(1)上的矩形限位管(85)，所述L形推杆(87)的长端固定有纵向设置的连接杆(88)，连接杆(88)的下侧固定有定位柱(810)，定位柱(810)上滑动配合有倾斜设置的定位板(89)，定位板(89)位于皮带输送装置(33)上方的定位柱(810)，定位板(89)的左端与U形安装板(31)的上侧通过转轴转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种定位装置，其特征在于，所述位置感应组件(5)包括固定于导料箱(61)左侧的L形安装杆(51)，L形安装杆(51)的长端固定有两个高清摄像头(52)，一个高清摄像头(52)位于皮带输送装置(33)的上方，另一个位于导料箱(61)的上方。

7.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于，所述定位板(89)的顶面沿长度方向设有与定位柱(810)匹配的第一滑槽，定位柱(810)滑动配合于第一滑槽内，竖杆(86)上设有与圆形限位杆(83)匹配的第二滑槽，圆形限位杆(83)滑动配合于第二滑槽内。

8.根据权利要求6所述的一种定位装置，其特征在于，所述皮带输送装置(33)包括沿安装架(32)长度方向设置的第二传动辊，第二传动辊通过第二输送皮带传动连接，位于右端的第二传动辊通过固定于安装架(32)右端的接料电机驱动转动。

9.根据权利要求6所述的一种定位装置，其特征在于，所述安装孔(63)顶部内壁上设有纵向的限位槽，载料箱(66)右侧壁的上端固定有滑动配合于限位槽内的限位块，且转移组件(7)为接料车。

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