CN108100601B - 打火机自动叠放机及其叠放工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打火机生产领域，特别涉及打火机自动叠放机，包括送料平台、定位移料装置、承托平台和下料装置，定位移料装置位于送料平台的旁侧并与送料平台顶部相配合，承托平台位于定位移料装置远离送料平台的一侧，下料装置位于承托平台顶部并与定位移料装置相配合，承托平台旁侧设有下料传送带，下料传送带与承托平台上的下料装置相配合，送料平台顶部设有与定位移料装置相配合的转盘和向转盘正上方输送打火机的第一传送带以及将第一传送带输出端的打火机向转盘顶部移送的移料件。本发明通过转盘将打火机一一排列定位移料装置将打火机移送至下料装置工作区域，下料装置将打火机移送至下料传送带上，该叠放工艺中，叠放准确率提高了7％以上。
Description
技术领域
本发明涉及打火机生产领域，特别涉及打火机自动叠放机及其叠放工艺。
背景技术
打火机是人们日常生活中常用的取火装置，在商务及人际交往中也经常被选择用来作为礼节性馈赠的物品。近年来，业内对打火机的许多部件的结构不断地进行着改进和完善，以提升打火机的品质，满足人们对打火机的使用性能和精美档次的追求，但是由于打火机是大批量的生产，现在打火机组装机被广泛应用，组装好的打火机叠放需要很多的人手，一般一台打火机组装机需要同时配备3-5名工人专门负责叠放，然而现有的人工成本高，而且人为误放几率高达5％-8％，良品率无法达标，会影响后续的贴标、丝印、包装等工序，且工人需要不间断作业，劳动强度大；如果叠放不及时，打火机在移送的过程中就会发生堆积，造成打火机的外壳表面受到碰撞划伤，导致打火机出现残次品。
因此，急需提供打火机自动叠放机及其叠放工艺，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供打火机自动叠放机。
本发明的另一目的在于提供上述打火机自动叠放机的叠放工艺，取代人工进行堆叠，与打火机自动组装机配套使用，实现打火机自动堆叠，提高效率，节约人工，降低成本。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
打火机自动叠放机，包括送料平台、定位移料装置、承托平台和下料装置，所述定位移料装置位于送料平台的旁侧并与送料平台顶部相配合，承托平台位于定位移料装置远离送料平台的一侧，下料装置位于承托平台顶部并与定位移料装置相配合，所述承托平台旁侧设有下料传送带，所述下料传送带与承托平台上的下料装置相配合，所述送料平台顶部设有与定位移料装置相配合的转盘和向转盘正上方输送打火机的第一传送带以及将第一传送带输出端的打火机向转盘顶部移送的移料件。
进一步的，所述送料平台包括基座，所述第一传送带的底部与基座顶部固定连接，所述转盘的底部设有用以驱动转盘做步进式旋转的步进电机，所述步进电机镶嵌于基座内且步进电机的输出轴通过联轴器与转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部设有用以盛放打火机的定位槽。
进一步的，所述第一传送带包括支撑架、左挡板、右挡板和底板，所述左挡板和右挡板竖直且相互平行设置于底板的顶部并与底板固定连接，所述支撑架顶部与底板的顶部固定连接，所述支撑架包括竖直设置的第一支撑柱和倾斜设置的加强板，所述第一支撑柱的顶部与底板的底部固定连接，加强板的一端与底板的底部固定连接，加强板的另一端与第一支撑柱下段固定连接。
进一步的，所述底板上位于转盘的正上方设有供打火机穿过的通槽，所述通槽内设有用以阻挡打火机下落的限位挡板。
进一步的，所述移料件包括安装在左挡板上的第一气缸，所述第一气缸的输出端上设有L型的推杆，所述推杆的一端与第一气缸的输出端固定连接，推杆的另一端延伸至通槽的正上方。
进一步的，所述下料装置包括第三气缸、U型板、旋转气缸和夹取件，所述第三气缸竖直设置，U型板架设于第三气缸上方且U型板的底部与承托平台顶部固定连接，所述第三气缸的输出端贯穿U型板并在其端部设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸通过螺栓与旋转气缸安装板固定连接，夹取件固定连接于旋转气缸的输出端。
进一步的，所述旋转气缸安装板的底部设有呈矩阵分布的四个限位杆，所述四个限位杆的顶部与旋转气缸安装板底部固定连接，四个限位杆的底部均穿过U型板并在其端部设有套环。
进一步的，所述夹取件包括与旋转气缸输出端固定连接的卡固板，所述卡固板水平设置且卡固板的顶部两端分别设有第四气缸和第五气缸，所述卡固板的底部分别设有与第四气缸和第五气缸相配合的第一卡板和第二卡板，所述第四气缸和第五气缸的输出端均设有T型卡板。
进一步的，所述第一传送带与打火机自动组装的下料口连接。
上述的打火机自动叠放机的叠放工艺，包括以下步骤：
S1、第一传送带将打火机输送至转盘的正上方；
S2、然后移料件将打火机从第一传送带上移动至转盘上，转盘旋转将打火机移送至定位移料装置的工作区域，定位移料装置将打火机从转盘上移动送至下料装置的工作区域，下料装置将打火机一一移送至下料传送带上，将叠放好的打火机输送到下一工位。
有益效果：本发明的打火机自动叠放机，打火机放置于第一传送带上，第一传送带将打火机输送至通槽的正上方，打火机因自身重力向下坠落限位挡板对打火机进行支撑，第一气缸驱动其输出端固定连接的推杆对通槽正上方的打火机进行下压，打火机的顶部受到推杆的抵触力向下移动将限位挡板向两侧推移，打火机移动至转盘的定位槽内，步进电机驱动转盘旋转将打火机移送至定位移料装置的工作区域，定位移料装置将打火机叠放好并移送到下料装置的工作区域，第三气缸驱动旋转气缸安装板向下移动，第一卡板和固定在第四气缸输出端的T型板将打火机夹取，旋转气缸工作将卡固板旋转使第一卡板和第四气缸与第二卡板和第五气缸位置互换，第四气缸和第一卡板将打火机移动至下料传送带上，从而将组装好的打火机自动叠放下料，一台打火机自动叠放机相当于8-10个工人的工作量，叠放准确率达到99.9％以上，远超过人工叠放的92％以下；该打火机自动叠放机的叠放工艺设计巧妙，从打火机自动组装机自动下料到第一传送带，每个步骤之间自动衔接，实现了打火机的自动叠放下料，并自动输送至下一道工序，可以和打火机自动组装机、打火机自动贴标机、丝印、包装机组合，实现打火机的全自动化生产工艺，该工艺中，一个人可以操作多台机器，节约了大量的人工，降低了生产成本，而且叠放准确率提高了7％以上，工艺过程简单可靠，是打火机自动化生产的关键工序。
附图说明
图1为打火机自动叠放机的立体结构示意图；
图2为送料平台的立体结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为第一传送带和基座的剖视图；
图5为定位移料装置的局部立体结构示意图一；
图6为定位移料装置的局部立体结构示意图二；
图7为定位移料装置的局部立体结构示意图三；
图8为承托平台和下料装置的立体结构示意图一；
图9为承托平台和下料装置的立体结构示意图二；
图10为下料装置的剖视图；
图11为下料装置的立体结构示意图；
附图标记说明：送料平台1，基座1a，定位移料装置2，支撑组件2a，第一支撑杆2a1，第二支撑杆2a2，安装板2a3，第一轨道2a4，第二轨道2a5,平移组件2b，滑台2b1，驱动件2b2，第一电机2b3，齿轮2b4，升降组件2c，第二气缸2c1，连接板2c2，固定板2c3，导向杆2c4，气夹2d，定位件2e，定位治具2e1，推送件2e2，第二传送带2e3，定位块2e4，承托板2e5，水平挡板2e6，竖直挡板2e7，直行电机2e8，推板2e9，承托平台3，下料装置4，第三气缸4a，旋转气缸安装板4a1,限位杆4a2，U型板4b，旋转气缸4c，夹取件4d，卡固板4d1，第四气缸4d2，第五气缸4d3，第一卡板4d4，第二卡板4d5，T型卡板4d6，下料传送带5，转盘6，定位槽6a，第一传送带7，支撑架7a，第一支撑柱7a1，加强板7a2，底板7b，限位挡板7c，移料件8，第一气缸8a，推杆8b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图11所示的打火机自动叠放机，包括送料平台1、定位移料装置2、承托平台3和下料装置4，所述定位移料装置2位于送料平台1的旁侧并与送料平台1顶部相配合，承托平台3位于定位移料装置2远离送料平台1的一侧，下料装置4位于承托平台3顶部并与定位移料装置2相配合，所述承托平台3旁侧设有下料传送带5，所述下料传送带5与承托平台3上的下料装置4相配合，所述送料平台1顶部设有与定位移料装置2相配合的转盘6和向转盘6正上方输送打火机的第一传送带7以及将第一传送带7输出端的打火机向转盘6顶部移送的移料件8，第一传送带7将打火机输送至转盘6的正上方，移料件8将打火机从第一传送带7上移动至转盘6上，转盘6旋转将打火机移送至定位移料装置2的工作区域，定位移料装置2将打火机从转盘6上移动送至下料装置4的工作区域，下料装置4将打火机一一移送至下料传送带5上。
参照图1和图2所示的，所述送料平台1包括基座1a，所述第一传送带7的底部与基座1a顶部固定连接，所述转盘6的底部设有用以驱动转盘6做步进式旋转的步进电机，所述步进电机镶嵌于基座1a内且步进电机的输出轴通过联轴器与转盘6的底部固定连接，所述转盘6的顶部设有用以盛放打火机的定位槽6a，打火机移送至定位槽6a内，步进电机驱动转盘6旋转用以对打火机进行一一排列。
所述第一传送带7包括支撑架7a、左挡板、右挡板和底板7b，所述左挡板和右挡板竖直且相互平行设置于底板7b的顶部并与底板7b固定连接，所述支撑架7a顶部与底板7b的顶部固定连接，所述支撑架7a包括竖直设置的第一支撑柱7a1和倾斜设置的加强板7a2，所述第一支撑柱7a1的顶部与底板7b的底部固定连接，加强板7a2的一端与底板7b的底部固定连接，加强板7a2的另一端与第一支撑柱7a1下段固定连接，第一支撑柱7a1用以对底板7b进行支撑，加强板7a2用以对底板7b进行加固支撑。
所述底板7b上位于转盘6的正上方设有供打火机穿过的通槽，所述通槽内设有用以阻挡打火机下落的限位挡板7c，打火机自通槽向转盘6的顶部下落，限位挡板7c用以对打火机进行限位防止打火机直接落向转盘6上的定位槽6a内，限位挡板7c由弹性软板制成。
参照图4所示的，所述移料件8包括安装在左挡板上的第一气缸8a，所述第一气缸8a的输出端上设有L型的推杆8b，所述推杆8b的一端与第一气缸8a的输出端固定连接，推杆8b的另一端延伸至通槽的正上方，推杆8b用以将打火机自通槽的正上方向转盘6的定位槽6a内推送，推杆8b上套设有橡胶套，对打火机起到防护作用，避免表面划伤，影响后续的丝印步骤。
参照图5和图6所示的，所述定位移料装置2包括支撑组件2a、平移组件2b、升降组件2c和用以夹取打火机的气夹2d，所述平移组件2b位于支撑组件2a的上段并与支撑组件2a滑动配合，升降组件2c位于平移组件2b旁侧并与平移组件2b固定连接，所述气夹2d位于升降组件2c的正下方并与升降组件2c固定连接，平移组件2b在支撑组件2a上滑动到指定位置，升降组件2c驱动气夹2d竖直向下移动将转盘6上的打火机夹取，升降组件2c驱动气夹2d竖直向上移动后平移组件2b移动至承托平台3正上方，升降组件2c将气夹2d竖直向下移动至下料装置4的工作区域。
所述支撑组件2a包括第一支撑杆2a1、第二支撑杆2a2和安装板2a3，所述第一支撑杆2a1和第二支撑杆2a2竖直且相互平行设置，安装板2a3位于第一支撑杆2a1和第二支撑杆2a2的上段并与第一支撑杆2a1和第二支撑杆2a2固定连接，所述安装板2a3远离第一支撑杆2a1和第二支撑杆2a2的一侧设有水平且间隔设置的第一轨道2a4和第二轨道2a5，所述第一轨道2a4上设有与平移组件2b相配合的齿条，第一支撑杆2a1和第二支撑杆2a2用以对安装板2a3进行支撑。
所述平移组件2b包括架设于第一轨道2a4和第二轨道2a5上的滑台2b1，所述滑台2b1上设有驱动滑台2b1沿第一轨道2a4和第二轨道2a5移动的驱动件2b2，所述驱动件2b2包括第一电机2b3和与齿条相配合的齿轮2b4，所述第一电机2b3水平设置，所述齿轮2b4位于第一轨道2a4和第二轨道2a5之间并竖直设置，第一电机2b3的输出端贯穿滑台2b1并与齿轮2b4固定连接，所述齿轮2b4与齿条相啮合，第一电机2b3驱动输出轴上的齿轮2b4旋转，齿轮2b4旋转带动滑台2b1沿第一轨道2a4和第二轨道2a5的长度方向移动。
所述升降组件2c包括固定在滑台2b1上的第二气缸2c1，所述第二气缸2c1的输出端设有与滑台2b1固定连接的连接板2c2，第二气缸2c1的输出端贯穿连接板2c2并在其端部设有固定板2c3，所述第二气缸2c1的旁侧位于连接板2c2的顶部设有导向杆2c4，所述导向杆2c4的一端贯穿连接板2c2并与固定板2c3固定连接，导向杆2c4的另一端设有限位环，第二气缸2c1驱动气夹2d竖直移动，导向杆2c4用以防止第二气缸2c1长时间工作后输出轴发生旋转导致气夹2d在夹取打火机时与打火机发生碰撞，防止打火机划伤或者爆炸。
所述气夹2d的底部与固定板2c3固定连接且气夹2d的夹取部上套设有橡胶套，橡胶套用以防止气夹2d与打火机外表面接触时发生滑伤，保证产品的良率。
参照图8和图9所示的，所述定位移料装置2还包括位于承托平台3顶部的定位件2e，所述定位件2e包括定位治具2e1、推送件2e2、定位块2e4和用以输送定位治具2e1的第二传送带2e3，所述定位治具2e1位于第二传送带2e3上，推送件2e2位于第二传送带2e3输出端旁侧，定位块2e4位于第二传送带2e3的输出端正前方。
所述定位块2e4包括承托板2e5、水平挡板2e6和竖直挡板2e7，所述水平挡板2e6和竖直挡板2e7位于承托板2e5顶部并远离第二传送带2e3，水平挡板2e6与竖直挡板2e7相邻的一端固定连接，水平挡板2e6和竖直挡板2e7底部均与承托板2e5顶部固定连接。
所述推送件2e2包括直行电机2e8，所述直行电机2e8的输出端设有推板2e9，所述推板2e9的两端分别与第二传送带2e3的输出端和竖直挡板2e7抵触连接，推板2e9的底部与承托板2e5顶部搭接配合，直行电机2e8驱动推板2e9向水平挡板2e6方向移动将第二传送带2e3上的定位治具2e1与水平挡板2e6相抵触。
所述定位治具2e1包括呈长方型的承托块，所述承托块顶部设有供打火机插接的插槽，承托块的一侧设有凸块，承托块的另一侧设有供凸块插接的光孔，打火机插接于插槽内，承托块上设置的凸块用以插接于光孔内。多个承托块能够相互拼接，如此，可以一次性将多个承托块一次性下料，提高下料的效率；火机自动叠放在定位治具2e1的插槽内，插槽与打火机的结构以及需要叠放的方向一致，如果打火机叠放位置错误，就无法插入插槽内，且所述定位移料装置2上设置的传感器检测到信号，蜂鸣器发出报警，此时，人工将打火机插入对应的插槽内完成补料，如此，可以将叠放的准确率提高至99.9％以上。
参照图10和11所示的，所述下料装置4包括第三气缸4a、U型板4b、旋转气缸4c和夹取件4d，所述第三气缸4a竖直设置，U型板4b架设于第三气缸4a上方且U型板4b的底部与承托平台3顶部固定连接，所述第三气缸4a的输出端贯穿U型板4b并在其端部设有旋转气缸安装板4a1，所述旋转气缸4c通过螺栓与旋转气缸安装板4a1固定连接，夹取件4d固定连接于旋转气缸4c的输出端，第三气缸4a用以驱动旋转气缸4c和夹取件4d竖直移动，旋转气缸4c用以驱动夹取件4d旋转。
所述旋转气缸安装板4a1的底部设有呈矩阵分布的四个限位杆4a2，所述四个限位杆4a2的顶部与旋转气缸安装板4a1底部固定连接，四个限位杆4a2的底部均穿过U型板4b并在其端部设有套环，四个限位杆4a2用以防止第三气缸4a长时间工作后输出端发生偏移，四个限位杆4a2上套设的套环用以防止旋转气缸安装板4a1脱离的U型板4b。
所述夹取件4d包括与旋转气缸4c输出端固定连接的卡固板4d1，所述卡固板4d1水平设置且卡固板4d1的顶部两端分别设有第四气缸4d2和第五气缸4d3，所述卡固板4d1的底部分别设有与第四气缸4d2和第五气缸4d3相配合的第一卡板4d4和第二卡板4d5，所述第四气缸4d2和第五气缸4d3的输出端均设有T型卡板4d6，第四气缸4d2复位驱动其端部固定的T型卡板4d6向第一卡板4d4方向移动将承托板2e5上的定位治具2e1夹取后，旋转气缸4c工作将第四气缸4d2和第一卡板4d4运送至下料传送带5上。
实施例2
请参照图1-11，实施例1所述的打火机自动叠放机的叠放工艺，包括以下步骤：
S1、第一传送带7将打火机输送至转盘6的正上方；
S2、移料件8将打火机从第一传送带7上移动至转盘6上，转盘6旋转将打火机移送至定位移料装置2的工作区域，定位移料装置2将打火机从转盘6上移动送至下料装置4的工作区域，下料装置4将打火机一一移送至下料传送带5上。
该工艺设计巧妙，从打火机自动组装机自动下料到第一传送带，每个步骤之间自动衔接，实现了打火机的自动叠放下料，并自动输送至下一道工序，可以和打火机自动组装机、打火机自动贴标机、丝印、包装机组合，实现打火机的全自动化生产工艺，该工艺中，一个人可以操作多台机器，节约了大量的人工，降低了生产成本，而且叠放准确率提高了7％以上，效率比工人叠放提高了8-10倍，工艺过程简单可靠，是打火机自动化生产的关键工序。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.打火机自动叠放机，其特征在于：包括送料平台(1)、定位移料装置(2)、承托平台(3)和下料装置(4)，所述定位移料装置(2)位于送料平台(1)的旁侧并与送料平台(1)顶部相配合，承托平台(3)位于定位移料装置(2)远离送料平台(1)的一侧，下料装置(4)位于承托平台(3)顶部并与定位移料装置(2)相配合，所述承托平台(3)旁侧设有下料传送带(5)，所述下料传送带(5)与承托平台(3)上的下料装置(4)相配合，所述送料平台(1)顶部设有与定位移料装置(2)相配合的转盘(6)和向转盘(6)正上方输送打火机的第一传送带(7)以及将第一传送带(7)输出端的打火机向转盘(6)顶部移送的移料件(8)，所述送料平台(1)包括基座(1a)，所述第一传送带(7)的底部与基座(1a)顶部固定连接，所述转盘(6)的底部设有用以驱动转盘(6)做步进式旋转的步进电机，所述步进电机镶嵌于基座(1a)内且步进电机的输出轴通过联轴器与转盘(6)的底部固定连接，所述转盘(6)的顶部设有用以盛放打火机的定位槽(6a)，所述第一传送带(7)包括支撑架(7a)、左挡板、右挡板和底板(7b)，所述左挡板和右挡板竖直且相互平行设置于底板(7b)的顶部并与底板(7b)固定连接，所述支撑架(7a)顶部与底板(7b)的顶部固定连接，所述支撑架(7a)包括竖直设置的第一支撑柱(7a1)和倾斜设置的加强板(7a2)，所述第一支撑柱(7a1)的顶部与底板(7b)的底部固定连接，加强板(7a2)的一端与底板(7b)的底部固定连接，加强板(7a2)的另一端与第一支撑柱(7a1)下段固定连接，所述底板(7b)上位于转盘(6)的正上方设有供打火机穿过的通槽，所述通槽内设有用以阻挡打火机下落的限位挡板(7c)。
2.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述移料件(8)包括安装在左挡板上的第一气缸(8a)，所述第一气缸(8a)的输出端上设有L型的推杆(8b)，所述推杆(8b)的一端与第一气缸(8a)的输出端固定连接，推杆(8b)的另一端延伸至通槽的正上方。
3.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述下料装置(4)包括第三气缸(4a)、U型板(4b)、旋转气缸(4c)和夹取件(4d)，所述第三气缸(4a)竖直设置，U型板(4b)架设于第三气缸(4a)上方且U型板(4b)的底部与承托平台(3)顶部固定连接，所述第三气缸(4a)的输出端贯穿U型板(4b)并在其端部设有旋转气缸安装板(4a1)，所述旋转气缸(4c)通过螺栓与旋转气缸安装板(4a1)固定连接，夹取件(4d)固定连接于旋转气缸(4c)的输出端。
4.根据权利要求3所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述旋转气缸安装板(4a1)的底部设有呈矩阵分布的四个限位杆(4a2)，所述四个限位杆(4a2)的顶部与旋转气缸安装板(4a1)底部固定连接，四个限位杆(4a2)的底部均穿过U型板(4b)并在其端部设有套环。
5.根据权利要求4所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述夹取件(4d)包括与旋转气缸(4c)输出端固定连接的卡固板(4d1)，所述卡固板(4d1)水平设置且卡固板(4d1)的顶部两端分别设有第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)，所述卡固板(4d1)的底部分别设有与第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)相配合的第一卡板(4d4)和第二卡板(4d5)，所述第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)的输出端均设有T型卡板(4d6)。
6.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述第一传送带(7)与打火机自动组装的下料口连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的打火机自动叠放机的叠放工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、第一传送带(7)将打火机输送至转盘(6)的正上方；
S2、然后移料件(8)将打火机从第一传送带(7)上移动至转盘(6)上，转盘(6)旋转将打火机移送至定位移料装置(2)的工作区域，定位移料装置(2)将打火机从转盘(6)
上移动送至下料装置(4)的工作区域，下料装置(4)将打火机一一移送至下料传送带(5)上，将叠放好的打火机输送到下一工位。
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