CN207551425U - 一种可调节式双层输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式双层输送线，涉及自动装车系统技术领域，本实用新型包括基座台和设置在基座台上的上层正反向皮带线和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下方的基座台上设置有与物料输送方向平行的导轨，下层组合式皮带线下设置有与导轨配合且能沿导轨往复运动的滚轮机构，上层正反向皮带线的正向输出端连接有与下层组合式皮带线搭接的倾斜滚筒线，正反向皮带线一侧设置有限位防落机构，下层组合式皮带线包括依次设置的跟踪皮带线、车载皮带线和规整滚筒线，规整滚筒线一侧设置有限位机构A；本实用新型具有结构简单，能够按要求实现不同长度调整的优点。

Description

一种可调节式双层输送线

技术领域

本实用新型涉及自动装车系统技术领域，更具体的是涉及一种可调节式双层输送线。

背景技术

伴随着中国经济转型，产业机构的调整，企业都越发关注自身行业自动化水平的进程，各种自动化设备应运而生，但是装车这一环节却少有产品出现，依然需要大量的人力完成，通过对一些对包装箱式货物的产品进行研究分析，再根据实际的装车流程，设计出了可以自动装车的箱式货物自动装车系统，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统。

但是装车过程中，一辆车装满后，需要把箱式物料的成品的车开走后才能继续下一辆车的装载，由于目前整个自动化装车系统的输送线长短调节范围有限，输送线不能按不同的需求调节到不同的长度，不适用于不同长度的车厢，灵活性低，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决自动装车系统中输送线不能按需求调节长度的技术问题，本实用新型提供一种可调节式双层输送线。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可调节式双层输送线，其特征在于，包括基座台和设置在基座台上的上层正反向皮带线和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下方的基座台上设置有与物料输送方向平行的导轨，下层组合式皮带线下设置有与导轨配合且能沿导轨往复运动的滚轮机构，上层正反向皮带线的正向输出端连接有与下层组合式皮带线搭接的倾斜滚筒线，正反向皮带线一侧设置有限位防落机构，下层组合式皮带线包括依次设置的跟踪皮带线、车载皮带线和规整滚筒线，规整滚筒线一侧设置有限位机构A。

进一步地，所述的跟踪皮带线的末端设置有限高机构，限高机构为L型限杆，L型限杆包括安装在跟踪皮带线边缘的竖直杆和连接在竖直杆顶部的水平杆，水平杆与跟踪皮带线的物料输送方向垂直，水平杆的长度为跟踪皮带线宽度的4/5，限高机构的设置是为了防止物料箱在上料时方向放错，导致后续自动化机器人装车系统的机器人因方位不对不能不把物料箱夹持装车，影响工作效率。

进一步地，限位机构A包括与规整滚筒线物料输送方向平行的限位横杆和设置在规整滚筒线边缘的固定调节孔，限位横杆上设置有调节块，调节块上设置有与固定调节孔配合的条形孔，限位横杆靠近车载皮带线一端设置有向外倾斜的引导杆。

进一步地，限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线同一侧的结构相同的的可调节限位机构A和可调节限位机构B，可调节限位机构A和可调节限位机构B之间连接有同步档杆。

进一步地，可调节限位机构A包括与正反向皮带线输送方向平行的横杆A和固定在正反向皮带线边缘的两根安装柱，两根安装柱上均设置有与横杆A连接的长度可调节的调节柱，横杆A靠近可调节限位机构B一侧连接有向外倾斜的倾斜杆，倾斜杆与同步档杆连接。

进一步地，所述的正反向皮带线上设置有驱动电机A，跟踪皮带线和车载皮带线上分别设置有驱动电机B和驱动电机C。

进一步地，倾斜滚筒线末端设置有与跟踪皮带线边缘接触的接触滚轮。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，上层正反向皮带线和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下设置有与导轨配合且能沿导轨往复运动的滚轮机构，这种结构的设置，可以按需求调整下层组合式皮带线进入待装载物料车厢的距离，具有很强的实用性，限位防落机构的设置有效的防止了箱式物料从正反向皮带线一侧掉落，保证物料正常有序装载。

2、所述的跟踪皮带线的末端设置有限高机构，限高机构的设置是为了防止物料箱在上料时方向放错，导致后续自动化机器人装车系统的机器人因方位不对不能不把物料箱夹持装车，影响工作效率。

3、限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线上结构相同的的可调节限位机构A和可调节限位机构B，可调节限位机构A和可调节限位机构B之间连接有同步档杆，这种结构为限位防落机构的一种优选方式，方便安装拆卸，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是限位防落机构的结构示意图；

图4是规整滚筒线的结构示意图；

附图标记：1-上层正反向皮带线，2-倾斜滚筒线，3-接触滚轮，4-跟踪皮带线，5-驱动电机B，6-驱动电机C，7-车载皮带线，8-规整滚筒线，9-限位机构A，10-限位防落机构，10-1-可调节限位机构A，10-1.1-安装柱，10-1.2-调节柱，10-1.3-横杆A，10-1.4-倾斜杆，10-2-同步档杆，10-3-可调节限位机构B，12-滚轮机构，13-导轨，14-基座台，15-限高机构。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种可调节式双层输送线，其特征在于，包括基座台14和设置在基座台14上的上层正反向皮带线1和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下方的基座台14上设置有与物料输送方向平行的导轨13，下层组合式皮带线下设置有与导轨13配合且能沿导轨13往复运动的滚轮机构12，上层正反向皮带线1的正向输出端连接有与下层组合式皮带线搭接的倾斜滚筒线2，正反向皮带线1一侧设置有限位防落机构10，下层组合式皮带线包括依次设置的跟踪皮带线4、车载皮带线7和规整滚筒线8，规整滚筒线8一侧设置有限位机构A9。

本实施例中，上层正反向皮带线和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下设置有与导轨配合且能沿导轨往复运动的滚轮机构，这种结构的设置，可以按需求调整下层组合式皮带线进入待装载物料车厢的距离，具有很强的实用性，限位防落机构的设置有效的防止了物料从正反向皮带线一侧掉落，保证物料正常有序装载。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述的跟踪皮带线4的末端设置有限高机构15，限高机构15为L型限杆，L型限杆包括安装在跟踪皮带线4边缘的竖直杆和连接在竖直杆顶部的水平杆，水平杆与跟踪皮带线4的物料输送方向垂直，水平杆的长度为跟踪皮带线宽度的4/5。

限高机构的设置是为了防止物料箱在上料时方向放错，导致后续自动化机器人装车系统的机器人因方位不对不能不把物料箱夹持装车，影响工作效率。

限位机构A9包括与规整滚筒线8物料输送方向平行的限位横杆9-2和设置在规整滚筒线8边缘的固定调节孔9-5，限位横杆9-2上设置有调节块9-4，调节块9-4上设置有与固定调节孔9-5配合的条形孔9-3，限位横杆9-2靠近车载皮带线7一端设置有向外倾斜的引导杆9-1。

实施例3

本实施例是在实施例1或2的基础上做了如下优化，具体是：

限位防落机构10包括对称设置在正反向皮带线1同一侧的结构相同的的可调节限位机构A10-1和可调节限位机构B10-3，可调节限位机构A10-1和可调节限位机构B10-3之间连接有同步档杆10-2。

可调节限位机构A10-1包括与正反向皮带线1输送方向平行的横杆A10-1.3和固定在正反向皮带线1边缘的两根安装柱10-1.1，两根安装柱10-1.1上均设置有与横杆A10-1.3连接的长度可调节的调节柱10-1.2，横杆A10-1.3靠近可调节限位机构B10-3一侧连接有向外倾斜的倾斜杆10-1.4，倾斜杆10-1.4与同步档杆10-2连接。

所述的正反向皮带线1上设置有驱动电机A11，跟踪皮带线4和车载皮带线7上分别设置有驱动电机B5和驱动电机C6。

倾斜滚筒线2末端设置有与跟踪皮带线4边缘接触的接触滚轮3。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可调节式双层输送线，其特征在于，包括基座台(14)和设置在基座台(14)上的上层正反向皮带线(1)和下层组合式皮带线，下层组合式皮带线下方的基座台(14)上设置有与物料输送方向平行的导轨(13)，下层组合式皮带线下设置有与导轨(13)配合且能沿导轨(13)往复运动的滚轮机构(12)，上层正反向皮带线(1)的正向输出端连接有与下层组合式皮带线搭接的倾斜滚筒线(2)，正反向皮带线(1)一侧设置有限位防落机构(10)，下层组合式皮带线包括依次设置的跟踪皮带线(4)、车载皮带线(7)和规整滚筒线(8)，规整滚筒线(8)一侧设置有限位机构A(9)。

2.根据权利要求1所述的可调节式双层输送线，其特征在于，所述的跟踪皮带线(4)的末端设置有限高机构(15)，限高机构(15)为L型限杆，L型限杆包括安装在跟踪皮带线(4)边缘的竖直杆和连接在竖直杆顶部的水平杆，水平杆与跟踪皮带线(4)的物料输送方向垂直，水平杆的长度为跟踪皮带线宽度的4/5。

3.根据权利要求1所述的可调节式双层输送线，其特征在于，限位机构A(9)包括与规整滚筒线(8)物料输送方向平行的限位横杆(9-2)和设置在规整滚筒线(8)边缘的固定调节孔(9-5)，限位横杆(9-2)上设置有调节块(9-4)，调节块(9-4)上设置有与固定调节孔(9-5)配合的条形孔(9-3)，限位横杆(9-2)靠近车载皮带线(7)一端设置有向外倾斜的引导杆(9-1)。

4.根据权利要求1所述的可调节式双层输送线，其特征在于，限位防落机构(10)包括对称设置在正反向皮带线(1)同一侧的结构相同的可调节限位机构A(10-1)和可调节限位机构B(10-3)，可调节限位机构A(10-1)和可调节限位机构B(10-3)之间连接有同步档杆(10-2)。

5.根据权利要求2所述的可调节式双层输送线，其特征在于，可调节限位机构A(10-1)包括与正反向皮带线(1)输送方向平行的横杆A(10-1.3)和固定在正反向皮带线(1)边缘的两根安装柱(10-1.1)，两根安装柱(10-1.1)上均设置有与横杆A(10-1.3)连接的长度可调节的调节柱(10-1.2)，横杆A(10-1.3)靠近可调节限位机构B(10-3)一侧连接有向外倾斜的倾斜杆(10-1.4)，倾斜杆(10-1.4)与同步档杆(10-2)连接。

6.根据权利要求1所述的可调节式双层输送线，其特征在于，所述的正反向皮带线(1)上设置有驱动电机A(11)，跟踪皮带线(4)和车载皮带线(7)上分别设置有驱动电机B(5)和驱动电机C(6)。

7.根据权利要求1所述的可调节式双层输送线，其特征在于，倾斜滚筒线(2)末端设置有与跟踪皮带线(4)边缘接触的接触滚轮(3)。