JPH0549527B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えば米のような粉粒体の包装装
置へ包装袋用のフイルムを供給する際に必要とさ
れるフイルム供給装置に関する。

＜従来技術＞ 当出願人は、先に特願昭62−271794号として粉
粒体の包装装置を提案した。この包装装置は、何
種類もの容量、サイズへの包装分けを自動的に行
え、少量多品種包装におけるより一層の効率化、
省力化を実現するものであつた。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、これに関連するフイルムの供給及びフ
イルムボビンの取扱に関してはその自動化が未だ
十分なものではなかつた。

そこで、この発明では、何種類もの容量、サイ
ズへの包装分けを少量多品種で自動的に行う包装
装置に、その包装分けに応じて必要なフイルムを
自動的に供給するのに好適なフイルム供給装置を
提供しようとするものである。

＜課題を解決するための手段＞ 具体的には、フイルムボビン供給機構及びフイ
ルム案内機構よりなり、フイルムボビン供給機構
において選択されたフイルムボビンからフイルム
を包装装置へ自動的に導入し、また包装装置内に
導入されているフイルムをフイルムボビンへ自動
的に巻き戻すためのフイルム供給装置であつて、
フイルムボビン供給機構は、閉曲線軌道で旋回自
在な無端旋回体と、無端旋回体に、常に一定に姿
勢状態を保持自在とするようにして適宜の間隔で
取り付けられた複数のベースブラケツトと、各ベ
ースブラケツト上に、フイルムボビン載置用とし
て進退動自在となるようにして組み付けられたト
レーと、フイルムボビンに与えられた型番符号を
検知する検知手段と、指定された型番のフイルム
ボビンを載置したトレーが所定取出し位置にきた
時にこのトレーを旋回軌道外へ前進させるトレー
前進手段と、前進したトレーよりフイルムボビン
を取り上げ所定チヤツク高さ位置に位置決めさせ
垂直方向の芯出しを行う取出し手段と、及び相互
に連動して等距離進退動自在である一対のチヤツ
ク爪とこのチヤツク爪に対し駆動乃至ブレーキ作
用を与える作動体とを有し、垂直芯出しがなされ
たフイルムボビンを所定の水平面内位置に位置決
めさせて水平芯方向の出しを行うと共に、この水
平芯出しされた位置におけるフイルムボビンにつ
いてフイルムを繰出し・巻取り自在とするチヤツ
ク手段とを備えてなり、フイルム案内機構は、送
りローラと、上下に回動することによりアイドル
ロールを送りローラに対し当接自在とするセツト
レバ体と、及び送りローラの近辺に一端を、他端
を包装装置のフイルム供給口へ、それぞれ臨ませ
るガイド体とを備えてなるフイルム供給装置を提
供する。

＜作用＞ このフイルム供給装置は、それぞれの型番マー
クが付された多種のフイルムボビンを閉曲線軌道
で旋回自在な無端旋回体において旋回自在として
保持するようにし、制御機構からの指定に応じ
て、旋回中の指定フイルムボビンを所定送出位置
に位置決めさせ、この所定送出位置より旋回軌道
外へ送出させることにより、フイルムボビンの自
動選択化を図つている。

また、このフイルム供給装置は、フイルムボビ
ンの垂直・水平両方向の芯出しを機械的に精密に
行うようにすることにより、フイルム送り関係機
構の複雑・大型化の原因となる例えば蛇行調整用
ローラのようなものを不要としながら尚且つ、フ
イルムの蛇行というトラブルをなくし、トラブル
による作業効率の低下という問題を解消してい
る。

また、このフイルム供給装置は、セツトレバ体
により送りローラに対しフイルムをセツトすると
共にガイド体にてフイルムを包装装置のフイルム
供給口へ導くようにするフイルム案内機構によ
り、チヤツクされたフイルムボビンから包装装置
へのフイルム導入の自動化を図つている。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

このフイルム供給装置１００は、必要なサイズ
の袋を製袋しながら米のような粉粒体を包装する
包装装置のために、必要なフイルムボビンを自動
的に選択しこのフイルムボビンからフイルムを自
動的に供給するためのもので、第１図にみられる
ように、フイルムボビン供給機構１及びフイルム
案内機構６０よりなる。

フイルムボビン供給機構１は、第２図及び第３
図にみられるように、ストツカ２、、取出し手段
３及びチヤツク手段４を備えている。

ストツカ２は、塔状の基礎フレーム５により支
持されて閉曲線軌道で矢印Ｘの如く旋回自在な
「無端旋回体」、具体的にはチエーン６に10個のベ
ースブラケツト７，７，……を取り付け、そして
このベースブラケツト７上にトレー８を組み付け
てなるもので、トレー８上に各種型番、つまり包
装対象である粉粒体の銘柄、包装容量を与えるフ
イルムの幅サイズと長さサイズ、材質等により分
けられた各種型番のフイルムボビンＢを載置自在
としている。尚、図中６ａはチエーン６が懸回さ
れたスプロケツトであり、6mは駆動用のインバ
ータモータである。

ベースブラケツト７は、第３図及び第４図にみ
られるように、横フレーム９，１０及び縦フレー
ム１１，１１にて形成されており、縦フレーム１
１，１１にそれぞれ設けられた取付けピン１２，
１２を介してチエーン６に対しピン構造で取り付
けられている。従つて、各ベースブラケツト７
は、チエーン６が閉曲線軌道で旋回しても、常一
定の姿勢状態、つまり後述する角度で先端がやや
上向きの傾斜状態となる姿勢状態を保持できるよ
うになつている。

トレー８は、第４図にみられるように、ベース
板１４に底支持部１５と背支持部１６とよりなる
支持板１７を取り付けてなるもので、ベース板１
４に接続する摺動部材１８を介して横フレーム９
に取り付けられている。そして、底支持部１５と
背支持部１６とは、フイルムボビンＢの安定的保
持のために一定の角度、具体的にはそれぞれが水
平線に対し約20°であり両者間では140°となる角
度を成すようにされており、トレー８全体として
は、底支持部１５が水平線と成す前述の角度20°
で矢印Ｙの如く進退動できるようになつている。

ここで、支持板１７の幅サイズは、後述するフ
イルムボビンＢの取上げのために、最小幅のフイ
ルムボビンＢの幅より狭いものとされている。

尚、図中１９，１９はフイルムボビンＢの側面
を規制する当て板で、ベースブラケツト７の横フ
レーム９に取り付けられており、フイルムボビン
Ｂの幅サイズに応じてその間隔を調整できるよう
になつている。

それぞれのフイルムボビンＢには、後述するよ
うな形式で型番が与えられており、図示せぬコン
ピユータ内蔵の制御機構より供給すべき型番が指
定されると、この指定に基づき後述の光電センサ
２２にて必要な型番が読み取られ、取り出すべき
フイルムボビンＢが選択される。必要な型番のフ
イルムボビンＢが選択されると、チエーン６は、
減速されて旋回し、このフイルムボビンＢを載せ
たトレー８が取出し位置に達したところで停止す
る。そして、チエーン６が停止すると、トレー前
進手段２０によりフイルムボビンＢと共にトレー
８が旋回軌道外へ押し出される。

このように、トレー８と共にフイルムボビンＢ
を旋回軌道外へ押し出すという方式は、このスト
ツカ２の特徴の一つであり、それ以降の諸機構を
後述するような比較的簡単なものにする上で大き
く寄与するものである。

ここで、フイルムボビンＢの型番を検知し、ま
たトレー８が取出し位置に達したことを検知する
機構は以下のようなのである。

すなわち、第５図に見られるように、ベースブ
ラケツト７の縦フレーム１１に取り付けられた信
号板２１と基礎フレーム５に取り付けられた「検
知手段」としての光電センサ２２との組み合わせ
によるもので、信号板２１に停止位置フイン２３
と複数の型番フイン２４，２４，……とを突設
し、ベースブラケツト７と共に旋回して来る信号
板２１の各フインを光電センサ２２で検知するこ
とにより行つている。つまり、型番フイン２４，
２４，……の数と並び方により型番を検知し、型
番フイン２４，２４，……の検知と同時にチエー
ン６の減速を開始し、停止位置フイン２３の検知
によりチエーン６を停止させる。これから分かる
ように、フイルムボビンＢの型番は、フイルムボ
ビンＢに直接与えられているものではなく、ベー
スブラケツト７つまりトレー８に型番を与え、こ
のトレー８に対応する型番のフイルムボビンＢを
載せることにより、結果としてフイルムボビンＢ
に型番を与えるようにしている。

トレー前進手段２０は、リンク状に接続された
エアーシリンダ２５の駆動力により回動する軸２
６にレバー２７を接続してなるもので、軸２６と
共に矢示Ｚの如く回動するレバー２７にてトレー
８を押し出すようになている。

この際、トレー８は前述のように底支持部１５
の角度20°で押し出されるものであるが、このよ
うに底支持部１５の角度で押し出すようにするこ
との利点は、後述する取出し手段３及びチヤツク
手段４との関係について生じる。つまり、取出し
手段３により僅かでもトレー８上からフイルムボ
ビンＢに押し上げられるとトレー８を後退させる
ことができるので、次ぎに続くチエツク手段４の
作動タイミングを早めることができるということ
である。

取出し手段３は、第６図及び第７図にみられる
ように、ブーメラン状の保持爪３０，３０を左右
一対ずつ有する上下一対の保持体３１，３２を備
えてなるもので、この保持体３１，３２が相互に
連動して等距離ずつ下降・上昇して挟持すること
によりフイルムボビンＢを、前述の如く押し出さ
れたトレー８上より、取り上げるようになつてい
る。ここで、保持体３１，３２の相互連動動作
は、保持体３１，３２の各基端部３３，３４を無
端旋回するチエーン３５に連結することにより行
わしめている。

このように一対の保持体３１，３２が相互に連
動して等距離ずつ下降・上昇するということは、
消費分に応じて径が異なつていても、保持体３
１，３２で取り上げられたフイルムボビンＢの芯
は常に一定高さ位置にくるということであり、フ
イルムボビンＢの垂直方向の芯出しが行われると
いうことである。

チヤツク手段４は、第６図〜第１１図にみられ
るように、一対のチヤツク体３９，４０と作動体
４１とよりなる。

各チエツク体３９，４０は、それぞれ基端部に
ストツパ部材として当接プレート４２，４２を有
すると共に、先端部に３個の回動爪４３，４３，
４３を有しており（第１０図及び第１１図）、当
接プレート４２，４２で挟持しつつ、各チヤツク
体３９，４０の回動爪４３，４３，……が外向き
に回動して紙管（芯管）を内側から押圧すること
によりフイルムボビンＢをチエツクするようにな
つている。

このように、紙管を内側から押圧することによ
りフイルムボビンＢをチヤツクするようにしたの
は、一つには、後述する水平方向の芯出し精度を
確保するため、つまり従来より一般に用いられて
いるテーパ状の押圧面による挟圧方式でチヤツキ
ングすると紙管の端が傷みやすく、傷むとそれだ
け水平方向の芯出し精度が悪くなるという関係が
あるが、これを避けるためであり、一つには、後
述する片駆動でも十分に駆動力を伝えられるよう
にするためである。

回動爪４３は、Ｌ字形状の本体部４４の先端部
に押圧突起４５を形成し、また基端部にベアリン
グ４６を取り付けてなるもので、エアシリンダ４
７の作動に応じて矢示Ｔの如く進退動する押圧体
４８によりベアリング４６を介し基端部が押され
ることにより外向きに回動するようになつてい
る。

尚、第１０図中４８ｓは回動爪４３を内向きに
回動させるためのスプリングである。

各チヤツク体３９，４０は、それぞれブシユ４
９，４９を介して支持フレーム体５０，５０によ
り支持されており、支持フレーム体５０，５０
が、それぞれラツクギア５１，５２に接続されて
いる。すなわち、一方のラツクギア５１をエアシ
リンダ５３にて矢示Ｕの如く進退動させ、この進
退動をピニオンギア５４を介して他方のラツクギ
ア５１に伝えることにより、各チヤツク体３９，
４０は、相互に連動して等距離ずつ進退動するよ
うになつている。

各チヤツク体３９，４０は、それぞれに取り付
けられた当接プレート４２，４２がフイルムボビ
ンＢの側面に当接するまで前進するものである
が、その結果、フイルムボビンＢは、その幅サイ
ズに関わりなく、常に一定水平面内位置、具体的
にはフイルムボビンＢからフイルムを供給しよう
とする包装装置Ｐの機械芯に対応する水平面内位
置にくることになり、フイルムボビンＢの水平方
向の芯出しが行われることになる。

作動体４１は、ブレーキモータ５５とパウダー
クラツチ５６とよりなるもので、片方だけのチヤ
ツク体３９に対してのみ駆動及びブレーキ作用を
与える。つまり、このチヤツク手段４では、構造
の単純化のために片駆動としている。具体的に
は、包装装置Ｐ側の駆動力を受けてフイルムボビ
ンＢからフイルムＦを繰り出す際には、ブレーミ
モータ５５にブレーキ作用のみをさせ、このブレ
ーキ作用をパウダークラツチ５６という緩衝手段
の介在のもとにフイルムボビンＢに与えるように
し、逆にフイルムボビンＢの型番変更のために包
装装置Ｐ内へ延びているフイルムを巻き取るに
は、ブレーキモータ５５を巻取り方向に駆動させ
つつ巻き取るが、その際、包装装置Ｐ側の駆動速
度に応じて巻き取れるようにブレーキモータ５５
の駆動力は同様に緩衝手段であるパウダークラツ
チ５６の介在のもとにフイルムボビンＢに伝わ
る。

このことから分かるように、パウダークラツチ
５６という緩衝手段を介在させたのは、消費に応
じてフイルムボビンＢの径が変化してもフイルム
Ｆの送り乃至巻取り速度が変化せずに常に一定の
テンシヨンが得られるようにするためである。

尚、フイルムＦの繰出しについては、ブシユ４
９に適当な回転摩擦を与えることによりブレーキ
作用を与えるようにしても良いし、またこのブシ
ユ４９の回転摩擦と上述のブレーキモータ５５に
よるブレーキ作用とを適当に組み合わせるように
してもよい。

フイルム案内機構６０は、第１２図及び第１３
図にみられるように、送りローラ６１、セツトレ
バ体６２、及びガイド体６３を備えている。

送りローラ６１は、包装装置Ｐ内へ導くため、
あるいは包装装置Ｐ内より回収するためにフイル
ムＦに送り力を加えるためのもので、包装装置Ｐ
のフイルム供給口に臨まされている。

セツトレバ体６２は、一対のレバーアーム６
４，６４によりアイドルローラ６５を保持してな
るもので、リンク状に接続されたエアーシリンダ
６６の駆動力により回動する軸６７に接続されて
おり、軸６７の回動に応じてレバーアーム６４，
６４が矢示Ｖの如く上下に回動し、上側に回動し
た際に、アイドルローラ６５が送りローラ６１に
当接するようになつている。

ガイド体６３は、セツトレバ体６２のレバーア
ーム６４，６４の回動に応じて回動するもので、
上側に回動した際、送りローラ６１の近辺に一端
を、他端を包装装置のＰのフイルム供給口に臨ま
す滑り台状のものである。

尚、第１３図中６８は、送りローラ６１の駆動
モータである。

アイドルローラ６５は、上側へ回動することに
より、フイルムボビンＢより所定長さで予め垂れ
下がらされている導入用垂下り部Ｈを押し上げつ
つ送りローラ６１へ当接させてフイルムＦを送り
状態にセツトする。そして、その結果、送りロー
ラ６１の送り力を受けるフイルムＦは、ガイド体
６３にて導かれながら包装装置Ｐ内へ導入されて
ゆく。そして、フイルムＦの導入が完了すると、
フイルムＦの蛇行防止のために余分なローラの関
与を排除する意味から、セツトレバ体６２は下側
へ戻される。

逆に、包装装置Ｐ内へ延びているフイルムＦを
巻き取る場合には、セツトレバ体６２を上側へ回
動させ、アイドルローラ６５でフイルムＦを送り
ローラ６１へ押し付けることにより送りローラ６
１の送り力を加えるようにする。

以上の如きフイルム供給装置１００の作動フロ
ーを簡単にまとめると以下の通りである。

フイル送り出し 制御機構よりの指令→フイルムボビン選択→ト
レー８停止→トレー８前進→保持体３１，３２の
一次下降・上昇→フイルムボビン仮保持→セツト
レバ体６２による導入用垂下り部Ｈのクランプ→
トレー８後退→保持体３１，３２の二次下降・上
昇（垂直方向芯出し）→チヤツク体３９，４０の
前進（フイルムボビンチヤツク）→フイルム送り
出し。

フイルム巻取り 制御機構よりの指令→セツトレバ体６２の上側
回動→送りローラ６１及びチヤツク体３９駆動→
巻取り終了→保持体３１，３２の下降・上昇→フ
イルムボビン保持→チヤツク体３９，４０の後退
→トレー８前進→保持体３１，３２の下降・上昇
→トレー８によるフイルムボビンの保持→トレー
８後退。

＜発明の効果＞ このフイルム供給装置は、以上説明してきた如
きものなので、以下のような効果を有する。

(イ) それぞれの型番マークが与えられた多種のフ
イルムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な無端旋
回体において旋回自在として保持するように
し、制御機構からの指定に応じて、旋回中の指
定フイルムボビンを所定送出位置に位置決めさ
せ、この所定送出位置より旋回軌道外へ送出さ
せるようにしているものであるから、多種型番
分けされたフイルムボビンの中から必要なもの
を自動的に選択し供給できる。

(ロ) フイルムボビンの垂直・水平両方向の芯出し
を機械的に精密に行うようにしているので、例
えば蛇行調整用ローラのような蛇行調整機構を
設けずともフイルムの蛇行というトラブルがな
く、その分、フイルム送り関係の機構を単純化
できると共に作業性の向上を図れる。

(ハ) セツトレバ体により送りローラに対しフイル
ムをセツトすると共にガイド体にてフイルムを
包装装置のフイルム供給口へ導くようにしてい
るものであるから、チヤツクされたフイルムボ
ビンから包装装置へのフイルム導入の自動化が
図られている。

(ニ) 以上の諸効果の総合として、何種類もの包装
分けを自動的に行う包装装置に、その包装分け
に応じて必要なフイルムを自動的に供給するの
に好適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フイルム供給装置を包装装置へ接続
した状態を簡略化して示す側面図、第２図は、ス
トツカの概略側面図、第３図は、第２図中の矢示
方向からみた一部省略の概略側面図、第４図
は、ベースブラケツト及びトレーの概略斜視図、
第５図は、信号板と光電センサとの関係を示す概
略斜視図、第６図は、取出し手段及びチヤツク手
段の概略側面図、第７図は、第６図中の矢示方
向からみた概略側面図、第８図は、チヤツク手段
の概略平面図、第９図は、第８図中の矢示方向
からみた概略側面図、第１０図は、チヤツク体の
概略側面図、第１１図は、第１０図中の矢示XI方
向からみた概略側面図、第１２図は、フイルム案
内機構の概略側面図、そして第１３図は、第１２
図中の矢示方向からみた概略側面図である。 １……フイルムボビン供給機構、２……ストツ
カ、３……取出し手段、４……チヤツク手段、６
……チエーン（無端旋回体）、７……ベースブラ
ケツト、８……トレー、２０……トレー前進手
段、２２……光電センサ（検知手段）、３９，４
０……チヤツク体、４１……作動体、６０……フ
イルム案内機構、６１……送りローラ、６２……
セツトレバ体、６３……ガイド体、６５……アイ
ドルローラ、１００……フイルム供給装置、Ｂ…
…フイルムボビン、Ｐ……包装装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイルムボビン供給機構及びフイルム案内機
   構よりなり、フイルムボビン供給機構において選
   択されたフイルムボビンからフイルムを包装装置
   へ自動的に導入し、または包装装置内に導入され
   ているフイルムをフイルムボビンへ自動的に巻き
   戻すためのフイルム供給装置であつて、 上記フイルムボビン供給機構は、 閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体、 無端旋回体に常に一定に姿勢状態を保持自在と
   するように適宜の間隔で取り付けられた複数のベ
   ースブラケツト、 各ベースブラケツト上にフイルムボビン載置用
   として進退動自在となるようにして組み付けられ
   たトレー、 フイルムボビンに与えられた型番符号を検知す
   る検知手段、 指定された型番のフイルムボビンを載置したト
   レーが所定取出し位置にきた時にこのトレーを旋
   回軌道外へ前進させるトレー前進手段、 前進したトレーよりフイルムボビンを取り上げ
   所定チエツク高さ位置に位置決めさせ垂直方向の
   芯出しを行う取出し手段、 相互に連動して等距離進退動自在である一対の
   チヤツク爪と、このチヤツク爪に対し駆動及びブ
   レーキ作用を与える作動体とを有し、垂直芯出し
   がなされたフイルムボビンを所定の水平面内位置
   に位置決めさせて水平方向の芯出しを行うと共
   に、この水平芯出しされた位置におけるフイルム
   ボビンについてフイルムを繰出し・巻取り自在と
   するチヤツク手段を備えてなり、 上記フイルム案内機構は、 送りローラ、 上下に回動することによりアイドルロールを送
   りローラに対し当接自在とするセツトレバ体、及
   び 送りローラの近辺に一端を、他端を包装装置の
   フイルム供給口へ、それぞれ臨ませるガイド体を
   備えてなるものであることを特徴とするフイルム
   供給装置。