JPH0549528B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えば米のような粉粒体の包装装
置へ包装袋用のフイルムのフイルムボビンを選択
的に供給するのに好適なフイルムボビンストツカ
に関する。

＜従来技術＞ 当出願人は、先に特願昭62−271794号として粉
粒体の包装装置を提案した。この包装装置は、何
種類もの容量、サイズへの包装分けを自動的に行
え、少量多品種包装におけるより一層の効率化、
省力化を実現するものであつた。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、これに関連するフイルムボビン及びフ
イルムの供給・取扱に関してはその自動化が未だ
十分なものではなかつた。

そこで、この発明では、何種類もの容量、サイ
ズへの包装分けを少量多品種で自動的に行う包装
装置に、その包装分けに応じて必要な型番のフイ
ルムボビンを自動的に供給するのに好適なフイル
ムボビンストツカを提供しようとするものであ
る。

＜課題を解決するための手段＞ 具体的には、閉曲線軌道で施回自在な無端施回
体、無端施回体に、常に一定の姿勢状態を保持自
在とするようにして適宜の間隔で取り付けられた
複数のベースブラケツト、各ベースブラケツト上
に、フイルムボビン載置用として進退動自在とな
るようにして組み付けられたトレー、フイルムボ
ビンに与えられた型番を検知する検知手段、及び
指定された型番のフイルムボビンを載置したトレ
ーが所定取出し位置にきた時にこのトレーを旋回
軌道外へ前進させるトレー前進手段を備えてなる
フイルムボビンストツカを提供する。

＜作用＞ このフイルムボビンストツカは、それぞれの型
番が与えられた多種のフイルムボビンを閉曲線軌
道で旋回自在な無端旋回体において旋回自在とし
て保持するようにし、制御機構からの指定に応じ
て、旋回中の指定フイルムボビンを所定送出位置
に位置決めさせ、この所定送出位置より旋回軌道
外へ送出させることにより、フイルムボビンの自
動選択・供給化を図つている。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

フイルムボビンストツカ１は、第１図及び第２
図にみられるように、塔状の基礎フレーム５によ
り支持されて閉曲線軌道で矢示Ｘの如く旋回自在
な「無端旋回体」、具体的にはチエーン６に10個
のベースブラケツト７，７、……を取り付け、そ
してこのベースブラケツト７上にトレー８を組み
付けてなるもので、トレー８上に各種型番、つま
り包装対象である粉粒体の銘柄、包装容量を与え
るフイルムの幅サイズと長さサイズ、材質等によ
り分けられた各種型番のフイルムボビンＢを載置
自在としている。尚、図中６ａはチエーン６が懸
回されたスプロケツトであり、6mは駆動用のイ
ンバータモータである。

ベースブラケツト７は、第２図及び第３図にみ
られるように、横フレーム９，１０及び縦フレー
ム１１，１１にて形成されており、縦フレーム１
１，１１にそれぞれ設けられた取付けピン１２，
１２を介してチエーン６に対しピン構造で取り付
けられている。従つて、各ベースブラケツト７
は、チエーン６が閉曲線軌道で旋回しても、常に
一定の姿勢状態、つまり後述する角度で先端がや
や上向きの傾斜状態となる姿勢状態を保持できる
ようになつている。

トレー８は、第３図にみられるように、ベース
板１４に底支持部１５と背支持部１６とよりなる
支持板１７を取り付けてなるもので、ベース板１
４に接続する摺動部材１８を介して横フレーム９
に取り付けられている。そして、底支持部１５と
背支持部１６とは、フイルムボビンＢの安定的保
持のために一定の角度、具体的にはそれぞれが水
平線に対し約20゜であり両者間では140゜となる角
度を成すようにされており、トレー８全体として
は、底支持部１５が水平線と成す前述の角度20゜
で矢示Ｙの如く進退動できるようになつている。

ここで、支持板１７の幅サイズは、後述するフ
イルムボビンＢの取上げのために、最小幅のフイ
ルムボビンＢの幅より狭いものとされている。

尚、図中１９，１９はフイルムボビンＢの側面
を規制する当て板で、ベースブラケツト７の横フ
レーム９に取り付けられており、フイルムボビン
Ｂの幅サイズに応じてその間隔を調整できるよう
になつている。

それぞれのフイルムボビンＢには、後述するよ
うな形式で型番が与えられており、図示せぬコン
ピユータ内蔵の制御機構より供給すべき型番が指
定されると、この指定に基づき後述の光電センサ
２２にて必要な型番が読み取られ、取り出すべき
フイルムボビンＢが選択される。必要な型番のフ
イルムボビンＢが選択されると、チエーン６は、
減速されて旋回し、このフイルムボビンＢを載せ
たトレー８が取出し位置に達したところで停止す
る。そして、チエーン６が停止すると、トレー前
進手段２０によりフイルムボビンＢと共にトレー
８が旋回軌道外へ押し出される。

このように、トレー８と共にフイルムボビンＢ
を旋回軌道外へ押し出すという方式は、このフイ
ルムボビンストツカ１の特徴の一つであり、それ
以降の諸機構を比較的簡単なものにする上で大き
く寄与するものである。

ここで、フイルムボビンＢの型番を検知し、ま
たトレー８が取出し位置に達したことを検知する
機構は以下のようなものである。

すなわち、第４図に見られるように、ベースブ
ラケツト７の縦フレーム１１に取り付けられた信
号板２１と基礎フレーム５に取り付けられた「検
知手段」としての光電センサ２２との組み合わせ
によるもので、信号板２１に停止位置フイン２３
と複数の型番フイン２４，２４、……とを突設
し、ベースブラケツト７と共に旋回して来る信号
板２１の各フインを光電センサ２２で検知するこ
とにより行つている。つまり、型番フイン２４，
２４，……の数と並び方により型番を検知し、型
番フイン２４，２４，……の検知と同時にチエー
ン６の減速を開始し、停止位置フイン２３の検知
によりチエーン６を停止させる。これから分かる
ように、フイルムボビンＢの型番は、フイルムボ
ビンＢに直接与えられているものではなく、ベー
スブラケツト７つまりトレー８に型番を与え、こ
のトレー８に対応する型番のフイルムボビンＢを
載せることにより、結果としてフイルムボビンＢ
に型番を与えるようにしている。

トレー前進手段２０は、リンク状に接続された
エアーシリンダ２５の駆動力により回動する軸２
６にレバー２７を接続してなるもので、軸２６と
共に矢示Ｚの如く回動するレバー２７にてトレー
８を押し出すようになている。

この際、トレー８は前述のように底支持部１５
の角度20゜で押し出されるものであるが、このよ
うに底支持部１５の角度で押し出すようにするこ
との利点は、後に続く取出し手段及びチヤツク手
段との関係について生じる。つまり、取出し手段
により僅かでもトレー８上からフイルムボビンＢ
が押し上げられるとトレー８を後退させることが
できるので、次ぎに続くチヤツク手段の作動タイ
ミングを早めることができるということである。

そして、フイルムボビンＢは、押し出されたト
レー８上から図示せぬ取出し手段により取り出さ
れ、さらに図示せぬチヤツク手段にてチヤツクさ
れ、チヤツク手段にて保持された状態で図示せぬ
包装装置内へフイルムを送り出すことになる。

＜発明の効果＞ 以上説明してきた如く、このフイルムボビンス
トツカは、それぞれの型番マークが付された多種
のフイルムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な無端
旋回体において旋回自在として保持するように
し、制御機構からの指定に応じて、旋回中の指定
フイルムボビンを所定送出位置に位置決めさせ、
この所定送出位置より送出させるようにしている
ものであるから、多種型番分けされたフイルムボ
ビンの中から必要なものを自動的に選択・供給で
き、何種類もの容量、サイズへの包装分けを自動
的に行う包装装置に好適なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フイルムボビンストツカの概略側面
図、第２図は、第１図の矢示方向からみた一部
省略の概略側面図、第３図は、ベースブラケツト
及びトレーの概略斜視図、そして第４図は、信号
板と光電センサとの関係を示す概略斜視図であ
る。 １……フイルムボビンストツカ、６……チエー
ン（無端旋回体）、７……ベースブラケツト、８
……トレー、２０……トレー前進手段、２２……
光電センサ（検知手段）、Ｂ……フイルムボビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉曲線軌道で施回自在な無端施回体、 無端施回体に、常に一定の姿勢状態を保持自在
   とするようにして適宜の間隔で取り付けられた複
   数のベースブラケツト、 各ベースブラケツト上に、フイルムボビン載置
   用として進退動自在となるようにして組み付けら
   れたトレー、 フイルムボビンに与えられた型番を検知する検
   知手段、及び 指定された型番のフイルムボビンを載置したト
   レーが所定取出し位置にきた時にこのトレーを施
   回軌道外へ前進させるトレー前進手段を備えてな
   るフイルムボビンストツカ。