JPH02180120A - フィルムボビンストッカ - Google Patents
フィルムボビンストッカInfo
- Publication number
- JPH02180120A JPH02180120A JP63327970A JP32797088A JPH02180120A JP H02180120 A JPH02180120 A JP H02180120A JP 63327970 A JP63327970 A JP 63327970A JP 32797088 A JP32797088 A JP 32797088A JP H02180120 A JPH02180120 A JP H02180120A
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- Japan
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- tray
- film
- film bobbin
- bobbin
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、例えば米のような粉粒体の包装装置へ包装
袋用のフィルムのフィルムボビンを選択的に供給するの
に好適なフィルムボビンストッカに関する。
袋用のフィルムのフィルムボビンを選択的に供給するの
に好適なフィルムボビンストッカに関する。
〈従来技術〉
当山願人は、先に特願昭６２−２７１７９４号として粉
粒体の包装装置を提案した。この包装装置は、何種類も
の容量、サイズへの包装分けを自動的に行え、少量多品
種包装におけるより一層の効率化、省力化を実現するも
のであった。
粒体の包装装置を提案した。この包装装置は、何種類も
の容量、サイズへの包装分けを自動的に行え、少量多品
種包装におけるより一層の効率化、省力化を実現するも
のであった。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、これに関連するフィルムボビン及びフィルムの
供給・取扱に関してはその自動化が未だ十分なものでは
なかった。
供給・取扱に関してはその自動化が未だ十分なものでは
なかった。
そこで、この発明では、何種類もの容量、サイズへの包
装分けを少量多品種で自動的に行う包装装置に、その包
装分けに応じて必要な型番のフィルムボビンを自動的に
供給するのに好適なフィルムボビンストッカを提供しよ
うとするものである。
装分けを少量多品種で自動的に行う包装装置に、その包
装分けに応じて必要な型番のフィルムボビンを自動的に
供給するのに好適なフィルムボビンストッカを提供しよ
うとするものである。
く課題を解決するための手段〉
具体的には、閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体、無端
旋回体に、常に一定の姿勢状態を保持自在とするように
して適宜の間隔で取り付けられた複数のベースブラケッ
ト、各ベースブラケット上に、フィルムボビン載置用と
して進退動自在となるようにして組み付けられたトレー
、フィルムボビンに与えられた型番を検知する検知手段
、及び指定された型番のフィルムボビンを載置したトレ
ーが所定取出し位置にきた時にこのトレーを旋回軌道外
へ前進させるトレー前進手段を備えてなるフィルムボビ
ンストッカを提供する。
旋回体に、常に一定の姿勢状態を保持自在とするように
して適宜の間隔で取り付けられた複数のベースブラケッ
ト、各ベースブラケット上に、フィルムボビン載置用と
して進退動自在となるようにして組み付けられたトレー
、フィルムボビンに与えられた型番を検知する検知手段
、及び指定された型番のフィルムボビンを載置したトレ
ーが所定取出し位置にきた時にこのトレーを旋回軌道外
へ前進させるトレー前進手段を備えてなるフィルムボビ
ンストッカを提供する。
〈作 用〉
このフィルムボビンストッカは、それぞれの型番が与え
られた多種のフィルムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な
無端旋回体において旋回自在として保持するようにし、
制御機構からの指定に応じて、旋回中の指定フィルムボ
ビンを所定送出位置に位置決めさせ、この所定送出位置
より旋回軌道外へ送出させることにより、フィルムボビ
ンの自動選択・供給化を図っている。
られた多種のフィルムボビンを閉曲線軌道で旋回自在な
無端旋回体において旋回自在として保持するようにし、
制御機構からの指定に応じて、旋回中の指定フィルムボ
ビンを所定送出位置に位置決めさせ、この所定送出位置
より旋回軌道外へ送出させることにより、フィルムボビ
ンの自動選択・供給化を図っている。
く実 施 例〉
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。
フィルムボビンストッカｌは、第１図及び第２図にみら
れるように、塔状の基礎フレーム５により支持されて閉
曲線軌道で矢示Ｘの如く旋回自在な「無端旋回体」、具
体的にはチェーン６に１０個のベースブラケット７．７
、−・−・−を取り付け、そしてこのベースブラケット
７上にトレー８を組み付けてなるもので、トレー８上に
各種型番、つまり包装対象である粉粒体の銘柄、包装容
量を与えるフィルムの幅サイズと長さサイズ、材質等に
より分けられた各種型番のフィルムボビンＢを載置自在
としている。尚、図中６ａはチェーン６が懸回されたス
プロケットであり、６ｍは駆動用のインバータモータで
ある。
れるように、塔状の基礎フレーム５により支持されて閉
曲線軌道で矢示Ｘの如く旋回自在な「無端旋回体」、具
体的にはチェーン６に１０個のベースブラケット７．７
、−・−・−を取り付け、そしてこのベースブラケット
７上にトレー８を組み付けてなるもので、トレー８上に
各種型番、つまり包装対象である粉粒体の銘柄、包装容
量を与えるフィルムの幅サイズと長さサイズ、材質等に
より分けられた各種型番のフィルムボビンＢを載置自在
としている。尚、図中６ａはチェーン６が懸回されたス
プロケットであり、６ｍは駆動用のインバータモータで
ある。
ベースブラケット７は、第２図及び第３図にみられるよ
うに、横フレーム９．１０及び縦フレーム１１．１１に
て形成されており、縦フレーム１１．１１にそれぞれ設
けられた取付はピン１２．１２を介してチェーン６に対
しビン構造で取り付けられている。従って、各ベースブ
ラケット７は、チェーン６が閉曲線軌道で旋回しても、
常に一定の姿勢状態、つまり後述する角度で先端がやや
上向きの傾斜状態となる姿勢状態を保持できるようにな
っている。
うに、横フレーム９．１０及び縦フレーム１１．１１に
て形成されており、縦フレーム１１．１１にそれぞれ設
けられた取付はピン１２．１２を介してチェーン６に対
しビン構造で取り付けられている。従って、各ベースブ
ラケット７は、チェーン６が閉曲線軌道で旋回しても、
常に一定の姿勢状態、つまり後述する角度で先端がやや
上向きの傾斜状態となる姿勢状態を保持できるようにな
っている。
トレー８は、第３図にみられるように、ベース板１４に
底支持部１５と背支持部１６とよりなる支持板１７を取
り付けてなるもので、ベース板１４に接続する摺動部材
１８を介して横フレーム９に取り付けられている。そし
て、底支持部１５と背支持部工６とは、フィルムボビン
Ｂの安定的保持のために一定の角度、具体的にはそれぞ
れが水平線に対し約２０°であり両者間では１４ｏ°と
なる角度を成すようにされており、トレー８全体として
は、底支持部１５が水平線と成す前述の角度２０°で矢
示Ｙの如く進退動できるようになっている。
底支持部１５と背支持部１６とよりなる支持板１７を取
り付けてなるもので、ベース板１４に接続する摺動部材
１８を介して横フレーム９に取り付けられている。そし
て、底支持部１５と背支持部工６とは、フィルムボビン
Ｂの安定的保持のために一定の角度、具体的にはそれぞ
れが水平線に対し約２０°であり両者間では１４ｏ°と
なる角度を成すようにされており、トレー８全体として
は、底支持部１５が水平線と成す前述の角度２０°で矢
示Ｙの如く進退動できるようになっている。
ここで、支持板１７の幅サイズは、後述するフィルムボ
ビンＢの取上げのために、最小幅のフィルムボビンＢの
幅より狭いものとされている。
ビンＢの取上げのために、最小幅のフィルムボビンＢの
幅より狭いものとされている。
尚、図中１９．１９はフィルムボビンＢの側面を規制す
る当て板で、ベースブラケット７の横フレーム９に取り
付けられており、フィルムボビンＢの幅サイズに応じて
その間隔を調整できるようになっている。
る当て板で、ベースブラケット７の横フレーム９に取り
付けられており、フィルムボビンＢの幅サイズに応じて
その間隔を調整できるようになっている。
それぞれのフィルムボビンＢには、後述するような形式
で型番が与えられており、図示せぬコンピュータ内蔵の
制御機構より供給すべき型番が指定されると、この指定
に基づき後述の光電センサ２２にて必要な型番が読み取
られ、取り出すべきフィルムボビンＢが選択される。必
要な型番のフィルムボビンＢが選択されると、チェーン
６は、減速されて旋回し、このフィルムボビンＢを載せ
たトレー８が取出し位置に達したところで停止する。そ
して、チェーン６が停止すると、トレー前進手段２０に
よりフィルムボビンＢと共にトレー８が旋回軌道外へ押
し出される。
で型番が与えられており、図示せぬコンピュータ内蔵の
制御機構より供給すべき型番が指定されると、この指定
に基づき後述の光電センサ２２にて必要な型番が読み取
られ、取り出すべきフィルムボビンＢが選択される。必
要な型番のフィルムボビンＢが選択されると、チェーン
６は、減速されて旋回し、このフィルムボビンＢを載せ
たトレー８が取出し位置に達したところで停止する。そ
して、チェーン６が停止すると、トレー前進手段２０に
よりフィルムボビンＢと共にトレー８が旋回軌道外へ押
し出される。
このように、トレー８と共にフィルムボビンＢを旋回軌
道外へ押し出すという方式は、このフィルムボビンスト
ッカ１の特徴の−っであり、それ以降の諸機構を比較的
簡単なものにする上で大きく寄与するものである。
道外へ押し出すという方式は、このフィルムボビンスト
ッカ１の特徴の−っであり、それ以降の諸機構を比較的
簡単なものにする上で大きく寄与するものである。
ここで、フィルムボビンＢの型番を検知し、またトレー
８が取出し位置に達したことを検知する機構は以下のよ
うなものである。
８が取出し位置に達したことを検知する機構は以下のよ
うなものである。
すなわち、第４図に見られるように、ベースブラケット
７の縦フレーム１１に取り付けられた信号ＩＩｉ、２１
と基礎フレーム５に取り付けられた「検知手段」として
の光電センサ２２との組み合わせによるもので、信号板
２１に停止位置フィン２３と複数の型番フィン２４．２
４、−・−・−とを突設し、ベースブラケット７と共に
旋回して来る信号板２１の各フィンを光電センサ２２で
検知することにより行っている。つまり、型番フィン２
４．２４、・・−・・−の数と並び方により型番を検知
し、型番フィン２４．２４、・・−・・−の検知と同時
にチェーン６の減速を開始し、停止位置フィン２３の検
知によりチェーン６を停止させる。これから分かるよう
に、フィルムボビンＢの型番は、フィルムボビンＢに直
接与えられているものではなく、ベースブラケット７つ
まりトレー８に型番を与え、このトレー８に対応する型
番のフィルムボビンＢを載せることにより、結果として
フィルムボビンＢに型番を与えるようにしている。
７の縦フレーム１１に取り付けられた信号ＩＩｉ、２１
と基礎フレーム５に取り付けられた「検知手段」として
の光電センサ２２との組み合わせによるもので、信号板
２１に停止位置フィン２３と複数の型番フィン２４．２
４、−・−・−とを突設し、ベースブラケット７と共に
旋回して来る信号板２１の各フィンを光電センサ２２で
検知することにより行っている。つまり、型番フィン２
４．２４、・・−・・−の数と並び方により型番を検知
し、型番フィン２４．２４、・・−・・−の検知と同時
にチェーン６の減速を開始し、停止位置フィン２３の検
知によりチェーン６を停止させる。これから分かるよう
に、フィルムボビンＢの型番は、フィルムボビンＢに直
接与えられているものではなく、ベースブラケット７つ
まりトレー８に型番を与え、このトレー８に対応する型
番のフィルムボビンＢを載せることにより、結果として
フィルムボビンＢに型番を与えるようにしている。
トレー前進手段２０は、リンク状に接続されたエアーシ
リンダ２５の駆動力により回動する軸２６にレバー２７
を接続してなるもので、軸２６と共に矢示２の如く回動
するレバー２７にてトレー８を押し出すようになでいる
。
リンダ２５の駆動力により回動する軸２６にレバー２７
を接続してなるもので、軸２６と共に矢示２の如く回動
するレバー２７にてトレー８を押し出すようになでいる
。
この際、トレー８は前述のように底支持部１５の角度２
０″で押し出されるものであるが、このように底支持部
１５の角度で押し出すようにすることの利点は、後に続
く取出し手段及びチャック手段との関係について生じる
。つまり、取出し手段により僅かでもトレー８上からフ
ィルムボビンＢが押し上げられるとトレー８を後退させ
ることができるので、次ぎに続くチャック手段の作動タ
イミングを早めることができるということである。
０″で押し出されるものであるが、このように底支持部
１５の角度で押し出すようにすることの利点は、後に続
く取出し手段及びチャック手段との関係について生じる
。つまり、取出し手段により僅かでもトレー８上からフ
ィルムボビンＢが押し上げられるとトレー８を後退させ
ることができるので、次ぎに続くチャック手段の作動タ
イミングを早めることができるということである。
そして、フィルムボビンＢは、押し出されたトレー８上
から図示せぬ取出し手段により取り出され、さらに図示
せぬチャック手段にてチャックされ、チャック手段にて
保持された状態で図示せぬ包装装置内へフィルムを送り
出すことになる。
から図示せぬ取出し手段により取り出され、さらに図示
せぬチャック手段にてチャックされ、チャック手段にて
保持された状態で図示せぬ包装装置内へフィルムを送り
出すことになる。
〈発明の効果〉
以上説明してきた如く、このフィルムボビンストッカは
、それぞれの型番マークが付された多種のフィルムボビ
ンを閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体において旋回自
在として保持するようにし、制御機構からの指定に応じ
て、旋回中の指定フィルムボビンを所定送出位置に位置
決めさせ、この所定送出位置より送出させるようにして
いるものであるから、多種型番分けされたフィルムボビ
ンの中から必要なものを自動的に選択・供給でき、何種
類もの容量、サイズへの包装分けを自動的に行う包装装
置に好適なものである。
、それぞれの型番マークが付された多種のフィルムボビ
ンを閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体において旋回自
在として保持するようにし、制御機構からの指定に応じ
て、旋回中の指定フィルムボビンを所定送出位置に位置
決めさせ、この所定送出位置より送出させるようにして
いるものであるから、多種型番分けされたフィルムボビ
ンの中から必要なものを自動的に選択・供給でき、何種
類もの容量、サイズへの包装分けを自動的に行う包装装
置に好適なものである。
第１図は、フィルムボビンストッカの概略側面図、
第２図は、第１図中の矢示■方向からみた一部省略の概
略側面図、 第３図は、ベースブラケット及びトレーの概略斜視図、
そして 第４図は、信号板と光電センサとの関係を示す概略斜視
図である。 ｌ−・−・−・フィルムボビンストッカ６−・−・チエ
、−ン（無端旋回体） ７−・−ベースブラケット ８−・−・・・トレー ２０−・−−−−一・トレー前進手段 ２２−・−光電センサ（検知手段） Ｂ−−−−−−一・フィルムボビン
略側面図、 第３図は、ベースブラケット及びトレーの概略斜視図、
そして 第４図は、信号板と光電センサとの関係を示す概略斜視
図である。 ｌ−・−・−・フィルムボビンストッカ６−・−・チエ
、−ン（無端旋回体） ７−・−ベースブラケット ８−・−・・・トレー ２０−・−−−−一・トレー前進手段 ２２−・−光電センサ（検知手段） Ｂ−−−−−−一・フィルムボビン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 閉曲線軌道で旋回自在な無端旋回体、 無端旋回体に、常に一定の姿勢状態を保持自在とするよ
うにして適宜の間隔で取り付けられた複数のベースブラ
ケット、 各ベースブラケット上に、フィルムボビン載置用として
進退動自在となるようにして組み付けられたトレー、 フィルムボビンに与えられた型番を検知する検知手段、
及び 指定された型番のフィルムボビンを載置したトレーが所
定取出し位置にきた時にこのトレーを旋回軌道外へ前進
させるトレー前進手段を備えてなるフィルムボビンスト
ッカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327970A JPH02180120A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | フィルムボビンストッカ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63327970A JPH02180120A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | フィルムボビンストッカ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02180120A true JPH02180120A (ja) | 1990-07-13 |
| JPH0549528B2 JPH0549528B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=18205045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63327970A Granted JPH02180120A (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | フィルムボビンストッカ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02180120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100730A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-01 | 协建（江苏）智能装备有限公司 | 塑料卷筒用支架结构 |
| WO2019084599A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Justoy Pty Limited | Storage apparatus |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63327970A patent/JPH02180120A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019084599A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Justoy Pty Limited | Storage apparatus |
| US11479409B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-10-25 | Justoy Pty Limited | Storage apparatus |
| AU2018360880B2 (en) * | 2017-11-03 | 2023-10-19 | Justoy Pty Limited | Storage apparatus |
| CN108100730A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-01 | 协建（江苏）智能装备有限公司 | 塑料卷筒用支架结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549528B2 (ja) | 1993-07-26 |
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