JPH01117121A - 物品の搬送装置 - Google Patents
物品の搬送装置Info
- Publication number
- JPH01117121A JPH01117121A JP27505887A JP27505887A JPH01117121A JP H01117121 A JPH01117121 A JP H01117121A JP 27505887 A JP27505887 A JP 27505887A JP 27505887 A JP27505887 A JP 27505887A JP H01117121 A JPH01117121 A JP H01117121A
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- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、磁性体からなり棒状または針状の物品を所定
位置に搬送する物品の搬送装置に関する。
位置に搬送する物品の搬送装置に関する。
（従来の接衝）
この種の装置としては１例えば特開昭６０−２６５２０
号公報に記載されているものが知られている。これは回
転円板の外周に円弧状のガイド板を沿わせ、円板外周の
溝に収容した物品をガイド板で支持しながら搬送する装
置である。
号公報に記載されているものが知られている。これは回
転円板の外周に円弧状のガイド板を沿わせ、円板外周の
溝に収容した物品をガイド板で支持しながら搬送する装
置である。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、との従来装置は１回転円板とガイド板の間に物
品や挾雑物が挟まり１回転円板が回転不能になるおそれ
があった。
品や挾雑物が挟まり１回転円板が回転不能になるおそれ
があった。
そこで、本発明は、物品に磁気力を作用させて支持しつ
つ搬送するようにし、もって装置構成の簡易化を図るこ
とを目的とする。
つ搬送するようにし、もって装置構成の簡易化を図るこ
とを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するために、本発明は、以下のような
構成とした。
構成とした。
すなわち、本発明は、外周部に物品の収容溝を複数個設
けるとともに、その各収容溝の下部に磁石を取付けた搬
送円板と、 その搬送円板を駆動する円板駆動機構と、前記搬送円板
の収容溝が物品受は取り位置にきたときに、その収容溝
に物品を供給する物品供給機構と、 前記搬送円板の収容溝が物品取り出し位置にきたときに
、その収容溝の物品を取り出す物品取り出し機構とから
なる。
けるとともに、その各収容溝の下部に磁石を取付けた搬
送円板と、 その搬送円板を駆動する円板駆動機構と、前記搬送円板
の収容溝が物品受は取り位置にきたときに、その収容溝
に物品を供給する物品供給機構と、 前記搬送円板の収容溝が物品取り出し位置にきたときに
、その収容溝の物品を取り出す物品取り出し機構とから
なる。
（作用）
搬送円板１が回転してその収容溝２が物品受取り位置に
くると、その収容溝２内に物品ａが収容される。
くると、その収容溝２内に物品ａが収容される。
このように収容溝２内に収容された物品ａは、磁石３の
吸着作用により脱落することなく物品取り出し位置に向
けて搬送される。
吸着作用により脱落することなく物品取り出し位置に向
けて搬送される。
そして、収容溝２が物品取り出し位置に達すると、物品
ａは磁石３の吸着に抗して収容溝２かち取り出される。
ａは磁石３の吸着に抗して収容溝２かち取り出される。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に説明する。
図において、Ａは本発明にかかり、物品ａを磁石の吸着
作用を利用して搬送する搬送円板１などからなる搬送装
置であり、この搬送装置Ａには、搬送させるための物品
ａを整列状態とする整列装置Ｂを連設する。
作用を利用して搬送する搬送円板１などからなる搬送装
置であり、この搬送装置Ａには、搬送させるための物品
ａを整列状態とする整列装置Ｂを連設する。
搬送円板１は、その外周部に物品ａを収容して搬送する
収容１１１１２を等間隔に複数個設けるとともに、その
各収容ｙｔ２の下部の搬送円板ｌ内に物品ａを吸着する
磁石３を埋設する。また、搬送円板１は、駆動軸４を中
心に駆動機構（Ｖ４示せず）により間欠的または連続的
に回転するように構成する。
収容１１１１２を等間隔に複数個設けるとともに、その
各収容ｙｔ２の下部の搬送円板ｌ内に物品ａを吸着する
磁石３を埋設する。また、搬送円板１は、駆動軸４を中
心に駆動機構（Ｖ４示せず）により間欠的または連続的
に回転するように構成する。
また、搬送円板ｌは、その物品受取り位置に、物品を整
列する整列装置Ｂの出口側を連設する。
列する整列装置Ｂの出口側を連設する。
そして、この物品受取り位置の上部、換言すれば整列装
置Ｂの出口側上部に、駆動機構（図示せず）により回転
するブラシ５を、その先端が搬送円板１の外周面に常時
接触するように配置する。
置Ｂの出口側上部に、駆動機構（図示せず）により回転
するブラシ５を、その先端が搬送円板１の外周面に常時
接触するように配置する。
これにより、後述のように整列装置Ｂで整列中の物品ａ
を、搬送円板ｌの収容溝２内に確実に押し込み、磁石３
で吸着させることができる。
を、搬送円板ｌの収容溝２内に確実に押し込み、磁石３
で吸着させることができる。
さらに、搬送円板１の物品取り出し位置に、収容溝２の
物品ａを磁石３の吸着に抗して取り出す一対のつめ６．
６を、搬送円板１をはさんでその両側に配置する。そし
て、このつめ６．６は、搬送円板ｌの収容溝２が物品取
り出し位置にくるたびに、駆動軸７を中心に駆動機構（
図示せず）によって図示の方向に回転するように構成す
る。
物品ａを磁石３の吸着に抗して取り出す一対のつめ６．
６を、搬送円板１をはさんでその両側に配置する。そし
て、このつめ６．６は、搬送円板ｌの収容溝２が物品取
り出し位置にくるたびに、駆動軸７を中心に駆動機構（
図示せず）によって図示の方向に回転するように構成す
る。
物品ａは、磁石３に吸着される棒状または針状の磁性体
であり、例えばコンデンサの構成部品であるタブ端子の
ようなものが好適である。
であり、例えばコンデンサの構成部品であるタブ端子の
ようなものが好適である。
整列装置Ｂは、以下のように構成する。
すなわち、磁極Ｓと磁極Ｎとが対向するように一対の磁
石８．８を配置するとともに、その磁石８．８の全体を
非磁性体の磁石被覆箱９，９で覆う、これにより１両磁
極Ｎ、Ｓ間に磁石被覆箱９．９の両側板９ｍ、９ａで囲
まれ、かつ均一幅の整列路ｌＯを形成する。
石８．８を配置するとともに、その磁石８．８の全体を
非磁性体の磁石被覆箱９，９で覆う、これにより１両磁
極Ｎ、Ｓ間に磁石被覆箱９．９の両側板９ｍ、９ａで囲
まれ、かつ均一幅の整列路ｌＯを形成する。
一対の磁石８．８は、整列路１０内での磁界の強さがそ
の入口側が最小で出口側にかけて徐々に大きくなるよう
に、例えば図示のようにへの字状に配置する。
の入口側が最小で出口側にかけて徐々に大きくなるよう
に、例えば図示のようにへの字状に配置する。
次に、以上のように構成される本発明実施例において、
物品ａの搬送例について説明する。
物品ａの搬送例について説明する。
いま、コンデンサの構成部品であるタブ端子のような物
品ａが、整列装置Ｂの整列路１０の出口側において図示
のように重なり合うことなく整列状態にあるものとする
。
品ａが、整列装置Ｂの整列路１０の出口側において図示
のように重なり合うことなく整列状態にあるものとする
。
このような整列状態にある物品ａのうち、その一部は常
時搬送円板ｌの外周面と接触状態にある。一方、搬送円
板ｌは図示のように反時計方向に連続的または間欠的に
回転するとともに、ブラシ５はその先端が搬送円板１の
外周面に常時接触して同一方向に回転している。
時搬送円板ｌの外周面と接触状態にある。一方、搬送円
板ｌは図示のように反時計方向に連続的または間欠的に
回転するとともに、ブラシ５はその先端が搬送円板１の
外周面に常時接触して同一方向に回転している。
従って、搬送円板ｌの収容溝２が物品受取り位置から遠
去かるときに、ブラシ５により物品ａはその収容溝２内
に押し込まれ、余分な物品ａは整列装置Ｂの整列路ｌＯ
内の出口側に戻される。
去かるときに、ブラシ５により物品ａはその収容溝２内
に押し込まれ、余分な物品ａは整列装置Ｂの整列路ｌＯ
内の出口側に戻される。
このように収容溝２内に収容された物品ａは、磁石３の
吸着作用により脱落することなく物品取り出し位置に向
けて搬送される。そして、収容溝２が物品取り出し位置
に達すると、左右一対のつめ６，６が反時計方向に回転
して物品ａの左右両端を下方に押下する。
吸着作用により脱落することなく物品取り出し位置に向
けて搬送される。そして、収容溝２が物品取り出し位置
に達すると、左右一対のつめ６，６が反時計方向に回転
して物品ａの左右両端を下方に押下する。
この押下刃は、磁石３の吸着力よりも大きいので、収容
溝２内の物品ａは、下方に落下する。そして、落下した
物品ａは、適宜手段で搬送される。
溝２内の物品ａは、下方に落下する。そして、落下した
物品ａは、適宜手段で搬送される。
ここで、整列装置Ｂの整列路１０内に物品ａを整列させ
る動作を説明すると、以下のようになる。
る動作を説明すると、以下のようになる。
すなわち、物品ａが整列路１０の入口側に供給されると
、整列路１０における磁界の強さは入口側から出口側に
かけて徐々に大きくなるように形成されているので、物
品ａは整列路ｌＯの入口側から出口側に向けて移動を開
始する。そして、出口側の所定位置まで達すると、物品
ａは磁界の方向と同一方向で静止し、出口側では図示の
ように重なり合うことなく整列状態となる。
、整列路１０における磁界の強さは入口側から出口側に
かけて徐々に大きくなるように形成されているので、物
品ａは整列路ｌＯの入口側から出口側に向けて移動を開
始する。そして、出口側の所定位置まで達すると、物品
ａは磁界の方向と同一方向で静止し、出口側では図示の
ように重なり合うことなく整列状態となる。
（発明の効果）
以上のように本発明では、磁石の吸着力を利用して物品
を支持しつつ搬送するようにしたので、特に磁性体から
なる棒状や針状の物品を搬送する装置としてきわめて適
切かつ単純な機構となり、もって製作および運転に要す
る費用の低減化を図ることができる。
を支持しつつ搬送するようにしたので、特に磁性体から
なる棒状や針状の物品を搬送する装置としてきわめて適
切かつ単純な機構となり、もって製作および運転に要す
る費用の低減化を図ることができる。
第１図は本発明実施例の正面図、第２図はその平面図で
ある。 ａは物品、ｌは搬送円板、２は収容溝、３は磁石、５は
ブラシ、６はつめ。 特許出願人 湖北工業株式会社
ある。 ａは物品、ｌは搬送円板、２は収容溝、３は磁石、５は
ブラシ、６はつめ。 特許出願人 湖北工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外周部に物品の収容溝を複数個設けるとともに、その各
収容溝の下部に磁石を取付けた搬送円板と、 その搬送円板を駆動する円板駆動機構と、 前記搬送円板の収容溝が物品受け取り位置にきたときに
、その収容溝に物品を供給する物品供給機構と、 前記搬送円板の収容溝が物品取り出し位置にきたときに
、その収容溝の物品を取り出す物品取り出し機構とから
なる物品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27505887A JPH01117121A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27505887A JPH01117121A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 物品の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117121A true JPH01117121A (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=17550259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27505887A Pending JPH01117121A (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | 物品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117121A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147720A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 缶シーマの給缶装置 |
| JP2012166933A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Osi Tool:Kk | 軸体処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155773A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-24 | Hitachi Ltd | Transport system for ferromagnetic substances |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27505887A patent/JPH01117121A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52155773A (en) * | 1976-06-18 | 1977-12-24 | Hitachi Ltd | Transport system for ferromagnetic substances |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147720A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 缶シーマの給缶装置 |
| JP2012166933A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Osi Tool:Kk | 軸体処理装置 |
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