JPH04261027A - 組立一貫装置 - Google Patents
組立一貫装置Info
- Publication number
- JPH04261027A JPH04261027A JP622291A JP622291A JPH04261027A JP H04261027 A JPH04261027 A JP H04261027A JP 622291 A JP622291 A JP 622291A JP 622291 A JP622291 A JP 622291A JP H04261027 A JPH04261027 A JP H04261027A
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- product
- frame guide
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製品を各工程間へ搬送す
るための技術、特に、多品種少量生産の搬送に用いて効
果のある技術に関するものである。
るための技術、特に、多品種少量生産の搬送に用いて効
果のある技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、半導体装置の組立工程において
は、ペレットボンディング→キュア→ワイヤボンディン
グなどの工程を流れ作業で連続的に行っているが、その
工程間の搬送は装置間に配設された搬送装置により行わ
れる。
は、ペレットボンディング→キュア→ワイヤボンディン
グなどの工程を流れ作業で連続的に行っているが、その
工程間の搬送は装置間に配設された搬送装置により行わ
れる。
【０００３】この種の装置の市販品には、例えば、新川
株式会社製「インライン装置」（ＳＩＬ−１０００）、
日立東京エレクトロニクス株式会社製「組立一貫装置」
（ＡＵ−１２００Ａ）などがある。
株式会社製「インライン装置」（ＳＩＬ−１０００）、
日立東京エレクトロニクス株式会社製「組立一貫装置」
（ＡＵ−１２００Ａ）などがある。
【０００４】ところで、本発明者は各工程用の製造装置
（機器）の相互間をつなぐ搬送部のフレキシブル性につ
いて検討した。
（機器）の相互間をつなぐ搬送部のフレキシブル性につ
いて検討した。
【０００５】以下は、本発明者によって検討された技術
であり、その概要は次の通りである。
であり、その概要は次の通りである。
【０００６】すなわち、前記した従来の組立一貫装置は
、特定の品種のみを製造することを対象としており、そ
の製品に搬送部の搬送幅を合わせて固定している（つま
り、搬送幅を決定するガイド部材の幅、長さ、厚さなど
を簡単に変更することができない）。したがって、異品
種の製品を流すには、ガイド部材を移動させる必要があ
る。
、特定の品種のみを製造することを対象としており、そ
の製品に搬送部の搬送幅を合わせて固定している（つま
り、搬送幅を決定するガイド部材の幅、長さ、厚さなど
を簡単に変更することができない）。したがって、異品
種の製品を流すには、ガイド部材を移動させる必要があ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の如く
搬送機構が専用化された組立一貫装置においては、搬送
部のフレキシブル性について配慮がなされておらず、異
品種の製品の混用ができず、同一の装置を多品種少量生
産に用いることは不適当であるという問題のあることが
本発明者によって見出された。強いて異品種に用いよう
とすれば、ガイド部材を移動させねばならず、このため
に多大の時間を要し、実用に供することは困難である。
搬送機構が専用化された組立一貫装置においては、搬送
部のフレキシブル性について配慮がなされておらず、異
品種の製品の混用ができず、同一の装置を多品種少量生
産に用いることは不適当であるという問題のあることが
本発明者によって見出された。強いて異品種に用いよう
とすれば、ガイド部材を移動させねばならず、このため
に多大の時間を要し、実用に供することは困難である。
【０００８】そこで、本発明の目的は、搬送部をフレキ
シブルにし、多品種少量生産を同一装置で行うことので
きる技術を提供することにある。
シブルにし、多品種少量生産を同一装置で行うことので
きる技術を提供することにある。
【０００９】本発明の前記目的と新規な特徴は、本明細
書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。
【００１１】すなわち、縦続配置された複数の製造装置
によって連続する製造工程の内の複数の工程を分担する
組立一貫装置であって、前記製造装置間の製品搬送域に
異種製品の搬送に対応可能な搬送装置を設けたものであ
る。
によって連続する製造工程の内の複数の工程を分担する
組立一貫装置であって、前記製造装置間の製品搬送域に
異種製品の搬送に対応可能な搬送装置を設けたものであ
る。
【００１２】
【作用】上記した手段によれば、製品を移送するための
搬送機能を損なうことなく、製品の幅に応じガイド部材
を幅方向に移動させ、ガイド部材間隔を狭め（或いは拡
大）する。したがって、フレキシビリティを持たせるこ
とができるようになり、手動による調整を必要とするこ
となく、迅速に異種製品に対応することができ、製品停
滞を無くし、稼働効率を向上させることができる。
搬送機能を損なうことなく、製品の幅に応じガイド部材
を幅方向に移動させ、ガイド部材間隔を狭め（或いは拡
大）する。したがって、フレキシビリティを持たせるこ
とができるようになり、手動による調整を必要とするこ
となく、迅速に異種製品に対応することができ、製品停
滞を無くし、稼働効率を向上させることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明による組立一貫装置の搬送部の
詳細を示す斜視図である。また、図２及び図３は図１の
搬送部を適用した組立一貫装置を示す平面図及び正面図
である。なお、ここでは半導体装置の組立工程における
リードフレームの搬送を例に説明する。
詳細を示す斜視図である。また、図２及び図３は図１の
搬送部を適用した組立一貫装置を示す平面図及び正面図
である。なお、ここでは半導体装置の組立工程における
リードフレームの搬送を例に説明する。
【００１４】リードフレーム１の幅相当の間隔で搬送方
向の両側に板状のフレームガイド部材２ａ，２ｂが配設
され、その両端にはフレームガイド部材２ａ，２ｂを貫
通させてボールスプライン３が外嵌されている。また、
ボールスプライン３の各々に隣接させて、フレームガイ
ド部材２ａ，２ｂの対向する部位に一対の雌ねじ４ａ，
４ｂが取り付けられ、この雌ねじ４ａ，４ｂ間に台形ね
じ５が螺嵌され、その一端にはモータ６（ステッピング
モータ）の回転軸が連結されている。
向の両側に板状のフレームガイド部材２ａ，２ｂが配設
され、その両端にはフレームガイド部材２ａ，２ｂを貫
通させてボールスプライン３が外嵌されている。また、
ボールスプライン３の各々に隣接させて、フレームガイ
ド部材２ａ，２ｂの対向する部位に一対の雌ねじ４ａ，
４ｂが取り付けられ、この雌ねじ４ａ，４ｂ間に台形ね
じ５が螺嵌され、その一端にはモータ６（ステッピング
モータ）の回転軸が連結されている。
【００１５】ボールスプライン３の各々のフレームガイ
ド部材２ａ，２ｂの内側の側壁寄りには、ベルト車７が
装着され、フレームガイド部材内側に沿ってベルト車７
間に無端の丸ベルト８が装架されている。さらに、ボー
ルスプライン３の一方の端部には、駆動源の回転力が伝
達されるタイミングベルト９が装架されている。
ド部材２ａ，２ｂの内側の側壁寄りには、ベルト車７が
装着され、フレームガイド部材内側に沿ってベルト車７
間に無端の丸ベルト８が装架されている。さらに、ボー
ルスプライン３の一方の端部には、駆動源の回転力が伝
達されるタイミングベルト９が装架されている。
【００１６】図１の構成においては、搬送対象のリード
フレーム１の幅にフレームガイド部材２ａ，２ｂの間隔
が合致するようにモータ６を回転させる。モータ６の回
転によって台形ねじ５が回転し、これに噛合する雌ねじ
４ａ，４ｂが接近または離間し、これに伴ってフレーム
ガイド部材２ａ，２ｂの間隔が接近または離間するので
、最適間隔になった時点でモータ６を停止する。このと
き、ボールスプライン３及びベルト車７がフレームガイ
ド部材２ａ，２ｂの移動に追従して移動する。
フレーム１の幅にフレームガイド部材２ａ，２ｂの間隔
が合致するようにモータ６を回転させる。モータ６の回
転によって台形ねじ５が回転し、これに噛合する雌ねじ
４ａ，４ｂが接近または離間し、これに伴ってフレーム
ガイド部材２ａ，２ｂの間隔が接近または離間するので
、最適間隔になった時点でモータ６を停止する。このと
き、ボールスプライン３及びベルト車７がフレームガイ
ド部材２ａ，２ｂの移動に追従して移動する。
【００１７】このようにしてフレームガイド部材２ａ，
２ｂの間隔セットが終了した後は、タイミングベルト９
を回転させてボールスプライン３及びベルト車７に回転
力を伝達し、一対の丸ベルト８を回転させる。この丸ベ
ルト８の回転により、到来したリードフレーム１は丸ベ
ルト８上に乗せられて搬送される。
２ｂの間隔セットが終了した後は、タイミングベルト９
を回転させてボールスプライン３及びベルト車７に回転
力を伝達し、一対の丸ベルト８を回転させる。この丸ベ
ルト８の回転により、到来したリードフレーム１は丸ベ
ルト８上に乗せられて搬送される。
【００１８】つぎに、品種が異なってリードフレーム１
の幅が異なる場合、再度モータ６を駆動し、上記した方
法によりフレームガイド部材２ａ，２ｂの間隔を再設定
する。このように、フレームガイド部材２ａ，２ｂの間
隔を適用する製品の幅に合わせて任意に可変することが
できる。この操作は短時間に行えるので、多品種、少量
生産に容易に対応することができる。
の幅が異なる場合、再度モータ６を駆動し、上記した方
法によりフレームガイド部材２ａ，２ｂの間隔を再設定
する。このように、フレームガイド部材２ａ，２ｂの間
隔を適用する製品の幅に合わせて任意に可変することが
できる。この操作は短時間に行えるので、多品種、少量
生産に容易に対応することができる。
【００１９】次に、図２及び図３の構成について説明す
る。
る。
【００２０】組立一貫装置は、工程の流れに従ってペレ
ットボンダ１０、キュア装置１１、搬送部バッファ１２
、ワイヤボンダ１３，１４，１５及び搬送部ストッカ１
６が順次配置されている。ここでは、便宜上、ワイヤボ
ンダが３台の例を示しているが、更に多くの台数が用い
られるシステムもある。そして、搬送部バッファ１２に
は搬送部バッファコンベア１７が設けられ、ワイヤボン
ダ１３，１４，１５の各々には搬送部コンベア１８，１
９，２０の各々が設けられている。以上の搬送部バッフ
ァコンベア１７、搬送部コンベア１８，１９，２０の各
々に、図１に示した搬送装置が用いられる。
ットボンダ１０、キュア装置１１、搬送部バッファ１２
、ワイヤボンダ１３，１４，１５及び搬送部ストッカ１
６が順次配置されている。ここでは、便宜上、ワイヤボ
ンダが３台の例を示しているが、更に多くの台数が用い
られるシステムもある。そして、搬送部バッファ１２に
は搬送部バッファコンベア１７が設けられ、ワイヤボン
ダ１３，１４，１５の各々には搬送部コンベア１８，１
９，２０の各々が設けられている。以上の搬送部バッフ
ァコンベア１７、搬送部コンベア１８，１９，２０の各
々に、図１に示した搬送装置が用いられる。
【００２１】このように、組立一貫装置の搬送部にモー
タ及びねじ嵌合機構によるフレームガイド部材位置決め
手段を採用したことによってフレキシブル性を持たせる
ことが可能になり、従来のような手動による調整が不要
となり、装置間の着工待ちによる製品停滞がなくなると
共に客先への納期厳守が可能になり、工事完了の短縮が
可能になる。さらに、一人当たりの持ち台数が上がるた
めに稼働効率が向上し、さらに人員低減による原価低減
が可能になる。また、作業者による製品の搬送や製品に
触れる機会が少なくなり、人為的要因による歩留り低減
を改善することができる。
タ及びねじ嵌合機構によるフレームガイド部材位置決め
手段を採用したことによってフレキシブル性を持たせる
ことが可能になり、従来のような手動による調整が不要
となり、装置間の着工待ちによる製品停滞がなくなると
共に客先への納期厳守が可能になり、工事完了の短縮が
可能になる。さらに、一人当たりの持ち台数が上がるた
めに稼働効率が向上し、さらに人員低減による原価低減
が可能になる。また、作業者による製品の搬送や製品に
触れる機会が少なくなり、人為的要因による歩留り低減
を改善することができる。
【００２２】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００２３】また、以上の説明では、主として本発明者
によってなされた発明をその利用分野である半導体装置
の製造に適用した場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば、プリント基板の他、ビン
や缶詰の搬送に適用することも可能である。
によってなされた発明をその利用分野である半導体装置
の製造に適用した場合について説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば、プリント基板の他、ビン
や缶詰の搬送に適用することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。
【００２５】すなわち、縦続配置された複数の製造装置
によって連続する製造工程の内の複数の工程を分担する
組立一貫装置であって、前記製造装置間の製品搬送域に
異種製品の搬送に対応可能な搬送装置を設けたので、フ
レキシビリティを持たせることが可能になり、異種製品
に対応することができる結果、製品停滞を無くし、稼働
効率を向上させることができる。
によって連続する製造工程の内の複数の工程を分担する
組立一貫装置であって、前記製造装置間の製品搬送域に
異種製品の搬送に対応可能な搬送装置を設けたので、フ
レキシビリティを持たせることが可能になり、異種製品
に対応することができる結果、製品停滞を無くし、稼働
効率を向上させることができる。
【図１】本発明による組立一貫装置の搬送部の詳細を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１の搬送部を適用した組立一貫装置を示す平
面図である。
面図である。
【図３】図２の組立一貫装置における正面図である。
１ リードフレーム
２ａ フレームガイド部材
２ｂ フレームガイド部材
３ ボールスプライン
４ａ 雌ねじ
４ｂ 雌ねじ
５ 台形ねじ
６ モータ
７ ベルト車
８ 丸ベルト
９ タイミングベルト
１０ ペレットボンダ
１１ キュア装置
１２ 搬送部バッファ
１３ ワイヤボンダ
１４ ワイヤボンダ
１５ ワイヤボンダ
１６ 搬送部ストッカ
１７ 搬送部バッファコンベア
１８ 搬送部コンベア
１９ 搬送部コンベア
２０ 搬送部コンベア
Claims (3)
- 【請求項１】 縦続配置された複数の製造装置によっ
て連続する製造工程の内の複数の工程を分担する組立一
貫装置であって、前記製造装置間の製品搬送域に異種製
品の搬送に対応可能な搬送装置を設けたことを特徴とす
る組立一貫装置。 - 【請求項２】 前記搬送装置は、製品の搬送方向に対
する幅に応じて、一対のガイド部材の相互間の間隔を可
変できるようにしたことを特徴とする請求項１の組立一
貫装置。 - 【請求項３】 前記搬送装置は、前記ガイド部材の各
々に設けた雌ねじと、該雌ねじの各々に噛合する雄ねじ
と、該雄ねじを回転させるモータとを有することを特徴
とする請求項２の組立一貫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP622291A JPH04261027A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 組立一貫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP622291A JPH04261027A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 組立一貫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04261027A true JPH04261027A (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=11632494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP622291A Pending JPH04261027A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 組立一貫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04261027A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313419B1 (ko) * | 1999-07-07 | 2001-11-07 | 김종배 | 가이드부재의 간격 조절장치 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP622291A patent/JPH04261027A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100313419B1 (ko) * | 1999-07-07 | 2001-11-07 | 김종배 | 가이드부재의 간격 조절장치 |
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