JPH06278842A - 物品の整列搬送装置 - Google Patents
物品の整列搬送装置Info
- Publication number
- JPH06278842A JPH06278842A JP8950193A JP8950193A JPH06278842A JP H06278842 A JPH06278842 A JP H06278842A JP 8950193 A JP8950193 A JP 8950193A JP 8950193 A JP8950193 A JP 8950193A JP H06278842 A JPH06278842 A JP H06278842A
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- Japan
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- conveyor
- roller
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- Pending
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】物品が複列又は不均一に搬送されてきても、間
隔をあけて放出する手段を必要とせず、省スペースで１
列に整列搬送することができる物品の整列搬送装置を提
供する。 【構成】物品の進行方向に対してローラー２を傾斜させ
たローラーコンベア１ａ，１ｂとローラーコンベア１
ａ，１ｂの側端部にそれぞれ横方向に段差が生じるよう
にサイドコンベア６ａ，６ｂが設置され、物品の進行方
向に対し、先行するほど搬送速度を増加するように駆動
され、且つサイドコンベア６ａ，６ｂは、それぞれロー
ラーコンベア１ａ，１ｂより高速に駆動されている。
隔をあけて放出する手段を必要とせず、省スペースで１
列に整列搬送することができる物品の整列搬送装置を提
供する。 【構成】物品の進行方向に対してローラー２を傾斜させ
たローラーコンベア１ａ，１ｂとローラーコンベア１
ａ，１ｂの側端部にそれぞれ横方向に段差が生じるよう
にサイドコンベア６ａ，６ｂが設置され、物品の進行方
向に対し、先行するほど搬送速度を増加するように駆動
され、且つサイドコンベア６ａ，６ｂは、それぞれロー
ラーコンベア１ａ，１ｂより高速に駆動されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複列又は不均一に搬送
されてきた物品を１列に整列搬送する物品の整列搬送装
置に関する。
されてきた物品を１列に整列搬送する物品の整列搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品の整列搬送装置は、例えば、
図９に示すように、物品の進行方向に対しローラー２が
Ｖ字形に配設された併合コンベア２６により、物品２２
を併合コンベア２６の中央に向けて搬送し、続いて、併
合コンベア２６の出口側中央部に、物品の進行方向に対
してローラー２が傾斜配設され且つ側端部にガイドレー
ル２８が設置された整列コンベア２７を接続し、前記ガ
イドレール２８ヘ向かって物品２２を１列に整列搬送す
る装置があった。
図９に示すように、物品の進行方向に対しローラー２が
Ｖ字形に配設された併合コンベア２６により、物品２２
を併合コンベア２６の中央に向けて搬送し、続いて、併
合コンベア２６の出口側中央部に、物品の進行方向に対
してローラー２が傾斜配設され且つ側端部にガイドレー
ル２８が設置された整列コンベア２７を接続し、前記ガ
イドレール２８ヘ向かって物品２２を１列に整列搬送す
る装置があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の整列搬送装置では、物品２２が複列又は不均一に搬
送されてくると、物品２２が横に重なって並んだ状態が
起こり、離れず並走して１列に整列搬送できないので、
併合コンベア２６には物品２２を間隔をあけて放出する
手段が必要であり、据付面積が大きくなる、流量制限が
必要である、処理能力が上がらない、コストが高い、保
守が困難であるなどの問題点があった。本発明は、物品
が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔をあけて放
出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整列搬送
することができる物品の整列搬送装置を提供することを
目的とする。
来の整列搬送装置では、物品２２が複列又は不均一に搬
送されてくると、物品２２が横に重なって並んだ状態が
起こり、離れず並走して１列に整列搬送できないので、
併合コンベア２６には物品２２を間隔をあけて放出する
手段が必要であり、据付面積が大きくなる、流量制限が
必要である、処理能力が上がらない、コストが高い、保
守が困難であるなどの問題点があった。本発明は、物品
が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔をあけて放
出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整列搬送
することができる物品の整列搬送装置を提供することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、物品の進行方向に対してローラーを傾斜
させたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物
品の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベア
と、前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置
とを備えたこと、前記ロ−ラ−コンベアのローラーは、
物品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加する
ように駆動されていること、前記サイドコンベアは、物
品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよ
うに駆動されていること、前記サイドコンベアは前記ロ
ーラーより高速に駆動されていること、前記サイドコン
ベアは、物品の進行方向に単数又は複数個配設され、且
つ夫々横方向に段差が生じるように設置されているこ
と、を特徴としている。
に、本発明は、物品の進行方向に対してローラーを傾斜
させたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物
品の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベア
と、前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置
とを備えたこと、前記ロ−ラ−コンベアのローラーは、
物品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加する
ように駆動されていること、前記サイドコンベアは、物
品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよ
うに駆動されていること、前記サイドコンベアは前記ロ
ーラーより高速に駆動されていること、前記サイドコン
ベアは、物品の進行方向に単数又は複数個配設され、且
つ夫々横方向に段差が生じるように設置されているこ
と、を特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明は、上記の特徴を備えているので、図５
に示すように、サイドコンベア６ａに対して、物品２
２，２３が横に重なって並んでも、ローラー２が物品の
進行方向に対しα傾斜し、ローラーコンベア１ａのロー
ラー２が物品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を
増加するように駆動されていること、又は、サイドコン
ベア６ａがローラー２より高速に駆動されていることに
より、サイドコンベア６ａ側の物品２３は物品２２より
搬送力が増し、物品２３が先行する形で物品２２から引
き離される。図６に示すように、物品２４が物品２５よ
り先行して並ぶと、物品の進行方向に対しα傾斜してい
るローラー２の搬送力と物品２４が与える力により物品
２５を押え、図７に示すような状態になる。このよう
に、物品２４，２５が交差して重なるとそのままの状態
で、図８に示す位置まで搬送され、サイドコンベア６ａ
とサイドコンベア６ｂ間の段差と、先行するほどローラ
ー２群、サイドコンベア６ｂが高速で駆動されているこ
とにより、物品２４は物品２５より先行して物品２５か
ら引き離されるので、複列又は不均一に搬送されてきた
物品を１列に整列搬送することができる。
に示すように、サイドコンベア６ａに対して、物品２
２，２３が横に重なって並んでも、ローラー２が物品の
進行方向に対しα傾斜し、ローラーコンベア１ａのロー
ラー２が物品の進行方向に対し先行するほど搬送速度を
増加するように駆動されていること、又は、サイドコン
ベア６ａがローラー２より高速に駆動されていることに
より、サイドコンベア６ａ側の物品２３は物品２２より
搬送力が増し、物品２３が先行する形で物品２２から引
き離される。図６に示すように、物品２４が物品２５よ
り先行して並ぶと、物品の進行方向に対しα傾斜してい
るローラー２の搬送力と物品２４が与える力により物品
２５を押え、図７に示すような状態になる。このよう
に、物品２４，２５が交差して重なるとそのままの状態
で、図８に示す位置まで搬送され、サイドコンベア６ａ
とサイドコンベア６ｂ間の段差と、先行するほどローラ
ー２群、サイドコンベア６ｂが高速で駆動されているこ
とにより、物品２４は物品２５より先行して物品２５か
ら引き離されるので、複列又は不均一に搬送されてきた
物品を１列に整列搬送することができる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を説明する。図１は、３組
のローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のロー
ラー群４ａ，第３のローラー群５ａからなるローラーコ
ンベア１ａとサイドコンベア６ａで構成される整列搬送
装置を示しており、ローラーコンベア１ａは、ローラー
２の傾斜角αを４５°とし、等間隔で平行に、外形が矩
形となるように配設し、ローラー２を１３本ないし１４
本を１個のローラー群としている。サイドコンベア６ａ
は、ローラーコンベア１ａの側端部に取着され、入口側
より出口側対角方向へ角度をつけ設置されている。ロー
ラーコンベア１ａは、ローラー群毎に１個の駆動部を有
しており、図２，図３に示すように、駆動軸７とローラ
ー２間に丸ベルト８をローラー１本に対して１本張設
し、駆動軸７に取着されたＶプーリー９と駆動モーター
１０に取着された駆動Ｖプーリー１１間に張られたＶベ
ルト１２で駆動されており、速度制御は駆動モーター１
０に取着された減速機１３とコントローラー（図示せ
ず）により行われる。また、サイドコンベア６ａは、ブ
ラケット１４を介してフレーム１５に取着されており、
駆動プーリー１６と従動プーリー１７間に平ベルト１８
を張設し、駆動プーリー１６には軸継手１９を介してサ
イドコンベア駆動モーター２０が取着されており、速度
制御はサイドコンベア駆動モーター２０に取着された減
速機２１とコントローラー（図示せず）により行われ
る。
のローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のロー
ラー群４ａ，第３のローラー群５ａからなるローラーコ
ンベア１ａとサイドコンベア６ａで構成される整列搬送
装置を示しており、ローラーコンベア１ａは、ローラー
２の傾斜角αを４５°とし、等間隔で平行に、外形が矩
形となるように配設し、ローラー２を１３本ないし１４
本を１個のローラー群としている。サイドコンベア６ａ
は、ローラーコンベア１ａの側端部に取着され、入口側
より出口側対角方向へ角度をつけ設置されている。ロー
ラーコンベア１ａは、ローラー群毎に１個の駆動部を有
しており、図２，図３に示すように、駆動軸７とローラ
ー２間に丸ベルト８をローラー１本に対して１本張設
し、駆動軸７に取着されたＶプーリー９と駆動モーター
１０に取着された駆動Ｖプーリー１１間に張られたＶベ
ルト１２で駆動されており、速度制御は駆動モーター１
０に取着された減速機１３とコントローラー（図示せ
ず）により行われる。また、サイドコンベア６ａは、ブ
ラケット１４を介してフレーム１５に取着されており、
駆動プーリー１６と従動プーリー１７間に平ベルト１８
を張設し、駆動プーリー１６には軸継手１９を介してサ
イドコンベア駆動モーター２０が取着されており、速度
制御はサイドコンベア駆動モーター２０に取着された減
速機２１とコントローラー（図示せず）により行われ
る。
【０００７】図４は、図１に示す構成を基本型として物
品の進行方向に２個配設した状態を示しており、６組の
ローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のローラ
ー群４ａ，第３のローラー群５ａ，第４のローラー群３
ｂ，第５のローラー群４ｂ，第６のローラー群５ｂと、
２本のサイドコンベア６ａ，６ｂで整列搬送装置が構成
されている。ローラーコンベア１ｂは、ローラーコンベ
ア１ａより搬送速度が大きいように駆動され、サイドコ
ンベア６ｂは、サイドコンベア６ａより搬送速度が大き
いように駆動され、サイドコンベア６ａ，６ｂ間の段差
により複列又は不均一に搬送されてきた物品を１列に整
列搬送することができる。尚、ローラーコンベア１ａ，
１ｂを構成するローラー群の数及びローラーの本数、サ
イドコンベア６ａ，６ｂの数は物品の大きさにより任意
選択できる。またサイドコンベア６ａ，６ｂは複数のロ
ーラーからなるものを使用することもできる。
品の進行方向に２個配設した状態を示しており、６組の
ローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のローラ
ー群４ａ，第３のローラー群５ａ，第４のローラー群３
ｂ，第５のローラー群４ｂ，第６のローラー群５ｂと、
２本のサイドコンベア６ａ，６ｂで整列搬送装置が構成
されている。ローラーコンベア１ｂは、ローラーコンベ
ア１ａより搬送速度が大きいように駆動され、サイドコ
ンベア６ｂは、サイドコンベア６ａより搬送速度が大き
いように駆動され、サイドコンベア６ａ，６ｂ間の段差
により複列又は不均一に搬送されてきた物品を１列に整
列搬送することができる。尚、ローラーコンベア１ａ，
１ｂを構成するローラー群の数及びローラーの本数、サ
イドコンベア６ａ，６ｂの数は物品の大きさにより任意
選択できる。またサイドコンベア６ａ，６ｂは複数のロ
ーラーからなるものを使用することもできる。
【０００８】
【発明の効果】上述したように、本発明に係る物品の整
列搬送装置は、物品の形状や大きさに左右されることな
く、物品が複列又は不均一に搬送されてきても間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる。
列搬送装置は、物品の形状や大きさに左右されることな
く、物品が複列又は不均一に搬送されてきても間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる。
【図１】本発明の一実施例における基本構成を示す平面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例における一部断面正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例における部分断面側面図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例における平面図である。
【図５】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図７】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図８】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図９】従来の物品の整列搬送装置における平面図であ
る。
る。
１ａ，１ｂはローラーコンベア、２はローラー、３ａは
第１のローラー群、３ｂは第４のローラー群、４ａは第
２のローラー群、４ｂは第５のローラー群、５ａは第３
のローラー群、５ｂは第６のローラー群、 ６ａ，６ｂ
はサイドコンベア、７は駆動軸、８は丸ベルト、９はＶ
プーリー、１０は駆動モーター、１１は駆動Ｖプーリ
ー、１２はＶベルト、１３は減速機、１４はブラケッ
ト、１５はフレーム、１６は駆動プーリー、１７は従動
プーリー、１８は平ベルト、１９は軸継手、２０はサイ
ドコンベア駆動モーター、２１は減速機、２２，２３，
２４，２５は物品、２６は併合コンベア、２７は整列コ
ンベア、２８はガイドレール
第１のローラー群、３ｂは第４のローラー群、４ａは第
２のローラー群、４ｂは第５のローラー群、５ａは第３
のローラー群、５ｂは第６のローラー群、 ６ａ，６ｂ
はサイドコンベア、７は駆動軸、８は丸ベルト、９はＶ
プーリー、１０は駆動モーター、１１は駆動Ｖプーリ
ー、１２はＶベルト、１３は減速機、１４はブラケッ
ト、１５はフレーム、１６は駆動プーリー、１７は従動
プーリー、１８は平ベルト、１９は軸継手、２０はサイ
ドコンベア駆動モーター、２１は減速機、２２，２３，
２４，２５は物品、２６は併合コンベア、２７は整列コ
ンベア、２８はガイドレール
Claims (5)
- 【請求項１】物品の進行方向に対してローラーを傾斜さ
せたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物品
の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベアと、
前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置とを
備えたことを特徴とする物品の整列搬送装置。 - 【請求項２】前記ローラーコンベアのローラーは、物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていることを特徴とする請求項１記載の物品
の整列搬送装置。 - 【請求項３】前記サイドコンベアは、物品の進行方向に
対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動されて
いることを特徴とする請求項１記載の物品の整列搬送装
置。 - 【請求項４】前記サイドコンベアは、前記ローラーより
高速に駆動されていることを特徴とする請求項１又は３
記載の物品の整列搬送装置。 - 【請求項５】前記サイドコンベアは、物品の進行方向に
単数又は複数個配設され、且つ夫々横方向に段差が生じ
るように設置されていることを特徴とする請求項１又は
３又は４記載の物品の整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8950193A JPH06278842A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8950193A JPH06278842A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278842A true JPH06278842A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13972521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8950193A Pending JPH06278842A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278842A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7111722B2 (en) | 2004-08-13 | 2006-09-26 | Laitram, L.L.C. | Angled-roller belt conveyor |
| WO2023058446A1 (ja) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | 株式会社 東芝 | 荷物の搬送装置及び荷物の供給装置 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP8950193A patent/JPH06278842A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7111722B2 (en) | 2004-08-13 | 2006-09-26 | Laitram, L.L.C. | Angled-roller belt conveyor |
| WO2023058446A1 (ja) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | 株式会社 東芝 | 荷物の搬送装置及び荷物の供給装置 |
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