JPH06278843A - 物品の整列搬送装置 - Google Patents
物品の整列搬送装置Info
- Publication number
- JPH06278843A JPH06278843A JP8950293A JP8950293A JPH06278843A JP H06278843 A JPH06278843 A JP H06278843A JP 8950293 A JP8950293 A JP 8950293A JP 8950293 A JP8950293 A JP 8950293A JP H06278843 A JPH06278843 A JP H06278843A
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- Japan
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- conveyor
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- rollers
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Abstract
(57)【要約】
【目的】同じ物品はもちろんのこと大きさや重心点が異
なる物品が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔を
あけて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に
整列搬送することができる物品の整列搬送装置を提供す
る。 【構成】物品の進行方向に対してローラー２ａをα傾斜
させたローラーコンベア１ａとローラー２ｂの傾斜がβ
異なるローラーコンベア１ｂとを交互に組合せ、ローラ
ーコンベア１ａ，１ｂの物品寄せられ側の側端部にそれ
ぞれサイドコンベア６ａ，６ｂが設置され、物品の進行
方向に対し、先行するほど搬送速度を増加するように駆
動され、且つサイドコンベア６ａ，６ｂは、それぞれロ
ーラーコンベア１ａ，１ｂより高速に駆動されている。
なる物品が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔を
あけて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に
整列搬送することができる物品の整列搬送装置を提供す
る。 【構成】物品の進行方向に対してローラー２ａをα傾斜
させたローラーコンベア１ａとローラー２ｂの傾斜がβ
異なるローラーコンベア１ｂとを交互に組合せ、ローラ
ーコンベア１ａ，１ｂの物品寄せられ側の側端部にそれ
ぞれサイドコンベア６ａ，６ｂが設置され、物品の進行
方向に対し、先行するほど搬送速度を増加するように駆
動され、且つサイドコンベア６ａ，６ｂは、それぞれロ
ーラーコンベア１ａ，１ｂより高速に駆動されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複列又は不均一に搬送
されてきた物品を１列に整列搬送する物品の整列搬送装
置に関する。
されてきた物品を１列に整列搬送する物品の整列搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品の整列搬送装置は、例えば、
図１４に示すように、物品の進行方向に対しローラー２
がＶ字形に配設された併合コンベア３１により、物品を
併合コンベア３１の中央に向けて搬送し、続いて、併合
コンベア３１の出口側中央部に物品の進行方向に対して
ローラー２が傾斜配設され且つ側端部にガイドレール３
３が設置された整列コンベア３２を接続し、前記ガイド
レール３３ヘ向かって物品２２を１列に整列搬送する装
置があった。
図１４に示すように、物品の進行方向に対しローラー２
がＶ字形に配設された併合コンベア３１により、物品を
併合コンベア３１の中央に向けて搬送し、続いて、併合
コンベア３１の出口側中央部に物品の進行方向に対して
ローラー２が傾斜配設され且つ側端部にガイドレール３
３が設置された整列コンベア３２を接続し、前記ガイド
レール３３ヘ向かって物品２２を１列に整列搬送する装
置があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の整列搬送装置では、大きさや重心点が異なる物品２
２はもちろんのこと、同じ物品２２でも複列又は不均一
に搬送されてくると、物品２２が横に重なって並んだ状
態が起こり、離れず並走して１列に整列搬送できないの
で、併合コンベア３１には物品２２を間隔をあけて放出
する手段が必要であり、据付面積が大きくなる、流量制
限が必要である、処理能力が上がらない、コストが高
い、保守が困難であるなどの問題点があった。本発明
は、大きさや重心点が異なる物品はもちろんのこと、同
じ物品が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる物品の整列搬送装置を提供する
ことを目的とする。
来の整列搬送装置では、大きさや重心点が異なる物品２
２はもちろんのこと、同じ物品２２でも複列又は不均一
に搬送されてくると、物品２２が横に重なって並んだ状
態が起こり、離れず並走して１列に整列搬送できないの
で、併合コンベア３１には物品２２を間隔をあけて放出
する手段が必要であり、据付面積が大きくなる、流量制
限が必要である、処理能力が上がらない、コストが高
い、保守が困難であるなどの問題点があった。本発明
は、大きさや重心点が異なる物品はもちろんのこと、同
じ物品が複列又は不均一に搬送されてきても、間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる物品の整列搬送装置を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、物品の進行方向に対してローラーを傾斜
させたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物
品の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベア
と、前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置
とを備えた物品の整列搬送装置は、前記ローラーコンベ
アが物品の進行方向に隣接するように、複数個設置され
ていること、前記ローラーコンベアのローラーは、物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていること、前記サイドコンベアは、物品の
進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように
駆動されていること、前記サイドコンベアは、前記ロー
ラーより高速に駆動されていること、前記物品の進行方
向に隣接するように設置されたローラーコンベアは、互
いに隣接するローラー間で傾斜角を有するように設置さ
れていることを特徴としている。
に、本発明は、物品の進行方向に対してローラーを傾斜
させたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物
品の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベア
と、前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置
とを備えた物品の整列搬送装置は、前記ローラーコンベ
アが物品の進行方向に隣接するように、複数個設置され
ていること、前記ローラーコンベアのローラーは、物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていること、前記サイドコンベアは、物品の
進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように
駆動されていること、前記サイドコンベアは、前記ロー
ラーより高速に駆動されていること、前記物品の進行方
向に隣接するように設置されたローラーコンベアは、互
いに隣接するローラー間で傾斜角を有するように設置さ
れていることを特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明は、上記特徴を備えているので、物品の
大きさが同じ場合には、図５に示すように、サイドコン
ベア６ａに対して、物品２２，２３が横に重なって並ん
でも、ローラー２ａが物品の進行方向に対しα傾斜し、
ローラーコンベア１ａのローラー２ａが物品の進行方向
に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動され
ていること、又は、サイドコンベア６ａがローラー２ａ
より高速に駆動されていることにより、サイドコンベア
６ａ側の物品２３は物品２２より搬送力が増し、物品２
３が先行する形で物品２２から引き離される。
大きさが同じ場合には、図５に示すように、サイドコン
ベア６ａに対して、物品２２，２３が横に重なって並ん
でも、ローラー２ａが物品の進行方向に対しα傾斜し、
ローラーコンベア１ａのローラー２ａが物品の進行方向
に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動され
ていること、又は、サイドコンベア６ａがローラー２ａ
より高速に駆動されていることにより、サイドコンベア
６ａ側の物品２３は物品２２より搬送力が増し、物品２
３が先行する形で物品２２から引き離される。
【０００６】図６に示すように、物品２４が物品２５よ
り先行して並ぶと、物品の進行方向に対しα傾斜してい
るローラー２ａの搬送力と物品２４が与える力により物
品２５を押え、図７に示すような状態になる。このよう
に、物品２４，２５が交差して重なるとそのままの状態
で、図８に示す位置まで搬送され、ローラーコンベア１
ａのローラー２ａと物品の進行方向に隣接するローラー
コンベア１ｂのローラー２ｂ間で傾斜角βを有している
ため、物品２４が先行する形でローラーコンベア１ａか
らローラーコンベア１ｂへ乗り移って図９に示すような
状態になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対しα傾
斜し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品の進
行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆
動されていること、又は、サイドコンベア６ｂがローラ
ー２ｂより高速に駆動されていることにより、サイドコ
ンベア６ｂ側の物品２４は物品２５より搬送力が増し、
物品２４が先行する形で物品２５から引き離される。
り先行して並ぶと、物品の進行方向に対しα傾斜してい
るローラー２ａの搬送力と物品２４が与える力により物
品２５を押え、図７に示すような状態になる。このよう
に、物品２４，２５が交差して重なるとそのままの状態
で、図８に示す位置まで搬送され、ローラーコンベア１
ａのローラー２ａと物品の進行方向に隣接するローラー
コンベア１ｂのローラー２ｂ間で傾斜角βを有している
ため、物品２４が先行する形でローラーコンベア１ａか
らローラーコンベア１ｂへ乗り移って図９に示すような
状態になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対しα傾
斜し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品の進
行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆
動されていること、又は、サイドコンベア６ｂがローラ
ー２ｂより高速に駆動されていることにより、サイドコ
ンベア６ｂ側の物品２４は物品２５より搬送力が増し、
物品２４が先行する形で物品２５から引き離される。
【０００７】大きさが異なる物品の場合は、図１０に示
すように、サイドコンベア６ａから離れている物品２６
が大きく、物品の進行方向に前方が出ている状態では、
ローラー２ａが先行するほど高速で回転しているので、
物品２６，２７がローラー２ａとサイドコンベア６ａに
より与えられる搬送力と釣合って並走し、ローラーコン
ベア１ａからローラーコンベア１ｂへ乗り移った後にサ
イドコンベア６ｂ側が物品２６となって図１１に示すよ
うな状態になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対し
α傾斜し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていること、又は、サイドコンベア６ｂがロ
ーラー２ｂより高速に駆動されていることにより、サイ
ドコンベア６ｂ側の物品２６は物品２５より搬送力が増
し、物品２６が先行する形で物品２７から引き離され
る。
すように、サイドコンベア６ａから離れている物品２６
が大きく、物品の進行方向に前方が出ている状態では、
ローラー２ａが先行するほど高速で回転しているので、
物品２６，２７がローラー２ａとサイドコンベア６ａに
より与えられる搬送力と釣合って並走し、ローラーコン
ベア１ａからローラーコンベア１ｂへ乗り移った後にサ
イドコンベア６ｂ側が物品２６となって図１１に示すよ
うな状態になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対し
α傾斜し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていること、又は、サイドコンベア６ｂがロ
ーラー２ｂより高速に駆動されていることにより、サイ
ドコンベア６ｂ側の物品２６は物品２５より搬送力が増
し、物品２６が先行する形で物品２７から引き離され
る。
【０００８】また、図１２に示すように、重心点２８が
中央にある物品２９がサイドコンベア６ａ側にあり、重
心点２８が進行方向前方にある物品３０がサイドコンベ
ア６ａから離れた位置にある場合も同様に、物品２９，
３０の搬送力は釣合って並走し、ローラーコンベア１ａ
からローラーコンベア１ｂへ乗り移った後にサイドコン
ベア６ｂ側が物品３０となって図１３に示すような状態
になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対しα傾斜
し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品の進行
方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動
されていること、又はサイドコンベア６ｂがローラー２
ｂより高速に駆動されていることにより、サイドコンベ
ア６ｂ側の物品３０は物品２９より搬送力が増し、物品
３０が先行する形で物品２９から引き離される。
中央にある物品２９がサイドコンベア６ａ側にあり、重
心点２８が進行方向前方にある物品３０がサイドコンベ
ア６ａから離れた位置にある場合も同様に、物品２９，
３０の搬送力は釣合って並走し、ローラーコンベア１ａ
からローラーコンベア１ｂへ乗り移った後にサイドコン
ベア６ｂ側が物品３０となって図１３に示すような状態
になり、ローラー２ｂが物品の進行方向に対しα傾斜
し、ローラーコンベア１ｂのローラー２ｂが物品の進行
方向に対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動
されていること、又はサイドコンベア６ｂがローラー２
ｂより高速に駆動されていることにより、サイドコンベ
ア６ｂ側の物品３０は物品２９より搬送力が増し、物品
３０が先行する形で物品２９から引き離される。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を説明する。図１は、３組
のローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のロー
ラー群４ａ，第３のローラー群５ａからなるローラーコ
ンベア１ａとサイドコンベア６ａで構成される整列搬送
装置を示しており、ローラーコンベア１ａは、ローラー
２ａの傾斜角αを４５°とし、等間隔で平行に、外形が
矩形となるように配設し、ローラー２ａを１３本ないし
１４本を１個のローラー群としている。サイドコンベア
６ａは、ローラーコンベア１ａの側端部に取着されてい
る。ローラーコンベア１ａは、ローラー群毎に１個の駆
動部を有しており、図２，図３に示すように、駆動軸７
とローラー２ａ間に丸ベルト８をローラー１本に対して
１本張設し、駆動軸７に取着されたＶプーリー９と駆動
モーター１０に取着された駆動Ｖプーリー１１間に張ら
れたＶベルト１２で駆動されており、速度制御は駆動モ
ーター１０に取着された減速機１３とコントローラー
（図示せず）により行われる。また、サイドコンベア６
ａは、ブラケット１４を介してフレーム１５に取着され
ており、駆動プーリー１６と従動プーリー１７間に平ベ
ルト１８を張設し、駆動プーリー１６には軸継手１９を
介してサイドコンベア駆動モーター２０が取着されてお
り、速度制御はモーターに取着された減速機２１とコン
トローラー（図示せず）により行われる。
のローラー群、即ち第１のローラー群３ａ，第２のロー
ラー群４ａ，第３のローラー群５ａからなるローラーコ
ンベア１ａとサイドコンベア６ａで構成される整列搬送
装置を示しており、ローラーコンベア１ａは、ローラー
２ａの傾斜角αを４５°とし、等間隔で平行に、外形が
矩形となるように配設し、ローラー２ａを１３本ないし
１４本を１個のローラー群としている。サイドコンベア
６ａは、ローラーコンベア１ａの側端部に取着されてい
る。ローラーコンベア１ａは、ローラー群毎に１個の駆
動部を有しており、図２，図３に示すように、駆動軸７
とローラー２ａ間に丸ベルト８をローラー１本に対して
１本張設し、駆動軸７に取着されたＶプーリー９と駆動
モーター１０に取着された駆動Ｖプーリー１１間に張ら
れたＶベルト１２で駆動されており、速度制御は駆動モ
ーター１０に取着された減速機１３とコントローラー
（図示せず）により行われる。また、サイドコンベア６
ａは、ブラケット１４を介してフレーム１５に取着され
ており、駆動プーリー１６と従動プーリー１７間に平ベ
ルト１８を張設し、駆動プーリー１６には軸継手１９を
介してサイドコンベア駆動モーター２０が取着されてお
り、速度制御はモーターに取着された減速機２１とコン
トローラー（図示せず）により行われる。
【００１０】図４は、図１に示す構成を基本型として物
品の進行方向に２個設置した状態を示しており、６組の
ローラー群、即ち第１のローラー群３ａ、第２のローラ
ー群４ａ、第３のローラー群５ａ、第４のローラー群３
ｂ、第５のローラー群４ｂ、第６のローラー群５ｂと、
２本のサイドコンベア６ａ，６ｂで整列搬送装置が構成
されている。ローラーコンベア１ｂは、ローラーコンベ
ア１ａより搬送速度が大きいように駆動され、サイドコ
ンベア６ａ，６ｂは、ローラーコンベア１ａ，１ｂより
搬送速度が大きいように駆動され、また、ローラー２ａ
とロ−ラ−２ｂとの間で、９０°の傾斜角βを有してい
ることにより、同じ物品はもちろんのこと大きさや重心
点が異なる物品が複列又は不均一に搬送されてきも１列
に整列搬送することができる。尚、ローラーコンベア１
ａ，１ｂを構成するローラー群の数及びローラーの本
数、サイドコンベア６ａ，６ｂの数は物品の大きさによ
り任意選択できる。またサイドコンベア６ａ，６ｂは複
数のローラーからなるものを使用することもできる。
品の進行方向に２個設置した状態を示しており、６組の
ローラー群、即ち第１のローラー群３ａ、第２のローラ
ー群４ａ、第３のローラー群５ａ、第４のローラー群３
ｂ、第５のローラー群４ｂ、第６のローラー群５ｂと、
２本のサイドコンベア６ａ，６ｂで整列搬送装置が構成
されている。ローラーコンベア１ｂは、ローラーコンベ
ア１ａより搬送速度が大きいように駆動され、サイドコ
ンベア６ａ，６ｂは、ローラーコンベア１ａ，１ｂより
搬送速度が大きいように駆動され、また、ローラー２ａ
とロ−ラ−２ｂとの間で、９０°の傾斜角βを有してい
ることにより、同じ物品はもちろんのこと大きさや重心
点が異なる物品が複列又は不均一に搬送されてきも１列
に整列搬送することができる。尚、ローラーコンベア１
ａ，１ｂを構成するローラー群の数及びローラーの本
数、サイドコンベア６ａ，６ｂの数は物品の大きさによ
り任意選択できる。またサイドコンベア６ａ，６ｂは複
数のローラーからなるものを使用することもできる。
【００１１】
【発明の効果】上述したように、本発明に係る物品の整
列搬送装置は、物品の形状や大きさに左右されることな
く、物品が複列又は不均一に搬送されてきても間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる。
列搬送装置は、物品の形状や大きさに左右されることな
く、物品が複列又は不均一に搬送されてきても間隔をあ
けて放出する手段を必要とせず、省スペースで１列に整
列搬送することができる。
【図１】本発明の一実施例における基本構成を示す平面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例における一部断面正面図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例における部分断面側面図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例における平面図である。
【図５】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図７】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図８】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図９】本発明の一実施例において物品の流れを示す説
明図である。
明図である。
【図１０】本発明の一実施例において物品の流れを示す
説明図である。
説明図である。
【図１１】本発明の一実施例において物品の流れを示す
説明図である。
説明図である。
【図１２】本発明の一実施例において物品の流れを示す
説明図である。
説明図である。
【図１３】本発明の一実施例において物品の流れを示す
説明図である。
説明図である。
【図１４】従来の物品の整列搬送装置における平面図で
ある。
ある。
１ａ，１ｂはローラーコンベア、２ａ，２ｂはローラ
ー、３ａは第１のローラー群、３ｂは第４のローラー
群、４ａは第２のローラー群、４ｂは第５のローラー
群、５ａは第３のローラー群、５ｂは第６のローラー
群、６ａ，６ｂはサイドコンベア、７は駆動軸、８は丸
ベルト、９はＶプーリー、１０は駆動モーター、１１は
駆動Ｖプーリー、１２はＶベルト、１３は減速機、１４
はブラケット、１５はフレーム、１６は駆動プーリー、
１７は従動プーリー、１８は平ベルト、１９は軸継手、
２０はサイドコンベア駆動モーター、２１は減速機、２
２，２３，２４，２５，２６，２７，２９，３０は物
品、２８は重心点、３１は併合コンベア、３２は整列コ
ンベア、３３はガイドレール
ー、３ａは第１のローラー群、３ｂは第４のローラー
群、４ａは第２のローラー群、４ｂは第５のローラー
群、５ａは第３のローラー群、５ｂは第６のローラー
群、６ａ，６ｂはサイドコンベア、７は駆動軸、８は丸
ベルト、９はＶプーリー、１０は駆動モーター、１１は
駆動Ｖプーリー、１２はＶベルト、１３は減速機、１４
はブラケット、１５はフレーム、１６は駆動プーリー、
１７は従動プーリー、１８は平ベルト、１９は軸継手、
２０はサイドコンベア駆動モーター、２１は減速機、２
２，２３，２４，２５，２６，２７，２９，３０は物
品、２８は重心点、３１は併合コンベア、３２は整列コ
ンベア、３３はガイドレール
Claims (5)
- 【請求項１】物品の進行方向に対してローラーを傾斜さ
せたローラーコンベアと、前記ローラーコンベアに物品
の進行方向に対し側方に配設されたサイドコンベアと、
前記ローラーコンベアとサイドコンベアの駆動装置とを
備えた物品の整列搬送装置は、前記ローラーコンベアが
物品の進行方向に隣接するように、複数個設置されてい
ることを特徴とする物品の整列搬送装置。 - 【請求項２】前記ローラーコンベアのローラーは、物品
の進行方向に対し先行するほど搬送速度を増加するよう
に駆動されていることを特徴とする請求項１記載の物品
の整列搬送装置。 - 【請求項３】前記サイドコンベアは、物品の進行方向に
対し先行するほど搬送速度を増加するように駆動されて
いることを特徴とする請求項１記載の物品の整列搬送装
置。 - 【請求項４】前記サイドコンベアは、前記ローラーより
高速に駆動されていることを特徴とする請求項１又は３
記載の物品の整列搬送装置。 - 【請求項５】前記物品の進行方向に隣接するように設置
されたローラーコンベアは、互いに隣接するローラー間
で傾斜角を有するように設置されていることを特徴とす
る請求項１又は２記載の物品の整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8950293A JPH06278843A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8950293A JPH06278843A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278843A true JPH06278843A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13972552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8950293A Pending JPH06278843A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 物品の整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06278843A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020014027A1 (en) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | Laitram, L.L.C. | Alignment device for a conveyor |
| WO2021205733A1 (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | 株式会社 東芝 | 供給装置 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP8950293A patent/JPH06278843A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020014027A1 (en) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | Laitram, L.L.C. | Alignment device for a conveyor |
| CN112334400A (zh) * | 2018-07-09 | 2021-02-05 | 莱特拉姆有限责任公司 | 用于输送机的对准装置 |
| US11339006B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-05-24 | Laitram, L.L.C. | Alignment device for a conveyor |
| CN112334400B (zh) * | 2018-07-09 | 2022-11-15 | 莱特拉姆有限责任公司 | 用于输送机的对准装置 |
| WO2021205733A1 (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | 株式会社 東芝 | 供給装置 |
| JP2021167228A (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-21 | 株式会社東芝 | 供給装置 |
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