CN113996553A - 一种冲压件瑕疵在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压件瑕疵在线检测设备，包括机架，机架上设有瑕疵检测部，瑕疵检测部的其中一侧设有产品分离机构，产品分离机构将冲压件与废料进行分离，并将分离后的冲压件移送到瑕疵检测部进行检测，瑕疵检测部在检测到次品时发出警报。本发明提供的冲压件瑕疵在线检测设备具有产品分离机构、瑕疵检测部以及下料部，产品分离机构采用产品带和胶带膜进行先贴合后分离的方式，将冲压件与废料进行了快速剥离，并且通过胶带膜固定了产品的位置，使产品能够准确地到达瑕疵检测部进行检测，瑕疵检测部具有二次检测的功能，大大提高了检测的准确性，并且在胶带膜和产品带的整个移动过程中配合可调的校正组件，进一步保证了设备的工作精度。

Description

一种冲压件瑕疵在线检测设备

技术领域

本发明涉及冲压件检测设备技术领域，具体为一种冲压件瑕疵在线检测设备。

背景技术

冲压件产品在多个领域都有着广泛的应用，并且对其表面的光滑程度有着较高的要求，因此冲压件在生产出厂前都需要进行瑕疵检测，以免不符合要求的产品流入市场，因此需要相应的瑕疵检测设备。现有的瑕疵检测设备多数都是采用抽样检测的方式对单个工件进行检测，一方面无法保证全部的产品都是正品，另一方面效率也比较低下。还有一些瑕疵检测设备虽然能够采用流水检测的模式经行瑕疵检测，但由于工件本身体积较小，十分零散，难以进行检测控制，在检测精度上也得不到保障。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种冲压件瑕疵在线检测设备。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种冲压件瑕疵在线检测设备，包括机架，所述机架上设有瑕疵检测部，所述瑕疵检测部的其中一侧设有产品分离机构，所述产品分离机构将冲压件与废料进行分离，并将分离后的冲压件移送到瑕疵检测部进行检测，所述瑕疵检测部在检测到次品时发出警报。

进一步地，还包括下料部，所述下料部设置在瑕疵检测部的另一侧，对合格产品进行收料。

进一步地，所述产品分离机构包括分离部，所述分离部包括产品带卷料器，所述产品带卷料器独立设置，胶带膜卷料器固定在机架的侧面，引料辊轮和分料组件依次设置在机架上，废料卷料器设置在分料组件上方，引料辊轮转动带动胶带膜和产品带移动，产品带和胶带膜在分料组件处分离，冲压件随着胶带膜继续向瑕疵检测部移动，废料收卷器对废料带进行收卷。

进一步地，所述分离部还包括第一导正辊和第二导正辊，所述第一导正辊和第二导正辊依次悬设在机架的侧面，且第一导正辊的位置高于第二导正辊，所述产品带依次经过第二导正辊和第一导正辊，所述胶带膜经过第一导正辊，且所述产品带和胶带膜在第一导正辊处粘合。

进一步地，所述引料辊轮的上方还设有压紧机构，所述压紧机构包括支架，所述支架上设有驱动器，所述驱动器和紧辊连接，并驱动压紧辊升降，使其与引料辊接触或者分离。

进一步地，所述产品分离机构包括校正部，所述校正部包括限位杆组件，所述限位杆组件包括U形悬臂，所述U形悬臂的开放端和机架固定连接，封闭端上设有一对限位杆，所述限位杆滑动式设置在U形悬臂上。

进一步地，所述校正部包括限位槽组件，所述限位槽组件包括第一限位槽组件，所述第一限位槽组件包括一对固定块，滑杆的两端均与固定块固定连接，两限位滑块滑动式设置在滑杆上，并分别在各自第一驱动机构的驱动下沿着滑杆移动，进而实现距离调节。

进一步地，所述限位槽组件还包括第二限位槽组件，所述第二限位槽包括一对支撑架，所述一对支撑架固定在机架上，其中一L形板设置在其中一支撑架上，另一L形板设置在另一支撑架上，L形板的第一板面上开设有垂直于胶带膜移动方向的条形滑槽，螺钉穿过条形滑槽与支撑架固定连接，两L形板能够沿着条形滑槽的方向移动，相互靠近或者远离，两L形板的第二板面上均开设有条形孔，底板的两侧面分别插接到两条形孔中与两L形板插接连接。

进一步地，所述瑕疵检测部包括检测平台，所述检测平台包括沿胶带膜移动方向依次设置的第一支撑板、第一载物板、第二支撑板，所述第二支撑板上还设有第二载物板，第一载物板位于第一检测机构和第二检测机构之间，第二载物板位于第三检测机构下方。

进一步地，所述检测平台还包括前导向机构和后导向机构，所述前导向机构和后导向机构均包括滑轨，所述滑轨设置在检测平台下方，导向板一和导向板二分别设置在检测平台两侧，并与滑轨滑动连接，螺杆的其中一端连接有调宽手轮，另一端穿过导向板一和导向板二轴性连接，两调宽手轮通过皮带连接，其中一调宽手轮转动，带动另一调宽手轮转动，进而带动导向板二靠近或远离导向板一，导向板一和驱动机构连接，在驱动机构的驱动下靠近或远离导向板二。

本发明的有益效果：

本发明提供的冲压件瑕疵在线检测设备具有产品分离机构、瑕疵检测部以及下料部，产品分离机构采用将产品带和胶带膜进行先贴合后分离的方式，将冲压件与废料进行了快速且高效的剥离，并且通过胶带膜固定了产品的位置，使产品能够准确地到达瑕疵检测部进行检测，瑕疵检测部具有二次检测的功能，大大提高了检测的准确性，下料部使产品实现统一的收卷，十分高效，并且在胶带膜和产品带的整个移动过程中配合可调的校正组件，进一步保证了设备的工作精度。

附图说明

图1为本发明冲压件瑕疵在线检测设备的结构示意图；

图2为本发明冲压件瑕疵在线检测设备另一视角的结构示意图；

图3为本发明冲压件瑕疵在线检测设备的部分结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大图；

图5为本发明图3中B处的放大图；

图6为本发明分料组件的结构示意图；

图7为本发明产品带卷料器的结构示意图；

图8为本发明限位杆组件的结构示意图；

图9为本发明第一限位槽组件的结构示意图；

图10为本发明第二限位槽组件的结构示意图；

图11为本发明检测机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-产品分离机构，21-分离部，211-产品带卷料器，2111-固定架，2112-电机，2113-限位盘，212-胶带膜卷料器，213-引料辊，214-分料组件，2141-支撑板，2142-分料压板，2143-辅助辊，215-废料卷料器，216-第一导正辊，2161-一对连接板，2162-辊体，217-第二导正辊，218-压紧机构，2181-支架、2182-驱动器，2183-压紧辊，22-校正部，221-限位杆组件，2211-U形悬臂，2212-限位杆，222-限位槽组件，2221-固定块，2222-滑杆，2223-限位滑块，2224-第一驱动机构，2225-支撑架，2226-L形板，2227-底板，2228-螺钉，3-瑕疵检测部，31-检测平台，311-第一支撑板，312-第一载物板，313-第二支撑板，314-第二载物板，32-第一检测机构，33-第二检测机构，34-第三检测机构，341-光源，342-检测相机，35-前导向机构，351-第一滑轨，352-第一导向板，353-第二导向板，354-第一螺杆，355-第一调宽手轮，36-后导向机构，361-第一滑轨，362-第一导向板，363-第二导向板，364-第二螺杆，365-第二调宽手轮，4-下料部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1，为本发明提供的一种冲压件瑕疵在线检测设备，该检测设备包括产品分离机构2、瑕疵检测部3以及下料部4，检测设备能够将冲压件与废料自动分离后移送到瑕疵检测部3进行检测，并在瑕疵检测结束后将合格产品进行收料，整个过程无需人工干预，准确、严谨、高效，实现了冲压件的全自动化瑕疵的精准检测、产品与废料的自动分离以及合格品的自动收料。

具体而言，瑕疵在线检测设备包括机架1，瑕疵检测部3设置在机架1上，产品分离机构2设置在瑕疵检测部3的其中一侧，下料部4设置在瑕疵检测部3的另一侧，产品分离机构2将冲压件与废料进行分离，并将冲压件输送到瑕疵检测部3处，瑕疵检测部3对冲压件进行瑕疵检测，下料部4将合格品移出检测线。

请参考图2，产品分离机构2包括分离部21和校正部22，分离部21用于分离和移动产品，校正部22校正产品的移动路径，使产品带按照预定轨迹移动，保证冲压件与废料的准确分离。

请参考图3，具体而言，分离部21包括产品带卷料器211、胶带膜卷料器212、引料辊轮213、分料组件214以及废料卷料器215。

产品带卷料器211独立放置在机架1附近，其上固定有产品带卷，胶带膜卷料器212固定在机架1的侧面，其上固定有胶带膜卷，产品带卷料器211和胶带膜卷料器212之间有距离差和高度差，引料辊轮213和分料组件214依次设置在机架1上，废料卷料器215设置在分料组件214上方。胶带膜置于引料辊轮213上，产品带置于胶带膜上方，引料辊轮213转动带动胶带膜移动，由于胶带膜和产品带接触粘合，使产品带随着胶带膜一起移动，当产品带和胶带膜同时移动到分料组件214下方时，产品带和胶带膜分开，位于产品带上的冲压件随着胶带膜继续向前移动，而废料带则被废料收卷器215收卷起来。

分离部21还包括第一导正辊216和第二导正辊217，第一导正辊216和第二导正辊217依次悬设在机架1的侧面，且第一导正辊216的位置高于第二导正辊217。

请参考图4，第一导正辊216包括一对连接板2161和辊体2162，一对连接板2161与机架1连接，辊体2162的两端分别与一对连接板2161连接。第二导正辊217的结构以及与机架1的连接方式相同，不再赘述。

产品带端部从产品带卷料器211向第二导正辊217延伸，并依次跨过第二导正辊217、第一导正辊216后向前延伸，胶带膜从胶带膜卷料器212向第一导正辊216延伸，并跨设过第一导正辊216后向前延伸。由于第一导正辊216和第二导正辊217有高度差，因此产品带和胶带膜在第一导正辊216处接触，由于胶带膜本身的黏性，以及第一导正辊216的支撑作用，使产品带和胶带膜紧密贴合起来。

请参考图5，为了使胶带膜和产品带的结合更加紧密，引料辊轮213的上方还设有压紧机构218，压紧机构218包括支架2181、驱动器2182以及压紧辊2183。支架2181和架体1固定连接，驱动器2182设置在支架2181上，压紧辊2183和驱动器2182连接，驱动器2182驱动压紧辊2183升降，使压紧辊2183与引料辊213接触或者分离。压紧辊2183和引料辊213对位于二者之间的产品带和胶带膜的粘合体进行挤压，使胶带膜和产品带的粘合更加紧密，保证所有冲压件在胶带膜和废料带进行分离的过程中全部粘合在胶带膜上，随胶带膜移动，驱动器2182为气缸。

请参考图6，分料组件214包括支撑板2141、分料压板2142、辅助辊2143。支撑板2141设置在机架1上，分料压板2142设置在支撑板2141上方，支撑板2141和分料压板2142之间设有辅助辊2143。产品带和胶带膜的粘合体同时从支撑板2141和分料压板2142之间的其中一端进入，并经过辅助辊2143后从支撑板2141和分料压板2142之间的另一端穿出，废料带和胶带膜在穿出时分离，胶带膜继续向前延伸，废料带向上反向延伸到废料卷料器215，被废料卷料器215收卷。

请参考图7，产品带卷料器211包括固定架2111、电机2112以及一对限位盘2113。固定架2111可固定在机架1或者其他地方，电机2112固定在固定架2111上，一对限位盘2113滑动式设置在电机2112连接的转轴上，二者距离可调，并在电机2112的驱动下进行转动。限位盘2113上设有顶丝，顶丝用于固定限位盘2113，防止其在转轴上发生滑动。

产品带卷料器211、胶带膜卷料器212、废料卷料器215三者的结构相同，因此不再对胶带膜卷料器212、废料卷料器215的结构进行详细描述。下料部4为下料卷料器，其结构也和产品带卷料器211结构相同，不再赘述。

校正部22包括限位杆组件221和限位槽组件222。限位杆组件221设置在机架1的侧壁上，用于限制从产品带卷料器211输出的产品带，使其能够准确地向第二导正辊217移动。限位槽组件222设置在机架1上位于第一导正辊216和引料辊轮213之间，校正产品带和胶带膜的粘合体的移动方向，防止其发生偏移。

请参考图8，限位杆组件221包括U形悬臂2211，U形悬臂2211的开放端和机架1固定连接，封闭端上设有一对限位杆2212，限位杆2212滑动式设置在U形悬臂2211上，一对限位杆2212之间的距离可调。

限位槽组件222包括第一限位槽组件和第二限位槽组件第一限位槽组件和第二限位槽组件沿着胶带膜的移动方向依次设置。第一限位槽组件用于扩大限位槽组件的宽度调节范围。

请参考图9，第一限位槽组件包括固定块2221、滑杆2222、限位滑块2223以及第一驱动机构2224。一对固定块2221设置在机架1上，滑杆2222的两端均与固定块2221固定连接，两限位滑块2223均滑动式设置在滑杆2222上，并分别在各自第一驱动机构2224的驱动下沿着滑杆2222移动，实现相互之间距离的调节。第一驱动机构2224为气缸。

第二限位槽组件包括一对支撑架2225、一对L形板2226、底板2227。

一对支撑架2225固定在机架1上，其中一L形板2226设置在其中一支撑架2225上，另一L形板2226设置在另一支撑架2225上，L形板2226的第一板面上开设有垂直于胶带膜移动方向的条形滑槽，螺钉2228穿过条形滑槽与支撑架2225固定连接，两L形板2226能够沿着条形滑槽的方向移动，相互靠近或者远离，实现二者之间距离的调节。两L形板2226的第二板面上均开设有条形孔，底板2227的两侧面分别插接到两L形板2226上的条形孔中与两L形板2226插接连接。

瑕疵检测部3包括检测平台31、第一检测机构32、第二检测机构33以及第三检测机构34。检测平台31设置在机架1上，第一检测机构32设置在检测平台1下方，对冲压件下表面进行瑕疵检测，第二检测机构32和第三检测机构33依次设置在检测平台31上方，对冲压件上表面进行瑕疵检测，且第二检测机构33和第一检测机构32对称设置。

请参考图10，检测平台31包括沿胶带膜移动方向依次设置的第一支撑板311、第一载物板312、第二支撑板313，第二支撑板313上还设有第二载物板314。第一载物板312位于第一检测机构32和第二检测机构33之间，第二载物板314位于第三检测机构33下方，冲压件到达第一载物板312或第二载物板314位置处时，第一检测机构32、第二检测机构33以及第三检测机构34对其进行瑕疵检测。

检测平台31还包括前导向机构35和后导向机构36，前导向机构35和后导向机构36分别设置在检测平台31的前部和后部，对在检测平台上31上移动的胶带膜进行导向。

前导向机构35包括第一滑轨351、第一导向板352、第二导向板353,以及第一螺杆354。第一滑轨351设置在检测平台31下方，第一导向板352和第二导向板353分别设置在检测平台31两侧，且与第一滑轨351滑动式连接。第一螺杆354的其中一端连接有第一调宽手轮355，另一端穿过第一导向板352和第二导向板353轴性连接。第一调宽手轮355转动驱动第一螺杆354转动，进而使第一导向板352沿着第一滑轨351移动，靠近或者远离第二导向板353。

后导向机构36包括第二滑轨361、第三导向板362、第四导向板363以及第二螺杆364。第二滑轨361设置在检测平台31下方，第三导向板362和第四导向板363分别设置在检测平台31两侧，且与第二滑轨361滑动式连接。第二螺杆364的其中一端连接有第二调宽手轮365，另一端穿过第三导向板362和第四导向板363轴性连接，第二调宽手轮365转动，驱动第二螺杆364转动，进而使第四导向板363沿着第二滑轨361移动，靠近或者远离第三导向板362。

第一调宽手轮355和第二调宽手轮365通过皮带传动连接，逆时针转动第一调宽手轮355时，第二调宽手轮365也随着逆时针转动，进而使第二导向板353和第四导向板363同时分别靠近第一导向板352和第三导向板362；顺时针转动第二调宽手轮365时，第一调宽手轮355也随着顺时针转动，进而使第二导向板353和第四导向板363同时分别远离第一导向板352和第三导向板362。

第一导向板352和第二驱动机构356连接，第二驱动机构356驱动第一导向板352靠近或者远离第二导向板353。第二驱动机构356为气缸。

第三导向板362和第三驱动机构366连接，第三驱动机构366驱动第三导向板362靠近或者远离第四导向板363。第三驱动机构366为气缸。

因此，第二驱动机构356和第三驱动机构366同时驱动第一导向板352和第三导向板362，使第二驱动机构356和第三驱动机构366同时分别靠近第二导向板353和第四导向板363。

第一导向板352和第三导向板362能够同时分别靠近或者远离第二导向板353和第四导向板363，实现对导向机构35和后导向机构36同时、等宽的调节，进而能够适应多种宽度的胶带膜，即能够适应多种尺寸的冲压产品，应用范围更加广泛。

请参考图11，第一检测机构32设置在机架1内部，其检测端朝向第一载物板312，对位于第一载物板312上的产品的下表面进行瑕疵检测，第二检测机构33位于第一载物板312上方，对位于第一载物板312上的产品的上表面进行瑕疵检测，第三检测机构34位于第二载物板314上方，对通过第二载物板314上的工件进行二次检测，进一步保证检测的精准度。第一检测机构32、第二检测机构33以及第三检测机构34均包括光源341、检测相机342等，在检测到瑕疵品时发出报警。

工作原理：

使用时，将产品带置于产品带卷料器211上，将胶带膜置于胶带膜卷料器212上，产品带的端部穿过限位杆组件221后依次经过达第二导正辊217、第一导正辊216，胶带膜到达第一导正辊216，二者在第一导正辊216处接触粘合在一起后继续向前移动，依次经过第一限位槽组件、第二限位槽组件、分料组件214，并在分料组件214处发生分离，废料带被废料卷料器215收卷，冲压件粘合在胶带膜上，并随胶带膜继续向前移动，经过检测平台31时第一检测机构32和第二检测机构33对冲压件进行初次瑕疵检测，第三检测机构34对冲压件进行二次瑕疵检测，合格的产品由下料部4收卷。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有瑕疵检测部(3)，所述瑕疵检测部(3)的其中一侧设有产品分离机构(2)，所述产品分离机构(2)将冲压件与废料进行分离，并将分离后的冲压件移送到瑕疵检测部(3)进行检测，所述瑕疵检测部(3)在检测到次品时发出警报。

2.根据权利要求1所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：还包括下料部(4)，所述下料部(4)设置在瑕疵检测部(3)的另一侧，对合格产品进行收料。

3.根据权利要求1所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述产品分离机构(2)包括分离部(21)，所述分离部(21)包括产品带卷料器(211)，所述产品带卷料器(211)独立设置，胶带膜卷料器(212)固定在机架(1)的侧面，引料辊轮(213)和分料组件(214)依次设置在机架(1)上，废料卷料器(215)设置在分料组件(214)上方，引料辊轮(213)转动带动胶带膜和产品带移动，产品带和胶带膜在分料组件(214)处分离，冲压件随着胶带膜继续向瑕疵检测部(3)移动，废料收卷器(215)对废料带进行收卷。

4.根据权利要求3所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述分离部(21)还包括第一导正辊(216)和第二导正辊(217)，所述第一导正辊(216)和第二导正辊(217)依次悬设在机架(1)的侧面，且第一导正辊(216)的位置高于第二导正辊(217)，所述产品带依次经过第二导正辊(217)和第一导正辊(216)，所述胶带膜经过第一导正辊(216)，且所述产品带和胶带膜在第一导正辊(216)处粘合。

5.根据权利要求4所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述引料辊轮(213)的上方还设有压紧机构(218)，所述压紧机构(218)包括支架(2181)，所述支架(2181)上设有驱动器(2182)，所述驱动器(2182)和紧辊(2183)连接，并驱动压紧辊(2183)升降，使其与引料辊(213)接触或者分离。

6.根据权利要求3所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述产品分离机构(2)包括校正部(22)，所述校正部(22)包括限位杆组件(221)，所述限位杆组件(221)包括U形悬臂(2211)，所述U形悬臂(2211)的开放端和机架(1)固定连接，封闭端上设有一对限位杆(2212)，所述限位杆(2212)滑动式设置在U形悬臂(2211)上。

7.根据权利要求6所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述校正部(22)包括限位槽组件(222)，所述限位槽组件(222)包括第一限位槽组件，所述第一限位槽组件包括一对固定块(2221)，滑杆(2222)的两端均与固定块(2221)固定连接，两限位滑块(2223)滑动式设置在滑杆(2222)上，并分别在各自第一驱动机构(2224)的驱动下沿着滑杆(2222)移动，进而实现距离调节。

8.根据权利要求7所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述限位槽组件(222)还包括第二限位槽组件，所述第二限位槽组件包括一对支撑架(2225)，所述一对支撑架(2225)固定在机架(1)上，其中一L形板(2226)设置在其中一支撑架(2225)上，另一L形板(2226)设置在另一支撑架(2225)上，L形板(2226)的第一板面上开设有垂直于胶带膜移动方向的条形滑槽，螺钉(2228)穿过条形滑槽与支撑架(2225)固定连接，两L形板(2226)能够沿着条形滑槽的方向移动，相互靠近或者远离，两L形板(2226)的第二板面上均开设有条形孔，底板(2227)的两侧面分别插接到两条形孔中与两L形板(2226)插接连接。

9.根据权利要求1所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述瑕疵检测部(3)包括检测平台(31)，所述检测平台(31)包括沿胶带膜移动方向依次设置的第一支撑板(311)、第一载物板(312)、第二支撑板(313)，所述第二支撑板(313)上还设有第二载物板(314)，第一载物板(312)位于第一检测机构(32)和第二检测机构(33)之间，第二载物板(314)位于第三检测机构(33)下方。

10.根据权利要求9所述的冲压件瑕疵在线检测设备，其特征在于：所述检测平台(31)还包括前导向机构(35)和后导向机构(36)，所述前导向机构(35)和后导向机构(36)均包括滑轨，所述滑轨设置在检测平台(31)下方，两导向板一和导向板二分别设置在检测平台(31)两侧，并与滑轨滑动连接，螺杆的其中一端连接有调宽手轮，另一端穿过导向板一和导向板二轴性连接，两调宽手轮通过皮带连接，其中一调宽手轮转动，带动另一调宽手轮转动，进而带动导向板二靠近或远离导向板一，导向板一和驱动机构连接，在驱动机构的驱动下靠近或远离导向板二。

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