CN209502295U - 一种膜片尺寸在线检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种膜片尺寸在线检测机构,包括机台,机台上设输送系统、限位系统、拉料系统、检测系统和抛料系统；其中，输送系统,用于将膜片从机台的放料端输送至出料端；限位系统,包括分设在放料端和出料端的两限位组件,用于对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整；拉料系统,设在限位系统和检测系统与抛料系统之间,包括磁粉阻尼组件和拉料组件,磁粉阻尼组件与拉料组件配合将位于检测区的卷材料带拉直；检测系统,包括两膜片感应器和视觉平台,两膜片感应器配合视觉平台对由输送至检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测；抛料系统,设在检测系统后端并与之活动对接,用于将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉光学膜加工技术领域,特别涉及一种膜片尺寸在线检测机构。
背景技术
目前，国内模切加工行业大多仍采用半自动(OMM)方式来对膜片的轮廓尺寸进行抽检以及人工肉眼方式对膜片上面一些胶条大小做尺寸判别和确认。采用人工使用轮廓尺配合肉眼目检，长时间的工作容易产生视觉疲劳，动作迟钝，劳累等工作强度引起的问题。同时，人工作业速度慢、精度差、效率低是目前这一行业共存的现象。但随着出货量的增加以及客户对品质的管控趋于严格,采用半自动(OMM)方式对膜片的轮廓尺寸进行抽检已不能满足现在生产的需求。
因此,市场亟需一种检测效率高，结构精巧、操作简单、设备成本低且检测的产品品质高的膜片尺寸在线检测机构。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种检测效率高，结构精巧、操作简单、设备成本低且检测的产品品质高的膜片尺寸在线检测机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下,一种膜片尺寸在线检测机构,包括机台和设在机台上的控制装置,所述机台上还设输送系统、限位系统、拉料系统、检测系统和抛料系统；其中，
输送系统,依次穿过限位系统、检测系统和抛料系统,用于将膜片从机台的放料端输送至出料端；
限位系统,包括分别设在放料端和出料端的两限位组件,用于对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整；
拉料系统,设在限位系统和检测系统与抛料系统之间,包括磁粉阻尼组件和拉料组件,磁粉阻尼组件与拉料组件配合将位于检测区的卷材料带拉直；
检测系统,包括两膜片感应器和视觉平台,两膜片感应器分别设在检测区的长度方向与宽度方向的侧边上,配合视觉平台对由输送至检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测；
抛料系统,设在检测系统后端并与之活动对接,用于将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
作为对上技术方案的进一步阐述，
在上述技术方案中,所述输送系统还包括通过连接板与机台固接的两放卷组件,两放卷组件在位置上分别位于放料端和出料端，且每一放卷组件包括驱动装置,所述驱动装置通过安装座与连接板固接，所述驱动装置还通过同步带传动副连接一转轴,所述转轴通过轴承与连接板活动连接,所述转轴上锁扣有放卷盘，两放卷盘通过穿过限位系统、检测系统及抛料系统的所述卷材料带活动连接；每一驱动装置通过同步带传动副传动转轴带动放卷盘转动,匹配卷材料带放卷或卷绕，将覆在卷材料带上的膜片从机台的放料端输送至出料端。
在上述技术方案中,所述驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,每一所述限位组件包括固设在机台上的第一安装座,所述第一安装座上设两限位辊，每一限位辊轴向的两侧分别设有两限位盘,两限位盘的轴向间隔宽度与所述卷材料带宽度相匹配,卷材料带绕缠于限位辊上,配合限位盘的限位,匹配对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整。
在上述技术方案中,所述磁粉阻尼组件包括支撑座，所述支撑座上设有固定阻尼辊和压紧阻尼辊,所述支撑座的旁侧还设有与压紧阻尼辊传动连接的驱动气缸,所述驱动气缸能传动所述压紧阻尼辊朝向固定阻尼辊移动而夹紧卷材料带；所述拉料组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上设拉料辊和压紧辊,所述第一支撑座旁侧设与拉料辊传动连接的第一驱动气缸和与压紧辊传动连接的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸能驱动压紧辊朝向卷材料带移动并配合第一驱动气缸传动拉料辊沿输送方向移动,匹配沿输送方向拉动卷材料带；所述磁粉阻尼组件夹紧卷材料带配合拉料组件拉动卷材料带,使位于检测区的卷材料带被拉直。
在上述技术方案中,所述视觉平台设在位于检测区的卷材料带下端,所述视觉平台包括底座,所述底座上设透光玻璃板,所述底座上所述透光玻璃板下端还设用于对位于检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测的线扫相机。
在上述技术方案中,所述抛料系统包括安装支撑座,所述安装支撑座上设垂直输送方向的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台的滑动座上设竖向的直线导轨,直线导轨上设滑板，所述滑板还与竖向安设在滑动座上的第三驱动气缸传动连接,所述第三驱动气缸驱动所述滑板沿竖向方向移动；所述滑板上垂直输送方向的两侧通过轴承垂直滑板安设有胶带放卷辊,每一胶带放卷辊匹配滑板的两侧分别设传动轮和胶带放卷盘，所述滑板上两所述胶带放卷盘之间设有若干导向辊，两胶带放卷盘和若干导向辊上缠绕有用于胶粘不良模片而脱料的胶带,所述滑板上两胶带放卷辊之间还设驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿滑板后与设在两传动轮同侧的主滚轮连接，两传动轮与所述主滚轮通过传动带传动连接；所述滚珠丝杆滑台传动滑板垂直输出方向移动，配合第一驱动气缸传动滑板竖向滑动和配合驱动电机传动缠绕在胶带放卷盘和导向辊上的胶带转动,匹配将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
在上述技术方案中,所述控制装置为工控电脑。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的在线检测机构通过程式控制，实现全自动检测及判定,其检测精度高、检测速度快,实现了高精度、高速度的在线膜片的在线尺寸检测,使得工厂产品检测的效率得到大大的提升,降低了人工工作强度及人力成本。
附图说明
图1为本实用新型在线检测的工作的平面示意图；
图2是本实用新型的一种立体结构示意图；
图3是本实用新型的另一种立体示意图；
图4是本实用新型的一种局部示意图；
图5是本实用新型的在线检测机构的结构示意图
图6是本实用新型的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-6实例本实用新型的一种具体实施例,参考附图1-6，一种膜片尺寸在线检测机构,它包括机台2和设在机台上的控制装置(附图未显示),在本实施例中,所述控制装置为工控电脑,且所述工控电脑用于控制整个在线检测机构的工作,通过植入工控电脑的程式，匹配传动各机构的驱动部分动作，并对采集的数据进行处理而判定产品的合格与不良；
所述机台2上还设输送系统、限位系统、拉料系统、检测系统5和抛料系统6；其中，
输送系统,依次穿过限位系统、检测系统5和抛料系统6,用于将膜片从机台2的放料端输送至出料端；
限位系统,包括分别设在放料端和出料端的两限位组件31,用于对输送系统的卷材料带(附图未标号)及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整；
拉料系统,设在限位系统和检测系统与抛料系统6之间,包括磁粉阻尼组件41和拉料组件42,磁粉阻尼组件41与拉料组件42配合将位于检测区的卷材料带拉直；
检测系统5,包括两膜片感应器51和视觉平台,两膜片感应器51分别设在检测区的长度方向与宽度方向的侧边上,配合视觉平台对由输送至检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测；
抛料系统6,设在检测系统5后端并与之活动对接,用于将由检测系统5检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
参考附图1-6，在本实施例中，所述输送系统还包括通过连接板12与机台2固接的两放卷组件11(连接板12沿输送方向两侧延伸),两放卷组件11在位置上分别位于放料端和出料端，且每一放卷组件11包括驱动装置111,在本实施例中，所述驱动装置111优选伺服电机，所述驱动装置111通过安装座114与连接板12固接，所述驱动装置111还通过同步带传动副(附图未显示)连接一转轴112,所述转轴112通过轴承(附图未标号)与连接板12活动连接,所述转轴112上锁扣有放卷盘113，两放卷盘113通过穿过限位系统、检测系统5及抛料系统6的所述卷材料带活动连接；每一驱动装置111通过同步带传动副传动转轴112带动放卷盘113转动,匹配卷材料带放卷或卷绕，将覆在卷材料带上的膜片从机台2的放料端输送至出料端。
参考附图1-6,在本实施例中,每一所述限位组件31包括固设在机台2上的第一安装座311,所述第一安装座311上设两限位辊312，每一限位辊312轴向的两侧分别设有两限位盘313,两限位盘313的轴向间隔宽度与所述卷材料带宽度相匹配,卷材料带绕缠于限位辊312上,配合限位盘313的限位,匹配对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整。
参考附图1-6,在本实施例中,所述磁粉阻尼组件41包括支撑座411，所述支撑座411上设有固定阻尼辊412和压紧阻尼辊413,所述支撑座411的旁侧还设有与压紧阻尼辊413传动连接的驱动气缸414,所述驱动气缸414能传动所述压紧阻尼辊413朝向固定阻尼辊412移动而夹紧卷材料带；所述拉料组件42包括第一支撑座421,所述第一支撑座421上设拉料辊(附图未显示)和压紧辊422,需要说明的是，拉料辊在位置上位于压紧辊422的下端并与所述固定阻尼辊412位于同一水平面上,所述第一支撑座421旁侧设与拉料辊传动连接的第一驱动气缸(附图未显示)和与压紧辊422传动连接的第二驱动气缸423,所述第二驱动气缸423能驱动压紧辊422朝向卷材料带移动并配合第一驱动气缸传动拉料辊沿输送方向移动,匹配沿输送方向拉动卷材料带，需要说明的是，磁粉阻尼组件41和拉料组件42在结构上是大体相同的，主要差别在于拉料组件42的拉料辊能沿输送方向微移动；所述磁粉阻尼组件41夹紧卷材料带配合拉料组件42拉动卷材料带,使位于检测区的卷材料带被拉直。
参考附图1-6，在本实施例中，所述视觉平台设在位于检测区的卷材料带下端,所述视觉平台包括底座52,所述底座52上设透光玻璃板53,所述底座53上所述透光玻璃板53下端还设用于对位于检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测的线扫相机(附图未显示)。
参考附图1-6，在本实施例中，所述抛料系统6包括安装支撑座61,所述安装支撑座61上设垂直输送方向的滚珠丝杆滑台62,所述滚珠丝杆滑台62的滑动座上设竖向的直线导轨(附图未显示),直线导轨上设滑板63，所述滑板63还与竖向安设在滑动座上的第三驱动气缸611传动连接,所述第三驱动气缸611驱动所述滑板63沿竖向方向移动；所述滑板63上垂直输送方向的两侧通过轴承(附图未标号)垂直滑板63安设有胶带放卷辊65,每一胶带放卷辊65匹配滑板63的两侧分别设传动轮66和胶带放卷盘64，所述滑板63上两所述胶带放卷盘64之间设有若干导向辊610，两胶带放卷盘64和若干导向辊610上缠绕有用于胶粘不良模片而脱料的胶带67,所述滑板63上两胶带放卷辊65之间还设驱动电机68,所述驱动电机68的输出轴贯穿滑板63后与设在两传动轮66同侧的主滚轮69连接，两传动轮66与所述主滚轮69通过传动带(附图未装配)传动连接；所述滚珠丝杆滑台62传动滑板63垂直输出方向移动，配合第一驱动气缸611传动滑板63竖向滑动和配合驱动电机68传动缠绕在胶带放卷盘64和导向辊610上的胶带67转动,匹配将由检测系统5检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
本实用新型的在线检测机构通过程式控制，实现全自动检测及判定,其检测精度高、检测速度快,实现了高精度、高速度的在线膜片的在线尺寸检测,使得工厂产品检测的效率得到大大的提升,降低了人工工作强度及人力成本。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,包括机台和设在机台上的控制装置,所述机台上还设输送系统、限位系统、拉料系统、检测系统和抛料系统；其中，
输送系统,依次穿过限位系统、检测系统和抛料系统,用于将膜片从机台的放料端输送至出料端；
限位系统,包括分别设在放料端和出料端的两限位组件,用于对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整；
拉料系统,设在限位系统和检测系统与抛料系统之间,包括磁粉阻尼组件和拉料组件,磁粉阻尼组件与拉料组件配合将位于检测区的卷材料带拉直；
检测系统,包括两膜片感应器和视觉平台,两膜片感应器分别设在检测区的长度方向与宽度方向的侧边上,配合视觉平台对由输送至检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测；
抛料系统,设在检测系统后端并与之活动对接,用于将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
2.根据权利要求1所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述输送系统还包括通过连接板与机台固接的两放卷组件,两放卷组件在位置上分别位于放料端和出料端，且每一放卷组件包括驱动装置,所述驱动装置通过安装座与连接板固接，所述驱动装置还通过同步带传动副连接一转轴,所述转轴通过轴承与连接板活动连接,所述转轴上锁扣有放卷盘，两放卷盘通过穿过限位系统、检测系统及抛料系统的所述卷材料带活动连接；每一驱动装置通过同步带传动副传动转轴带动放卷盘转动,匹配卷材料带放卷或卷绕，将覆在卷材料带上的膜片从机台的放料端输送至出料端。
3.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,每一所述限位组件包括固设在机台上的第一安装座,所述第一安装座上设两限位辊，每一限位辊轴向的两侧分别设有两限位盘,两限位盘的轴向间隔宽度与所述卷材料带宽度相匹配，卷材料带绕缠于限位辊上,配合限位盘的限位,匹配对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整。
5.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述磁粉阻尼组件包括支撑座，所述支撑座上设有固定阻尼辊和压紧阻尼辊,所述支撑座的旁侧还设有与压紧阻尼辊传动连接的驱动气缸,所述驱动气缸能传动所述压紧阻尼辊朝向固定阻尼辊移动而夹紧卷材料带；所述拉料组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上设拉料辊和压紧辊，所述第一支撑座旁侧设与拉料辊传动连接的第一驱动气缸和与压紧辊传动连接的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸能驱动压紧辊朝向卷材料带移动并配合第一驱动气缸传动拉料辊沿输送方向移动,匹配沿输送方向拉动卷材料带；所述磁粉阻尼组件夹紧卷材料带配合拉料组件拉动卷材料带,使位于检测区的卷材料带被拉直。
6.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述视觉平台设在位于检测区的卷材料带下端,所述视觉平台包括底座,所述底座上设透光玻璃板,所述底座上所述透光玻璃板下端还设用于对位于检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测的线扫相机。
7.根据权利要求2至6任一项所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述抛料系统包括安装支撑座,所述安装支撑座上设垂直输送方向的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台的滑动座上设竖向的直线导轨,直线导轨上设滑板，所述滑板还与竖向安设在滑动座上的第三驱动气缸传动连接,所述第三驱动气缸驱动所述滑板沿竖向方向移动；所述滑板上垂直输送方向的两侧通过轴承垂直滑板安设有胶带放卷辊,每一胶带放卷辊匹配滑板的两侧分别设传动轮和胶带放卷盘，所述滑板上两所述胶带放卷盘之间设有若干导向辊，两胶带放卷盘和若干导向辊上缠绕有用于胶粘不良模片而脱料的胶带,所述滑板上两胶带放卷辊之间还设驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿滑板后与设在两传动轮同侧的主滚轮连接，两传动轮与所述主滚轮通过传动带传动连接；所述滚珠丝杆滑台传动滑板垂直输出方向移动，配合第一驱动气缸传动滑板竖向滑动和配合驱动电机传动缠绕在胶带放卷盘和导向辊上的胶带转动，匹配将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。
8.根据权利要求7所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述控制装置为工控电脑。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112960430A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-15 | 湖北裕民防护用品有限公司 | 无纺布口罩及其生产线 |
| CN113758870A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-07 | 安徽智泓净化科技股份有限公司 | 带有检测机构的反渗透膜片折叠装置 |
| CN116603772A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-08-18 | 烟台耐沃新材料有限公司 | 一种用于卷料不良品的检测拾取装置 |
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2018
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| CN116603772B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-10-13 | 烟台耐沃新材料有限公司 | 一种用于卷料不良品的检测拾取装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |