CN116603772B - 一种用于卷料不良品的检测拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不良品处理技术领域，具体为一种用于卷料不良品的检测拾取装置，包括机柜，所述机柜的内壁固定有十字隔板，且十字隔板将机柜的内部分隔成第一机室、第二机室、测试室和拾取室，所述第二机室的一侧设置有张紧调节组件，且张紧调节组件和机柜的一端外壁之间设置有卷料送料组件，所述测试室的底部中间位置和拾取室的底部中间位置均开设有送料口，且测试室的内部设置有扫描仪。本发明利用胶带的粘接性能来拾取不良产品，兼容性强，并对卷材物料进行充分压紧，避免在拾取提起时会将整个卷料带同时带起的问题，使得不良产品能够有效的脱离卷料带，避免造成卷料带扩张受损的问题，也避免因密封性能不好影响固定效果和后续的拾取作业。

Description

一种用于卷料不良品的检测拾取装置

技术领域

本发明涉及不良品处理技术领域，具体是一种用于卷料不良品的检测拾取装置。

背景技术

伴随着自动化替代人工组装的大趋势，在模切件行业片材物料需求越来越少，卷材物料需求越来越多。卷材物料检测困难是行业内普遍存在的问题，即使检测出不良，也需要人工将其剔除，效率较低。

经检索，公开号为CN214334832U的公开了一种不良品检测装置，包括工作台、传送带和检测组件，所述工作台的表面安装有传送带，所述工作台的上表面的一侧固定有检测组件，所述传送带上表面的中部固定有用于剔除不良品的剔除机构，所述工作台的下端固定有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有能够在收集不良品时保证传送带以及不良品的检测剔除工作不停歇的收集机构。在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：现有技术中，虽然采用了自动拾取不良品的设备，但是，在拾取过程中，由于未设置有较好的卷材物料压紧结构，在拾取提起时会将整个卷料同时带起，一方面使得不良品难以脱离卷材物料的问题，使得拾取效益较差，另一方面在带起卷料的同时极易造成卷料扩张受损，因此，亟需设计一种用于卷料不良品的检测拾取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于卷料不良品的检测拾取装置，以解决上述背景技术中提出的在拾取提起时会将整个卷料同时带起，一方面使得不良品难以脱离卷材物料的问题，使得拾取效益较差，另一方面在带起卷料的同时极易造成卷料扩张受损问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于卷料不良品的检测拾取装置，包括机柜，所述机柜的内壁固定有十字隔板，且十字隔板将机柜的内部分隔成第一机室、第二机室、测试室和拾取室，所述第二机室的一侧设置有张紧调节组件，且张紧调节组件和机柜的一端外壁之间设置有卷料送料组件，所述测试室的底部中间位置和拾取室的底部中间位置均开设有送料口，且测试室的内部设置有扫描仪；

所述拾取室的内部设置有自动拾取结构；

所述第一机室的顶部和拾取室的底部之间开设有安装槽，且安装槽处于自动拾取结构的正下方，安装槽的内部设置有真空吸附组件；

所述第一机室的顶部和拾取室的底部之间开设有四个活动槽，且四个活动槽分布在安装槽的两端，四个活动槽的内部插接有同一个升降架，所述升降架的顶部两端均转动连接有压紧轮，且升降架的一侧固定有把手杆，升降架的底部两端均开设有通孔，第一机室的顶部内壁固定有穿过通孔的T型杆，T型杆的底部与升降架的底部之间固定有第一弹簧。

进一步的，所述张紧调节组件包括开设在第二机室一端的通口，且通口的内壁固定安装有安装框，安装框的一端内壁转动连接有螺纹杆，安装框的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆旋转的正反转电机，所述螺纹杆的外壁螺接有移动套，且移动套的一端设置有放料轴。

进一步的，所述卷料送料组件包括固定安装在机柜一端外壁的连接板，且连接板的一端固定安装有第一收卷电机，第一收卷电机的输出轴可拆装设置有第一收卷盘，放料轴的外壁可拆装设置有第一放卷盘，第一放卷盘上和第一收卷盘上绕设有穿过送料口的卷料带，卷料带上设置有产品本体。

进一步的，所述机柜靠近送料口的两端均固定安装有支撑架，且支撑架的内壁均转动连接有导引轮，卷料带铺设在导引轮上，卷料带的底部贴合在测试室和拾取室的底面，两个所述压紧轮均压持在卷料带的上方。

进一步的，所述自动拾取结构包括固定在拾取室内壁的L型安装板，且L型安装板的一侧底部开设有导向槽，且导向槽的内壁两端之间固定有导引杆，导引杆的两端均套接有活动套块，活动套块的一端之间固定有第二弹簧，所述活动套块的一侧与L型安装板的一侧转动连接有多个固定轴，且位于上方的两个固定轴外壁分别可拆装设置有第二放卷盘和第二收卷盘，位于下方的固定轴外壁均固定有传动轮，传动轮的外壁、第二放卷盘上和第二收卷盘上绕设有胶带，L型安装板上固定安装有用于驱动其中一个固定轴和第二收卷盘转动的第二收卷电机。

进一步的，所述L型安装板的一侧中间位置固定安装有固定架，且固定架的内壁固定安装有气缸，气缸的活塞端固定安装有下压头。

进一步的，所述真空吸附组件包括固定安装在安装槽内壁的吸风固定板，且吸风固定板的中间位置开设有多个吸风孔，吸风固定板的底部固定安装有真空泵，真空泵的抽气端与吸风孔相通。

进一步的，所述吸风固定板的顶部四周开设有密封凹槽，且密封凹槽的内壁固定有密封条，卷料带紧贴在密封条的顶部。

进一步的，所述拾取室的顶部固定安装有吊架，且吊架的底部固定安装有显示屏，吊架的一侧固定安装有PLC控制器，所述第一机室、第二机室、测试室和拾取室的一侧均开设有布线孔，所述PLC控制器与显示屏、扫描仪、正反转电机、真空泵、气缸、第一收卷电机和第二收卷电机电性连接。

进一步的，所述第一机室、第二机室、测试室和拾取室的一侧均设置有柜门，且柜门与机柜之间均设置有锁扣，机柜的底部四角均固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，采用机柜、张紧调节组件、卷料送料组件、测试室、扫描仪、PLC控制、自动拾取结构和真空吸附组件等组成整个用于卷材物料的不良品自动拾取装置，通过测试室内的扫描仪检测到不良产品，此时PLC控制器记录不良产品的位置信息，待不良产品到达拾取位置时，PLC控制器将控制真空吸附组件内的真空泵工作，使得吸风固定板上的卷料带被抽真空固定，并通过PLC控制器给气缸下压信号，气缸将带动胶带下压，使得不良产品被粘接到胶带上，此时控制气缸抬起，使得不良产品被抬起，通过PLC控制器驱动第二收卷电机工作，带动不良产品移动，便于吸取下一个不良产品，使得整个装置利用胶带的粘接性能来拾取不良产品，兼容性强，并可通过调整胶带的宽度和粘力可以满足不同材质和尺寸的产品使用，拾取速度快效率高，可满足大批量生产作业；

本发明中，在卷料带穿过整个拾取装置内部的送料口时，通过把手杆调节升降架、压紧轮的高度，使得卷料带穿过压紧轮的底部，此时松开把手杆，通过第一弹簧的复位作用可将压紧轮压持在卷料带上，一方面对卷材物料进行充分压紧，避免在拾取提起时会将整个卷料带同时带起的问题，从而使得不良产品能够有效的脱离卷料带，提高拾取效率，并避免造成卷料带扩张受损的问题，另一方面可保持抽真空区域内卷料带与吸风固定板之间的密封性能，使得真空吸附组件能够顺利工作，避免因密封性能不好影响固定效果和后续的拾取作业。

附图说明

图1为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的整体结构示意图。

图2为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的机柜内部结构示意图。

图3为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的送料口和安装槽结构示意图。

图4为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的正反转电机和螺纹杆结构示意图。

图5为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的第一机室内部结构示意图。

图6为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的胶带和下压头结构示意图。

图7为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的T型杆和第一弹簧结构示意图。

图8为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的吸风固定板和吸风孔结构示意图。

图9为一种用于卷料不良品的检测拾取装置的活动套块和第二弹簧结构示意图。

图中：1、机柜；2、柜门；3、第一收卷盘；4、第一放卷盘；5、安装框；6、卷料带；7、导引轮；8、第一机室；9、第二机室；10、测试室；11、扫描仪；12、PLC控制器；13、显示屏；14、拾取室；15、L型安装板；16、送料口；17、安装槽；18、活动槽；19、正反转电机；20、螺纹杆；21、放料轴；22、移动套；23、升降架；24、真空泵；25、第二放卷盘；26、第二收卷盘；27、固定架；28、气缸；29、胶带；30、下压头；31、固定轴；32、T型杆；33、第一弹簧；34、压紧轮；35、吸风固定板；36、密封条；37、吸风孔；38、第二收卷电机；39、活动套块；40、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图9，本发明实施例中，一种用于卷料不良品的检测拾取装置，包括机柜1，机柜1的内壁固定有十字隔板，且十字隔板将机柜1的内部分隔成第一机室8、第二机室9、测试室10和拾取室14，第二机室9的一侧设置有张紧调节组件，且张紧调节组件和机柜1的一端外壁之间设置有卷料送料组件，测试室10的底部中间位置和拾取室14的底部中间位置均开设有送料口16，且测试室10的内部设置有扫描仪11；

拾取室14的内部设置有自动拾取结构；

第一机室8的顶部和拾取室14的底部之间开设有安装槽17，且安装槽17处于自动拾取结构的正下方，安装槽17的内部设置有真空吸附组件，采用机柜1、张紧调节组件、卷料送料组件、测试室10、扫描仪11、PLC控制器12、自动拾取结构和真空吸附组件等组成整个用于卷材物料的不良品自动拾取装置；

第一机室8的顶部和拾取室14的底部之间开设有四个活动槽18，且四个活动槽18分布在安装槽17的两端，四个活动槽18的内部插接有同一个升降架23，升降架23的顶部两端均转动连接有压紧轮34，且升降架23的一侧固定有把手杆，升降架23的底部两端均开设有通孔，第一机室8的顶部内壁固定有穿过通孔的T型杆32，T型杆32的底部与升降架23的底部之间固定有第一弹簧33，通过把手杆调节升降架23、压紧轮34的高度，使得卷料带6穿过压紧轮34的底部，并通过第一弹簧33的复位作用可将压紧轮34压持在卷料带6上，一方面对卷材物料进行充分压紧，避免在拾取提起时会将整个卷料带6同时带起的问题，从而使得不良产品能够有效的脱离卷料带6，避免造成卷料带6扩张受损，另一方面可保持抽真空区域内卷料带6与吸风固定板35之间的密封性能，使得真空吸附组件能够顺利工作。

本发明中，张紧调节组件包括开设在第二机室9一端的通口，且通口的内壁固定安装有安装框5，安装框5的一端内壁转动连接有螺纹杆20，安装框5的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆20旋转的正反转电机19，螺纹杆20的外壁螺接有移动套22，且移动套22的一端设置有放料轴21，通过张紧调节组件内的正反转电机19带动螺纹杆20旋转，调节移动套22和第一放卷盘4的位置，使得卷料带6处于张紧状态。

本发明中，卷料送料组件包括固定安装在机柜1一端外壁的连接板，且连接板的一端固定安装有第一收卷电机，第一收卷电机的输出轴可拆装设置有第一收卷盘3，放料轴21的外壁可拆装设置有第一放卷盘4，第一放卷盘4上和第一收卷盘3上绕设有穿过送料口16的卷料带6，卷料带6上设置有产品本体，通过第一收卷电机带动第一收卷盘3旋转，带动卷料带6作收卷运动，也使得卷料带6在机柜1内移动，便于自动进出料操作。

本发明中，机柜1靠近送料口16的两端均固定安装有支撑架，且支撑架的内壁均转动连接有导引轮7，卷料带6铺设在导引轮7上，卷料带6的底部贴合在测试室10和拾取室14的底面，两个压紧轮34均压持在卷料带6的上方，通过导引轮7对整个卷料带6进行支撑和导引，使得卷料带6能够充分的运行在整个装置的内部。

本发明中，自动拾取结构包括固定在拾取室14内壁的L型安装板15，且L型安装板15的一侧底部开设有导向槽，且导向槽的内壁两端之间固定有导引杆，导引杆的两端均套接有活动套块39，活动套块39的一端之间固定有第二弹簧40，活动套块39的一侧与L型安装板15的一侧转动连接有多个固定轴31，且位于上方的两个固定轴31外壁分别可拆装设置有第二放卷盘25和第二收卷盘26，位于下方的固定轴31外壁均固定有传动轮，传动轮的外壁、第二放卷盘25上和第二收卷盘26上绕设有胶带29，L型安装板15上固定安装有用于驱动其中一个固定轴31和第二收卷盘26转动的第二收卷电机38，L型安装板15的一侧中间位置固定安装有固定架27，且固定架27的内壁固定安装有气缸28，气缸28的活塞端固定安装有下压头30，通过气缸28带动下压头30和胶带29下压，使得不良产品被粘接到胶带29上，此时控制气缸28抬起，使得不良产品被抬起，驱动第二收卷电机38工作，带动不良产品移动，便于吸取下一个不良产品，使得整个装置利用胶带29的粘接性能来拾取不良产品，兼容性强，并可通过调整胶带29的宽度和粘力可以满足不同材质和尺寸的产品使用，拾取速度快效率高，可满足大批量生产作业。

本发明中，真空吸附组件包括固定安装在安装槽17内壁的吸风固定板35，且吸风固定板35的中间位置开设有多个吸风孔37，吸风固定板35的底部固定安装有真空泵24，真空泵24的抽气端与吸风孔37相通，通过真空泵24和吸风孔37对卷料带6与吸风固定板35的接触区域进行抽真空，使得卷料带6含有不良产品的区域被真空固定在吸风固定板35上，便于不良产品的自动拾取操作。

本发明中，拾取室14的顶部固定安装有吊架，且吊架的底部固定安装有显示屏13，吊架的一侧固定安装有PLC控制器12，第一机室8、第二机室9、测试室10和拾取室14的一侧均开设有布线孔，PLC控制器12与显示屏13、扫描仪11、正反转电机19、真空泵24、气缸28、第一收卷电机和第二收卷电机38电性连接，通过PLC控制器12控制整个自动拾取装置工作。

本发明中，第一机室8、第二机室9、测试室10和拾取室14的一侧均设置有柜门2，且柜门2与机柜1之间均设置有锁扣，机柜1的底部四角均固定安装有万向轮。

实施例2

请参阅图8，与实施例1相区别的是，吸风固定板35的顶部四周开设有密封凹槽，且密封凹槽的内壁固定有密封条36，卷料带6紧贴在密封条36的顶部，通过密封条36保持吸风固定板35与卷料带6之间的密封性能。

本发明的工作原理是：使用时，使用者将卷料带6设置在卷料送料组件上，通过张紧调节组件内的正反转电机19带动螺纹杆20旋转，调节移动套22和第一放卷盘4的位置，使得卷料带6处于张紧状态，再通过第一收卷电机带动第一收卷盘3旋转，带动卷料带6作收卷运动，也使得卷料带6在机柜1内移动，使用者通过测试室10内的扫描仪11检测不良产品，利用PLC控制器12记录不良产品的位置信息，待不良产品到达拾取位置时，PLC控制器12将控制真空吸附组件内的真空泵24工作，使得吸风固定板35上的卷料带6被抽真空固定，并通过PLC控制器12给气缸28下压信号，气缸28将带动胶带29下压，使得不良产品被粘接到胶带29上，此时控制气缸28抬起，使得不良产品被抬起，通过PLC控制器12驱动第二收卷电机38工作，带动不良产品移动，便于吸取下一个不良产品，而且，在卷料带6穿过整个拾取装置内部的送料口16时，使用者可通过把手杆调节升降架23、压紧轮34的高度，使得卷料带6穿过压紧轮34的底部，此时松开把手杆，通过第一弹簧33的复位作用可将压紧轮34压持在卷料带6上，一方面对卷材物料进行充分压紧，避免在拾取提起时会将整个卷料带6同时带起的问题，从而使得不良产品能够有效的脱离卷料带6，避免造成卷料带6扩张受损，另一方面可保持抽真空区域内卷料带6与吸风固定板35之间的密封性能，使得真空吸附组件能够顺利工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；

本发明中如涉及到控制器，其并不在本发明的保护范围内，且所涉及的流程算法及程序是本领域技术人员可以通过常规技术得到的，故仅用于本领域技术人员对本发明中控制器应用的理解。

Claims (7)

1.一种用于卷料不良品的检测拾取装置，包括机柜（1），其特征在于：所述机柜（1）的内壁固定有十字隔板，且十字隔板将机柜（1）的内部分隔成第一机室（8）、第二机室（9）、测试室（10）和拾取室（14），所述第二机室（9）的一侧设置有张紧调节组件，且张紧调节组件和机柜（1）的一端外壁之间设置有卷料送料组件，所述测试室（10）的底部中间位置和拾取室（14）的底部中间位置均开设有送料口（16），且测试室（10）的内部设置有扫描仪（11）；

所述拾取室（14）的内部设置有自动拾取结构；

所述第一机室（8）的顶部和拾取室（14）的底部之间开设有安装槽（17），且安装槽（17）处于自动拾取结构的正下方，安装槽（17）的内部设置有真空吸附组件；

所述第一机室（8）的顶部和拾取室（14）的底部之间开设有四个活动槽（18），且四个活动槽（18）分布在安装槽（17）的两端，四个活动槽（18）的内部插接有同一个升降架（23），所述升降架（23）的顶部两端均转动连接有压紧轮（34），且升降架（23）的一侧固定有把手杆，升降架（23）的底部两端均开设有通孔，第一机室（8）的顶部内壁固定有穿过通孔的T型杆（32），T型杆（32）的底部与升降架（23）的底部之间固定有第一弹簧（33）；

所述自动拾取结构包括固定在拾取室（14）内壁的L型安装板（15），且L型安装板（15）的一侧底部开设有导向槽，且导向槽的内壁两端之间固定有导引杆，导引杆的两端均套接有活动套块（39），活动套块（39）的一端之间固定有第二弹簧（40），所述活动套块（39）的一侧与L型安装板（15）的一侧转动连接有多个固定轴（31），且位于上方的两个固定轴（31）外壁分别可拆装设置有第二放卷盘（25）和第二收卷盘（26），位于下方的固定轴（31）外壁均固定有传动轮，传动轮的外壁、第二放卷盘（25）上和第二收卷盘（26）上绕设有胶带（29），L型安装板（15）上固定安装有用于驱动其中一个固定轴（31）和第二收卷盘（26）转动的第二收卷电机（38）；

所述L型安装板（15）的一侧中间位置固定安装有固定架（27），且固定架（27）的内壁固定安装有气缸（28），气缸（28）的活塞端固定安装有下压头（30）；

所述真空吸附组件包括固定安装在安装槽（17）内壁的吸风固定板（35），且吸风固定板（35）的中间位置开设有多个吸风孔（37），吸风固定板（35）的底部固定安装有真空泵（24），真空泵（24）的抽气端与吸风孔（37）相通。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述张紧调节组件包括开设在第二机室（9）一端的通口，且通口的内壁固定安装有安装框（5），安装框（5）的一端内壁转动连接有螺纹杆（20），安装框（5）的另一端内壁固定安装有用于驱动螺纹杆（20）旋转的正反转电机（19），所述螺纹杆（20）的外壁螺接有移动套（22），且移动套（22）的一端设置有放料轴（21）。

3.根据权利要求2所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述卷料送料组件包括固定安装在机柜（1）一端外壁的连接板，且连接板的一端固定安装有第一收卷电机，第一收卷电机的输出轴可拆装设置有第一收卷盘（3），放料轴（21）的外壁可拆装设置有第一放卷盘（4），第一放卷盘（4）上和第一收卷盘（3）上绕设有穿过送料口（16）的卷料带（6），卷料带（6）上设置有产品本体。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述机柜（1）靠近送料口（16）的两端均固定安装有支撑架，且支撑架的内壁均转动连接有导引轮（7），卷料带（6）铺设在导引轮（7）上，卷料带（6）的底部贴合在测试室（10）和拾取室（14）的底面，两个所述压紧轮（34）均压持在卷料带（6）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述吸风固定板（35）的顶部四周开设有密封凹槽，且密封凹槽的内壁固定有密封条（36），卷料带（6）紧贴在密封条（36）的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述拾取室（14）的顶部固定安装有吊架，且吊架的底部固定安装有显示屏（13），吊架的一侧固定安装有PLC控制器（12），所述第一机室（8）、第二机室（9）、测试室（10）和拾取室（14）的一侧均开设有布线孔，所述PLC控制器（12）与显示屏（13）、扫描仪（11）、正反转电机（19）、真空泵（24）、气缸（28）、第一收卷电机和第二收卷电机（38）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于卷料不良品的检测拾取装置，其特征在于：所述第一机室（8）、第二机室（9）、测试室（10）和拾取室（14）的一侧均设置有柜门（2），且柜门（2）与机柜（1）之间均设置有锁扣，机柜（1）的底部四角均固定安装有万向轮。