CN218963334U - Lcp膜不良物料回收贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LCP膜不良物料回收贴合装置，包括机台、机架、放卷轴组件、真空吸附板、真空调压阀、剥刀、活动载料台、料台驱动组件、XZ两轴移动平台、真空吸头、检测相机及收卷轴组件；机架和XZ两轴移动平台分别设于机台上；放卷轴组件、检测相机、料台驱动组件和收卷轴组件分别设于机架上；真空吸附板、剥刀及活动载料台沿Y轴方向依次设于机架上；真空调压阀连接真空吸附板；检测相机位于剥刀的上方；料台驱动组件连接活动载料台；XZ两轴移动平台的输出端连接真空吸头。不良物料可以随料带的底膜回收到收卷料盘中，进而实现对不良物料的回收，以便后续重复上镭射机返修，有效地减少了物料报废，节省了生产资源，利于提高生产效益。

Description

LCP膜不良物料回收贴合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及LCP膜不良物料回收贴合装置。

背景技术

LCP膜是毫米波高频基材的极佳选择，随着5G通讯推动，智能手机技术日益提高，LCP基材天线在5G手机端渗透率也不断提升，从2018年在手机端的应用率为9％，到2020年增长至15％，预测在2025年将达35％以上。

LCP膜在生产过程中，是需要使用激光镭射机将物料切割出不同形状的，以方便后续实施覆膜贴合工艺。因镭射能量原因，LCP膜存在镭射后的不良物料，不良物料普遍的不良现象是没有将镂空部分切干净，现有技术通常是将不良物料直接剔除，而不是回收，这无疑造成了生产资源的浪费，影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出LCP膜不良物料回收贴合装置，旨在解决现有的镭射后的LCP膜不良物料无法回收的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：LCP膜不良物料回收贴合装置，包括机台、机架、放卷轴组件、真空吸附板、真空调压阀、剥刀、活动载料台、料台驱动组件、XZ两轴移动平台、真空吸头、检测相机及收卷轴组件；所述机架和XZ两轴移动平台分别设于所述机台上；所述放卷轴组件、所述检测相机、所述料台驱动组件和所述收卷轴组件分别设于所述机架上；所述真空吸附板、所述剥刀及所述活动载料台沿Y轴方向依次设于所述机架上；所述真空调压阀连接所述真空吸附板；所述检测相机位于所述剥刀的上方；所述料台驱动组件连接所述活动载料台，所述料台驱动组件用于驱使所述活动载料台沿Y轴靠近或远离所述剥刀；所述XZ两轴移动平台的输出端连接所述真空吸头。

进一步地，所述机台上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台设置。

进一步地，还包括旋转电机，所述XZ两轴移动平台的输出端通过所述旋转电机连接所述真空吸头。

进一步地，所述真空吸附板的顶面、所述剥刀的顶面及所述活动载料台的顶面共面设置。

进一步地，所述机架上还设有堆料件，所述堆料件位于所述放卷轴组件的下方，所述堆料件包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述真空吸附板水平对接，所述平板上设有传感器。

进一步地，所述机架上还设有拉料轴组件。

进一步地，所述机架上还设有换向导轮。

进一步地，所述换向导轮的数量为多个。

进一步地，所述料台驱动组件包括驱动气缸。

进一步地，所述料台驱动组件还包括直线导轨，所述活动载料台滑动设于所述直线导轨上。

本实用新型的有益效果在于：当检测相机检测到来料存在未切穿的不良物料(即不良LCP膜)时，真空调压阀通过减小真空吸附板的吸力，使得其上的料带的张力减小，从而避免剥刀将不良物料剥离，同时，料台驱动组件驱动活动载料台远离剥刀，使活动载料台与剥刀之间形成供不良物料通过的空隙，从而令不良物料可以随料带的底膜回收到收卷料盘中，进而实现对不良物料的回收，以便后续重复上镭射机返修，有效地减少了物料报废，节省了生产资源，利于提高生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的LCP膜不良物料回收贴合装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、机台；11、机架；111、换向导轮；

21、放卷轴组件；22、收卷轴组件；23、料带；

3、真空吸附板；

4、剥刀；

51、活动载料台；52、料台驱动组件；

61、XZ两轴移动平台；62、旋转电机；63、真空吸头；

7、检测相机；

8、堆料件；

9、拉料轴组件。

具体实施方式

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“和/或”为例，包括方案，或方案，或和同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：LCP膜不良物料回收贴合装置，包括机台1、机架11、放卷轴组件21、真空吸附板3、真空调压阀(图中未显示)、剥刀4、活动载料台51、料台驱动组件52、XZ两轴移动平台61、真空吸头63、检测相机7及收卷轴组件22；所述机架11和XZ两轴移动平台61分别设于所述机台1上；所述放卷轴组件21、所述检测相机7、所述料台驱动组件52和所述收卷轴组件22分别设于所述机架11上；所述真空吸附板3、所述剥刀4及所述活动载料台51沿Y轴方向依次设于所述机架11上；所述真空调压阀连接所述真空吸附板3；所述检测相机7位于所述剥刀4的上方；所述料台驱动组件52连接所述活动载料台51，所述料台驱动组件52用于驱使所述活动载料台51沿Y轴靠近或远离所述剥刀4；所述XZ两轴移动平台61的输出端连接所述真空吸头63。

所述放卷轴组件21包括相连的放卷电机和放卷芯轴，所述收卷轴组件22包括相连的收卷电机和收卷芯轴。

所述放卷轴组件21用于放卷搭载有LCP膜的料带23；所述收卷轴组件22用于收卷所述料带23的底膜以及所述料带23的底膜上的不良物料(即不良LCP膜)；所述真空吸附板3用于吸附所述料带23；所述检测相机7为工业相机，其用于检测料带23上的LCP膜是否为不良物料；所述XZ两轴移动平台61用于驱使所述真空吸头63在XZ平面内移动；所述真空吸头63用于吸取所述活动载料台51的顶面上的良品LCP膜，并将吸取的良品LCP转移到其他部件(如覆膜)上。

可选的，所述机台1上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台61设置，所述其他部件放置于所述贴合台上，或者所述其他部件从所述贴合台的顶面经过，比如，当所述其他部件由另一卷料搭载时。

可选的，还包括旋转电机62，所述XZ两轴移动平台61的输出端通过所述旋转电机62连接所述真空吸头63。旋转电机62用于对所述真空吸头63所吸取的良品LCP膜进行旋转纠偏，从而良品LCP膜可以精准地与其他部件贴合。

所述真空吸附板3的顶面、所述剥刀4的顶面及所述活动载料台51的顶面共面设置。

可选的，所述机架11上还设有堆料件8，所述堆料件8位于所述放卷轴组件21的下方，所述堆料件8包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述真空吸附板3水平对接，即所述平板的顶面与所述真空吸附板3的顶面共面；所述平板上设有传感器，所述传感器包括但不限于重力传感器、光线传感器等。

本实施例中，所述料台驱动组件52包括驱动气缸及直线导轨，所述驱动气缸的输出端连接所述活动载料台51，所述活动载料台51滑动设于所述直线导轨上，所述直线导轨沿Y轴方向设置。在其他实施例中，所述料台驱动组件52还可以是电动推杆、电机-螺杆输送机构等。本实施例中，所述驱动气缸为滑台气缸。

所述机架11上还设有换向导轮111，所述换向导轮111用于抵触所述料带23的底膜以使所述底膜换向。所述换向导轮111的数量为多个，本实施例中，所述换向导轮111的数量为两个。

进一步地，所述机架11上还设有拉料轴组件9，所述拉料轴组件9用于拉料所述料带23的底膜以使所述料带23保持一定的张力，从而方便剥刀4剥料，所述拉料轴组件9包括相连的拉料电机和拉料芯轴。

还包括控制器，所述放卷电机、传感器、真空调压阀、XZ两轴移动平台61、旋转电机62、真空吸头63、料台驱动组件52、检测相机7及收卷电机分别与所述控制器电性连接。可选的，所述控制器为MCU模组或计算机。

本LCP膜不良物料回收贴合装置工作过程简述如下：

剥料过程：放卷轴组件21放卷搭载有LCP膜的料带23，所述料带23的底膜依次经所述堆料件8、真空吸附板3、剥刀4、拉料芯轴、换向导轮111到达收卷轴组件22；并于所述剥刀4处，所述料带23所搭载的良品LCP膜被剥离到活动载料台51上。具体的，在此过程中，所述真空吸附板3会将料带23吸附在其表面，拉料轴组件9拉动料带23移动时，由于真空吸附板3对料带23的吸附作用，使得拉料轴组件9与真空吸附板3之间的料带23区域产生一个稳定持续的张力，料带23沿着剥刀4表面移动经过剥刀4刀口时，将良品LCP膜剥料到活动载料台51上，完成剥料动作。

另外，在上述剥料过程中，随着料带23的移动，传感器上方的料带23被拉起，从而被传感器所感应，控制器接收到传感器的信号后，放卷电机动作带动放卷芯轴旋转向下释放料带23，当料带23再次接触传感器时，传感器信号输出，控制器接收到传感器信号后，控制放卷电机停止转动，从而防止料带23在堆料件8上过度堆积。

不良物料处理过程：当检测相机7检测到剥刀4上的LCP膜存在来料不良时，控制器通过真空调压阀控制减小真空吸附板3上的吸附力，由于真空吸力减小，剥刀4刀口处的张力不足使料带23上的LCP膜剥离掉，同时，驱动气缸驱使所述活动载料台51朝远离所述剥刀4的方向移动，方便料带23上的不良LCP膜可以顺利通过剥刀4刀口，并随着料带23的底膜收集到收卷轴组件22所搭载的料盘中，以便后续可以重新上前端镭射机进行物料返修。

拉料轴组件9驱使料带23移动一个物料步长后，控制器控制真空调压阀重新调整真空吸附板3到大吸力状态，料台驱动组件52驱使活动载料台51复位，从而令后续良品LCP膜可以被剥离到活动载料台51上，真空吸头63吸附活动载料台51上的被剥离的良品LCP膜，XZ两轴移动平台61将真空吸头63移动到贴合位并完成良品LCP膜贴合覆膜。

LCP膜不良物料回收贴合装置重复上述动作。

上述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：包括机台、机架、放卷轴组件、真空吸附板、真空调压阀、剥刀、活动载料台、料台驱动组件、XZ两轴移动平台、真空吸头、检测相机及收卷轴组件；所述机架和XZ两轴移动平台分别设于所述机台上；所述放卷轴组件、所述检测相机、所述料台驱动组件和所述收卷轴组件分别设于所述机架上；所述真空吸附板、所述剥刀及所述活动载料台沿Y轴方向依次设于所述机架上；所述真空调压阀连接所述真空吸附板；所述检测相机位于所述剥刀的上方；所述料台驱动组件连接所述活动载料台，所述料台驱动组件用于驱使所述活动载料台沿Y轴靠近或远离所述剥刀；所述XZ两轴移动平台的输出端连接所述真空吸头。

2.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述机台上还设有贴合台，所述贴合台靠近所述XZ两轴移动平台设置。

3.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：还包括旋转电机，所述XZ两轴移动平台的输出端通过所述旋转电机连接所述真空吸头。

4.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述真空吸附板的顶面、所述剥刀的顶面及所述活动载料台的顶面共面设置。

5.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述机架上还设有堆料件，所述堆料件位于所述放卷轴组件的下方，所述堆料件包括相连的弧形板与平板，所述平板与所述真空吸附板水平对接，所述平板上设有传感器。

6.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述机架上还设有拉料轴组件。

7.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述机架上还设有换向导轮。

8.根据权利要求7所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述换向导轮的数量为多个。

9.根据权利要求1所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述料台驱动组件包括驱动气缸。

10.根据权利要求9所述的LCP膜不良物料回收贴合装置，其特征在于：所述料台驱动组件还包括直线导轨，所述活动载料台滑动设于所述直线导轨上。

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