CN215241335U - 一种伺服冲床一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床一体机，包括机架、设置于机架的冲压装置和上下料机构以及设置于冲压装置的冲裁模具，冲压装置包括下模架和设置于下模架正上方的上模架，上模架能够相对于下模架竖直升降运动；冲裁模具包括下模组件和上模组件，下模组件设置于下模架的顶部，上模组件设置于上模架的底部，上模组件包括上模，下模组件包括下模，上模和/或下模能够沿冲压装置的纵向平移运动，上模架能够带动上模与下模压合以冲裁物料，且上模和下模的运动范围位于上模架在下模架顶面的投影范围内；上下料机构沿冲压装置的横向布置于冲压装置的相对两侧，且上下料机构能够沿冲压装置的横向动作，并能够将物料移送至冲裁模具和将物料由冲裁模具移出。

Description

一种伺服冲床一体机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板冲切设备技术领域，尤其涉及一种伺服冲床一体机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board，简称FPC)的生产过程中，通常先在大张的FPC板原材上下两面的零件区绑定多个电子元件，然后将绑定后的FPC板原材冲切成一个个小张的FPC板，在组装之前冲切FPC板的外形，使其形成一个完整的电路模板，以满足不同的电子器件的安装需求，之后再进行下一道工序。

其中，现有技术通常采用传统C型冲床对FPC进行冲裁，并在冲床外部搭接上下料辅助机构进行自动上下料，实现取料、冲切、放料完全自动化操作。由于FPC内部的电路排线精度很高，对冲切精度要求高，因此对裁切工艺提出更高要求。但是，上下料辅助机构外加搭接于冲床，需要对接，配合精度较低，而且传统C型冲床的上部体积较大，占用较大空间，不方便移动运输，与外部辅助设备配合使用麻烦。

同时由于电子产品换代较快，而冲切模具成本较高，为了节省成本，通常采用减小模具尺寸和进行分段冲压的方式，因此冲切过程中需要拉料移料操作；目前通常采用上下料辅助机构沿冲床的横向移动自动上下料，或者沿冲床的纵向移动进行上下料和拉料，单向拉料作业操作麻烦，冲切效率较低，适用范围受到限制，且上下料机械手悬臂过长，容易导致抖动，进而导致运行不稳定。

也有的冲床设备通过下模进出能够同时实现纵向移料和横向取放料操作，即下模运行到上模冲切范围外侧，在外侧进行装料，装完料后下模再运动至上模正下方，冲床合模冲切；但是下模运动行程较长，重复定位精度要求较高，而控制精度较低，容易导致上下模快速磨损，甚至报废。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种伺服冲床一体机，能够同时实现横向和纵向作业，有效提高冲切效率，而且重复定位精度高，有效提高冲切精度，保证冲切效果，使用寿命长，降低设备成本，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种伺服冲床一体机，用于冲裁物料，包括机架、设置于所述机架的冲压装置和上下料机构、以及设置于所述冲压装置的冲裁模具，其特征在于，所述冲压装置包括下模架和设置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能够相对于所述下模架竖直升降运动，以靠近或远离所述下模架；所述冲裁模具包括下模组件和上模组件，所述下模组件设置于所述下模架的顶部，所述上模组件对应于所述下模组件设置于所述上模架的底部，所述上模组件包括上模，所述下模组件包括下模，所述上模和/或所述下模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，所述上模架升降运动能够带动所述上模与所述下模压合以冲裁所述物料，且所述上模和所述下模的运动范围位于所述上模架在所述下模架顶面的投影范围内；所述上下料机构沿所述冲压装置的横向布置于所述冲压装置的相对两侧，且所述上下料机构能够沿所述冲压装置的横向动作，并能够将待冲裁的所述物料移送至所述冲裁模具和将冲裁完成的所述物料由所述冲裁模具移出。

在一个示例中，所述下模为刀模，所述上模为与所述刀模相配合的压板，所述刀模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，且所述刀模的运动范围位于所述压板在所述下模组件顶部的投影范围内；所述上模组件还包括垫设于所述压板朝向所述刀模一侧的卷膜垫板。

在一个示例中，所述冲压装置还包括卷膜组件，所述卷膜组件包括平行设置于所述上模架顶部的卷膜放卷辊和卷膜收卷辊，所述卷膜垫板的一端卷绕于所述卷膜放卷辊、另一端卷绕于所述卷膜收卷辊，所述卷膜放卷辊和所述卷膜收卷辊能够分别绕自身轴线旋转运动，以带动所述卷膜垫板相对于所述压板平移运动。

在一个示例中，所述下模组件还包括下模座、滑动支撑结构和直线驱动结构，所述下模座与所述下模架固定连接，所述滑动支撑结构设置于所述下模座的顶部，所述下模与所述滑动支撑结构连接，以将所述下模滑动支撑于所述下模座顶部；所述直线驱动结构与所述下模连接，并能够驱动所述下模平移运动。

在一个示例中，所述冲压装置还包括升降支撑柱，多根所述升降支撑柱分别垂直设置于所述下模架的顶部四角，所述上模架固定连接于多根所述升降支撑柱的顶部，以将所述上模架支撑于所述下模架的正上方；所述升降支撑柱能够相对于所述下模架沿自身轴向伸缩运动，以带动所述上模架相对于所述下模架竖直升降运动。

在一个示例中，所述下模架的顶部和所述上模架的底部分别设置有安装结构，所述下模组件的底部和所述上模组件的顶部分别设置有安装配合结构，所述安装配合结构与所述安装结构相配合连接，以将所述下模组件可拆卸安装于所述下模架和将所述上模组件可拆卸安装于所述上模架。

在一个示例中，所述伺服冲床一体机还包括用于存放待冲裁的所述物料的上料装置，所述上料装置设置于所述冲压装置的横向一侧；所述上下料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述上料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述上料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。

在一个示例中，所述伺服冲床一体机还包括用于收集冲裁完成的所述物料的收料装置，所述收料装置设置于所述冲压装置的远离所述上料装置的一侧；所述上下料机构还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述收料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述下料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。

在一个示例中，所述收料装置包括收料盘、隔纸机构和转移组件，所述收料盘用于放置冲裁完成的所述物料，所述隔纸机构用于放置隔纸于冲裁完成的所述物料上方，所述转移组件与所述收料盘连接，用于支撑所述收料盘并能够带动所述收料盘运动；或者，所述收料装置包括传输组件，所述传输组件用于放置和输送冲裁完成的所述物料，且所述传输组件能够与自动摆TRAY设备连接。

在一个示例中，所述上下料机构包括设置于所述冲压装置的横向一侧的卷式送料装置和设置于所述冲压装置的横向另一侧的卷式收料装置，所述卷式送料装置用于放卷所述物料的卷，所述卷式收料装置用于收卷所述物料，所述卷式送料装置与所述卷式收料装置配合，能够使所述物料连续穿过所述下模与所述上模之间。

通过本实用新型提出的一种伺服冲床一体机能够带来如下有益效果：

1、通过设置能够纵向移动的上模和/或下模，能够实现对物料的分段裁切，有利于模具小型化，降低模具成本；通过设置上下料机构能够实现横向取放料和移料，与纵向移动的上模和/或下模相配合，能够同时实现横向和纵向作业，实现双向拉料，解决现有C型冲床只能单向拉料的缺陷，有效提高冲裁效率；而且上模和下模的运动范围位于上模架在下模架顶面的投影范围内，即物料的成型位置和取放料位置均始终位于冲裁范围内，下模无需移动至上模冲裁范围外侧进行取放料，减少物料和各机构的运动行程，重复定位精度高，有效提高控制和冲裁精度，保证冲裁效果，避免上模与下模快速磨损，冲裁模具的使用寿命更长，降低设备成本；通过在一体式机架的中间设置冲裁模具刃口，两侧设置上下料机构运动取放料，将冲裁机构、上下料机构和拉料机构整合为一体机，无对接，进一步提高控制精度和冲裁精度，保证冲裁效果，提高产品质量。

2、刀模结构简单，能够通过模切方式一次性加工出产品外形，具有生产效率高、成本低、一致性好等优点；通过设置卷膜垫板与刀模配合，在冲压时垫放在压板与物料之间，方便刀模过切，保证冲裁效果，而且能够避免压板对物料上侧的结构造成损伤，减缓刀模长期使用后变钝，延长刀模使用寿命，降低产品的生产成本；同时刀模始终在压板的冲压范围内移动，拉料时仅需上下料机构将物料抬起，刀模移动即实现拉料，物料本身在冲裁平面上的位置不发生改变，取放位置固定，有效提高冲切精度和冲切效率，提高冲裁质量。

3、通过附加设置卷模组件，能够驱动卷膜垫板相对于压板运动，实现对卷膜垫板的自动切换，无需人工取放垫板，有效提高冲裁效率，每次冲裁后卷膜垫板即更换位置，使得与刀模配合的卷膜垫板始终为无压痕或压痕较浅的部位，保证冲裁效果和对刀模的保护效果，并减缓卷膜垫板的损坏速度，延长卷膜垫板使用寿命，降低生产成本，而且自动化程度高，使用简单方便。

4、通过可拆卸设计，方便更换冲裁模具，能够适用于独立摸、专用模、抽屉模、刀模、复合模、组合模等，适用范围广，充分满足用户需求，降低设备成本，实用性强。

5、通过设置卷式送料装置和卷式收料装置，物料从卷式送料装置输出后被传送至冲压装置内的冲裁模具，冲裁模具对物料进行冲裁，冲裁完成后物料通过卷式收料装置自动收料，简化了生产流程，实现自动化连续生产，大大提高生产效率，并能够节省原材料，降低生产成本，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种伺服冲床一体机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种伺服冲床一体机的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种伺服冲床一体机的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的冲压装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的冲压装置的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的冲压装置的右视图；

图7为本实用新型实施例提供的下模组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的下模组件的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的下模组件的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的下模组件的右视图；

图11为本实用新型实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的上料装置的右视图；

图13为本实用新型实施例提供的上料机械手的立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的上料机械手的俯视图；

图15为本实用新型实施例提供的上料机械手的主视图；

图16为本实用新型实施例提供的上料机械手的右视图；

图17为本实用新型实施例提供的收料装置的立体结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的收料装置的俯视图；

图19为本实用新型实施例提供的收料装置的主视图；

图20为本实用新型实施例提供的收料装置的右视图；

图21为本实用新型实施例提供的下料机械手的立体结构示意图；

图22为本实用新型实施例提供的下料机械手的俯视图；

图23为本实用新型实施例提供的下料机械手的主视图；

图24为本实用新型实施例提供的下料机械手的右视图；

图25为本实用新型实施例提供的隔纸机构的立体结构示意图；

图26为本实用新型实施例提供的隔纸机构的右视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本实用新型中，“冲压装置的纵向”是指冲压装置使用时面向操作人员的方向；“冲压装置的横向”是指垂直于冲压装置的压合方向和冲向装置的纵向的方向。

如图1～图26所示，本实用新型的实施例提出了一种伺服冲床一体机100，用于冲裁物料，其包括机架1、设置于机架1的冲压装置2和上下料机构、以及设置于冲压装置2的冲裁模具4；其中，冲压装置2包括下模架21和设置于下模架21正上方的上模架22，上模架22能够相对于下模架21竖直升降运动，以靠近或远离下模架21；冲裁模具4包括下模组件41和上模组件42，下模组件41设置于下模架21的顶部，上模组件42设置于上模架22的底部，上模组件42包括上模421，下模组件41包括下模411，上模421和/或下模411能够沿冲压装置2的纵向平移运动，上模架22升降运动能够带动上模421与下模411压合以冲裁物料，且上模421和下模411的运动范围位于上模架22在下模架21顶面的投影范围内；上下料机构沿冲压装置2的横向布置于冲压装置2的相对两侧，且上下料机构能够沿冲压装置2的横向动作，并能够将待冲裁的物料移送至冲裁模具4和将冲裁完成的物料由冲裁模具4移出。

通过设置能够纵向移动的上模421和/或下模411，能够实现对物料的分段裁切，有利于模具小型化，降低模具成本；通过设置上下料机构能够实现横向取放料和移料，与纵向移动的上模421和/或下模411相配合，能够同时实现横向和纵向作业，实现双向拉料，解决现有C型冲床只能单向拉料的缺陷，有效提高冲裁效率；而且上模421和下模411的运动范围位于上模架22在下模架21顶面的投影范围内，即物料的成型位置和取放料位置均始终位于冲裁范围内，下模411无需移动至上模421冲裁范围外侧进行取放料，减少物料和各机构的运动行程，重复定位精度高，有效提高控制和冲裁精度，保证冲裁效果，避免上模421与下模411快速磨损，冲裁模具4的使用寿命更长，降低设备成本；通过在一体式机架1的中间设置冲裁模具4刃口，两侧设置上下料机构运动取放料，将冲裁机构、上下料机构和拉料机构整合为一体机，无对接，进一步提高控制精度和冲裁精度，保证冲裁效果，提高产品质量，实用性强。

在一个具体实施例中，物料可以为柔性印刷电路板FPC，本实用新型的伺服冲床一体机100适用于柔性印刷电路板FPC的裁切。下

在一个实施例中，下模411为刀模，上模421为与刀模相配合的压板，刀模能够沿冲压装置2的纵向平移运动，且刀模的运动范围位于压板在下模组件41顶部的投影范围内；上模组件42还包括垫设于压板朝向刀模一侧的卷膜垫板。刀模结构简单，能够通过模切方式一次性加工出产品外形，具有生产效率高、成本低、一致性好等优点；通过设置卷膜垫板与刀模配合，在冲压时垫放在压板与物料之间，方便刀模过切，保证冲裁效果，而且能够避免压板对物料上侧的结构造成损伤，减缓刀模长期使用后变钝，延长刀模使用寿命，降低产品的生产成本；同时刀模始终在压板的冲压范围内移动，拉料时仅需上下料机构将物料抬起，刀模移动即实现拉料，物料本身在冲裁平面上的位置不发生改变，取放位置固定，有效提高冲切精度和冲切效率，提高冲裁质量，实用性强。

在一个具体实施例中，卷膜垫板为塑料薄板。

具体地，冲压装置2还包括卷膜组件23，卷膜组件23包括平行设置于上模架22顶部的卷膜放卷辊231和卷膜收卷辊232，卷膜垫板的一端卷绕于卷膜放卷辊231、另一端卷绕于卷膜收卷辊232，卷膜放卷辊231和卷膜收卷辊232能够分别绕自身轴线旋转运动，以带动卷膜垫板相对于压板平移运动。通过附加设置卷模组件23，能够驱动卷膜垫板相对于压板运动，实现对卷膜垫板的自动切换，无需人工取放垫板，有效提高冲裁效率，每次冲裁后卷膜垫板即更换位置，使得与刀模配合的卷膜垫板始终为无压痕或压痕较浅的部位，保证冲裁效果和对刀模的保护效果，并减缓卷膜垫板的损坏速度，延长卷膜垫板使用寿命，降低生产成本，而且自动化程度高，使用简单方便，实用性强。

在一个具体实施例中，卷膜组件23还包括垫板驱动电机233，通过垫板驱动电机233驱动卷膜放卷辊231和卷膜收卷辊232同步相向转动。

在一个具体实施例中，卷膜放卷辊231的转轴和卷膜收卷辊232的转轴均平行于压板，且沿冲压装置2的横向延伸，卷膜放卷辊231与卷膜收卷辊232相互平行，卷膜放卷辊231和卷膜收卷辊232转动，带动卷膜垫板沿冲压装置2的纵向运动。卷膜组件23还包括平行于卷膜放卷辊231和卷膜收卷辊232地设置于上模架22的纵向两相对侧的张紧辊234，能够保持卷膜垫板张紧，并平行紧贴于压板朝向刀模的侧面。

具体地，下模组件41还包括下模座412、滑动支撑结构413和直线驱动结构414，下模座412与下模架21固定连接，滑动支撑结构413设置于下模座412的顶部，下模411与滑动支撑结构413连接，以将下模411滑动支撑于下模座412顶部；直线驱动结构414与下模411连接，并能够驱动下模411平移运动。通过设置滑动支撑结构413和直线驱动结构414，支撑下模411稳定可靠，保证冲裁效果，下模411移动稳定，不易晃动，保证重复定位和冲裁精度，保证产品质量，实用性强。

在一个具体实施例中，直线驱动结构414包括滚珠丝杠4141，滚珠丝杠4141沿冲压装置2的纵向延伸。滑动支撑结构413包括固定设置于下模座412顶部并沿冲压装置2的纵向延伸的导向滑轨4131和滑动设置于导向滑轨4131上的滑块4132，两导向滑轨4131平行间隔设置于滚珠丝杠414的两侧，下模411与两导向滑轨4131上的多个滑块4132连接，从而将下模411滑动支撑于下模座412顶部。

在一个具体实施例中，下模组件41还包括限位结构，限位结构包括设置于导向滑轨4131两端的限位传感器或限位块415，通过限位传感器和限位块415能够避免下模411运动超出行程，保证伺服冲床一体机稳定可靠工作。

具体地，冲压装置2还包括升降支撑柱24，多根升降支撑柱24分别垂直设置于下模架21的顶部四角，上模架22固定连接于多根升降支撑柱24的顶部，以将上模架22悬空支撑于下模架21的正上方；升降支撑柱24能够相对于下模架21沿自身轴向伸缩运动，以带动上模架22相对于下模架21竖直升降运动。通过升降支撑柱24支撑上模架22并带动上模架22升降运动，可以将上模架22悬空设置于下模架21正上方，不同于传统的C型冲床，上模架22整体呈平板型结构，顶部平整，方便搭载卷模组件23，结构紧凑，实用性强。

在一个具体实施例中，升降支撑柱24为四根。

具体地，下模架21的顶部和上模架22的底部分别设置有安装结构，下模组件41的底部和上模组件42的顶部分别设置有安装配合结构，安装配合结构与安装结构相配合连接，以将下模组件41可拆卸安装于下模架21和将上模组件42可拆卸安装于上模架22。通过可拆卸设计，方便更换冲裁模具4，能够适用于独立摸、专用模、抽屉模、刀模、复合模、组合模等，适用范围广，充分满足用户需求，降低设备成本，实用性强。

在一个具体实施例中，下模架21的顶部设置有水平的承载平台211，安装结构包括开设于承载平台211的T形安装槽212；安装配合结构包括紧固件4121，例如螺栓，紧固件4121穿过下模座412与T形安装槽212固定连接，从而将下模座412可拆卸安装于承载平台211。相同地，上模架22的底部也可以开设T型的安装槽，以连接上模组件42。

在另一个具体实施例中，安装结构也可以包括燕尾槽，安装配合结构包括凸出设置于下模座412底部的连接凸筋，连接凸筋滑动插接于燕尾槽内，从而将下模座412可拆卸安装于承载平台211上。

具体地，伺服冲床一体机100可以适用于片式取放料和拉料的生产，也可以适用于连续卷膜取放料和拉料的生产。

在一个实施例中，伺服冲床一体机100还包括用于存放待冲裁的物料的上料装置5，上料装置5设置于冲压装置2的横向一侧；上下料机构包括上料机械手31，上料机械手31设置于上料装置5的上方，并能够拿取和释放物料，且上料机械手31能够竖直升降运动和沿冲压装置2的横向平移运动。通过上料机械手31实现物料的自动上料，节省人力，提高上料效率，结构简单，实用性强。

在一个具体实施例中，上料装置5包括上料安装板51、上料盘52、浮动支撑结构53和定位PIN针54，上料装置5通过上料安装板51固定安装于机架1，上料盘52通过浮动支撑结构53浮动支撑于上料安装板52上方，浮动支撑结构53安装于上料安装板51，定位PIN针54垂直设置于上料安装板51顶部，用于定位物料放置于上料盘52时的放置位置。上料机械手31包括真空吸头，通过真空吸头吸取物料。

具体地，伺服冲床一体机100还包括用于收集冲裁完成的物料的收料装置6，收料装置6设置于冲压装置2的远离上料装置5的一侧；上下料机构还包括下料机械手32，下料机械手32设置于收料装置6的上方，并能够拿取和释放物料，且下料机械手32能够竖直升降运动和沿冲压装置2的横向平移运动。通过下料机械手32将裁切好的产品拿走，实现物料的自动收料，节省人力，提高下料效率，结构简单；同时，下料机械手32能够沿竖直方向将物料抬起，使物料脱离下模411，下模411沿冲压装置2的纵向移动即改变冲裁位置，下料机械手32再放下物料，从而实现拉料动作，物料本身在冲裁平面上的位置不发生改变，取放位置固定，重复定位精度高，有效提高冲切精度和冲切效率，提高冲裁质量，实用性强。或者,下模411沿冲压装置2的纵向移动即改变冲裁位置，物料本身在冲裁平面上的位置会些微发生改变，取放位置也可以不固定，以适应不等距之不同产品的拉料需求。

在本实施例的一个实施例中，收料装置6包括收料盘61、隔纸机构63和转移组件62，收料盘61用于放置冲裁完成的物料，隔纸机构63用于放置隔纸于冲裁完成的物料上方，以便将多个物料多层堆叠放置，节省物料放置空间，防止各层物料之间粘连，保证产品质量；转移组件62与收料盘61连接，用于支撑收料盘61并能够带动收料盘61运动，实用性强。

在一个具体实施例中，转移组件62能够带动收料盘61沿冲压装置2的横向平移运动。

在本实施例的另一个实施例中，收料装置6包括传输组件，传输组件用于放置和输送冲裁完成的物料，且传输组件能够与自动摆TRAY设备连接。通过设置传输组件连接自动摆TRAY设备，有利于实现FPC的自动化生产，有效提高生产效率，实用性强。

在一个具体实施例中，传输组件包括传送带。自动摆TRAY设备可以是如申请号为“2018108410676”、实用新型创造姓名称为“冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法”的实用新型专利中提出的转移装置。

在一个具体实施例中，下料机械手32包括真空吸头，通过真空吸头吸取物料。

在另一个实施例中，上下料机构包括设置于冲压装置2的横向一侧的卷式送料装置和设置于冲压装置2的横向另一侧的卷式收料装置，卷式送料装置用于放卷物料的卷，卷式收料装置用于收卷物料，卷式送料装置与卷式收料装置配合，能够使物料连续穿过下模411与上模421之间。通过设置卷式送料装置和卷式收料装置，物料从卷式送料装置输出后被传送至冲压装置2内的冲裁模具4，冲裁模具4对物料进行冲裁，冲裁完成后物料通过卷式收料装置自动收料，简化了生产流程，实现自动化连续生产，大大提高生产效率，并能够节省原材料，降低生产成本，实用性强。

在一个具体实施例中，上下料机构还包括张力控制结构，例如磁粉张力机和张紧辊，张力控制结构用于张紧物料，从而保证冲裁质量。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服冲床一体机，用于冲裁物料，包括机架、设置于所述机架的冲压装置和上下料机构、以及设置于所述冲压装置的冲裁模具，其特征在于，

所述冲压装置包括下模架和设置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能够相对于所述下模架竖直升降运动，以靠近或远离所述下模架；

所述冲裁模具包括下模组件和上模组件，所述下模组件设置于所述下模架的顶部，所述上模组件对应于所述下模组件设置于所述上模架的底部，所述上模组件包括上模，所述下模组件包括下模，所述上模和/或所述下模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，所述上模架升降运动能够带动所述上模与所述下模压合以冲裁所述物料，且所述上模和所述下模的运动范围位于所述上模架在所述下模架顶面的投影范围内；

所述上下料机构沿所述冲压装置的横向布置于所述冲压装置的相对两侧，且所述上下料机构能够沿所述冲压装置的横向动作，并能够将待冲裁的所述物料移送至所述冲裁模具和将冲裁完成的所述物料由所述冲裁模具移出。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模为刀模，所述上模为与所述刀模相配合的压板，所述刀模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，且所述刀模的运动范围位于所述压板在所述下模组件顶部的投影范围内；所述上模组件还包括垫设于所述压板朝向所述刀模一侧的卷膜垫板。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述冲压装置还包括卷膜组件，所述卷膜组件包括平行设置于所述上模架顶部的卷膜放卷辊和卷膜收卷辊，所述卷膜垫板的一端卷绕于所述卷膜放卷辊、另一端卷绕于所述卷膜收卷辊，所述卷膜放卷辊和所述卷膜收卷辊能够分别绕自身轴线旋转运动，以带动所述卷膜垫板相对于所述压板平移运动。

4.根据权利要求2所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模组件还包括下模座、滑动支撑结构和直线驱动结构，所述下模座与所述下模架固定连接，所述滑动支撑结构设置于所述下模座的顶部，所述下模与所述滑动支撑结构连接，以将所述下模滑动支撑于所述下模座顶部；所述直线驱动结构与所述下模连接，并能够驱动所述下模平移运动。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述冲压装置还包括升降支撑柱，多根所述升降支撑柱分别垂直设置于所述下模架的顶部四角，所述上模架固定连接于多根所述升降支撑柱的顶部，以将所述上模架支撑于所述下模架的正上方；所述升降支撑柱能够相对于所述下模架沿自身轴向伸缩运动，以带动所述上模架相对于所述下模架竖直升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模架的顶部和所述上模架的底部分别设置有安装结构，所述下模组件的底部和所述上模组件的顶部分别设置有安装配合结构，所述安装配合结构与所述安装结构相配合连接，以将所述下模组件可拆卸安装于所述下模架和将所述上模组件可拆卸安装于所述上模架。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述伺服冲床一体机还包括用于存放待冲裁的所述物料的上料装置，所述上料装置设置于所述冲压装置的横向一侧；所述上下料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述上料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述上料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。

8.根据权利要求7所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述伺服冲床一体机还包括用于收集冲裁完成的所述物料的收料装置，所述收料装置设置于所述冲压装置的远离所述上料装置的一侧；所述上下料机构还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述收料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述下料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。

9.根据权利要求8所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述收料装置包括收料盘、隔纸机构和转移组件，所述收料盘用于放置冲裁完成的所述物料，所述隔纸机构用于放置隔纸于冲裁完成的所述物料上方，所述转移组件与所述收料盘连接，用于支撑所述收料盘并能够带动所述收料盘运动；

或者，所述收料装置包括传输组件，所述传输组件用于放置和输送冲裁完成的所述物料，且所述传输组件能够与自动摆TRAY设备连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述上下料机构包括设置于所述冲压装置的横向一侧的卷式送料装置和设置于所述冲压装置的横向另一侧的卷式收料装置，所述卷式送料装置用于放卷所述物料的卷，所述卷式收料装置用于收卷所述物料，所述卷式送料装置与所述卷式收料装置配合，能够使所述物料连续穿过所述下模与所述上模之间。

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