CN207366453U - 模切产品ccd自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种模切产品CCD自动检测设备，包括控制装置、机架、设于机架上的运送架、分别位于机架的相对两侧的产品供应装置和产品收卷装置、安装于运送架上的送料装置和CCD摄像组件、以及安装于机架上的激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置、正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置；送料装置包括沿产品的送料方向依次设置的二第一辊、二第二辊和二第三辊；CCD摄像组件位于第一辊和第二辊之间；激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置均位于送料装置的上方，激光打标头位于第二辊和第三辊之间；正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置均位于运送架的下方。本实用新型能实现对模切产品进行自动检测和挑选处不合格品，提高了模切产品的检测效率。

Description

模切产品CCD自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及模切设备机械领域，尤其是一种模切产品CCD自动检测设备。

背景技术

在目前快速发展的电子产品生产中，模切产品已经成为了几乎所有电子类产品的生产过程中必不可少的一种辅助材料。生产出来的模切产品需要进行检测，以分辨出模切产品是否为合格品。目前模切产品的检测需投入大量人员对产品进行人工检测和挑选。随着产品订单的需求量增大，以及客户对产品的出货品质越来越高的要求，人工检测和挑选产品无论是从效率还是质量方面，都越来越显得跟不上节奏，因为人的肉眼存在视觉疲劳，而人员的精神状态对手工作业的效率和质量影响非常大，容易造成模切产品出货品质的不稳定。

实用新型内容

本实用新型针对现有的模切产品通过人工的方式进行检测和挑选，效率低，且容易造成模切产品出货品质不稳定的问题，提供一种能连续自动对大量的模切产品进行检测和挑选的模切产品CCD自动检测设备，其提高了模切产品的检测和挑选效率，并保证了模切产品的出货品质。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模切产品CCD自动检测设备，包括控制装置、机架、设于所述机架上的运送架、分别位于所述机架的相对两侧的产品供应装置和产品收卷装置、安装于所述运送架上的送料装置和CCD摄像组件、以及安装于所述机架上的激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置、正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置；所述控制装置连接所述送料装置、CCD摄像组件、激光打标头、背面贴料收卷装置和正面贴料收卷装置；所述送料装置包括沿产品的送料方向依次设置的二第一辊、二第二辊和二第三辊、及连接其中一所述第三辊的送料电机；所述第一辊之间、第二辊之间、第三辊之间和CCD摄像组件均具有产品通道；所述CCD摄像组件位于所述第一辊和第二辊之间；所述激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置均位于所述送料装置的上方，所述激光打标头位于所述第二辊和第三辊之间，所述背面贴料供应装置位于背面贴料收卷装置远离产品供应装置的一侧；所述正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置均位于所述运送架的下方，所述正面贴料收卷装置位于正面贴料供应装置远离产品供应装置的一侧。

上述的模切产品CCD自动检测设备，实现了以下有益效果：

1、实现了对模切产品的自动运送、检测和挑选，无须人工，提高了检测效率，保证了模切产品的出货品质；

2、可对设置在料带上的大量模切产品依次进行过机快速检测，提高了模切产品量产检测效率；

3、普遍适用于所有模切产品的品质检测；

4、只需一个操作人员操作设备，即可完成模切产品量产检测的工作。

在其中一实施例中，其中一所述第二辊通过传动组件与连接所述送料电机的第三辊连接。

在其中一实施例中，所述CCD摄像组件包括固定于所述运送架上的固定支架及安装于所述固定支架上的CCD摄像头和二侧光源，所述固定支架具有所述产品通道；所述CCD摄像头和二侧光源均对应所述产品通道设置，所述侧光源分别位于所述CCD摄像头的相对两侧。

在其中一实施例中，所述运送架高于所述产品供应装置和产品收卷装置，所述运送架的两端分别延伸至所述机架的两端；所述运送架靠近所述产品供应装置的一端设有进料导向件，所述运送架靠近所述产品收卷装置的一端设有出料导向件，所述出料导向件临近所述第三辊设置。

在其中一实施例中，所述出料导向件包括相连接的连接板和倾斜板，所述连接板连接所述运送架，所述连接板水平设置，且与所述第三辊之间的产品通道同高度设置，所述倾斜板自所述连接板远离所述运送架的一端向下并朝向远离所述运送架的方向延伸。

在其中一实施例中，所述进料导向件为一倾斜设置的板结构，所述出料导向件自所述运送架向下并朝着远离所述运送架的方向延伸，所述出料导向件靠近所述运送架的一端与所述第一辊之间的产品通道同高度设置。

在其中一实施例中，所述进料导向件远离所述运送架上的一端朝向运送架的方向向上弯曲。

在其中一实施例中，所述产品供应装置和产品收卷装置均连接所述机架。

在其中一实施例中，所述第一辊之间的产品通道、第二辊之间的产品通道、第三辊之间的产品通道和CCD摄像组件的产品通道均同高度设置。

在其中一实施例中，所述机架的底部设有滚轮和高度调节支撑脚。

附图说明

图1为现有的一带有模切产品的料带的部分剖视图；

图2为本实用新型一较佳实施例所述的模切产品CCD自动检测设备的立体结构示意图；

图3为图2所示的模切产品CCD自动检测设备的送料装置的结构原理图；

图4为图2所示的模切产品CCD自动检测设备的CCD摄像组件的立体结构示意图；

图5为图2所示的模切产品CCD自动检测设备加工图1所示的料带上的模切产品的工作原理图；

图6为现有的另一带有模切产品的料带的部分剖视图；

图7为图2所示的模切产品CCD自动检测设备加工图6所示的料带上的模切产品的工作原理图；

图中：

100、料带；110、背面贴料；120、产品；130、正面贴料；

10、机架；11、滚轮；12、高度调节支撑脚；

20、运送架；21、第一让位口；22、第二让位口；23、进料导向件；24、出料导向件；25、连接板；26、倾斜板；

30、产品供应装置；

40、产品收卷装置；

51、第一辊；52、第二辊；53、第三辊；54、送料电机；55、传动组件；

60、CCD摄像组件；61、固定支架；62、CCD摄像头；63、侧光源；

70、激光打标头；

81、背面贴料收卷装置；82、背面贴料供应装置；83、正面贴料供应装置；84、正面贴料收卷装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，图1为现有的一种带有若干产品120的料带100剖视图，该料带100包括带状的背面贴料110及若干等间隔贴于背面贴料110上的模切产品120，各模切品120具有相对设置的背面和正面，各模切产品120的背面与背面贴料相贴。

请参阅图2至图5，为本实用新型一较佳实施例的一种模切产品CCD自动检测设备，用于对图1所示的料带100上的产品120进行检测和挑选标识。该模切产品CCD自动检测设备包括控制装置、机架10、设于机架10上的运送架20、分别位于机架10的相对两侧的产品供应装置30和产品收卷装置40、安装于运送架20上的送料装置和CCD摄像组件60、以及安装于机架10上的激光打标头70、背面贴料收卷装置81、背面贴料供应装置82、正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置84；控制装置连接送料装置、CCD摄像组件60、激光打标头70、背面贴料收卷装置81和正面贴料收卷装置84；送料装置包括沿产品120的送料方向依次设置的二第一辊51、二第二辊52和二第三辊53、及连接其中一第三辊53的送料电机54；第一辊51之间、第二辊52之间、第三辊之间和CCD摄像组件60均具有产品通道，产品通道均同高度设置；CCD摄像组件60位于第一辊51和第二辊52之间；激光打标头70、背面贴料收卷装置81、背面贴料供应装置82均位于送料装置的上方，背面贴料供应装置82位于背面贴料收卷装置81远离产品供应装置30的一侧；激光打标头70位于第二辊52和第三辊53之间；正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置84均位于运送架20的下方，正面贴料收卷装置84位于正面贴料供应装置远离产品供应装置30的一侧。

其中，产品供应装置30用于放置成卷的料带100；产品收卷装置40用于将带有检测完的模切产品120的料带部分收卷起来；送料装置用于驱动料带100移动；CCD摄像组件60用于对模切产品120的背面或正面进行拍摄，并将拍摄的信息发至至控制装置，以使控制装置根据发送的图片信息分析判别模切产品120是否为合格品；激光打标头70用于对检测出的不合格品进行打标记识别；背面贴料收卷装置81用于在模切产品120未运动至CCD摄像组件60之前将背面贴料110从模切产品120上剥离，使模切产品120的背面裸露在外，便于模切产品120的背面的后续的拍摄检测；背面贴料供应装置82用于在拍摄检测后的模切产品120运动至激光打标头70所在的位置之前供应与模切产品120背面相贴的背面贴料110；正面贴料130用于在模切产品120未与背面贴料110分离之前供应与模切产品120的正面相贴的正面贴料130，以使模切产品120与背面贴料110分离后，正面贴料130能继续带着模切产品120移动，以进行后续的工序；正面贴料收卷装置84用于在完成拍摄检测的模切产品120运动至激光打标头70之前将正面贴料130从模切产品120上剥离。

在本实施例中，机架10的底部设有滚轮11和可调节机架10高度的高度调节支撑脚12。在不需搬运机架10时，高度调节支撑脚12与地面接触，滚轮11悬空；当需搬运机架10时，通过调节高度调节支撑脚12使滚轮11与地面接触，便可方便地搬动机架10。

运送架20上设有第一让位口21和第二让位口22，第一让位口21位于第一辊51靠近产品供应装置30的一侧，用于正面贴料130穿过，以使正面贴料130能从正面贴料供应装置运动至第一辊51之间的产品通道，从而为模切产品120供应正面贴料130；第二让位口22位于激光打标头70和第三辊53之间，用于经过激光打标头70的正面贴料130穿过运动至正面贴料收卷装置84，以使正面贴料收卷装置84将正面贴料130收卷起来。

运送架20高于产品供应装置30和产品收卷装置40，运送架20的两端分别延伸至机架10的两端；运送架20靠近产品供应装置30的一端设有进料导向件23，运送架20靠近产品收卷装置40的一端设有出料导向件24，出料导向件24临近第三辊53设置。进料导向件23用于使料带100从产品供应装置30顺利地进入至第一辊51之间的产品通道内；出料导向件24用于使料带100从第三辊53之间的产品通道顺利的运动至产品收卷装置40。

在本实施例中，进料导向件23为一倾斜设置的板结构，进料导向件23自运送架20向下并朝着远离运送架20的方向延伸，进料导向件23靠近运送架20的一端与第一辊51之间的产品通道同高度设置。在其中一实施例中，进料导向件23远离运送架20上的一端朝向运送架20的方向向上弯曲，这可以避免进料导向件23远离运送架20的一端刮伤料带100上的模切产品120。

在本实施例中，出料导向件24包括相连接的连接板25和倾斜板26，连接板25连接运送架20，连接板25水平设置，且与第三辊53之间的产品通道同高度设置，倾斜板26自连接板25远离运送架20的一端向下并朝向远离运送架20的方向延伸。

在本实施例中，产品供应装置30和产品收卷装置40均连接机架10，这能实现模切产品CCD自动检测设备的整体搬运。

请参阅图3，图3为本实用新型的模切产品CCD自动检测设备的打样机的送料装置的结构原理图；其中一第二辊52通过传动组件55与连接送料电机54的第三辊53连接。该连接方式可以使送料电机54可以通过第三辊53将动力传递给第二辊52，从而使二个第二辊52均能驱动料带100移动，可以减小料带100的拉伸率，使得料带不易发生扯断。优选的，传动组件55为链条传动组件或皮带传动组件。

如图4所示，CCD摄像组件60包括固定于运送架20上的固定支架61及安装于固定支架61上的CCD摄像头62和二侧光源63，运送架20具有产品通道；CCD摄像头62和二侧光源63均对应产品通道设置，二侧光源63沿料带100的运动方向分别位于CCD摄像头62的相对两侧。侧光源63用于为CCD摄像头62提供拍摄用的光，以使CCD能清楚地拍摄模切产品120。

本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对模切产品120进行检测时，一般是先检测模切产品120的背面，再检查模切产品120的正面，请参阅图5，图5为本实用新型的切辅料CCD自动检测设备加工图1所示的料带100上的模切产品120的工作原理图，包括如下工序：

1、供应模切产品120：产品供应装置30供应带状的带有待检测的模切产品120的料带100；

2、贴正面贴料130：料带100在产品供应装置30和产品收卷装置40的驱动下移动，此时，模切产品120的背面向上，在模切产品120进入第一辊51之间的产品通道时，正面贴料供应装置为模切产品120的正面供应正面贴料130，产品120和正面贴料130在第一辊51的压合作用下相粘结；

3、剥背面贴料110：在产品120穿过第一辊51之间的产品通道后，且模切产品120还未运动至CCD摄像组件60所在的位置之前，背面贴料收卷装置81将料带100的背面贴料110收卷起来，以使背面贴料110与模切产品120分离，进而使模切产品120的背面裸露在外；

4、模切产品120背面检测：当模切产品120运动至CCD摄像组件60所在的位置时，CCD摄像组件60对模切产品120的背面进行拍摄，拍摄完成后，CCD摄像组件60将拍摄的信息发送至控制装置，控制装置通过接受的图片信息分析模切产品120的正面或背面的质量是否合格，并将分析后所得的控制指令信息发送给激光打标头70；

5、贴背面贴料110：拍摄检测完毕后的模切产品120在进入第二辊52之间的产品通道时，背面贴料供应装置82为模切产品120的背面重新供应背面贴料110，模切产品120和背面贴料110在二第二辊52的压合下相粘结；

6、标记不良品：模切产品120运动至激光打印头所在的位置时，激光打印头根据控制装置的分析结果对模切产品120进行选择性打标，若模切产品120被检测为不合格品，激光打标头70对模切产品120进行打标，若模切产品120被检测为合格品，激光打印头不对模切产品120进行打标，这使得工作人员能根据标记很好地从料带上区分出合格品和不合格品；

7、剥正面贴料130：经过激光打标头70的模切产品120在进入第三辊之间的产品通道之前时，正面贴料收卷装置收卷正面贴料130，使正面贴料130与模切产品120剥离，从而使模切产品120的正面裸露在外；

8、收卷产品120：产品收卷装置40将穿过第三辊53之间的产品通道后的产品120随着背面贴料110收卷起来。

本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图1所示的料带100上的模切产品120的正面进行检测时，因为正面上不贴有辅料，所以背面贴料收卷装置81、背面贴料供应装置82、正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置均不工作，只有产品供应装置30、产品收卷装置40、CCD拍摄组件60、激光打标头70和送料装置工作，所以本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图1所示的料带100上的模切产品120的正面进行检测的工序只包括供料、模切产品正面检测、标记不良品和模切产品收卷四个工序。

当然，本实用新型的模切产品CCD自动检测设备除了对图1所示的料带100上的模切产品120进行检测和标识外，还能对如图6所示的料带100上的模切产品120进行检测和标识，图6的料带100除了包括背面贴料110和若干贴于背面贴料110上的模切产品120外，还包括与所有的模切产品120的正面相贴的带状的正面贴料130。请参阅图7，图7为图2所示的模切产品CCD自动检测设备对图6所示的料带100上的模切产品120进行检测和标识的工作原理图，由图6可知，本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图6所示的料带100上的产品120的背面进行检测和标识的工序与本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图1所示的料带100上的模切产品120的背面进行检测和标识的工序不同点在于：不需经过贴正面贴料130工序。本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图6所示的料带100上的模切产品120的正面进行检测和标识的工序与本实用新型的模切产品CCD自动检测设备对图1所示的料带100上的模切产品120的正面进行检测和标识的工序相同。由此可知，正面贴料供应装置可根据料带100是否具有正面贴料130来决定是否为料带100上的模切产品120进行供应正面贴料130的工作。

本实用新型的模切产品CCD自动检测设备，实现了以下有益效果：

1、实现了对模切产品的自动运送、检测和挑选，无须人工，提高了检测效率，保证了模切产品的出货品质；

2、可对设置在料带上的多个模切产品依次进行过机快速检测，提高了模切产品量产检测效率；

3、普遍适用于所有模切产品的品质检测；

4、只需一个操作人员操作设备，即可完成模切产品量产检测的工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，包括控制装置、机架、设于所述机架上的运送架、分别位于所述机架的相对两侧的产品供应装置和产品收卷装置、安装于所述运送架上的送料装置和CCD摄像组件、以及安装于所述机架上的激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置、正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置；所述控制装置连接所述送料装置、CCD摄像组件、激光打标头、背面贴料收卷装置和正面贴料收卷装置；所述送料装置包括沿产品的送料方向依次设置的二第一辊、二第二辊和二第三辊、及连接其中一所述第三辊的送料电机；所述第一辊之间、第二辊之间、第三辊之间和CCD摄像组件均具有产品通道；所述CCD摄像组件位于所述第一辊和第二辊之间；所述激光打标头、背面贴料收卷装置、背面贴料供应装置均位于所述送料装置的上方，所述激光打标头位于所述第二辊和第三辊之间，所述背面贴料供应装置位于背面贴料收卷装置远离产品供应装置的一侧；所述正面贴料供应装置和正面贴料收卷装置均位于所述运送架的下方，所述正面贴料收卷装置位于正面贴料供应装置远离产品供应装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，其中一所述第二辊通过传动组件与连接所述送料电机的第三辊连接。

3.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述CCD摄像组件包括固定于所述运送架上的固定支架及安装于所述固定支架上的CCD摄像头和二侧光源，所述固定支架具有所述产品通道；所述CCD摄像头和二侧光源均对应所述产品通道设置，所述侧光源分别位于所述CCD摄像头的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述运送架高于所述产品供应装置和产品收卷装置，所述运送架的两端分别延伸至所述机架的两端；所述运送架靠近所述产品供应装置的一端设有进料导向件，所述运送架靠近所述产品收卷装置的一端设有出料导向件，所述出料导向件临近所述第三辊设置。

5.根据权利要求4所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述出料导向件包括相连接的连接板和倾斜板，所述连接板连接所述运送架，所述连接板水平设置，且与所述第三辊之间的产品通道同高度设置，所述倾斜板自所述连接板远离所述运送架的一端向下并朝向远离所述运送架的方向延伸。

6.根据权利要求4所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述进料导向件为一倾斜设置的板结构，所述出料导向件自所述运送架向下并朝着远离所述运送架的方向延伸，所述出料导向件靠近所述运送架的一端与所述第一辊之间的产品通道同高度设置。

7.根据权利要求6所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述进料导向件远离所述运送架上的一端朝向运送架的方向向上弯曲。

8.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述产品供应装置和产品收卷装置均连接所述机架。

9.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述第一辊之间的产品通道、第二辊之间的产品通道、第三辊之间的产品通道和CCD摄像组件的产品通道均同高度设置。

10.根据权利要求1所述的模切产品CCD自动检测设备，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮和高度调节支撑脚。