CN112791977A - 一种斜板加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斜拖车加工领域，具体涉及一种斜板加工设备，包括检测定位座、压合机构、弹性检测机构、检测下压机构、定位座、下料机构、斜板和两个侧面挤压机构，该斜拖车的斜板加工后的检测装置及工作方法，通过工人将斜板放置在检测定位座上，再通过压合机构对斜板压紧在检测定位座上，进而替代了工人压紧的方式，避免了斜板难以卡合在斜板座，且再通过检测下压机构带动弹性检测机构对斜板进行自动检测，替代了工人观察检测和卷尺检测的方式，节约了工人大量的时间，且检测速度快，适用于大批量检测，通过弹性检测机构的弹力作用，避免了对不良品的伤害，为后续的修理降低了难度。

Description

一种斜板加工设备

技术领域

本发明涉及斜拖车加工领域，具体涉及一种斜板加工设备。

背景技术

当对斜拖车的斜板进行加工时，往往会通过折弯机对冷轧钢进行折弯，但折弯后，往往还需要工人对斜板通过卷尺进行长度检测，而对于小批量的加工能够通过工人进行检测，但若遇到大批量加工时，通过工人进行检测，往往会浪费工人大量的时间，且检测速度较慢，现有技术当中，也可以通过将斜板放置到斜板座上，通过卡合，观察斜板能否完全卡在斜板座上，进而完成对斜板进行检测，而通过这种方法进行检测时，若斜板的板厚过大，工人难以将斜板卡合在斜板座上，且检测精度是通过工人四处观察斜板与斜板座吻合程度，浪费工人大量的时间。

因此，现有技术具有的缺点：

1、通过工人对斜板通过卷尺进行长度检测，浪费工人大量的时间，且检测速度较慢。

2、通过将斜板放置到斜板座上，通过卡合，观察斜板能否完全卡在斜板座上，若斜板的板厚过大，工人难以将斜板卡合在斜板座上。

3、且检测精度是通过工人四处观察斜板与斜板座吻合程度，浪费工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜拖车的斜板加工后的检测装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种斜拖车的斜板加工后的检测装置，包括检测定位座、压合机构、弹性检测机构、检测下压机构、定位座、下料机构、斜板和两个侧面挤压机构，检测定位座固定安装在地面上，斜板放置在检测定位座上，用于对斜板进行压紧的压合机构位于检测定位座的正上方，且压合机构通过支撑架固定安装在地面上，检测下压机构固定安装在压合机构的工作端的底部，弹性检测机构固定安装在检测下压机构的工作端上，用于对斜板侧面辅助压紧的两个侧面挤压机构位于斜板的两侧，且两个侧面挤压机构均固定安装在支撑架上，用于推动斜板的下料机构固定安装在压合机构工作端的底部，用于对斜板进行辅助定位的定位座固定安装在检测定位座上。

进一步的，检测定位座包括第一定位三角块、第二定位三角块、支撑台和检测块，支撑台固定安装在地面上，第二定位三角块位于支撑台的上方，第一定位三角块位于第二定位三角块的上方，第一定位三角块通过若干个第一支撑管固定安装在支撑台的台面上，第二定位三角块通过若干个第二支撑管固定安装在支撑台的台面上，检测块固定安装在支撑台的台面上，且检测块上开设有用于容纳斜板外缘底部检测槽，定位座固定安装在支撑台上。

进一步的，每个侧面挤压机构均包括弹性抵触臂、侧压气缸、固定板、浮动接头、支撑座、水平导板、第一推板和两个导管，支撑座固定安装在支撑架上，侧压气缸固定安装在支撑座上，且浮动接头固定安装在侧压气缸的输出端上，浮动接头固定安装在固定板上，且两个导管的一端固定安装在固定板上，另一端穿过支撑座，支撑座上开设有供两个导管穿过的导孔，第一推板固定安装在固定板上，水平导板呈水平固定安装在第一推板的底部，弹性抵触臂固定安装在水平导板上。

进一步的，每个弹性抵触臂均包括水平顶板、侧压板、两个第一导柱、第一抵触弹簧和第一定位圆板，两个第一导柱的底部穿过水平导板，两个第一定位圆板分别固定安装在两个第一导柱的底部，水平顶板固定安装在两个第一导柱的顶部，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱的外侧，每个第一抵触弹簧的一端与水平顶板抵触，另一端与水平导板抵触，侧压板固定安装在水平顶板的右侧上。

进一步的，压合机构包括压合气缸、第一压块、第二压块、下压板、两个第二导柱、直线轴承、第一延伸柱和第二延伸柱，压合气缸固定安装在支撑架上，两个直线轴承固定安装在支撑架上，且两个第二导柱分别与两个直线轴承滑动连接，两个直线轴承的底部与下压板固定连接，压合气缸的输出端与下压板固定连接，第二压块位于第一定位三角块的正上方，第一压块位于第二定位三角块的正上方，两个第二延伸柱的底部与第二压块的顶部固定连接，两个第二延伸柱的顶部与下压板固定连接，两个第一延伸柱的底部与第一压块的顶部固定连接，两个第一延伸柱的顶部与下压板的底部固定连接，第二压块的底部开设有用于卡设在第一定位三角块上的三角缺口，第一压块的底部开设有用于卡设在第二定位三角块上的三角缺口。

进一步的，检测下压机构包括下压气缸、导架、检测下压板和两个第三导柱，导架固定安装在下压板上，下压气缸固定安装在导架上，两个第三导柱的顶部穿过导架，导架上开设有供第三导柱穿过的导孔，两个第三导柱的底部与检测下压板固定连接，下压气缸的输出端与检测下压板固定连接，弹性检测机构固定安装在检测下压板上。

进一步的，弹性检测机构包括螺纹柱、压力传感器、梯形压块、两个第四导柱、第二定位圆板和第二抵触弹簧，两个第四导柱的顶部穿过检测下压板，检测下压板上开设有供两个第四导柱穿过导孔，两个第二定位圆板分别固定安装在两个第四导柱的顶部，两个第四导柱的底部与梯形压块固定连接，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上，且每个第二抵触弹簧的一端与梯形压块抵触，另一端与检测下压板抵触，检测下压板上开设有与螺纹柱啮合的螺纹孔，螺纹柱啮合在检测下压板上，压力传感器固定安装在螺纹柱的底部，压力传感器的底部与梯形压块的顶部留有间隙。

进一步的，下料机构包括手拉车、电动滑台、第二推板和安装板，电动滑台固定安装在下压板上，用于推动斜板的第二推板固定安装在安装板上，安装板固定安装在电动滑台的滑座上，手拉车位于支撑架的右侧，且手拉车靠近支撑架的一侧为开口结构。

进一步的，定位座包括支撑柱、支撑板、倾斜导板、定位板、推柱、定位环、定位弹簧和两个侧板，支撑柱固定安装在支撑台上，支撑板固定安装在支撑柱的顶部，两个侧板固定安装在支撑板的顶部，定位板的一侧与检测块的一侧贴合，定位板的底部两侧分别与两个侧板铰接，定位板的底部两侧上分别设置有铰接柱，侧板上开设有与铰接柱铰接的铰接孔，倾斜导板固定安装在支撑板上，推柱的一端穿过倾斜导板，推柱的另一端与定位板抵触，定位环固定安装在推柱的顶部外缘上，定位弹簧套设在推柱上，且定位弹簧的一端与定位环抵触，另一端与倾斜导板抵触。

一种斜拖车的斜板加工后的检测装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：斜板的定位放置；

将斜板搬运到第一定位三角块和第二定位三角块上，使得斜板的两个翻边卡设在第一定位三角块和第二定位三角块上，但由于斜板被折弯后，斜板会进行弹性恢复，往往会使得斜板的两个翻边不与第二定位三角块和第一定位三角块贴合，且使得斜板的底部一侧与定位板的一侧贴合，进而完成斜板的定位；

步骤二：翻边压紧；

启动控制器，再通过向下按压斜板，使得控制器控制侧压气缸进行工作，侧压气缸将推动第一推板和水平导板进行水平运动，使得水平导板带动侧压板对斜板的翻边进行压紧，使得两个侧压板将两个斜板的翻边压紧的第一定位三角块和第二定位三角块上；

步骤三：斜板的固定；

通过控制器控制压合气缸进行工作，使得压合气缸向下推动下压板，下压板通过第一延伸柱和第二延伸柱带动第一压块和第二压块向下运动，使得第一压块和第二压块先与侧压板抵触，通过控制器控制压合气缸进行运动，使得侧压板向下运动，使得侧压板向下推动水平顶板，水平顶板对两个第一抵触弹簧进行压缩，且在侧压板向下运动的过程中，由于侧压板与斜板翻边之间的挤压摩擦力，将使得侧压板向下运动的过程中带动斜板向下运动，使得斜板的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部紧密贴合，随着第一压块和第二压块的继续向下运动，进而将斜板的翻边尖角压紧在第一定位三角块和第二定位三角块上，翻边尖角的内缘与三角块抵触，翻边尖角的外缘与压块抵触，进而实现斜板的固定；

步骤四：检测下压；

通过下压板的向下运动，进而带动导架向下运动，使得弹性检测机构一同向下运动，当压合机构将斜板压紧后，再通过控制器控制下压气缸进行运动，使得下压气缸向下推动检测下压板，使得梯形压块一同向下运动；

步骤五：检测不合格；

若斜板加工有误差，梯形压块将无法将斜板压入到检测槽，使得下压气缸的输出端还未伸长到事先设定的位置，压力传感器就与梯形压块接触，压力传感器将把信号传送给控制器，控制器将控制下压气缸停止工作，再通过工人使用控制器将设备复位，将不良品拆下下来；

步骤六：检测合格；

若斜板加工无误差，梯形压块将对斜板进行挤压，虽然第二抵触弹簧会被压缩，但对斜板的抵触力无法将第二抵触弹簧压缩到压力传感器与梯形压块接触的位置，斜板压入到与检测槽的槽壁贴合后，但下压气缸还在继续工作，使得压力传感器与梯形压块接触，此时下压气缸的输出端伸长到事先设定的位置，控制器控制压合气缸的输出端向上一定的长度运动，使得第一压块和第二压块不在压紧斜板，但由于第二抵触弹簧的抵触弹力，梯形压块还在压紧斜板，但挤压力能够保证斜板进行水平推动；

步骤七：合格品下料；

当下压板向下运动时，将带动第二推板向下运动，使得第二推板的一侧与斜板接触，再通过控制器控制电动滑台进行运动，使得电动滑台带动第二推板进行运动，使得第二推板推动斜板，且通过斜板的推力，将使得斜板自动打开定位座，随着斜板继续被推动，将使得斜板推入到手拉车内。

本发明的有益效果：

该斜拖车的斜板加工后的检测装置及工作方法，通过工人将斜板放置在检测定位座上，再通过压合机构对斜板压紧在检测定位座上，进而替代了工人压紧的方式，避免了斜板难以卡合在斜板座，且再通过检测下压机构带动弹性检测机构对斜板进行自动检测，替代了工人观察检测和卷尺检测的方式，节约了工人大量的时间，且检测速度快，适用于大批量检测，且通过下料机构能够对斜板进行自动下料，避免了工人搬下，进一步的节约了工人大量的时间，且通过弹性检测机构的弹力作用，避免了对不良品的伤害，为后续的修理降低了难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部主视图；

图4为检测定位座的立体结构示意图；

图5为侧面挤压机构的立体结构示意图；

图6为侧面挤压机构的局部立体结构示意图；

图7为弹性抵触臂的立体结构示意图；

图8为压合机构的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为弹性检测机构的立体结构分解示意图；

图11为下料机构的立体结构示意图；

图12为定位座的立体结构示意图；

图中：

1、检测定位座；1a、第一定位三角块；1b、第二定位三角块；1c、第一支撑管；1d、第二支撑管；1e、支撑台；1f、检测块；1f1、检测槽；

2、压合机构；2a、压合气缸；2b、第二导柱；2c、直线轴承；2d、第一延伸柱；2e、第二延伸柱；2f、第一压块；2h、第二压块；2i、下压板；

3、弹性检测机构；3a、第四导柱；3b、第二定位圆板；3c、第二抵触弹簧；3d、螺纹柱；3e、压力传感器；3f、梯形压块；

4、检测下压机构；4a、第三导柱；4b、下压气缸；4c、导架；4d、检测下压板；

5、定位座；5a、支撑柱；5b、支撑板；5c、倾斜导板；5d、侧板；5e、定位板；5f、推柱；5h、定位环；5i、定位弹簧；

6、下料机构；6a、手拉车；6b、电动滑台；6c、第二推板；6d、安装板；

7、侧面挤压机构；7a、弹性抵触臂；7a1、第一导柱；7a2、第一抵触弹簧；7a3、第一定位圆板；7a4、水平顶板；7a5、侧压板；7b、侧压气缸；7c、导管；7d、固定板；7e、浮动接头；7f、支撑座；7h、水平导板；7i、第一推板；

8、斜板；

9、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种斜拖车的斜板加工后的检测装置，包括检测定位座1、压合机构2、弹性检测机构3、检测下压机构4、定位座5、下料机构6、斜板8和两个侧面挤压机构7，检测定位座1固定安装在地面上，斜板8放置在检测定位座1上，用于对斜板8进行压紧的压合机构2位于检测定位座1的正上方，且压合机构2通过支撑架9固定安装在地面上，检测下压机构4固定安装在压合机构2的工作端的底部，弹性检测机构3固定安装在检测下压机构4的工作端上，用于对斜板8侧面辅助压紧的两个侧面挤压机构7位于斜板8的两侧，且两个侧面挤压机构7均固定安装在支撑架9上，用于推动斜板8的下料机构6固定安装在压合机构2工作端的底部，用于对斜板8进行辅助定位的定位座5固定安装在检测定位座1上。

检测定位座1包括第一定位三角块1a、第二定位三角块1b、支撑台1e和检测块1f，支撑台1e固定安装在地面上，第二定位三角块1b位于支撑台1e的上方，第一定位三角块1a位于第二定位三角块1b的上方，第一定位三角块1a通过若干个第一支撑管1c固定安装在支撑台1e的台面上，第二定位三角块1b通过若干个第二支撑管1d固定安装在支撑台1e的台面上，检测块1f固定安装在支撑台1e的台面上，且检测块1f上开设有用于容纳斜板8外缘底部检测槽1f1，定位座5固定安装在支撑台1e上。通过工人将斜板8搬运到第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，使得斜板8的两个翻边卡设在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，但由于斜板8被折弯后，斜板8会进行弹性恢复，往往会使得斜板8的两个翻边不与第二定位三角块1b和第一定位三角块1a贴合，且斜板8的底部不会插入到检测槽1f1内。

每个侧面挤压机构7均包括弹性抵触臂7a、侧压气缸7b、固定板7d、浮动接头7e、支撑座7f、水平导板7h、第一推板7i和两个导管7c，支撑座7f固定安装在支撑架9上，侧压气缸7b固定安装在支撑座7f上，且浮动接头7e固定安装在侧压气缸7b的输出端上，浮动接头7e固定安装在固定板7d上，且两个导管7c的一端固定安装在固定板7d上，另一端穿过支撑座7f，支撑座7f上开设有供两个导管7c穿过的导孔，第一推板7i固定安装在固定板7d上，水平导板7h呈水平固定安装在第一推板7i的底部，弹性抵触臂7a固定安装在水平导板7h上。当斜板8的两个翻边卡设在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上后，通过工人启动控制器，再通过工人向下按压斜板8，使得控制器控制侧压气缸7b进行工作，侧压气缸7b将推动第一推板7i和水平导板7h进行水平运动，使得水平导板7h带动弹性抵触臂7a对斜板8的翻边进行压紧，使得两个弹性抵触臂7a将两个斜板8的翻边压紧的第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，由于通过按压斜板8，斜板8的翻边往往会外翻，使得斜板8的翻边压紧后，斜板8的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部留有间隙，再通过控制器控制压合机构2进行工作。

每个弹性抵触臂7a均包括水平顶板7a4、侧压板7a5、两个第一导柱7a1、第一抵触弹簧7a2和第一定位圆板7a3，两个第一导柱7a1的底部穿过水平导板7h，两个第一定位圆板7a3分别固定安装在两个第一导柱7a1的底部，水平顶板7a4固定安装在两个第一导柱7a1的顶部，两个第一抵触弹簧7a2分别套设在两个第一导柱7a1的外侧，每个第一抵触弹簧7a2的一端与水平顶板7a4抵触，另一端与水平导板7h抵触，侧压板7a5固定安装在水平顶板7a4的右侧上。通过侧压气缸7b将推动第一推板7i和水平导板7h进行水平运动，使得水平导板7h带动侧压板7a5对斜板8的翻边进行压紧，当压合机构2向下运动时，压合机构2将下压侧压板7a5，使得侧压板7a5向下推动水平顶板7a4，水平顶板7a4对两个第一抵触弹簧7a2进行压缩，且在侧压板7a5向下运动的过程中，由于侧压板7a5与斜板8翻边之间的挤压摩擦力，将使得侧压板7a5向下运动的过程中带动斜板8向下运动，使得斜板8的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部紧密贴合，再通过压合机构2对斜板8的翻边尖角进行压紧，进而实现斜板8的固定。

压合机构2包括压合气缸2a、第一压块2f、第二压块2h、下压板2i、两个第二导柱2b、直线轴承2c、第一延伸柱2d和第二延伸柱2e，压合气缸2a固定安装在支撑架9上，两个直线轴承2c固定安装在支撑架9上，且两个第二导柱2b分别与两个直线轴承2c滑动连接，两个直线轴承2c的底部与下压板2i固定连接，压合气缸2a的输出端与下压板2i固定连接，第二压块2h位于第一定位三角块1a的正上方，第一压块2f位于第二定位三角块1b的正上方，两个第二延伸柱2e的底部与第二压块2h的顶部固定连接，两个第二延伸柱2e的顶部与下压板2i固定连接，两个第一延伸柱2d的底部与第一压块2f的顶部固定连接，两个第一延伸柱2d的顶部与下压板2i的底部固定连接，第二压块2h的底部开设有用于卡设在第一定位三角块1a上的三角缺口，第一压块2f的底部开设有用于卡设在第二定位三角块1b上的三角缺口。通过控制器控制压合气缸2a进行运动，使得压合气缸2a向下推动下压板2i，下压板2i通过第一延伸柱2d和第二延伸柱2e带动第一压块2f和第二压块2h向下运动，使得第一压块2f和第二压块2h先与侧压板7a5抵触，使得侧压板7a5向下运动，随着第一压块2f和第二压块2h的继续向下运动，进而将斜板8的翻边尖角压紧在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，翻边尖角的内缘与三角块抵触，翻边尖角的外缘与压块抵触，进而实现斜板8的固定。

检测下压机构4包括下压气缸4b、导架4c、检测下压板4d和两个第三导柱4a，导架4c固定安装在下压板2i上，下压气缸4b固定安装在导架4c上，两个第三导柱4a的顶部穿过导架4c，导架4c上开设有供第三导柱4a穿过的导孔，两个第三导柱4a的底部与检测下压板4d固定连接，下压气缸4b的输出端与检测下压板4d固定连接，弹性检测机构3固定安装在检测下压板4d上。通过下压板2i的向下运动，进而带动导架4c向下运动，使得弹性检测机构3一同向下运动，当压合机构2将斜板8压紧后，通过控制器控制下压气缸4b进行运动，使得下压气缸4b向下推动检测下压板4d，检测下压板4d将带动弹性检测机构3向下运动，使得弹性检测机构3插入到斜板8的内侧底部，进而对斜板8进行检测。

弹性检测机构3包括螺纹柱3d、压力传感器3e、梯形压块3f、两个第四导柱3a、第二定位圆板3b和第二抵触弹簧3c，两个第四导柱3a的顶部穿过检测下压板4d，检测下压板4d上开设有供两个第四导柱3a穿过导孔，两个第二定位圆板3b分别固定安装在两个第四导柱3a的顶部，两个第四导柱3a的底部与梯形压块3f固定连接，两个第二抵触弹簧3c分别套设在两个第四导柱3a上，且每个第二抵触弹簧3c的一端与梯形压块3f抵触，另一端与检测下压板4d抵触，检测下压板4d上开设有与螺纹柱3d啮合的螺纹孔，螺纹柱3d啮合在检测下压板4d上，压力传感器3e固定安装在螺纹柱3d的底部，压力传感器3e的底部与梯形压块3f的顶部留有间隙。通过检测下压机构4向下推动检测下压板4d，使得梯形压块3f一同向下运动，梯形压块3f将先与斜板8的内侧底部抵触，斜板8由于折弯加工，往往会具有向上撬动的力，斜板8的外缘底部不与检测槽1f1的槽壁接触；

若斜板8加工有误差，梯形压块3f将无法将斜板8压入到检测槽1f1，使得下压气缸4b的输出端还未伸长到事先设定的位置，压力传感器3e就与梯形压块3f接触，压力传感器3e将把信号传送给控制器，控制器将控制下压气缸4b停止工作，再通过工人使用控制器将设备复位，将不良品拆下下来；

若斜板8加工无误差，梯形压块3f将对斜板8进行挤压，虽然第二抵触弹簧3c会被压缩，但对斜板8的抵触力无法将第二抵触弹簧3c压缩到压力传感器3e与梯形压块3f接触的位置，斜板8压入到与检测槽1f1的槽壁贴合后，但下压气缸4b还在继续工作，使得压力传感器3e与梯形压块3f接触，此时下压气缸4b的输出端伸长到事先设定的位置，控制器控制压合气缸2a的输出端向上一定的长度运动，使得第一压块2f和第二压块2h不在压紧斜板8，但由于第二抵触弹簧3c的抵触弹力，梯形压块3f还在压紧斜板8，但挤压力能够保证斜板8进行水平推动。

下料机构6包括手拉车6a、电动滑台6b、第二推板6c和安装板6d，电动滑台6b固定安装在下压板2i上，用于推动斜板8的第二推板6c固定安装在安装板6d上，安装板6d固定安装在电动滑台6b的滑座上，手拉车6a位于支撑架9的右侧，且手拉车6a靠近支撑架9的一侧为开口结构。当下压板2i向下运动时，将带动第二推板6c向下运动，使得第二推板6c的一侧与斜板8接触，再通过控制器控制电动滑台6b进行运动，使得电动滑台6b带动第二推板6c进行运动，使得第二推板6c推动斜板8，且通过斜板8的推力，将使得斜板8自动打开定位座5，随着斜板8继续被推动，将使得斜板8推入到手拉车6a内。

定位座5包括支撑柱5a、支撑板5b、倾斜导板5c、定位板5e、推柱5f、定位环5h、定位弹簧5i和两个侧板5d，支撑柱5a固定安装在支撑台1e上，支撑板5b固定安装在支撑柱5a的顶部，两个侧板5d固定安装在支撑板5b的顶部，定位板5e的一侧与检测块1f的一侧贴合，定位板5e的底部两侧分别与两个侧板5d铰接，定位板5e的底部两侧上分别设置有铰接柱，侧板5d上开设有与铰接柱铰接的铰接孔，倾斜导板5c固定安装在支撑板5b上，推柱5f的一端穿过倾斜导板5c，推柱5f的另一端与定位板5e抵触，定位环5h固定安装在推柱5f的顶部外缘上，定位弹簧5i套设在推柱5f上，且定位弹簧5i的一端与定位环5h抵触，另一端与倾斜导板5c抵触。通过工人将斜板8卡在检测定位座1上后，使得斜板8的底部一侧与定位板5e的一侧贴合，进而完成斜板8的定位，当下料机构6推动斜板8后，斜板8将与定位板5e抵触，使得定位板5e沿着侧板5d转动，使得定位板5e向下压动推柱5f，使得定位弹簧5i被压缩，当斜板8运动到一端距离后，斜板8前端将推过定位板5e，随着斜板8的继续运动，当斜板8的后端推过定位板5e后，定位弹簧5i将进行弹性复位，使得推柱5f向上推动定位板5e，使得定位板5e贴合到检测块1f的一侧上。

一种斜拖车的斜板加工后的检测装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：斜板的定位放置；

将斜板8搬运到第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，使得斜板8的两个翻边卡设在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，但由于斜板8被折弯后，斜板8会进行弹性恢复，往往会使得斜板8的两个翻边不与第二定位三角块1b和第一定位三角块1a贴合，且使得斜板8的底部一侧与定位板5e的一侧贴合，进而完成斜板8的定位；

步骤二：翻边压紧；

启动控制器，再通过向下按压斜板8，使得控制器控制侧压气缸7b进行工作，侧压气缸7b将推动第一推板7i和水平导板7h进行水平运动，使得水平导板7h带动侧压板7a5对斜板8的翻边进行压紧，使得两个侧压板7a5将两个斜板8的翻边压紧的第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上；

步骤三：斜板的固定；

通过控制器控制压合气缸2a进行工作，使得压合气缸2a向下推动下压板2i，下压板2i通过第一延伸柱2d和第二延伸柱2e带动第一压块2f和第二压块2h向下运动，使得第一压块2f和第二压块2h先与侧压板7a5抵触，通过控制器控制压合气缸2a进行运动，使得侧压板7a5向下运动，使得侧压板7a5向下推动水平顶板7a4，水平顶板7a4对两个第一抵触弹簧7a2进行压缩，且在侧压板7a5向下运动的过程中，由于侧压板7a5与斜板8翻边之间的挤压摩擦力，将使得侧压板7a5向下运动的过程中带动斜板8向下运动，使得斜板8的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部紧密贴合，随着第一压块2f和第二压块2h的继续向下运动，进而将斜板8的翻边尖角压紧在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，翻边尖角的内缘与三角块抵触，翻边尖角的外缘与压块抵触，进而实现斜板8的固定；

步骤四：检测下压；

通过下压板2i的向下运动，进而带动导架4c向下运动，使得弹性检测机构3一同向下运动，当压合机构2将斜板8压紧后，再通过控制器控制下压气缸4b进行运动，使得下压气缸4b向下推动检测下压板4d，使得梯形压块3f一同向下运动；

步骤五：检测不合格；

若斜板8加工有误差，梯形压块3f将无法将斜板8压入到检测槽1f1，使得下压气缸4b的输出端还未伸长到事先设定的位置，压力传感器3e就与梯形压块3f接触，压力传感器3e将把信号传送给控制器，控制器将控制下压气缸4b停止工作，再通过工人使用控制器将设备复位，将不良品拆下下来；

步骤六：检测合格；

若斜板8加工无误差，梯形压块3f将对斜板8进行挤压，虽然第二抵触弹簧3c会被压缩，但对斜板8的抵触力无法将第二抵触弹簧3c压缩到压力传感器3e与梯形压块3f接触的位置，斜板8压入到与检测槽1f1的槽壁贴合后，但下压气缸4b还在继续工作，使得压力传感器3e与梯形压块3f接触，此时下压气缸4b的输出端伸长到事先设定的位置，控制器控制压合气缸2a的输出端向上一定的长度运动，使得第一压块2f和第二压块2h不在压紧斜板8，但由于第二抵触弹簧3c的抵触弹力，梯形压块3f还在压紧斜板8，但挤压力能够保证斜板8进行水平推动；

步骤七：合格品下料；

当下压板2i向下运动时，将带动第二推板6c向下运动，使得第二推板6c的一侧与斜板8接触，再通过控制器控制电动滑台6b进行运动，使得电动滑台6b带动第二推板6c进行运动，使得第二推板6c推动斜板8，且通过斜板8的推力，将使得斜板8自动打开定位座5，随着斜板8继续被推动，将使得斜板8推入到手拉车6a内。

工作原理：当需要对斜板8进行加工时，首先通过工人将斜板8搬运到第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，使得斜板8的两个翻边卡设在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，但由于斜板8被折弯后，斜板8会进行弹性恢复，往往会使得斜板8的两个翻边不与第二定位三角块1b和第一定位三角块1a贴合，且斜板8的底部不会插入到检测槽1f1内，且使得斜板8的底部一侧与定位板5e的一侧贴合，进而完成斜板8的定位；

当斜板8的两个翻边卡设在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上后，通过工人启动控制器，再通过工人向下按压斜板8，使得控制器控制侧压气缸7b进行工作，侧压气缸7b将推动第一推板7i和水平导板7h进行水平运动，使得水平导板7h带动侧压板7a5对斜板8的翻边进行压紧，使得两个侧压板7a5将两个斜板8的翻边压紧的第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，由于通过按压斜板8，斜板8的翻边往往会外翻，使得斜板8的翻边压紧后，斜板8的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部留有间隙；

再通过控制器控制压合气缸2a进行工作，使得压合气缸2a向下推动下压板2i，下压板2i通过第一延伸柱2d和第二延伸柱2e带动第一压块2f和第二压块2h向下运动，使得第一压块2f和第二压块2h先与侧压板7a5抵触，通过控制器控制压合气缸2a进行运动，使得侧压板7a5向下运动，使得侧压板7a5向下推动水平顶板7a4，水平顶板7a4对两个第一抵触弹簧7a2进行压缩，且在侧压板7a5向下运动的过程中，由于侧压板7a5与斜板8翻边之间的挤压摩擦力，将使得侧压板7a5向下运动的过程中带动斜板8向下运动，使得斜板8的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部紧密贴合，随着第一压块2f和第二压块2h的继续向下运动，进而将斜板8的翻边尖角压紧在第一定位三角块1a和第二定位三角块1b上，翻边尖角的内缘与三角块抵触，翻边尖角的外缘与压块抵触，进而实现斜板8的固定；

通过下压板2i的向下运动，进而带动导架4c向下运动，使得弹性检测机构3一同向下运动，当压合机构2将斜板8压紧后，再通过控制器控制下压气缸4b进行运动，使得下压气缸4b向下推动检测下压板4d，使得梯形压块3f一同向下运动，梯形压块3f将先与斜板8的内侧底部抵触，斜板8由于折弯加工，往往会具有向上撬动的力，斜板8的外缘底部不与检测槽1f1的槽壁接触；

若斜板8加工有误差，梯形压块3f将无法将斜板8压入到检测槽1f1，使得下压气缸4b的输出端还未伸长到事先设定的位置，压力传感器3e就与梯形压块3f接触，压力传感器3e将把信号传送给控制器，控制器将控制下压气缸4b停止工作，再通过工人使用控制器将设备复位，将不良品拆下下来；

若斜板8加工无误差，梯形压块3f将对斜板8进行挤压，虽然第二抵触弹簧3c会被压缩，但对斜板8的抵触力无法将第二抵触弹簧3c压缩到压力传感器3e与梯形压块3f接触的位置，斜板8压入到与检测槽1f1的槽壁贴合后，但下压气缸4b还在继续工作，使得压力传感器3e与梯形压块3f接触，此时下压气缸4b的输出端伸长到事先设定的位置，控制器控制压合气缸2a的输出端向上一定的长度运动，使得第一压块2f和第二压块2h不在压紧斜板8，但由于第二抵触弹簧3c的抵触弹力，梯形压块3f还在压紧斜板8，但挤压力能够保证斜板8进行水平推动；

当下压板2i向下运动时，将带动第二推板6c向下运动，使得第二推板6c的一侧与斜板8接触，再通过控制器控制电动滑台6b进行运动，使得电动滑台6b带动第二推板6c进行运动，使得第二推板6c推动斜板8，且通过斜板8的推力，将使得斜板8自动打开定位座5，随着斜板8继续被推动，将使得斜板8推入到手拉车6a内。

Claims (9)

1.一种斜板加工设备，包括检测定位座，其特征在于，检测定位座（1）包括第一定位三角块（1a）、第二定位三角块（1b）、支撑台（1e）和检测块（1f），支撑台（1e）固定安装在地面上，第二定位三角块（1b）位于支撑台（1e）的上方，第一定位三角块（1a）位于第二定位三角块（1b）的上方，第一定位三角块（1a）通过若干个第一支撑管（1c）固定安装在支撑台（1e）的台面上，第二定位三角块（1b）通过若干个第二支撑管（1d）固定安装在支撑台（1e）的台面上，检测块（1f）固定安装在支撑台（1e）的台面上，且检测块（1f）上开设有用于容纳斜板（8）外缘底部检测槽（1f1），定位座（5）固定安装在支撑台（1e）上。

2.一种斜板加工设备，包括多个侧面挤压机构，其特征在于，每个侧面挤压机构（7）均包括弹性抵触臂（7a）、侧压气缸（7b）、固定板（7d）、浮动接头（7e）、支撑座（7f）、水平导板（7h）、第一推板（7i）和两个导管（7c），支撑座（7f）固定安装在支撑架（9）上，侧压气缸（7b）固定安装在支撑座（7f）上，且浮动接头（7e）固定安装在侧压气缸（7b）的输出端上，浮动接头（7e）固定安装在固定板（7d）上，且两个导管（7c）的一端固定安装在固定板（7d）上，另一端穿过支撑座（7f），支撑座（7f）上开设有供两个导管（7c）穿过的导孔，第一推板（7i）固定安装在固定板（7d）上，水平导板（7h）呈水平固定安装在第一推板（7i）的底部，弹性抵触臂（7a）固定安装在水平导板（7h）上。

3.根据权利要求2所述的斜板加工设备，其特征在于，每个弹性抵触臂（7a）均包括水平顶板（7a4）、侧压板（7a5）、两个第一导柱（7a1）、第一抵触弹簧（7a2）和第一定位圆板（7a3），两个第一导柱（7a1）的底部穿过水平导板（7h），两个第一定位圆板（7a3）分别固定安装在两个第一导柱（7a1）的底部，水平顶板（7a4）固定安装在两个第一导柱（7a1）的顶部，两个第一抵触弹簧（7a2）分别套设在两个第一导柱（7a1）的外侧，每个第一抵触弹簧（7a2）的一端与水平顶板（7a4）抵触，另一端与水平导板（7h）抵触，侧压板（7a5）固定安装在水平顶板（7a4）的右侧上。

4.一种斜板加工设备，包括压合机构，其特征在于，压合机构（2）包括压合气缸（2a）、第一压块（2f）、第二压块（2h）、下压板（2i）、两个第二导柱（2b）、直线轴承（2c）、第一延伸柱（2d）和第二延伸柱（2e），压合气缸（2a）固定安装在支撑架（9）上，两个直线轴承（2c）固定安装在支撑架（9）上，且两个第二导柱（2b）分别与两个直线轴承（2c）滑动连接，两个直线轴承（2c）的底部与下压板（2i）固定连接，压合气缸（2a）的输出端与下压板（2i）固定连接，第二压块（2h）位于第一定位三角块（1a）的正上方，第一压块（2f）位于第二定位三角块（1b）的正上方，两个第二延伸柱（2e）的底部与第二压块（2h）的顶部固定连接，两个第二延伸柱（2e）的顶部与下压板（2i）固定连接，两个第一延伸柱（2d）的底部与第一压块（2f）的顶部固定连接，两个第一延伸柱（2d）的顶部与下压板（2i）的底部固定连接，第二压块（2h）的底部开设有用于卡设在第一定位三角块（1a）上的三角缺口，第一压块（2f）的底部开设有用于卡设在第二定位三角块（1b）上的三角缺口。

5.一种斜板加工设备，包括检测下压机构，其特征在于，检测下压机构（4）包括下压气缸（4b）、导架（4c）、检测下压板（4d）和两个第三导柱（4a），导架（4c）固定安装在下压板（2i）上，下压气缸（4b）固定安装在导架（4c）上，两个第三导柱（4a）的顶部穿过导架（4c），导架（4c）上开设有供第三导柱（4a）穿过的导孔，两个第三导柱（4a）的底部与检测下压板（4d）固定连接，下压气缸（4b）的输出端与检测下压板（4d）固定连接，弹性检测机构（3）固定安装在检测下压板（4d）上。

6.一种斜板加工设备，包括弹性检测机构，其特征在于，弹性检测机构（3）包括螺纹柱（3d）、压力传感器（3e）、梯形压块（3f）、两个第四导柱（3a）、第二定位圆板（3b）和第二抵触弹簧（3c），两个第四导柱（3a）的顶部穿过检测下压板（4d），检测下压板（4d）上开设有供两个第四导柱（3a）穿过导孔，两个第二定位圆板（3b）分别固定安装在两个第四导柱（3a）的顶部，两个第四导柱（3a）的底部与梯形压块（3f）固定连接，两个第二抵触弹簧（3c）分别套设在两个第四导柱（3a）上，且每个第二抵触弹簧（3c）的一端与梯形压块（3f）抵触，另一端与检测下压板（4d）抵触，检测下压板（4d）上开设有与螺纹柱（3d）啮合的螺纹孔，螺纹柱（3d）啮合在检测下压板（4d）上，压力传感器（3e）固定安装在螺纹柱（3d）的底部，压力传感器（3e）的底部与梯形压块（3f）的顶部留有间隙。

7.一种斜板加工设备，包括下料结构，其特征在于，下料机构（6）包括手拉车（6a）、电动滑台（6b）、第二推板（6c）和安装板（6d），电动滑台（6b）固定安装在下压板（2i）上，用于推动斜板（8）的第二推板（6c）固定安装在安装板（6d）上，安装板（6d）固定安装在电动滑台（6b）的滑座上，手拉车（6a）位于支撑架（9）的右侧，且手拉车（6a）靠近支撑架（9）的一侧为开口结构。

8.一种斜板加工设备的定位座，其特征在于，定位座（5）包括支撑柱（5a）、支撑板（5b）、倾斜导板（5c）、定位板（5e）、推柱（5f）、定位环（5h）、定位弹簧（5i）和两个侧板（5d），支撑柱（5a）固定安装在支撑台（1e）上，支撑板（5b）固定安装在支撑柱（5a）的顶部，两个侧板（5d）固定安装在支撑板（5b）的顶部，定位板（5e）的一侧与检测块（1f）的一侧贴合，定位板（5e）的底部两侧分别与两个侧板（5d）铰接，定位板（5e）的底部两侧上分别设置有铰接柱，侧板（5d）上开设有与铰接柱铰接的铰接孔，倾斜导板（5c）固定安装在支撑板（5b）上，推柱（5f）的一端穿过倾斜导板（5c），推柱（5f）的另一端与定位板（5e）抵触，定位环（5h）固定安装在推柱（5f）的顶部外缘上，定位弹簧（5i）套设在推柱（5f）上，且定位弹簧（5i）的一端与定位环（5h）抵触，另一端与倾斜导板（5c）抵触。

9.一种斜拖车的斜板加工后的检测装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：斜板的定位放置；

将斜板（8）搬运到第一定位三角块（1a）和第二定位三角块（1b）上，使得斜板（8）的两个翻边卡设在第一定位三角块（1a）和第二定位三角块（1b）上，但由于斜板（8）被折弯后，斜板（8）会进行弹性恢复，往往会使得斜板（8）的两个翻边不与第二定位三角块（1b）和第一定位三角块（1a）贴合，且使得斜板（8）的底部一侧与定位板（5e）的一侧贴合，进而完成斜板（8）的定位；

步骤二：翻边压紧；

启动控制器，再通过向下按压斜板（8），使得控制器控制侧压气缸（7b）进行工作，侧压气缸（7b）将推动第一推板（7i）和水平导板（7h）进行水平运动，使得水平导板（7h）带动侧压板（7a5）对斜板（8）的翻边进行压紧，使得两个侧压板（7a5）将两个斜板（8）的翻边压紧的第一定位三角块（1a）和第二定位三角块（1b）上；

步骤三：斜板的固定；

通过控制器控制压合气缸（2a）进行工作，使得压合气缸（2a）向下推动下压板（2i），下压板（2i）通过第一延伸柱（2d）和第二延伸柱（2e）带动第一压块（2f）和第二压块（2h）向下运动，使得第一压块（2f）和第二压块（2h）先与侧压板（7a5）抵触，通过控制器控制压合气缸（2a）进行运动，使得侧压板（7a5）向下运动，使得侧压板（7a5）向下推动水平顶板（7a4），水平顶板（7a4）对两个第一抵触弹簧（7a2）进行压缩，且在侧压板（7a5）向下运动的过程中，由于侧压板（7a5）与斜板（8）翻边之间的挤压摩擦力，将使得侧压板（7a5）向下运动的过程中带动斜板（8）向下运动，使得斜板（8）的翻边尖角内侧顶部与三角块的尖角外侧顶部紧密贴合，随着第一压块（2f）和第二压块（2h）的继续向下运动，进而将斜板（8）的翻边尖角压紧在第一定位三角块（1a）和第二定位三角块（1b）上，翻边尖角的内缘与三角块抵触，翻边尖角的外缘与压块抵触，进而实现斜板（8）的固定；

步骤四：检测下压；

通过下压板（2i）的向下运动，进而带动导架（4c）向下运动，使得弹性检测机构（3）一同向下运动，当压合机构（2）将斜板（8）压紧后，再通过控制器控制下压气缸（4b）进行运动，使得下压气缸（4b）向下推动检测下压板（4d），使得梯形压块（3f）一同向下运动；

步骤五：检测不合格；

若斜板（8）加工有误差，梯形压块（3f）将无法将斜板（8）压入到检测槽（1f1），使得下压气缸（4b）的输出端还未伸长到事先设定的位置，压力传感器（3e）就与梯形压块（3f）接触，压力传感器（3e）将把信号传送给控制器，控制器将控制下压气缸（4b）停止工作，再通过工人使用控制器将设备复位，将不良品拆下下来；

步骤六：检测合格；

若斜板（8）加工无误差，梯形压块（3f）将对斜板（8）进行挤压，虽然第二抵触弹簧（3c）会被压缩，但对斜板（8）的抵触力无法将第二抵触弹簧（3c）压缩到压力传感器（3e）与梯形压块（3f）接触的位置，斜板（8）压入到与检测槽（1f1）的槽壁贴合后，但下压气缸（4b）还在继续工作，使得压力传感器（3e）与梯形压块（3f）接触，此时下压气缸（4b）的输出端伸长到事先设定的位置，控制器控制压合气缸（2a）的输出端向上一定的长度运动，使得第一压块（2f）和第二压块（2h）不在压紧斜板（8），但由于第二抵触弹簧（3c）的抵触弹力，梯形压块（3f）还在压紧斜板（8），但挤压力能够保证斜板（8）进行水平推动；

步骤七：合格品下料；

当下压板（2i）向下运动时，将带动第二推板（6c）向下运动，使得第二推板（6c）的一侧与斜板（8）接触，再通过控制器控制电动滑台（6b）进行运动，使得电动滑台（6b）带动第二推板（6c）进行运动，使得第二推板（6c）推动斜板（8），且通过斜板（8）的推力，将使得斜板（8）自动打开定位座（5），随着斜板（8）继续被推动，将使得斜板（8）推入到手拉车（6a）内。

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