CN108513678B - 一种电容器钉接卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器钉接卷绕装置，该装置包括：正极钉接机，其包括依次设置的第一送针机构、正极箔片盘、第一钉针机构和第一拉箔机构；第一拉箔机构将正极箔片盘中的正极箔片拉出并经第一钉针机构钉针；负极钉接机，其包括依次设置的第二送针机构、负极箔片盘、第二钉针机构和第二拉箔机构；第二拉箔机构将负极箔片盘中的负极箔片拉出并经该第二钉针机构钉针；电解纸放卷机，用于提供卷绕所需的电解纸；卷绕机，用于将经正极钉针机构钉针后的正极箔片、经负极钉针机构钉针后的负极箔片和电解纸进行卷绕得到电容器素子。实施本发明能够实现送针机构不接触导针的情况下完成导针的传送，避免导针在传送过程中出现刮伤和送针不顺。

Description

一种电容器钉接卷绕装置

技术领域

本发明属于电容器制备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电容器钉接卷绕装置。

背景技术

目前市面上用于生产电解电容器的钉接卷绕装置的送针机构一般采用分针棒将排列在一起的导针分开，然后进行送针。在分针送针过程中，分针棒与导针接触，送针过程中导针容易受到外力作用而刮伤，且送针不顺畅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电容器钉接卷绕装置，实现送针机构不接触导针的情况下完成导针的传送，避免导针在传送过程中出现刮伤，提高送针的顺畅度。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供一种电容器钉接卷绕装置，该装置包括：

正极钉接机，包括依次设置的第一送针机构、正极箔片盘、第一钉针机构和第一拉箔机构；所述第一送针机构包括第一转动部件、第一传动部件和第一漏料斗，所述第一转动部件上设置有第一工位槽，所述第一转动部件利用磁力将所述第一漏料斗内的导针吸取至所述第一工位槽内，所述第一转动部件转动以将第一工位槽内的导针传送第一取针位置，所述第一传动部件用于夹取第一取针位置处的导针并传送至所述第一钉针机构，所述第一钉针机构用于将导针均匀固定在所述正极箔片盘中拉出的正极箔片上；

负极钉接机，包括依次设置的第二送针机构、负极箔片盘、第二钉针机构和第二拉箔机构；所述第二送针机构包括第二转动部件、第二传动部件和第二漏料斗，所述第二转动部件上设置有第二工位槽，所述第二转动部件利用磁力将所述第二漏料斗内的导针吸取至所述第二工位槽内，所述第一转动部件转动以将第一工位槽内的导针传送第二取针位置，所述第二传动部件用于夹取第二取针位置处的导针并传送至所述第二钉针机构，所述第二钉针机构用于将导针均匀固定在所述负极箔片盘中拉出的负极箔片上；

电解纸放卷机，用于提供卷绕所需的电解纸；

卷绕机，用于将均匀固定有导针的正极箔片、均匀固定有的负极箔片和所述电解纸进行卷绕得到电容器素子。

在某些实施例中，所述第一转动部件为第一转动圆盘，该第一转动圆盘圆周侧壁上均匀分布多个第一工位槽，所述第一转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第一转动圆盘转动以使得所述第一转动圆盘的各个第一工位槽依次吸取并传送漏料斗内的导针至第一钉针机构；

所述第二转动部件为第二转动圆盘，该第二转动圆盘圆周侧壁上均匀分布多个第二工位槽，所述第二转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第二转动圆盘转动以使得所述第二转动圆盘的各个第二工位槽依次吸取并传送漏料斗内的导针至第二钉针机构。

在某些实施例中，所述第一送针机构还包括第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一转动部件和所述漏料斗之间，所述第一挡板与所述第一送针机构之间设置有第一间隙，所述第一转动部件逆时针转动使得所述第一工位槽内的导针进入所述第一间隙，所述第一间隙仅能容纳一根导针通过，所述第一挡板用于将多余的导针碰落至一斜斗中；所述第二送针机构还包括第二挡板，所述第二挡板设置在所述第二转动部件和所述漏料斗之间，所述第二挡板与所述第二送针机构之间设置有第二间隙，所述第二转动部件逆时针转动使得所述第二工位槽内的导针进入所述第二间隙，所述第二间隙仅能容纳一根导针通过，所述第二挡板用于将多余的导针碰落至一斜斗中。

在某些实施例中，所述第一送针机构还包括第一导针前调整板、第一导针后调整板和第一导针调整驱动机构，所述第一导针前调整板设置在所述第一转动部件前面一侧，所述第一导针后调整板设置在所述第一转动部件后面一侧，所述第一导针调整驱动机构分别与所述第一导针前调整板和第一导针后调整板连接，用于驱动所述第一导针前调整板和第一导针后调整板动作以调整位于所述第一工位槽中的导针的前后位置；所述第二送针机构还包括第二导针前调整板、第二导针后调整板和第二导针调整驱动机构，所述第二导针前调整板设置在所述第二转动部件前面一侧，所述第二导针后调整板设置在所述第二转动部件后面一侧，所述第二导针调整驱动机构分别与所述第二导针前调整板和第二导针后调整板连接，用于驱动所述第二导针前调整板和第二导针后调整板动作以调整位于所述第二工位槽中的导针的前后位置。

在某些实施例中，所述第一漏料斗包括第一导针出口和第一顶针板，所述第一漏料斗内的导针经所述第一导针出口落到第一顶针板顶部，所述第一顶针板连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第一顶针板向上运动以将导针传送至所述第一工位槽位置；

所述第二漏料斗包括第二导针出口和第二顶针板，所述第二漏料斗内的导针经所述第二导针出口落到第二顶针板顶部，所述第二顶针板连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第二顶针板向上运动以将导针传送至所述第二工位槽位置。

在某些实施例中，所述第一钉针机构包括第一铆压组件，所述第一铆压组件用于将所述第一传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述正极箔片上；

所述第二钉针机构包括第二铆压组件，所述第二铆压组件用于将所述第二传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述负极箔片上。

在某些实施例中，所述电容器钉接卷绕装置还包括第一压箔轮和第一限位机构，所述第一铆压组件、第一限位机构和第一压箔轮依次设置在装置本体上，所述第一压箔轮拉动已铆压有导针的正极箔片经过所述第一限位机构，所述第一限位机构用于过滤未压平导针的正极箔片；

所述电容器钉接卷绕装置还包括第二压箔轮和第二限位机构，所述第二铆压组件、第二限位机构和第二压箔轮依次设置在装置本体上，所述第二压箔轮拉动已铆压有导针的负极箔片经过所述第二限位机构，所述第二限位机构用于过滤未压平导针的负极箔片。

在某些实施例中，所述装置本体上还设置有第一扫箔座和第一储存座，所述第一压箔轮、第一扫箔座、第一储存座依次设置；所述第一扫箔座用于将铆压有导针的正极箔片上的杂物清理干净；所述第一储存座设置有若干个第一轴轮，若干个所述第一轴轮带动正极箔片在第一储存座内上下滑动，所述第一储存座用于为卷绕部分提供正极箔片缓存；

所述装置本体上还设置有第二扫箔座和第二储存座，所述第二压箔轮、第二扫箔座、第二储存座依次设置；所述第二扫箔座用于将铆压有导针的负极箔片上的杂物清理干净；所述第二储存座设置有若干个第二轴轮，若干个所述第二轴轮带动负极箔片在第二储存座内上下滑动，所述第二储存座用于为卷绕部分提供负极箔片缓存。

在某些实施例中，所述电解纸放卷机包括第一电解纸放卷机和第二电解纸放卷机；所述第一电解纸放卷机包括第一电解纸放卷盘和第一电解纸传送机构，所述第一电解纸传送机构将所述第一电解纸放卷盘的电解纸拉出并传送至卷绕机进行卷绕；所述第二电解纸放卷机包括第二电解纸放卷盘和第二电解纸传送机构，所述第二电解纸传送机构将所述第二电解纸放卷盘的电解纸拉出并传送至卷绕机进行卷绕。

在某些实施例中，所述电容器钉接卷绕装置还包括卸料机构，所述卸料机构包括素子夹、素子夹驱动机构、活动板和出料斗，所述素子夹和卸料驱动机构连接，所述活动板可移动地设置在所述出料斗内，所述出料斗下方设置有良品盒和废料盒；所述素子夹上设置有夹子和检测装置，所述素子夹驱动机构驱动所述检测装置自动检测电容器素子的产品质量；所述活动板位于第一工位时，所述夹子将合格品夹持送至出料斗，松开夹子使合格品经出料斗进入良品盒；所述活动板位于第二工位时，所述夹子将不良品夹持送至出料斗，松开夹子使不良品经出料斗进入所述废料盒。

与现有技术相比，实施本发明的电容器钉接卷绕装置具有以下有益效果：本发明装置的正极钉接机和负极钉接机分别采用一转动部件磁吸住导针进行转动传输，在导针传输过程中，漏料斗中的导针被磁吸至转动部件上的工位槽上，然后进行转动传输至第一取针位置，取针机构在第一取针位置将针取下并传送至针钉接机构进行镇定，整个传送过程速度快且平稳，最大程度的保证导针在传送时不受力，解决现有技术中易出现的乱针、刮伤、运输不畅的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例电容器钉接卷绕装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例正负极钉接机结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一送针机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例第二送针机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例第一转动部件结构示意图；

图6为本实用新型实施例第二转动部件结构示意图。

图中，装置本体1；正极钉接机2，第一送针机构21，正极箔片盘22、第一钉针机构23，第一支撑机构24，第一转动部件25，第一传动部件26，第一漏料斗27，第一工位槽28，第一顶针板29，第一压箔轮210，第一限位机构211，第一储存座212，第一挡板213，第一扫箔座214，斜坡面215，第一工位槽位置216，第一导针前调整板217，第一导针后调整板218；负极钉接机3，第二送针机构31，负极箔片盘32，第二钉针机构33，第一支撑机构34，第二转动部件35，第二传动部件36，第二漏料斗37，第二工位槽38，第二顶针板39，第二压箔轮310，第二限位机构311，第二储存座312，第二挡板313，第二扫箔座314，斜坡面315，第二工位槽位置316，第二导针前调整板317，第二导针后调整板318；电解纸放卷机4，第一电解纸放卷机41，第一电解纸放卷盘411，第一电解纸传送机构412，第二电解纸放卷机42，第一电解纸放卷盘421，第一电解纸传送机构422；卷绕机5；卸料机构6，素子夹61，活动板62，出料斗63；导针7；导辊8。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

如图1-2所示，本发明一个实施例提供一种电容器钉接卷绕装置，该装置包括装置本体1，所述装置本体1上设置有正极钉接机2、负极钉接机3、电解纸放卷机4和卷绕机5：

本实施例中，所述正极钉接机2布置在装置本体1的右侧上方，包括依次设置的第一送针机构21、正极箔片盘22、第一钉针机构23和第一拉箔机构；所述第一送针机构21包括第一转动部件25、第一传动部件26和第一漏料斗27，所述第一转动部件25上设置有第一工位槽28，所述第一转动部件25利用磁力将所述第一漏料斗27内的导针7吸取至所述第一工位槽28内，所述第一转动部件25转动以将第一工位槽28内的导针7传送第一取针位置，所述第一传动部件26用于夹取第一取针位置处的导针7并传送至所述第一钉针机构23；所述第一拉箔机构将正极箔片盘22中的正极箔片拉出并经所述第一钉针机构23钉针；

本实施例电容器钉接卷绕装置在正极钉接机2上设置了一个第一转动部件25，该转动部件可以借助一个驱动器来进行驱动，使得其能够逆时针转动，第一转动部件25上的工位槽选用磁性材料制成，使得第一工位槽28具有磁吸能力。而在第一转动部件25转动过程中，第一工位槽28经过第一漏料斗27放置导针7的相应位置，利用磁力将第一漏料斗27的导针7吸取至第一工位槽28中，然后第一转动部件25继续顺时针转动，将导针7传送至第一取针位置，进一步地，第一传动部件26在所述第一取针位置将第一工位槽28上的导针7取走，然后将导针7传送至第一钉针机构23，第一拉箔机构将正极箔片盘22中的正极箔片拉出，所述第一钉针机构23将第一传动部件26传送过来的导针7均匀固定在拉出的正极箔片上。

本实施例中，所述负极钉接机3布置在装置本体1的右侧下方，包括依次设置的第二送针机构31、负极箔片盘32、第二顶针机构33和第二拉箔机构；所述第二送针机构31包括第二转动部件35、第二传动部件36和第二漏料斗37，所述第二转动部件35上设置有第二工位槽38，所述第二转动部件35利用磁力将所述第二漏料斗37内的导针7吸取至所述第二工位槽38内，所述第一转动部件25转动以将第一工位槽28内的导针7传送第二取针位置，所述第二传动部件36用于夹取第二取针位置处的导针7并传送至所述第二顶针机构33；所述第二拉箔机构将负极箔片盘32中的负极箔片拉出并经该第二顶针机构33钉针；

如图4本实施例电容器钉接卷绕装置在负极钉接机3上设置了一个第二转动部件35，该转动部件可以借助一个驱动器来进行驱动，使得其能够逆时针转动，第二转动部件35上的工位槽选用磁性材料制成，使得第二工位槽38具有磁吸能力。而在第二转动部件35转动过程中，第二工位槽38经过第二漏料斗37放置导针7的相应位置，利用磁力将第二漏料斗37的导针7吸取至第二工位槽38中，然后第二转动部件35继续顺时针转动，将导针7传送至第二取针位置，进一步地，第二传动部件36在所述第二取针位置将第二工位槽38上的导针7取走，然后将导针7传送至第二顶针机构33，第二拉箔机构将负极箔片盘32中的负极箔片拉出，所述第二顶针机构33将第二传动部件36传送过来的导针7均匀固定在拉出的负极箔片上。

本实施例中，所述电解纸放卷机4布置在装置本体1的中部，用于提供卷绕所需的电解纸；使用时，先将电解纸存储在电解纸放卷机4上，然后将电解纸传送至卷绕机5与经过均匀固定有导针7的正负极箔片共同卷绕。

本实施例中，所述卷绕机5布置在装置本体1的左上方，用于将经所述正极钉针机构钉针后的正极箔片、经所述负极钉针机构钉针后的负极箔片和所述电解纸进行卷绕得到电容器素子。使用时，均匀固定有导针7的正极箔片和负极箔片以及电解纸分别经过中间传送机构传送至卷绕机5处，所述卷绕机5将该正极箔片和负极箔片以及电解纸共同卷绕、贴胶得到电容器素子。

本实施例中电容器钉接卷绕装置的正极钉接机2和负极钉接机3分别采用转动部件磁吸住导针7进行传输，漏料斗中的导针7被磁吸至转动部件上的工位槽上，然后进行转动传输，传输速度快且平稳，最大程度的保证导针7在传送时不受力，解决现有技术中易出现的乱针、刮伤、运输不畅的问题。

需要说明的是，图中未示出第一拉箔机构和第二拉箔机构，本发明实施例中，第一拉箔机构和第二拉箔机构分别为提供拉动正负极箔片运动的牵引力的机构，其具体设置位置可以根据装置的整体布置情况而选定，本发明实施例中对其具体结构位置作出限定。

进一步地，在一个实施例中，所述电容器钉接卷绕装置优选包括一个控制系统，所述控制系统与电容器钉接卷绕装置的所有驱动机构或驱动单元或驱动器电连接，用以控制这些驱动机构或驱动单元或驱动器驱动各执行元件动作，完成钉接卷绕工序。需要说明的是，本实施例中的控制系统可以是采用可编程控制，为了便于操作，控制系统可以优选地设置为控制面板形式，该控制面板设置在装置本体1上。

进一步地，在某些实施例中，所述第一转动部件25为第一转动圆盘，该第一转动圆盘圆周侧壁上等分设置多个第一工位槽28，所述第一转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第一转动圆盘转动以使得转动圆盘的各个第一工位槽28依次吸取并传送漏料斗内的导针7至第一传动部件26；优选地，所述第一工位槽28为U型槽，第一转动部件25逆时针旋转，使得多个第一工位槽28依次经过漏料斗放置导针7的位置，将漏料斗内的导针7从U型槽的开口处吸取到第一工位槽28中，同时，第一转动部件25逆时针旋转，也使得吸取有导针7的各个第一工位槽28依次经过第一取针位置。

所述第二转动部件35为第二转动圆盘，该第二转动圆盘圆周侧壁上等分设置多个第二工位槽38，所述第二转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第二转动圆盘转动以使得转动圆盘的各个第二工位槽38依次吸取并传送漏料斗内的导针7至第二传动部件36。优选地，所述第二工位槽38为U型槽，第二转动部件35逆时针旋转，使得多个第二工位槽38依次经过漏料斗放置导针7的位置，将漏料斗内的导针7从U型槽的开口处吸取到第二工位槽38中，同时，第二转动部件35逆时针旋转，也使得吸取有导针7的各个第二工位槽38依次经过第二取针位置。

进一步地，在某些实施例中，所述第一送针机构21还包括第一挡板213，所述第一挡板213设置在所述第一转动部件25和所述漏料斗之间，所述第一挡板213与所述第一送针机构21之间设置有第一间隙，所述第一转动部件25逆时针转动使得所述第一工位槽28内的导针7进入所述第一间隙，所述第一间隙仅能容纳一根导针7通过；设置第一挡板213的目的在于，由于第一工位槽28在利用其磁吸能力吸取漏料斗中的导针7时，有可能同时吸取了两根导针7，为了避免两根导针7同时被传送至第一传送位置，本发明实施例设置了第一挡板213，在第一转动部件25逆时针转动时，导针7会经过第一间隙，而第一间隙又只能允许一根导针7通过，因此多余的导针7则被第一挡板213挡住，随着第一转动部件25的继续转动，多余的导针7则去过滤掉，以使得一个第一工位槽28只传送一根导针7至第一取针位置。

所述第二送针机构31还包括第二挡板313，所述第二挡板313设置在所述第二转动部件35和所述漏料斗之间，所述第二挡板313与所述第二送针机构31之间设置有第二间隙，所述第二转动部件35逆时针转动使得所述第二工位槽38内的导针7进入所述第二间隙，所述第二间隙仅能容纳一根导针7通过。设置第二挡板313的目的在于，由于第二工位槽38在利用其磁吸能力吸取漏料斗中的导针7时，有可能同时吸取了两根导针7，为了避免两根导针7同时被传送至第二传送位置，本发明实施例设置了第二挡板313，在第二转动部件35逆时针转动时，导针7会经过第二间隙，而第二间隙又只能允许一根导针7通过，因此多余的导针7则被第二挡板313挡住，随着第二转动部件35的继续转动，多余的导针7则去过滤掉，以使得一个第二工位槽38只传送一根导针7至第二取针位置。

进一步地，在某些实施例中，所述第一送针机构21还包括第一导针7前调整板217、第一导针7后调整板218和第一导针7调整驱动机构，所述第一导针7前调整板217设置在所述第一转动部件25前面一侧，所述第一导针7后调整板218设置在所述第一转动部件25后面一侧，所述第一导针7调整驱动机构分别与所述第一导针7前调整板217和第一导针7后调整板218连接，用于驱动所述第一导针7前调整板217和第一导针7后调整板218动作以调整位于所述第一工位槽28中的导针7的前后位置，具体地，第一转动部件25为12工位圆盘结构，每一工位上设置一第一工位槽28，第一转动部件25每逆时针转动15°，所述第一导针7调整驱动机构驱动第一导针7前调整板217和第一导针7后调整板218同时向靠近所述圆盘的方向运动到第一调整位置抵接导针7，然后分别向远离所述圆盘的方向做回复运动到第二调整位置。导针7被磁吸至第一转动部件25上的第一工位槽28后，由于导针7的长度是明显大于第一工位槽28的宽度，因此导针7的端部分会突出于凹槽外，本发明实施例的第一导针7前调整板217和第一导针7后调整板218的设置，可以调整位于所述第一工位槽28中的导针7的前后位置，使得导针7能够布置在第一工位槽28中准确位置，以可靠、准确地将导针7传送至第一取针位置，便于后续的送针。

本发明实施例中，所述第二送针机构31还包括第二导针7前调整板317、第二导针7后调整板和第二导针7调整驱动机构，所述第二导针7前调整板317设置在所述第二转动部件35前面一侧，所述第二导针7后调整板设置在所述第二转动部件35后面一侧，所述第二导针7调整驱动机构分别与所述第二导针7前调整板317和第二导针7后调整板连接，用于驱动所述第二导针7前调整板317和第二导针7后调整板动作以调整位于所述第二工位槽38中的导针7的前后位置。具体地，第二转动部件35为12工位圆盘结构，每一工位上设置一第二工位槽38，第二转动部件35每逆时针转动15°，所述第二导针7调整驱动机构驱动第二导针7前调整板317和第二导针7后调整板同时向靠近所述圆盘的方向运动到第二调整位置抵接导针7，然后分别向远离所述圆盘的方向做回复运动到第二调整位置。导针7被磁吸至第二转动部件35上的第二工位槽38后，由于导针7的长度是明显大于第二工位槽38的宽度，因此导针7的端部分会突出于凹槽外，本发明实施例的第二导针7前调整板317和第二导针7后调整板的设置，可以调整位于所述第二工位槽38中的导针7的前后位置，使得导针7能够布置在第二工位槽38中准确位置，以可靠、准确地将导针7传送至第二取针位置，便于后续的送针。

进一步地，在某些实施例中，所述第一漏料斗27包括第一导针7出口和第一顶针板29，所述第一漏料斗27内的导针7经所述第一导针7出口落到第一顶针板29顶部，所述第一顶针板29连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第一顶针板29向上运动以将导针7传送至所述第一工位槽位置216；。进一步地，所述第一漏料斗27上设置有导针7入口和导针7出口，第一漏料斗27的导针7入口与导针7滑轨连接，导针7入口设置在第一漏料斗27的一侧壁上，第一漏料斗27的底部为斜坡面215，斜坡面215的坡底设置导针7出口，导针7出口为适合导针7长度的长条形。导针7沿着导轨平振送至导针7滑轨上端时，导针7本身在不受力的情况下，沿着导针7滑轨自由落体从导针7入口进入到第一漏料斗27内，在斜坡面215的作用下，导针7从导针7出口滑到第一顶针板29的顶部，由于导针7的针头为扁平状，所以在进入第一工位槽28中的导针7针头的扁平面自然就与水平面平行，第一顶针板29向上运动将导针7传送至第一工位槽位置216以便于第一工位槽28将导针7吸走。

所述第二漏料斗37包括第二导针7出口和第二顶针板39，所述第二漏料斗37内的导针7经所述第二导针7出口落到第二顶针板39顶部，所述第二顶针板39连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第二顶针板39向上运动以将导针7传送至所述第二工位槽位置316。进一步地，所述第二漏料斗37上设置有导针7入口和导针7出口，第二漏料斗37的导针7入口与导针7滑轨连接，其导针7入口设置在第二漏料斗37的一侧壁上，第二漏料斗37的底部为斜坡面215，斜坡面215的坡底设置导针7出口，导针7出口为适合导针7长度的长条形。导针7沿着导轨平振送至导针7滑轨上端时，导针7本身在不受力的情况下，沿着导针7滑轨自由落体从导针7入口进入到第二漏料斗37内，在斜坡面215的作用下，导针7从导针7出口滑到第二顶针板39的顶部，由于导针7的针头为扁平状，所以在进入第二工位槽38中的导针7针头的扁平面自然就与水平面平行，第二顶针板39向上运动将导针7传送至第二工位槽位置316以便于第二工位槽38将导针7吸走。

在某些实施例中，所述第一钉针机构包括第一铆压组件，所述第一铆压组件用于将所述第一传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述正极箔片上；所述第二钉针机构包括第二铆压组件，所述第二铆压组件用于将所述第二传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述负极箔片上。所述第一传动部件设置在支撑机构上，可以相对于第一支撑机构滑动。所述第二传动部件设置在支撑机构上，可以相对于第二支撑机构滑动。

在某些实施例中，所述电容器钉接卷绕装置还包括第一压箔轮210和第一限位机构211，所述第一铆压组件、第一限位机构211和第一压箔轮210依次设置在装置本体1上，所述第一压箔轮210拉动已铆压有导针的正极箔片经过所述第一限位机构211，所述第一限位机构211用于过滤未压平导针的正极箔片；所述电容器钉接卷绕装置还包括第二压箔轮310和第二限位机构311，所述第二铆压组件、第二限位机构311和第二压箔轮310依次设置在装置本体1上，所述第二压箔轮310拉动已铆压有导针的负极箔片经过所述第二限位机构311，所述第二限位机构311用于过滤未压平导针的负极箔片。

进一步地，在某些实施例中，所述装置本体1上还设置有第一扫箔座214和第一储存座212，所述第一压箔轮210、第一扫箔座214、第一储存座212依次设置；所述第一扫箔座214用于将铆压有导针的正极箔片上的杂物清理干净；所述第一储存座212设置有若干个第一轴轮，若干个所述第一轴轮带动正极箔片在第一储存座212内上下滑动，所述第一储存座212用于为卷绕部分提供正极箔片缓存；所述装置本体上还设置有第二扫箔座314和第二储存座312，所述第二压箔轮310、第二扫箔座314、第二储存座312依次设置；所述第二扫箔座314用于将铆压有导针的负极箔片上的杂物清理干净；所述第二储存座312设置有若干个第二轴轮，若干个所述第二轴轮带动负极箔片在第二储存座312内上下滑动，所述第二储存座312用于为卷绕部分提供负极箔片缓存。

进一步地，作为本发明的一个优选实施例，所述正极钉接机2还包括第一支撑机构3424，所述第一送针机构21、第一钉针机构23、第一转动部件25、第一传动部件26、第一漏料斗27、第一顶针板29、第一限位机构211、第一挡板213、第一导针7前调整板217和第一导针7后调整板218均安装在第一支撑机构3424上，所述第一支撑机构3424固定在所述装置本体1上。所述正极钉接机2还包括第二支撑机构，所述第二送针机构31、第二顶针机构33、第二转动部件35、第二传动部件36、第二漏料斗37、第二顶针板39、第二限位机构311、第二挡板313、第二导针7前调整板317和第二导针7后调整板安装在第二支撑机构上，所述第二支撑机构固定在所述装置本体1上。

进一步地，在某些实施例中，所述电解纸放卷机4包括第一电解纸放卷机414和第二电解纸放卷机424；所述第一电解纸放卷机414包括第一电解纸放卷盘411和第一电解纸传送机构，所述第一电解纸传送机构将所述第一电解纸放卷盘411的电解纸拉出并传送至卷绕机5进行卷绕；所述第二电解纸放卷机424包括第二电解纸放卷盘421和第二电解纸传送机构422，所述第二电解纸传送机构422将所述第二电解纸放卷盘421的电解纸拉出并传送至卷绕机5进行卷绕。优选地，所述第一电解纸传送机构和所述第二电解纸传送机构422包括牵引机构和传动部件，所述牵引机构可以是伺服电机，所述传动部件可以是导辊，也可以采用其他传动部件。

进一步地，在某些实施例中，所述卷绕机5包括同轴设置的第一工位机构和第二工位机构、分割器、第一卷绕驱动机构、第一卷绕机构以及出针驱动机构，所述第一工位机构包括若干第一定位件，所述第二工位机构包括若干第二定位件，所述第一卷绕机构连接所述第一卷绕驱动机构，所述第一卷绕机构包括第一卷针架以及与所述出针驱动机构联动的第一出针机构，卷绕时，所述分割器转动所述第一工位机构使其一第一定位件转至卷绕工位，所述出针驱动机构驱动所述第一出针机构推出所述第一卷针架在该第一定位件上将均匀压接有导针的正极箔片、均匀压接有导针的负极箔片和所述电解纸进行卷绕得到电容器素子。

进一步地，在某些实施例中，所述卷绕机还包括第二卷绕驱动机构、第二卷绕机构以及贴胶机构，所述第二卷绕机构连接所述第二卷绕驱动机构，所述第二卷绕机构包括第二卷针架以及与所述出针驱动机构联动的第二出针机构，所述分割器转动所述第一工位机构使其一第一定位件上的所述电容器素子转至相邻的贴胶工位时，所述出针驱动机构驱动所述第二出针机构推出所述第二卷针架在该第一定位件上对所述电容器素子贴胶。

进一步地，在某些实施例中，所述第一工位组件包括均匀分布的三个第一定位件，所述第二工位组件包括均匀分布的三个第二定位件；所述第一定位件由分割器驱动分别以第一角度和第二角度依次转至卷绕工位和贴胶工位；且在所述第一定位件转至贴胶工位时，所述第二定位件由分割器驱动分别以第一角度转动至所述卷绕工位。

在某些实施例中，所述电容器钉接卷绕装置还包括卸料机构6，所述卸料机构6包括素子夹61、素子夹61驱动机构、活动板62和出料斗63，所述素子夹61和卸料驱动机构连接，所述活动板62设置在所述出料斗63内，所述出料斗63下方设置有良品盒和废料盒；所述素子夹61上设置有夹子和检测装置，所述素子夹61驱动机构驱动所述素子夹61移动至所述第二卷针架上卷绕贴胶完成的电容器素子处，所述素子夹61驱动机构驱动所述素子夹61的夹子动作，将合格品夹持送至出料斗63上方位置，其上的检测装置自动检测电容器素子的产品质量；可以理解的是，检测装置可以是根据电容器素子的技术指标参数来选择具体的感应元件，根据感应元件所感应的信号转化为对应的技术指标参数，与设定的合格电容器素子产品技术指标参数进行对比，来判定卷针架上卷绕完成的电容器素子是否合格。

进一步地，所述活动板62可以在出料斗63中运动，其中，所述活动板62与一活动板62驱动机构连接，所述活动板62驱动机构驱动活动板62在第一工位和第二工位之间移动；当素子夹61检测到卷绕机5卷绕完成的电容器素子的产品质量合格时，活动板62位于第一工位，此时废料盒是关闭的，良品盒打开，素子夹61松开夹子，合格品自由落入漏料斗，并经出料斗63进入良品盒。当素子夹61检测到卷绕机5卷绕完成的电容器素子的产品质量不合格时，所述活动板62在活动板62驱动机构的作用下运动到第二工位，此时废料盒被打开的，良品盒关闭，素子夹61松开夹子，不良品自由落入漏料斗，并经出料斗63进入废料盒。

需要说明的是，以上多个实施例电容器钉接卷绕装置的所有驱动机构或驱动单元或驱动器均与所述控制系统电连接，控制系统用以控制这些驱动机构或驱动单元或驱动器驱动各执行元件动作，完成电容器的全自动钉接卷绕。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，该装置包括：

正极钉接机，包括依次设置的第一送针机构、正极箔片盘、第一钉针机构和第一拉箔机构；所述第一送针机构包括第一转动部件、第一传动部件和第一漏料斗，所述第一转动部件上设置有第一工位槽，所述第一转动部件利用磁力将所述第一漏料斗内的导针吸取至所述第一工位槽内，所述第一转动部件转动以将第一工位槽内的导针传送第一取针位置，所述第一传动部件用于夹取第一取针位置处的导针并传送至所述第一钉针机构，所述第一钉针机构用于将导针均匀固定在所述正极箔片盘中拉出的正极箔片上；

所述第一送针机构还包括第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一转动部件和所述漏料斗之间，所述第一挡板与所述第一送针机构之间设置有第一间隙，所述第一转动部件逆时针转动使得所述第一工位槽内的导针进入所述第一间隙，所述第一间隙仅能容纳一根导针通过，所述第一挡板用于将多余的导针碰落至一斜斗中；

负极钉接机，包括依次设置的第二送针机构、负极箔片盘、第二钉针机构和第二拉箔机构；所述第二送针机构包括第二转动部件、第二传动部件和第二漏料斗，所述第二转动部件上设置有第二工位槽，所述第二转动部件利用磁力将所述第二漏料斗内的导针吸取至所述第二工位槽内，所述第一转动部件转动以将第一工位槽内的导针传送第二取针位置，所述第二传动部件用于夹取第二取针位置处的导针并传送至所述第二钉针机构，所述第二钉针机构用于将导针均匀固定在所述负极箔片盘中拉出的负极箔片上；

电解纸放卷机，用于提供卷绕所需的电解纸；

卷绕机，用于将均匀固定有导针的正极箔片、均匀固定有的负极箔片和所述电解纸进行卷绕得到电容器素子。

2.根据权利要求1所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，

所述第一转动部件为第一转动圆盘，该第一转动圆盘圆周侧壁上均匀分布多个第一工位槽，所述第一转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第一转动圆盘转动以使得所述第一转动圆盘的各个第一工位槽依次吸取并传送漏料斗内的导针至第一钉针机构；

所述第二转动部件为第二转动圆盘，该第二转动圆盘圆周侧壁上均匀分布多个第二工位槽，所述第二转动圆盘与一驱动单元连接，该驱动单元驱动所述第二转动圆盘转动以使得所述第二转动圆盘的各个第二工位槽依次吸取并传送漏料斗内的导针至第二钉针机构。

3.根据权利要求2所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述第二送针机构还包括第二挡板，所述第二挡板设置在所述第二转动部件和所述漏料斗之间，所述第二挡板与所述第二送针机构之间设置有第二间隙，所述第二转动部件逆时针转动使得所述第二工位槽内的导针进入所述第二间隙，所述第二间隙仅能容纳一根导针通过，所述第二挡板用于将多余的导针碰落至一斜斗中。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述第一送针机构还包括第一导针前调整板、第一导针后调整板和第一导针调整驱动机构，所述第一导针前调整板设置在所述第一转动部件前面一侧，所述第一导针后调整板设置在所述第一转动部件后面一侧，所述第一导针调整驱动机构分别与所述第一导针前调整板和第一导针后调整板连接，用于驱动所述第一导针前调整板和第一导针后调整板动作以调整位于所述第一工位槽中的导针的前后位置；

所述第二送针机构还包括第二导针前调整板、第二导针后调整板和第二导针调整驱动机构，所述第二导针前调整板设置在所述第二转动部件前面一侧，所述第二导针后调整板设置在所述第二转动部件后面一侧，所述第二导针调整驱动机构分别与所述第二导针前调整板和第二导针后调整板连接，用于驱动所述第二导针前调整板和第二导针后调整板动作以调整位于所述第二工位槽中的导针的前后位置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述第一漏料斗包括第一导针出口和第一顶针板，所述第一漏料斗内的导针经所述第一导针出口落到第一顶针板顶部，所述第一顶针板连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第一顶针板向上运动以将导针传送至所述第一工位槽位置；

所述第二漏料斗包括第二导针出口和第二顶针板，所述第二漏料斗内的导针经所述第二导针出口落到第二顶针板顶部，所述第二顶针板连接上料驱动单元，所述上料驱动单元用于驱动所述第二顶针板向上运动以将导针传送至所述第二工位槽位置。

6.根据权利要求1所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述第一钉针机构包括第一铆压组件，所述第一铆压组件用于将所述第一传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述正极箔片上；

所述第二钉针机构包括第二铆压组件，所述第二铆压组件用于将所述第二传动部件传送过来的导针均匀铆压在所述负极箔片上。

7.根据权利要求6所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述电容器钉接卷绕装置还包括第一压箔轮和第一限位机构，所述第一铆压组件、第一限位机构和第一压箔轮依次设置在装置本体上，所述第一压箔轮拉动已铆压有导针的正极箔片经过所述第一限位机构，所述第一限位机构用于过滤未压平导针的正极箔片；

所述电容器钉接卷绕装置还包括第二压箔轮和第二限位机构，所述第二铆压组件、第二限位机构和第二压箔轮依次设置在装置本体上，所述第二压箔轮拉动已铆压有导针的负极箔片经过所述第二限位机构，所述第二限位机构用于过滤未压平导针的负极箔片。

8.根据权利要求7所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述装置本体上还设置有第一扫箔座和第一储存座，所述第一压箔轮、第一扫箔座、第一储存座依次设置；所述第一扫箔座用于将铆压有导针的正极箔片上的杂物清理干净；所述第一储存座设置有若干个第一轴轮，若干个所述第一轴轮带动正极箔片在第一储存座内上下滑动，所述第一储存座用于为卷绕部分提供正极箔片缓存；

所述装置本体上还设置有第二扫箔座和第二储存座，所述第二压箔轮、第二扫箔座、第二储存座依次设置；所述第二扫箔座用于将铆压有导针的负极箔片上的杂物清理干净；所述第二储存座设置有若干个第二轴轮，若干个所述第二轴轮带动负极箔片在第二储存座内上下滑动，所述第二储存座用于为卷绕部分提供负极箔片缓存。

9.根据权利要求1所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述电解纸放卷机包括第一电解纸放卷机和第二电解纸放卷机；

所述第一电解纸放卷机包括第一电解纸放卷盘和第一电解纸传送机构，所述第一电解纸传送机构将所述第一电解纸放卷盘的电解纸拉出并传送至卷绕机进行卷绕；

所述第二电解纸放卷机包括第二电解纸放卷盘和第二电解纸传送机构，所述第二电解纸传送机构将所述第二电解纸放卷盘的电解纸拉出并传送至卷绕机进行卷绕。

10.根据权利要求1所述的一种电容器钉接卷绕装置，其特征在于，所述电容器钉接卷绕装置还包括卸料机构，所述卸料机构包括素子夹、素子夹驱动机构、活动板和出料斗，所述素子夹和卸料驱动机构连接，所述活动板可移动地设置在所述出料斗内，所述出料斗下方设置有良品盒和废料盒；

所述素子夹上设置有夹子和检测装置，所述素子夹驱动机构驱动所述检测装置自动检测电容器素子的产品质量；

所述活动板位于第一工位时，所述夹子将合格品夹持送至出料斗，松开夹子使合格品经出料斗进入良品盒；所述活动板位于第二工位时，所述夹子将不良品夹持送至出料斗，松开夹子使不良品经出料斗进入所述废料盒。