CN111201190A - 一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，包括：安装支架，其包括安装底板、设于安装底板上的安装立柱及与安装立柱相固接的安装立板；设于所述安装立板侧面上的放料机构；与所述安装立板的侧面滑动连接的滑动安装板；与所述滑动安装板固定连接的横移驱动器；设于所述安装立板上的横移升降驱动器，其动力输出端与所述横移驱动器传动连接；以及薄膜吸取机构。根据本发明，其通过在物料的传动路径上设置张紧机构来尽可能地降低物料方式卷绕或打结的几率，从而提高了裁切效率。

Description

一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置。
背景技术
在机械领域中，采用不同结构形式的裁切装置来对形如薄膜、粘胶等柔性薄膜物料进行裁切是众所周知的。在研究和实现柔性薄膜物料的裁切作业的过程中，发明人发现现有技术中的裁切装置至少存在如下问题：
由于柔性薄膜物料极易变形，由此造成柔性薄膜物料的裁切作业极易发生卷曲、变形、甚至撕毁等问题，由此导致现有的裁切装置容易发生供料效率低下、物料在供料过程中发生卷绕等问题，大大降低了裁切效率。
有鉴于此，实有必要开发一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其通过在物料的传动路径上设置张紧机构来尽可能地降低物料方式卷绕或打结的几率，从而提高了裁切效率。
本发明的另一个目的是，提供一种用于吸尘器的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其通过在薄膜吸取机构的正上方及正下方分别设置夹持机构来使得待裁切的物料段处于紧绷状态，从而尽可能地减小由于物料在裁切过程中发生变形而导致的裁切失败，进而提高了裁切成功率，节省了生产原料，提高了企业生产效益。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，包括：
安装支架，其包括安装底板、设于安装底板上的安装立柱及与安装立柱相固接的安装立板；
设于所述安装立板侧面上的放料机构；
与所述安装立板的侧面滑动连接的滑动安装板；
与所述滑动安装板固定连接的横移驱动器；
设于所述安装立板上的横移升降驱动器，其动力输出端与所述横移驱动器传动连接；以及
薄膜吸取机构，所述薄膜吸取机构包括：
吸取基板，其与所述横移驱动器的动力输出端传动连接；
固定安装于所述吸取基板上的顶出驱动器与吸嘴，所述吸嘴设于所述吸取基板的前端；以及
顶出组件，其设于所述顶出驱动器与吸嘴之间并且由所述顶出驱动器所驱动；
其中，所述吸嘴的正上方设有上夹持组件，所述吸嘴的正下方设有下夹持组件，所述上夹持组件与所述吸嘴之间设有裁切组件，从所述放料机构中牵引出的物料从上至下依次经过上夹持组件、裁切组件、吸嘴后被所述下夹持组件所夹持；所述安装立板上固定安装有下夹持升降驱动器，所述下夹持升降驱动器的动力输出端与所述下夹持组件传动连接。
可选的是，所述放料机构包括：
与所述安装立板转动连接的放料盘，其上卷绕有卷状物料；
设于所述物料传动路径上的至少两个导向辊；
设于任意两个导向辊之间的张紧组件；以及
设于最后一个导向辊下游的导正辊；
其中，经所述导正辊导正后的物料处于竖直平面内。
可选的是，所述安装底板的底部固定地设有至少两条平移导轨，所述平移导轨的延伸方向与所述横移驱动器的传动方向相垂直，所述安装底板与所述平移导轨滑动配接。
可选的是，所述安装底板的旁侧设有与其传动连接的平移驱动器，所述安装底板在所述平移驱动器的驱动下沿所述平移导轨往复滑移，用以调节所述安装底板在水平面上所处的位置。
可选的是，所述上夹持组件包括：
固定设置于所述安装立板上的夹持基板；
设于所述夹持基板之后并与之相对的上夹持板；
上夹持驱动器，其动力输出端与所述上夹持板传动连接；以及
固定设置于所述安装立板上的上夹持固定座，其用于安装所述上夹持驱动器；
其中，所述上夹持板在所述上夹持驱动器的驱动下靠近或远离所述夹持基板以将位于上夹持板与夹持基板之间的物料选择性夹持。
可选的是，所述上夹持板的前侧形成有防滑纹路。
可选的是，所述裁切组件包括：
固定设置于所述安装立板上的裁切固定座；
裁切驱动器，其固定设置于所述裁切固定座上；以及
切刀，其与所述裁切驱动器的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件所夹持的物料一侧；
其中，所述切刀在所述裁切驱动器的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件所夹持的物料切断。
可选的是，所述切刀的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
可选的是，所述下夹持组件包括：
固定设置于所述安装立板上的下夹持安装座；
下夹持驱动器，其固定安装于所述下夹持安装座上；以及
夹爪，其与所述下夹持驱动器的动力输出端传动连接，
其中，所述夹爪在所述下夹持驱动器的驱动下将位于夹爪中的物料选择性夹持。
可选的是，所述顶出组件包括：
与所述顶出驱动器的动力输出端相连接的顶出基座；
至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座转动连接；以及
与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊；
其中，所述吸嘴的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊的顶出容纳槽，所述顶出容纳槽的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊在所述顶出驱动器的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在物料的传动路径上设置张紧机构来尽可能地降低物料方式卷绕或打结的几率，从而提高了裁切效率。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在薄膜吸取机构的正上方及正下方分别设置夹持机构来使得待裁切的物料段处于紧绷状态，从而尽可能地减小由于物料在裁切过程中发生变形而导致的裁切失败，进而提高了裁切成功率，节省了生产原料，提高了企业生产效益。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置的左视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的立体图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的左视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的正视图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后在另一视角下的立体图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的立体图，图中隐藏了安装立板并且显示了物料处于夹持状态；
图8为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后在另一视角下的立体图，图中隐藏了安装立板并且显示了物料处于夹持状态；
图9为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的立体图，图中隐藏了安装立板与物料；
图10为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置隐藏了安装底板及安装立柱之后的立体图，图中仅显示了横移驱动器、薄膜吸取机构及下夹持组件；
图11为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构的立体图；
图12为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构在另一视角下的立体图；
图13为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置中物料吸取机构的立体图，图中隐藏了横移驱动器；
图14为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置中顶出组件的立体图；
图15为根据本发明一个实施方式提出的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置中顶出组件的纵向剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～图5的示出，可以看出，放料一体式柔性薄膜物料裁切装置包括：
安装支架1，其包括安装底板11、设于安装底板11上的安装立柱12及与安装立柱12相固接的安装立板13；
设于所述安装立板13侧面上的放料机构3；
与所述安装立板13的侧面滑动连接的滑动安装板21；
与所述滑动安装板21固定连接的横移驱动器23；
设于所述安装立板13上的横移升降驱动器22，其动力输出端与所述横移驱动器23传动连接；以及
薄膜吸取机构27，所述薄膜吸取机构27包括：
吸取基板271，其与所述横移驱动器23的动力输出端传动连接；
固定安装于所述吸取基板271上的顶出驱动器271与吸嘴273，所述吸嘴273设于所述吸取基板271的前端；以及
顶出组件274，其设于所述顶出驱动器271与吸嘴273之间并且由所述顶出驱动器271所驱动；
其中，所述吸嘴273的正上方设有上夹持组件25，所述吸嘴273的正下方设有下夹持组件26，所述上夹持组件25与所述吸嘴273之间设有裁切组件24，从所述放料机构3中牵引出的物料311从上至下依次经过上夹持组件25、裁切组件24、吸嘴273后被所述下夹持组件26所夹持；所述安装立板13上固定安装有下夹持升降驱动器262，所述下夹持升降驱动器262的动力输出端与所述下夹持组件26传动连接。
进一步地，所述放料机构3包括：
与所述安装立板13转动连接的放料盘31，其上卷绕有卷状物料311；
设于所述物料311传动路径上的至少两个导向辊32；
设于任意两个导向辊32之间的张紧组件33；以及
设于最后一个导向辊32下游的导正辊34；
其中，经所述导正辊34导正后的物料311处于竖直平面内。
进一步地，所述安装底板11的底部固定地设有至少两条平移导轨111，所述平移导轨111的延伸方向与所述横移驱动器23的传动方向相垂直，所述安装底板11与所述平移导轨111滑动配接。
再次参照图1，所述安装底板11的旁侧设有与其传动连接的平移驱动器112,，所述安装底板11在所述平移驱动器112的驱动下沿所述平移导轨111往复滑移，用以调节所述安装底板11在水平面上所处的位置。
参照图5～图10，所述上夹持组件25包括：
固定设置于所述安装立板13上的夹持基板253；
设于所述夹持基板253之后并与之相对的上夹持板252；
上夹持驱动器254，其动力输出端与所述上夹持板252传动连接；以及
固定设置于所述安装立板13上的上夹持固定座251，其用于安装所述上夹持驱动器254；
其中，所述上夹持板252在所述上夹持驱动器254的驱动下靠近或远离所述夹持基板253以将位于上夹持板252与夹持基板253之间的物料选择性夹持。
进一步地，所述上夹持板252的前侧形成有防滑纹路。
进一步地，所述裁切组件24包括：
固定设置于所述安装立板13上的裁切固定座241；
裁切驱动器242，其固定设置于所述裁切固定座241上；以及
切刀243，其与所述裁切驱动器242的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件25所夹持的物料一侧；
其中，所述切刀243在所述裁切驱动器242的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件25所夹持的物料切断。
进一步地，所述切刀243的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
进一步地，所述下夹持组件26包括：
固定设置于所述安装立板13上的下夹持安装座261；
下夹持驱动器263，其固定安装于所述下夹持安装座261上；以及
夹爪264，其与所述下夹持驱动器263的动力输出端传动连接，
其中，所述夹爪264在所述下夹持驱动器263的驱动下将位于夹爪264中的物料选择性夹持。
参照图11～图15，所述顶出组件274包括：
与所述顶出驱动器271的动力输出端相连接的顶出基座2741；
至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座2741转动连接；以及
与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊2743；
其中，所述吸嘴273的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊2743的顶出容纳槽2731，所述顶出容纳槽2731的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊2743在所述顶出驱动器271的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽2731。
进一步地，所述吸嘴273的内部开设有真空气路，所述吸嘴273的前侧布置有多个与所述真空气路相连通的真空吸取孔，其中，所述真空气路连通有真空气源。
进一步地，所述顶出杠杆包括：
U字形的顶出悬臂2742，所述顶出辊2743转动连接于所述顶出悬臂2742的开口处；
直线形的连接杆2745，其一端固定连接于所述顶出悬臂2742的后端；
转销2746，其转动连接于所述连接杆2745与所述顶出悬臂2742的相接处，所述顶出杠杆通过所述转销2746与所述顶出基座2741转动连接；以及
复位部件2747，其连接于所述顶出基座2741与所述连接杆2745的另一端，所述复位部件2747作用于所述连接杆2745并且可产生弹性回复力，使得当所述顶出辊2743位于所述顶出容纳槽2731中时，所述顶出悬臂2742保持水平状态，而当所述顶出辊2743突出于所述吸嘴273的前侧面时，所述顶出悬臂2742斜向上翘起。
进一步地，当所述顶出辊2743突出于所述吸嘴273的前侧面时，所述顶出悬臂2742与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为1°～5°。
进一步地，所述夹角α的角度大小为3°。
进一步地，所述顶出悬臂2742中形成有让位槽2744，所述吸嘴273始终位于所述让位槽2744中。
进一步地，所述顶出基座2741中开设有用于容纳连接杆2745的连接杆容纳槽。
进一步地，所述顶出杠杆关于所述顶出基座2741对称地设有两个。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，包括：
安装支架(1)，其包括安装底板(11)、设于安装底板(11)上的安装立柱(12)及与安装立柱(12)相固接的安装立板(13)；
设于所述安装立板(13)侧面上的放料机构(3)；
与所述安装立板(13)的侧面滑动连接的滑动安装板(21)；
与所述滑动安装板(21)固定连接的横移驱动器(23)；
设于所述安装立板(13)上的横移升降驱动器(22)，其动力输出端与所述横移驱动器(23)传动连接；以及
薄膜吸取机构(27)，所述薄膜吸取机构(27)包括：
吸取基板(271)，其与所述横移驱动器(23)的动力输出端传动连接；
固定安装于所述吸取基板(271)上的顶出驱动器(271)与吸嘴(273)，所述吸嘴(273)设于所述吸取基板(271)的前端；以及
顶出组件(274)，其设于所述顶出驱动器(271)与吸嘴(273)之间并且由所述顶出驱动器(271)所驱动；
其中，所述吸嘴(273)的正上方设有上夹持组件(25)，所述吸嘴(273)的正下方设有下夹持组件(26)，所述上夹持组件(25)与所述吸嘴(273)之间设有裁切组件(24)，从所述放料机构(3)中牵引出的物料(311)从上至下依次经过上夹持组件(25)、裁切组件(24)、吸嘴(273)后被所述下夹持组件(26)所夹持；所述安装立板(13)上固定安装有下夹持升降驱动器(262)，所述下夹持升降驱动器(262)的动力输出端与所述下夹持组件(26)传动连接。
2.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述放料机构(3)包括：
与所述安装立板(13)转动连接的放料盘(31)，其上卷绕有卷状物料(311)；
设于所述物料(311)传动路径上的至少两个导向辊(32)；
设于任意两个导向辊(32)之间的张紧组件(33)；以及
设于最后一个导向辊(32)下游的导正辊(34)；
其中，经所述导正辊(34)导正后的物料(311)处于竖直平面内。
3.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述安装底板(11)的底部固定地设有至少两条平移导轨(111)，所述平移导轨(111)的延伸方向与所述横移驱动器(23)的传动方向相垂直，所述安装底板(11)与所述平移导轨(111)滑动配接。
4.如权利要求3所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述安装底板(11)的旁侧设有与其传动连接的平移驱动器(112,)，所述安装底板(11)在所述平移驱动器(112)的驱动下沿所述平移导轨(111)往复滑移，用以调节所述安装底板(11)在水平面上所处的位置。
5.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述上夹持组件(25)包括：
固定设置于所述安装立板(13)上的夹持基板(253)；
设于所述夹持基板(253)之后并与之相对的上夹持板(252)；
上夹持驱动器(254)，其动力输出端与所述上夹持板(252)传动连接；以及
固定设置于所述安装立板(13)上的上夹持固定座(251)，其用于安装所述上夹持驱动器(254)；
其中，所述上夹持板(252)在所述上夹持驱动器(254)的驱动下靠近或远离所述夹持基板(253)以将位于上夹持板(252)与夹持基板(253)之间的物料选择性夹持。
6.如权利要求5所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述上夹持板(252)的前侧形成有防滑纹路。
7.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述裁切组件(24)包括：
固定设置于所述安装立板(13)上的裁切固定座(241)；
裁切驱动器(242)，其固定设置于所述裁切固定座(241)上；以及
切刀(243)，其与所述裁切驱动器(242)的动力输出端传动连接并且位于被上夹持组件(25)所夹持的物料一侧；
其中，所述切刀(243)在所述裁切驱动器(242)的驱动下前进或后退，以将被上夹持组件(25)所夹持的物料切断。
8.如权利要求7所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述切刀(243)的延伸方向与物料的传送方向相垂直。
9.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述下夹持组件(26)包括：
固定设置于所述安装立板(13)上的下夹持安装座(261)；
下夹持驱动器(263)，其固定安装于所述下夹持安装座(261)上；以及
夹爪(264)，其与所述下夹持驱动器(263)的动力输出端传动连接，
其中，所述夹爪(264)在所述下夹持驱动器(263)的驱动下将位于夹爪(264)中的物料选择性夹持。
10.如权利要求1所述的放料一体式柔性薄膜物料裁切装置，其特征在于，所述顶出组件(274)包括：
与所述顶出驱动器(271)的动力输出端相连接的顶出基座(2741)；
至少一根顶出杠杆，其在中段附近与所述顶出基座(2741)转动连接；以及
与相应一根所述顶出杠杆转动连接的顶出辊(2743)；
其中，所述吸嘴(273)的前侧开设有至少一个用于容纳顶出辊(2743)的顶出容纳槽(2731)，所述顶出容纳槽(2731)的延伸方向与竖直方向相垂直，所述顶出辊(2743)在所述顶出驱动器(271)的驱动下选择性进出所述顶出容纳槽(2731)。
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